CN104917971A - 摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置。摄像机图像输出模式的转换方法包括：获取摄像机的自动增益控制电路的增益值；判断增益值是否满足关闭RGB通道的第一条件；若是，则输出关闭RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式；若否，判断增益值是否满足关闭RGB通道的第二条件；若满足第二条件，则输出关闭RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。通过根据增益值判断是否需要关闭RGB通道以切换图像输出模式，不需要额外增加输出接口就可以实现摄像机图像输出模式的切换，操作简单且降低成本。

Description

摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置。

背景技术

日夜两用的彩色摄像机拍摄视频的图像输出模式包括彩色模式和黑白模式，即输出的视频图像可以是彩色或者黑白色。在白天环境亮度较高的时候，输出的视频幅度可以达到标准水平值，摄像机内部的自动增益控制电路处于休眠状态，RGB通道打开，输出的视频图像为彩色图像。在晚上环境亮度较低的时候，输出的视频幅度较低，摄像机内部的自动增益控制电路开启，放大输出的视频幅度，同时也放大了无用信号，造成了图像色斑、噪声和伪彩，因此，为保证图像的清晰度，在环境亮度较低的时候关闭RGB通道，彩色模式转换为黑白模式。

自带红外补光的彩色摄像机，在晚上环境亮度较低的时候，自动开启红外补光，可以使输出的视频幅度达到标准水平，而无需开启自动增益控制电路，RGB通道开启，摄像机图像输出模式为彩色模式。但是由于红外光是单色光，可能出现图像偏红、伪彩、色斑等干扰。为保证视频图像干净、清晰，需要关闭RGB通道，将彩色模式转换为黑白模式。

当前的摄像机多采用外部触发的控制方式，利用自带的红外补光灯电路，引出一个接口，输送一个控制信号，去强制控制关闭摄像机的RGB通道，使彩色模式转成黑白模式；为实现红外补光模式下的图像输出的模式转换，一般情况下，需要增加一级输出接口，操作繁琐且增加成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作简便且降低成本的摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置。

一种摄像机图像输出模式的转换方法，包括如下步骤：

获取摄像机的自动增益控制电路的增益值；

判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件；

若是，则输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式；

若否，判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件；

若满足所述第二条件，则输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

一种摄像机图像输出模式的转换系统，包括：

增益检测模块，用于获取摄像机的自动增益控制电路的增益值；

第一分析模块，用于判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件；

第二分析模块，用于判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件；

信号发送模块，用于在所述增益值满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件或第二条件时输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

一种摄像机图像输出模式的转换装置，包括图像传感器、自动增益控制电路、RGB通道和用于切换图像输出模式的处理器；所述处理器连接所述图像传感器、自动增益控制电路和RGB通道；

所述图像传感器用于采集图像信号；

所述自动增益控制电路根据图像信号的亮度得到增益值，其中，所述图像信号的亮度值由所述处理器根据所述图像传感器采集的图像信号分析得到；

所述处理器根据所述自动增益控制电路的增益值输出关闭RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

上述的一种摄像机图像输出模式的转换方法、系统及装置，根据获取的自动增益控制电路的增益值，判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件和第二条件，若满足，则关闭摄像机的RGB通道，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，不需要额外增加输出接口就可以实现摄像机图像输出模式的切换，操作简单且降低成本。

附图说明

图1为本发明摄像机图像输出模式的转换方法的流程图；

图2为图1所示其中一步骤的流程图；

图3为本发明摄像机图像输出模式的转换系统的模块图；

图4为另一实施例中摄像机图像输出模式的转换系统的模块图；

图5为本发明摄像机图像输出模式的转换装置的结构示意图；

图6为另一实施例中摄像机图像输出模式的转换装置的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，本发明的一种摄像机图像输出模式的转换方法，包括步骤是S110至步骤S170。

S110：获取摄像机的自动增益控制电路的增益值。

摄像机的自动增益控制电路根据摄像机的图像传感器采集的图像信号的亮度值得到增益值。当环境光照强度较大时，图像传感器采集的图像信号的亮度值较高，摄像机输出的视频幅度较大，可以达到标准水平值，自动增益控制处于休眠状态；当环境光照强度较小时，图像传感器采集的图像信号的亮度值较低，摄像机输出的视频幅度较小，自动增益控制电路得到较大的增益值。因此，通过获取增益值，可以判断环境光照强度。

S130：判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件。若是，则执行步骤S150；若否，则执行步骤S170。

其中一实施例中，步骤S130包括：判断增益值是否大于预设上限值。预设上限值为根据增益值与环境光照强度的对应关系设置的值，若增益值大于预设上限值，则表示环境光照强度较小，判定摄像机的拍摄模式为夜晚模式。

S150：输出关闭摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

RGB通道为摄像机的色通道。当环境光照强度较小时，自动增益控制电路通过提高增益值放大摄像机输出的视频幅度，但是同时也会放大无用信号，造成彩色模式下图像的色斑、噪声和伪彩等现象。通过关闭摄像机的RGB通道，从而摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，可以保证图像的清晰度。

S170：判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第二条件。若是，则执行步骤S150的步骤。

在其中一实施例中，参考图2，步骤S170可以包括步骤S171至步骤S177。

S171：判断增益值是否小于预设下限值。若是，则执行步骤S173至步骤S177。

增益值小于预设下限值，表示摄像机输出的视频幅度较大，环境光照强度较大。

S173：获取增益值的变化速率。

增益值的变化速率为单位时间内增益值的增长或减小值。

S175：判断变化速率是否大于或等于预设速率。若是，则执行步骤S177。

通常情况下，环境光照强度较大时即可判定摄像机的拍摄模式为白天模式时，图像的输出模式为彩色模式。但是环境光照强度较大的情况有两种：自然光照强度大和通过补光器件进行补光导致光照强度大，补光器件可以是红外光。若是通过补光器件进行补光导致光照强度大，则可能导致输出的彩色视频图像出现图像偏红、伪彩、色斑等干扰，导致图像不清晰。因此，不能仅仅通过增益值小于预设下限值来判定摄像机的拍摄模式是否为白天模式。

增益值的变化速率反应摄像机输出的视频幅度变化的快慢，即为反应环境光照强度变化的快慢。若环境光照强度的变化为自然光照的变化，则摄像机输出的视频幅度变化较缓，增益值的变化速率较小；若有补光器件影响环境光照强度，则摄像机输出的视频幅度变化较快，增益值的变化速率较大。因此，若增益值的变化速率大于或等于预设速率，即可判定摄像机的拍摄模式不是白天模式，执行步骤S177。S177：判定增益值满足关闭摄像机的RGB通道的第二条件。

增益值满足关闭摄像机的RGB通道的第二条件，表示摄像机的拍摄模式不是白天模式，执行步骤S150，关闭摄像机的RGB通道，摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，可以保证输出的视频图像较为清晰。

其中一实施例中，步骤S175之后，还包括步骤：若变化速率小于预设速率，输出打开摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。增益值小于预设下限值且增益值的变化速率小于预设速率，表示摄像机的拍摄模式为白天模式，可以使用彩色模式作为此时的图像输出模式，提高视频图像的视觉效果。

在其中一实施例中，输出打开摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式的步骤之后，还可以包括步骤：输出彩色模式提示信号。具体地，输出彩色模式提示信号可以是控制指示灯亮，也可以是控制语音播报器进行语音播报。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式输出彩色模式提示信号。

在其中一实施例中，步骤S171之后还包括步骤：若增益值不小于预设下限值，即增益值大于或等于预设下限值且小于或等于预设上限值，则输出保持信号，控制摄像机的图像输出模式不切换。因此，只要自动增益控制电路的增益值不突破预设上限值和预设下限值，就可以保持摄像机的图像输出模式不改变，可以避免当自动增益控制电路受到信号的干扰而导致增益值的上下波动时，频繁切换摄像机的图像输出模式。

其中一实施例中，步骤S150之后，还可以包括步骤：输出黑白模式提示信号。黑白模式提示信号用于提示用户已切换摄像机的图像输出模式至黑白模式。具体地，输出黑白模式提示信号可以是控制指示灯亮，也可以是控制语音播报器进行语音播报。更具体地，可以通过控制指示灯亮不同颜色的灯来区分黑白模式提示信号和彩色模式提示信号，例如输出黑白模式提示信号时控制指示灯亮红灯，输出彩色模式提示信号时控制指示灯亮绿灯。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式输出黑白模式提示信号。

上述的一种摄像机图像输出模式的转换方法，根据获取的自动增益控制电路的增益值，判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件和第二条件，若满足，则关闭RGB通道，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，不需要额外增加输出接口就可以实现摄像机图像输出模式的切换，操作简单且降低成本。

参考图3，一种摄像机图像输出模式的转换系统，包括增益检测模块110、第一分析模块130、第二分析模块150和信号发送模块170。

增益检测模块110可以用于获取摄像机的自动增益控制电路的增益值。摄像机的自动增益控制电路根据摄像机的图像传感器采集的图像信号的亮度值得到增益值。当环境光照强度较大时，图像传感器采集的图像信号的亮度值较高，摄像机输出的视频幅度较大，可以达到标准水平值，自动增益控制处于休眠状态；当环境光照强度较小时，图像传感器采集的图像信号的亮度值较低，摄像机输出的视频幅度较小，自动增益控制电路得到较大的增益值。因此，通过获取增益值，可以判断环境光照强度。

第一分析模块130可以用于判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件。其中一实施例中，第一条件包括：所述增益值大于预设上限值。预设上限值为根据增益值与环境光照强度的对应关系设置的值，若增益值大于预设上限值，则表示环境光照强度较小，判定摄像机的拍摄模式为夜晚模式。

第二分析模块150可以用于判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第二条件。

其中一实施例中，第二条件包括：增益值小于预设下限值且增益值的变化速率大于或等于预设速率。具体地，第二分析模块150包括比较单元(图未示)和速率计算单元(图未示)。速率计算单元用于计算增益值的变化速率。比较单元比较增益值是否小于预设下限值，并在增益值小于预设下限值时，比较增益值的变化速率是否大于或等于预设速率，在增益值小于预设下限值且增益值的变化速率大于或等于预设速率时，判定增益值满足关闭摄像机的RGB通道的第二条件。

增益值小于预设下限值，表示摄像机输出的视频幅度较大，环境光照强度较大。通常情况下，环境光照强度较大时即可判定摄像机的拍摄模式为白天模式时，图像的输出模式为彩色模式。但是环境光照强度较大的情况有两种：自然光照强度大和通过补光器件进行补光导致光照强度大，补光器件可以是红外光。若是通过补光器件进行补光导致光照强度大，则可能导致输出的彩色视频图像出现图像偏红、伪彩、色斑等干扰，导致图像不清晰。因此，不能仅仅通过增益值小于预设下限值来判定摄像机的拍摄模式是否为白天模式。

增益值的变化速率反应摄像机输出的视频幅度变化的快慢，即为反应环境光照强度变化的快慢。若环境光照强度的变化为自然光照的变化，则摄像机输出的视频幅度变化较缓，增益值的变化速率较小；若有补光器件影响环境光照强度，则摄像机输出的视频幅度变化较快，增益值的变化速率较大。因此，若增益值的变化速率大于或等于预设速率，即可判定摄像机的拍摄模式不是白天模式。

信号发送模块170可以用于在增益值满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件或第二条件时输出关闭摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

RGB通道为摄像机的色通道。当环境光照强度较小时，自动增益控制电路通过提高增益值放大摄像机输出的视频幅度，但是同时也会放大无用信号，造成彩色模式下图像的色斑、噪声和伪彩等现象。通过关闭摄像机的RGB通道，从而摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，可以保证图像的清晰度。

在其中一实施例中，信号发送模块170还可以用于在增益值小于预设下限值且变化速率小于预设速率时，输出打开摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。增益值小于预设下限值且增益值的的变化速率小于预设速率，表示摄像机的拍摄模式为白天模式，可以使用彩色模式作为此时的图像输出模式，提高视频图像的视觉效果。

在其中一实施例中，参考图4，摄像机图像输出模式的转换系统还可以包括彩色模式提示模块180，用于在信号发送模块170输出打开摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式时，输出彩色模式提示信号。具体地，输出彩色模式提示信号可以是控制指示灯亮，也可以是控制语音播报器进行语音播报。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式输出彩色模式提示信号。

在其中一实施例中，信号发送模块170还可以用于在增益值大于或等于预设下限值且小于或等于预设上限值时，输出保持信号，控制摄像机的图像输出模式不切换。因此，只要自动增益控制电路的增益值不突破预设上限值和预设下限值，就可以保持摄像机的图像输出模式不改变，可以避免当自动增益控制电路受到信号的干扰而导致增益值的上下波动时，频繁切换摄像机的图像输出模式。

其中一实施例中，继续参考图4，摄像机图像输出模式的转换系统还可以包括黑白模式提示模块190，用于在信号发送模块170输出关闭摄像机的RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式时，输出黑白模式提示信号。黑白模式提示信号用于提示用户已切换摄像机的图像输出模式至黑白模式。具体地，输出黑白模式提示信号可以是控制指示灯亮，也可以是控制语音播报器进行语音播报。更具体地，可以通过控制指示灯亮不同颜色的灯来区分黑白模式提示信号和彩色模式提示信号，例如输出黑白模式提示信号时控制指示灯亮红灯，输出彩色模式提示信号时控制指示灯亮绿灯。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式输出黑白模式提示信号。

上述的一种摄像机图像输出模式的转换系统，根据增益检测模块110获取的自动增益控制电路的增益值，第一分析模块130判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道的第一条件或者第二分析模块150判断增益值是否满足关闭摄像机的RGB通道第二条件，若满足，则信号发送模块170输出关闭RGB通道的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，不需要额外增加输出接口就可以实现摄像机图像输出模式的切换，操作简单且降低成本。

参考图5，一种摄像机图像输出模式的转换装置，包括图像传感器210、自动增益控制电路230、RGB通道250和用于切换图像输出模式的处理器270。处理器270连接图像传感器210、自动增益控制电路230和RGB通道250。

图像传感器210用于采集图像信号。

自动增益控制电路230根据图像信号的亮度值得到增益值，其中，图像信号的亮度值由处理器270根据图像传感器210采集的图像信号分析得到。当环境光照强度较大时，图像传感器210采集的图像信号的亮度值较高，摄像机输出的视频幅度较大，可以达到标准水平值，自动增益控制电路230处于休眠状态；当环境光照强度较小时，图像传感器210采集的图像信号的亮度值较低，摄像机输出的视频幅度较小，自动增益控制电路230得到较大的增益值。因此，通过获取增益值，可以判断环境光照强度。

处理器270根据自动增益控制电路230的增益值输出关闭RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。RGB通道250为摄像机的色通道。具体地，处理器270在增益值大于预设上限值或者增益值小于预设下限值且增益值的变化速率大于或等于预设速率时，输出关闭RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

当增益值大于预设上限值时，表示环境光照强度较小，自动增益控制电路230通过提高增益值放大摄像机输出的视频幅度，但是同时也会放大无用信号，造成彩色模式下图像的色斑、噪声和伪彩等现象。处理器270通过关闭摄像机的RGB通道250，从而摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，可以保证图像的清晰度。当增益值小于预设下限值且增益值的变化速率大于或等于预设速率时，表示环境光照强度通过外部补光而较大，处理器270通过关闭摄像机的RGB通道250，从而摄像机的图像输出模式切换为黑白模式，可以保证图像的清晰度。

其中一实施例中，处理器270还可以用于根据自动增益控制电路230的增益值输出打开RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。具体地，处理器270在增益值小于预设下限值且变化速率小于预设速率时，输出打开RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。增益值小于预设下限值且增益值的变化速率小于预设速率，表示摄像机的拍摄模式为白天模式，可以使用彩色模式作为此时的图像输出模式，提高视频图像的视觉效果。

其中一实施例中，参考图6，摄像机图像输出模式的转换装置还可以包括光敏检测电路220、补光器件240和用于控制补光器件240的单片机260，单片机260连接光敏检测电路220和补光器件240。单片机260在光敏检测电路220检测的光照强度小于预设光照强度时，控制补光器件240进行补光，以增强图像传感器210采集的图像信号的亮度值。

具体地，光敏检测电路220采用光敏电阻进行感光。更具体地，补光器件240为红外灯。

可以理解，在其他的实施例中，摄像机图像输出模式的转换装置也可以包括光敏检测电路220和补光器件240但不包括控制补光器件240的单片机260，处理器270还连接光敏检测电路220和补光器件240，用于在光敏检测电路220检测的光照强度小于预设光照强度时，控制补光器件240进行补光，以增强图像传感器210采集的图像信号的亮度值。处理器270既用于控制RGB通道250的关闭，又可以控制补光器件240进行补光，不需要额外使用单片机260，减少了成本。

在其中一实施例中，摄像机图像输出模式的转换装置还可以包括连接处理器270的电源装置(图未示)。具体地，电源装置包括外接电源和电池组。电池组可以直接给处理器270提供工作电压。外接电源可以连接市电给处理器270提供工作电压，也可以用于电池组充电。

在其中一实施例中，摄像机图像输出模式的转换装置还包括连接处理器270的指示灯(图未示)。指示灯用于给用户提示。

具体地，处理器270在输出关闭RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式时，还可以输出控制指示灯亮的控制信号，具体可以是控制指示灯亮红灯。更具体地，处理器270在输出打开RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式时，输出控制指示灯亮的控制信号，具体可以是控制指示灯亮绿灯。通过控制指示灯亮灯，可以及时通知用户摄像机的图像输出模式已切换。

其中一实施例中，摄像机图像输出模式的转换装置还可以包括连接处理器270的语音播放器(图未示)。语音播放器用于语音提示用户消息。

具体地，处理器270在输出关闭RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为黑白模式时，还可以输出播放语音的控制信号，控制语音播放器播报语音，具体可以是播放“当前图像输出模式为黑白模式”的语音消息。更具体地，处理器270在输出打开RGB通道250的控制信号，控制摄像机的图像输出模式切换为彩色模式时，输出播放语音的控制信号，控制语音播放器播报语音，具体可以是播放“当前图像输出模式为彩色模式”的语音消息。通过控制语音播放器播放语音消息，可以及时通知用户摄像机的图像输出模式已切换。可以理解，在其他实施例中，语音消息的内容也可以是其他内容。

上述的一种摄像机图像输出模式的转换装置，图像传感器210可以采集图像信号输出至处理器270，自动增益控制电路230输出增益值至处理器270，其中增益值由处理器270输出图像信号的亮度值至自动增益控制电路230得到，处理器270接收增益值，可关闭摄像机的RGB通道250，控制摄像机的图像输出模式切换至黑白模式，不需要额外增加输出接口就可以实现摄像机图像输出模式的切换，操作简单且降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像机图像输出模式的转换方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取摄像机的自动增益控制电路的增益值；

判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件；

若是，则输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式；

若否，判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件；

若满足所述第二条件，则输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像输出模式的转换方法，其特征在于，所述判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件包括：判断所述增益值是否大于预设上限值。

3.根据权利要求1所述的摄像机图像输出模式的转换方法，其特征在于，所述判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件包括：

判断所述增益值是否小于预设下限值；

若是，获取所述增益值的变化速率；

判断所述变化速率是否大于或等于预设速率；

若是，则判定所述增益值满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件。

4.根据权利要求3所述的摄像机图像输出模式的转换方法，其特征在于，所述判断所述变化速率是否大于或等于预设速率之后，还包括：

若所述变化速率小于所述预设速率，输出打开所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。

5.一种摄像机图像输出模式的转换系统，其特征在于，包括：

增益检测模块，用于获取摄像机的自动增益控制电路的增益值；

第一分析模块，用于判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件；

第二分析模块，用于判断所述增益值是否满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件；

信号发送模块，用于在所述增益值满足关闭所述摄像机的RGB通道的第一条件或第二条件时输出关闭所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

6.根据权利要求5所述的摄像机图像输出模式的转换系统，其特征在于，所述第一条件包括：所述增益值大于预设上限值。

7.根据权利要求5所述的摄像机图像输出模式的转换系统，其特征在于，所述第二条件包括：所述增益值小于预设下限值且所述增益值的变化速率大于或等于预设速率；

所述第二分析模块包括比较单元和速率计算单元，所述速率计算单元用于计算所述增益值的变化速率，所述比较单元比较所述增益值是否小于预设下限值，并在所述增益值小于所述预设下限值时，比较所述增益值的变化速率是否大于或等于预设速率，在增益值小于预设下限值且所述增益值的变化速率大于或等于预设速率时，判定所述增益值满足关闭所述摄像机的RGB通道的第二条件。

8.根据权利要求7所述的摄像机图像输出模式的转换系统，其特征在于，所述信号发送模块还用于在所述增益值小于所述预设下限值且所述变化速率小于所述预设速率时，输出打开所述摄像机的RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为彩色模式。

9.一种摄像机图像输出模式的转换装置，其特征在于，包括图像传感器、自动增益控制电路、RGB通道和用于切换图像输出模式的处理器，所述处理器连接所述图像传感器、自动增益控制电路和RGB通道；

所述图像传感器用于采集图像信号；

所述自动增益控制电路根据图像信号的亮度值得到增益值，其中，所述图像信号的亮度值由所述处理器根据所述图像传感器采集的图像信号分析得到；

所述处理器根据所述自动增益控制电路的增益值输出关闭所述RGB通道的控制信号，控制所述摄像机的图像输出模式切换为黑白模式。

10.根据权利要求9所述的摄像机图像输出模式的转换装置，其特征在于，还包括光敏检测电路、补光器件和用于控制补光器件的单片机，所述单片机连接所述光敏检测电路和补光器件；

所述单片机在所述光敏检测电路检测的光照强度小于预设光照强度时，控制所述补光器件进行补光，以增强所述图像传感器采集的图像信号的亮度值。