CN104916073B - 基于定位功能的监护装置及其工作方法 - Google Patents
基于定位功能的监护装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104916073B CN104916073B CN201510349576.3A CN201510349576A CN104916073B CN 104916073 B CN104916073 B CN 104916073B CN 201510349576 A CN201510349576 A CN 201510349576A CN 104916073 B CN104916073 B CN 104916073B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control
- gate
- controlled switch
- positioning end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
- G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
- G08B21/0208—Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/028—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
- G08B21/0283—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network via a telephone network, e.g. cellular GSM
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于定位功能的监护装置及其工作方法,所述监护装置包括定位端和监护端;所述定位端包括:可穿戴结构;所述可穿戴结构包括壳体和腕带;所述壳体包括相互贴合的上壳体和下壳体;所述上壳体和下壳体可拆卸连接;所述腕带两端与所述下壳体两端对应连接;设置于所述下壳体上的定位模块;第一蓝牙模块;第一3G模块;设置于所述下壳体侧壁上的第一按键;温度传感器;用于存储人体温度正常范围的第一存储器;用于给所述定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、温度传感器、第一存储器和第一控制模块供电的供电模块;本发明能够避免不必要的电能消耗,结构设计方便灵活,关键时刻能够起到对儿童有效监护的作用,提高监护装置的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于定位功能的监护装置及其工作方法。
背景技术
儿童是每个家庭中需要被照顾的群体,但是家长们由于需要外出工作,通常不能全天候的与儿童形影不离,同时儿童也需要去幼儿园、以及作一些其它外出活动,每年的5月25日是国际儿童失踪日,全国每年在一定数量的的失踪儿童中能够被找回的儿童所占的比例较低,并且儿童自我保护和防范意识相对较差,在离开大人的监护下,很容易走失或被拐,而一旦出现儿童丢失,则会给整个家庭带来严重的伤害,因此研制一种可靠有效的监护装置十分必要。现有技术中存在一些儿童监护装置,这些监护装置存在如下问题:1、功能粗糙,关键时刻无法起到对儿童有效监护的作用,2、耗电明显,待机时间短,降低了监护装置的可靠性。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研制一种基于定位功能的监护装置及其工作方法。
本发明的技术手段如下:
一种基于定位功能的监护装置,包括:定位端和监护端;
所述定位端包括:
可穿戴结构;所述可穿戴结构包括壳体和腕带;所述壳体包括相互贴合的上壳体和下壳体;所述上壳体和下壳体可拆卸连接;所述腕带两端与所述下壳体两端对应连接;
设置于所述下壳体上,用于对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息的定位模块;
连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端的第一蓝牙模块;
连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息经由3G网络传输至监护端的第一3G模块;
设置于所述下壳体侧壁上的第一按键;
用于检测穿戴者体温的温度传感器;
用于存储人体温度正常范围的第一存储器;
用于给所述定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、温度传感器、第一存储器和第一控制模块供电的供电模块;
用于检测所述供电模块输出电压的电压传感器;
置于所述定位模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述定位模块供电的第一可控开关;
置于所述第一蓝牙模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一蓝牙模块供电的第二可控开关;
置于所述第一3G模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一3G模块供电的第三可控开关;
置于所述温度传感器与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述温度传感器供电的第四可控开关;
连接定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、第一按键、温度传感器、第一存储器、电压传感器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关的第一控制模块;所述第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,若是则将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,然后控制第二可控开关、第三可控开关均断开,若定位端当前不处于任一预设区域,则控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对后,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,若定位端与监护端在第一预设时间内未成功进行蓝牙配对,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,或者在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,则控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息自动传输至监护端;所述第一控制模块还用于当温度传感器检测的穿戴者体温值未在第一存储器存储的人体温度正常范围内,控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,以及当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第一预设电压时,控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第二预设电压时,控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;所述第一预设时间可以为5min;
所述监护端包括:
与第一蓝牙模块配对连接的第二蓝牙模块;
与第一3G模块之间相互通信的第二3G模块;
提示模块;
接收用户输入的位置信息查询请求的输入模块;
连接第二蓝牙模块、第二3G模块、提示模块和输入模块的第二控制模块;所述第二控制模块用于控制提示模块对定位端经由第二蓝牙模块或第二3G模块发送过来的穿戴者位置信息、定位端经由第二蓝牙模块和/或第二3G模块发送过来的穿戴者体温值、以及定位端经由第二3G模块发送过来的急救信息和定位端电量不足指示信息进行提示,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二蓝牙模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端,若定位端与监护端未在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二3G模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端;
另外,所述监护装置还包括:
置于所述上壳体上的摄像头;
置于所述上壳体上的音频采集器;
由上壳体侧壁引出的数据接头,该数据接头与下壳体侧壁上设置的数据接口对应连接;通过所述数据接头和数据接口实现摄像头、音频采集器与第一控制模块的连接,所述第一控制模块控制摄像头、音频采集器的工作状态,并将摄像头采集的定位端视频和音频采集器采集的定位端音频存储至第一存储器;所述供电模块通过置于上壳体和下壳体的贴合面上的第一纽扣式电极片和第二纽扣式电极片提供电能给摄像头和音频采集器;
进一步地,所述下壳体上还设置有:
与第一控制模块相连接,用于检测定位端移动速度变化的速度检测模块;
与第一控制模块相连接,用于检测定位端噪声参数变化的噪声检测模块;
置于速度检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述速度检测模块供电的第五可控开关;
以及置于噪声检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述噪声检测模块供电的第六可控开关;
所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;当所述定位端处于安全区域时所述第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开;
另外,所述监护装置还包括:
与监护端相连接的至少一个终端;当所述终端与所述定位端处于同一预设区域时,所述监护端传输定位端充电请求给所述终端。
一种如上所述的基于定位功能的监护装置的工作方法,包括如下步骤:
步骤1:定位模块对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息,执行步骤2;
步骤2:第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,是则执行步骤3,否则执行步骤4;
步骤3:第一控制模块将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,并控制第二可控开关、第三可控开关均断开,返回步骤2;
步骤4:第一控制模块控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,执行步骤5;
步骤5:第一控制模块判断定位端与监护端是否在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,是则执行步骤6,否则执行步骤8;
步骤6:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤7,否则返回步骤6;
步骤7:第一控制模块控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;
步骤8:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则执行步骤9;
步骤9:定位端是否在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则返回步骤8;
步骤10:第一控制模块控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤A:温度传感器检测穿戴者体温值;
步骤B:第一控制模块判断温度传感器检测的穿戴者体温值是否在第一存储器存储的人体温度正常范围内,是则执行步骤C,否则返回执行步骤B;
步骤C:第一控制模块控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
所述第一控制模块当检测到第一按键被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第一预设电压时,所述第一控制模块控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第二预设电压时,所述第一控制模块控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤D:第一控制模块判断所述定位端是否处于安全区域,是则第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开,返回步骤D,否则执行步骤E;
步骤E:速度检测模块检测定位端移动速度变化,噪声检测模块检测定位端噪声参数变化,执行步骤F;
步骤F:所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的基于定位功能的监护装置及其工作方法,能够避免不必要的电能消耗,结构设计方便灵活,关键时刻能够起到对儿童有效监护的作用,提高监护装置的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2是本发明所述监护装置的结构示意图;
图3是本发明所述监护装置的结构框图;
图4是本发明所述工作方法的流程图;
图中:1、下壳体,2、上壳体,3、腕带,4、第一按键,5、数据接头,6、数据接口,7、第一纽扣式电极片,8、第二纽扣式电极片。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示的一种基于定位功能的监护装置,包括:定位端和监护端;所述定位端包括:可穿戴结构;所述可穿戴结构包括壳体和腕带3;所述壳体包括相互贴合的上壳体2和下壳体1;所述上壳体2和下壳体1可拆卸连接;所述腕带3两端与所述下壳体1两端对应连接;设置于所述下壳体1上,用于对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息的定位模块;连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端的第一蓝牙模块;连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息经由3G网络传输至监护端的第一3G模块;设置于所述下壳体1侧壁上的第一按键4;用于检测穿戴者体温的温度传感器;用于存储人体温度正常范围的第一存储器;用于给所述定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、温度传感器、第一存储器和第一控制模块供电的供电模块;用于检测所述供电模块输出电压的电压传感器;置于所述定位模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述定位模块供电的第一可控开关;置于所述第一蓝牙模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一蓝牙模块供电的第二可控开关;置于所述第一3G模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一3G模块供电的第三可控开关;置于所述温度传感器与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述温度传感器供电的第四可控开关;连接定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、第一按键4、温度传感器、第一存储器、电压传感器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关的第一控制模块;所述第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,若是则将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,然后控制第二可控开关、第三可控开关均断开,若定位端当前不处于任一预设区域,则控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对后,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,若定位端与监护端在第一预设时间内未成功进行蓝牙配对,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,或者在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,则控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息自动传输至监护端,此处相当于若定位端不在预设区域,且持续没有收到监护端的位置信息查询请求,那么每隔第二预设时间自动发送定位端位置信息给监护端;所述第一控制模块还用于当温度传感器检测的穿戴者体温值未在第一存储器存储的人体温度正常范围内,控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键4被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,以及当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第一预设电压时,控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第二预设电压时,控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键4被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;所述监护端包括:与第一蓝牙模块配对连接的第二蓝牙模块;与第一3G模块之间相互通信的第二3G模块;提示模块;接收用户输入的位置信息查询请求的输入模块;连接第二蓝牙模块、第二3G模块、提示模块和输入模块的第二控制模块;所述第二控制模块用于控制提示模块对定位端经由第二蓝牙模块或第二3G模块发送过来的穿戴者位置信息、定位端经由第二蓝牙模块和/或第二3G模块发送过来的穿戴者体温值、以及定位端经由第二3G模块发送过来的急救信息和定位端电量不足指示信息进行提示,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二蓝牙模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端,若定位端与监护端未在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二3G模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端;另外,所述监护装置还包括:置于所述上壳体2上的摄像头;置于所述上壳体2上的音频采集器;由上壳体2侧壁引出的数据接头5,该数据接头5与下壳体1侧壁上设置的数据接口6对应连接;通过所述数据接头5和数据接口6实现摄像头、音频采集器与第一控制模块的连接,所述第一控制模块控制摄像头、音频采集器的工作状态,并将摄像头采集的定位端视频和音频采集器采集的定位端音频存储至第一存储器;所述供电模块通过置于上壳体2和下壳体1的贴合面上的第一纽扣式电极片7和第二纽扣式电极片8提供电能给摄像头和音频采集器;进一步地,所述下壳体1上还设置有:与第一控制模块相连接,用于检测定位端移动速度变化的速度检测模块;与第一控制模块相连接,用于检测定位端噪声参数变化的噪声检测模块;置于速度检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述速度检测模块供电的第五可控开关;以及置于噪声检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述噪声检测模块供电的第六可控开关;所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键4被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;当所述定位端处于安全区域时所述第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开;另外,所述监护装置还包括:与监护端相连接的至少一个终端;当所述终端与所述定位端处于同一预设区域时,所述监护端传输定位端充电请求给所述终端。
如图4所示的一种如上所述的基于定位功能的监护装置的工作方法,包括如下步骤:
步骤1:定位模块对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息,执行步骤2;
步骤2:第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,是则执行步骤3,否则执行步骤4;
步骤3:第一控制模块将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,并控制第二可控开关、第三可控开关均断开,返回步骤2;
步骤4:第一控制模块控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,执行步骤5;
步骤5:第一控制模块判断定位端与监护端是否在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,是则执行步骤6,否则执行步骤8;
步骤6:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤7,否则返回步骤6;
步骤7:第一控制模块控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;
步骤8:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则执行步骤9;
步骤9:定位端是否在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则返回步骤8;
步骤10:第一控制模块控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;其中图4只示出了步骤1至步骤10的工作流程图;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤A:温度传感器检测穿戴者体温值;
步骤B:第一控制模块判断温度传感器检测的穿戴者体温值是否在第一存储器存储的人体温度正常范围内,是则执行步骤C,否则返回执行步骤B;
步骤C:第一控制模块控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
所述第一控制模块当检测到第一按键4被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第一预设电压时,所述第一控制模块控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第二预设电压时,所述第一控制模块控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键4被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤D:第一控制模块判断所述定位端是否处于安全区域,是则第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开,返回步骤D,否则执行步骤E;
步骤E:速度检测模块检测定位端移动速度变化,噪声检测模块检测定位端噪声参数变化,执行步骤F;
步骤F:所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键4被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频。
本发明所述监护装置能够利用可穿戴结构直接由穿戴者穿戴,其中监护装置分为上下两个壳体,具体地,定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、第一按键、温度传感器、第一存储器、电压传感器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第一控制模块、速度检测模块、噪声检测模块、第五可控开关、第六可控开关和供电模块均安置在下壳体,摄像头和音频采集器安置在上壳体,上下壳体之间可拆卸连接,且腕带与下壳体之间相互连接,供电模块通过两个纽扣式电极结构传输电能给上壳体上的模块,以便提供工作电源,第一纽扣式电极片和第二纽扣式电极片均包括基部和柱部两个部分,每一纽扣式电极片的基部和柱部相互连接和配合,具体地,下壳体上采用第一纽扣式电极片和第二纽扣式电极片的基部,即中间凹陷的部分,上壳体上采用第一纽扣式电极片和第二纽扣式电极片的柱部,即中间凸起的部分,下壳体上的第一控制模块通过数据接口和数据接头之间的配合连接实现与上壳体上的摄像头、以及音频采集器之间的数据传输和控制,这种方式灵活实用,实际使用时,若穿戴者当前一天的活动范围均处于安全区域,该安全区域可以为家里、或者亲戚以及亲密的朋友家里,那么上壳体部分可以由监护装置上拆下,降低了穿戴者的佩戴负担,缩小了监护装置的体积,另外,本发明监护装置在推广时,可以只销售具备下壳体部分的定位端,同一上壳体可以根据需要安装在不同的下壳体上,节约用户的产品投入成本,所述监护端可以直接利用家长的手机、平板电脑等;当定位端处于监护端的近端区域时,比如家长带着儿童在逛商场,虽然处于近端区域,但由于人员拥挤,也有可能出现需要利用监护装置知道定位端具体位置的需求,可以利用蓝牙模块实现两者之间的通讯和数据传输,但由于处于近端区域,因此只需在接收到监护端的位置信息查询请求后定位端才反馈信息,这样降低了蓝牙模块的数据传输频率,更节能,第一蓝牙模块和第二蓝牙模块优选为蓝牙4.0模块,具有更省电、更节能的优点,但在定位端处于监护端的近端区域时,也有可能第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无法实现配对连接,即当定位端与监护端在第一预设时间内未成功进行蓝牙配对,那么定位端或者根据接收到的来自监护端的位置信息查询请求通过第一3G模块发送定位端位置信息,或者在在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求也通过第一3G模块发送定位端位置信息,即当定位端处于监护端的近端区域时,除非必要,则尽量降低监护装置中的无线传输模块工作所带来的能耗;当定位端处于监护端的远端区域时,利用3G模块实现两者之间的通讯和数据传输,多个预设区域可以为一些预知的熟悉区域,比如幼儿园、学校等,当检测到穿戴者处于这些区域中的某一个时,那么考虑到耗能低的目的,只需首次发送穿戴者位置信息给监护端,之后就通过断开第二可控开关和第三可控开关的方式,停止第一蓝牙模块和第一3G模块的工作,但此时温度传感器仍然工作,若发现穿戴者体温异常,则迅速开通第二可控开关和第三可控开关,通过第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端,以实现可靠监控的目的,这里与前述相似,如果第一蓝牙模块能够在第一预设时间内完成与第二蓝牙模块的配对连接,则通过第一蓝牙模块发送穿戴者体温值,否则通过第一3G模块发送穿戴者体温值,即优选耗能低的无线通信模块工作;同时,为了避免监护装置由于电量不足而降低监护的可靠性问题,本发明监护装置通过电压传感器实时监测供电模块的输出电压,当其输出电压低于第一预设电压,该第一预设电压可以设置比供电模块无法正常输出的电压高第一预设值,此时控制第一蓝牙模块和温度传感器停止工作,同时利用第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,监护端在收到电量不足指示信息时,可以通过向与所述定位端处于同一预设区域的终端发送定位端充电请求,进而终端持有人员如老师、穿戴者的照顾人员可以及时完成定位端的充电,当供电模块输出电压低于第二预设电压,该第二预设电压可以设置比供电模块无法正常输出的电压高第二预设值,第二预设值小于第一预设值,那么控制定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块和温度传感器均停止工作,并当第一控制模块检测到第一按键被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端,此时还可以同时控制第一可控开关闭合,定位模块工作,同时控制第一3G模块发送定位端位置信息给监护端,以实现在电量不足同时持续用电至达到某一预设条件时,留有一定的电能以便检测到紧急情况时能够将有用信息及时传输出去,提高了监护的可靠性。本发明还可以具有速度检测模块和噪声检测模块,通过对定位端移动速度和噪声参数的监控,能够及时将异常的参数报知监护端,并在确定第一控制模块连接有摄像头和音频采集器后,即监护装置安装有上壳体,控制摄像头和音频采集器进行工作,进而实现当定位端可能存在风险时,及时录制视频和音频传输给监护端,以便监护端准确了解情况;所述定位模块可以为包括天线的GPS模块或北斗定位模块;本发明提供的基于定位功能的监护装置及其工作方法,能够避免不必要的电能消耗,结构设计方便灵活,关键时刻能够起到对儿童有效监护的作用,提高监护装置的可靠性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于定位功能的监护装置,其特征在于所述监护装置包括:定位端和监护端;
所述定位端包括:
可穿戴结构;所述可穿戴结构包括壳体和腕带;所述壳体包括相互贴合的上壳体和下壳体;所述上壳体和下壳体可拆卸连接;所述腕带两端与所述下壳体两端对应连接;
设置于所述下壳体上,用于对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息的定位模块;
连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端的第一蓝牙模块;
连接定位模块,用于将定位模块输出的穿戴者位置信息经由3G网络传输至监护端的第一3G模块;
设置于所述下壳体侧壁上的第一按键;
用于检测穿戴者体温的温度传感器;
用于存储人体温度正常范围的第一存储器;
用于给所述定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、温度传感器、第一存储器和第一控制模块供电的供电模块;
用于检测所述供电模块输出电压的电压传感器;
置于所述定位模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述定位模块供电的第一可控开关;
置于所述第一蓝牙模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一蓝牙模块供电的第二可控开关;
置于所述第一3G模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述第一3G模块供电的第三可控开关;
置于所述温度传感器与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述温度传感器供电的第四可控开关;
连接定位模块、第一蓝牙模块、第一3G模块、第一按键、温度传感器、第一存储器、电压传感器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关的第一控制模块;所述第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,若是则将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,然后控制第二可控开关、第三可控开关均断开,若定位端当前不处于任一预设区域,则控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对后,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,若定位端与监护端在第一预设时间内未成功进行蓝牙配对,则根据来自监护端的位置信息查询请求控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端,或者在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,则控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息自动传输至监护端;所述第一控制模块还用于当温度传感器检测的穿戴者体温值未在第一存储器存储的人体温度正常范围内,控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,以及当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第一预设电压时,控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的供电模块输出电压低于第二预设电压时,控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;
所述监护端包括:
与第一蓝牙模块配对连接的第二蓝牙模块;
与第一3G模块之间相互通信的第二3G模块;
提示模块;
接收用户输入的位置信息查询请求的输入模块;
连接第二蓝牙模块、第二3G模块、提示模块和输入模块的第二控制模块;所述第二控制模块用于控制提示模块对定位端经由第二蓝牙模块或第二3G模块发送过来的穿戴者位置信息、定位端经由第二蓝牙模块和/或第二3G模块发送过来的穿戴者体温值、以及定位端经由第二3G模块发送过来的急救信息和定位端电量不足指示信息进行提示,若定位端与监护端在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二蓝牙模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端,若定位端与监护端未在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,则通过第二3G模块将输入模块输入的位置信息查询请求发送给定位端;
所述监护装置还包括:
置于所述上壳体上的摄像头;
置于所述上壳体上的音频采集器;
由上壳体侧壁引出的数据接头,该数据接头与下壳体侧壁上设置的数据接口对应连接;通过所述数据接头和数据接口实现摄像头、音频采集器与第一控制模块的连接,所述第一控制模块控制摄像头、音频采集器的工作状态,并将摄像头采集的定位端视频和音频采集器采集的定位端音频存储至第一存储器;所述供电模块通过置于上壳体和下壳体的贴合面上的第一纽扣式电极片和第二纽扣式电极片提供电能给摄像头和音频采集器;
所述下壳体上还设置有:
与第一控制模块相连接,用于检测定位端移动速度变化的速度检测模块;
与第一控制模块相连接,用于检测定位端噪声参数变化的噪声检测模块;
置于速度检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述速度检测模块供电的第五可控开关;
以及置于噪声检测模块与供电模块之间,用于控制供电模块是否给所述噪声检测模块供电的第六可控开关;
所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;当所述定位端处于安全区域时所述第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开。
2.根据权利要求1所述的基于定位功能的监护装置,其特征在于所述监护装置还包括:
与监护端相连接的至少一个终端;当所述终端与所述定位端处于同一预设区域时,所述监护端传输定位端充电请求给所述终端。
3.一种如权利要求1所述的基于定位功能的监护装置的工作方法,其特征在于所述工作方法包括如下步骤:
步骤1:定位模块对穿戴者进行定位并获得穿戴者位置信息,执行步骤2;
步骤2:第一控制模块根据定位模块获得的穿戴者位置信息判断定位端当前是否处于多个预设区域中的某一预设区域,是则执行步骤3,否则执行步骤4;
步骤3:第一控制模块将穿戴者位置信息通过第一3G模块发送给监护端,并控制第二可控开关、第三可控开关均断开,返回步骤2;
步骤4:第一控制模块控制第一蓝牙模块搜索监护端具有的第二蓝牙模块并尝试进行配对连接,执行步骤5;
步骤5:第一控制模块判断定位端与监护端是否在第一预设时间内成功进行蓝牙配对,是则执行步骤6,否则执行步骤8;
步骤6:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤7,否则返回步骤6;
步骤7:第一控制模块控制第一蓝牙模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;
步骤8:定位端是否接收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则执行步骤9;
步骤9:定位端是否在第二预设时间内持续没有收到来自监护端的位置信息查询请求,是则执行步骤10,否则返回步骤8;
步骤10:第一控制模块控制第一3G模块将定位模块输出的穿戴者位置信息传输至监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤A:温度传感器检测穿戴者体温值;
步骤B:第一控制模块判断温度传感器检测的穿戴者体温值是否在第一存储器存储的人体温度正常范围内,是则执行步骤C,否则返回执行步骤B;
步骤C:第一控制模块控制第二可控开关和第三可控开关闭合,进而控制第一蓝牙模块和/或第一3G模块将温度传感器检测的穿戴者体温值发送给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
所述第一控制模块当检测到第一按键被按下时,控制第一3G模块发送急救信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第一预设电压时,所述第一控制模块控制第二可控开关和第四可控开关均断开,同时控制第一3G模块发送定位端电量不足指示信息给监护端,当电压传感器检测的第一电源输出电压低于第二预设电压时,所述第一控制模块控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关均断开,并将检测到第一按键被按下时,控制第三可控开关闭合,同时控制第一3G模块发送急救信息给监护端;
在所述监护装置开始工作后,所述工作方法还包括如下步骤:
步骤D:第一控制模块判断所述定位端是否处于安全区域,是则第一控制模块控制第五可控开关和第六可控开关断开,返回步骤D,否则执行步骤E;
步骤E:速度检测模块检测定位端移动速度变化,噪声检测模块检测定位端噪声参数变化,执行步骤F;
步骤F:所述第一控制模块当速度检测模块所检测的定位端移动速度高于速度上限值时,控制第一3G模块将速度检测模块输出的定位端移动速度发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块当噪声检测模块所检测的定位端噪声参数高于噪声上限值时,控制第一3G模块将噪声检测模块输出的定位端噪声参数发送至监护端,同时在确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频;所述第一控制模块还用于当检测到第一按键被按下时,并确定连接有摄像头和音频采集器后,控制摄像头开始采集视频以及音频采集器开始采集音频。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510349576.3A CN104916073B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 基于定位功能的监护装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510349576.3A CN104916073B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 基于定位功能的监护装置及其工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104916073A CN104916073A (zh) | 2015-09-16 |
CN104916073B true CN104916073B (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=54085106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510349576.3A Active CN104916073B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 基于定位功能的监护装置及其工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104916073B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105336093A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-17 | 无锡卡驾网络科技有限公司 | 一种基于移动终端通信的实时定位跟踪系统 |
WO2017182694A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Nokia Technologies Oy | Controlling measurement of one or more vital signs of a living subject |
CN108777055A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-09 | 上海理工大学 | 一种多功能婴幼儿用安全保护装置 |
CN110047246A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-23 | 高新兴物联科技有限公司 | 告警方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN110473380A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-19 | 南京善澤教育科技有限公司 | 一种基于互联网的智能托育运维平台 |
CN110660193B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-07-27 | 国网河南省电力公司信息通信公司 | 一种智能安全帽及检修人员安全管理系统 |
CN112866969B (zh) * | 2021-03-09 | 2024-05-31 | 浙江恒邦电气科技有限公司 | 塔机多变频控制的蓝牙联接方法及联接系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102103784A (zh) * | 2011-02-21 | 2011-06-22 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种防走失监控系统及其实现方法 |
CN103268693B (zh) * | 2013-05-30 | 2016-03-02 | 美合实业(苏州)有限公司 | 一种便携式求救装置及求救手环 |
US20150109126A1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Morgan Crawford | Child Monitoring System |
CN204288460U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-04-22 | 深圳市美力高集团有限公司 | 一种防丢追踪装置 |
CN104408873B (zh) * | 2014-11-25 | 2016-11-09 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能报警的方法和系统 |
CN204293141U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种婴儿智能脚环及系统 |
CN104703133B (zh) * | 2015-02-26 | 2018-02-16 | 鞠可一 | 一种智能防失联系统实现智能防失联的方法 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201510349576.3A patent/CN104916073B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104916073A (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104916073B (zh) | 基于定位功能的监护装置及其工作方法 | |
CN104079972B (zh) | 一种检测用户在睡眠状态下自动关闭电视的方法及系统 | |
CN102755194B (zh) | 一种远程监护机器人 | |
CN206442461U (zh) | 低耗电且快速反应的监视装置 | |
CN105938200B (zh) | 一种可实现自供电的定位器 | |
CN206949686U (zh) | 一种急救智能手环 | |
CN202060883U (zh) | 一种远程监护机器人 | |
CN208046809U (zh) | 一种智能的家庭电视防近视系统 | |
CN210075598U (zh) | 一种基于无线蓝牙模块的智能防丢装置 | |
CN104464216A (zh) | 一种智能姿势矫正方法、装置与系统 | |
CN207182596U (zh) | 一种警戒电子狗 | |
CN202495138U (zh) | 新型家居综合智能安防系统 | |
CN201178427Y (zh) | 幼儿看护装置 | |
CN208223550U (zh) | 密闭空间检修人员定位与信息监测装置 | |
CN114205385A (zh) | 多功能安全监控系统及其工作方法 | |
CN104161502A (zh) | 随身宝监测系统及其组合使用和监测方法 | |
CN106443716A (zh) | 北斗搜救报位仪的充电检测箱 | |
CN105205976A (zh) | 一种基于物联网家庭智能监控系统 | |
CN106054213A (zh) | 一种基于gps的定位和监测系统 | |
CN107426244B (zh) | 一种家用视频监控安全管理系统 | |
CN217592108U (zh) | 一种安全帽 | |
CN106296931A (zh) | 一种基于WiFi通讯网络的门禁系统 | |
CN206481411U (zh) | 一种基于机顶盒的视力保护系统 | |
CN205121843U (zh) | 一种无线智能安防报警器 | |
CN205028068U (zh) | 一种智能管家系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |