CN104912861A - 电液伺服阀结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电液伺服阀结构，包括力矩马达、阀体和弹簧管，力矩马达、阀体通过弹簧管连接，力矩马达包括永久磁铁和长条状的衔铁，衔铁长度方向的两侧均布置有永久磁铁，衔铁两侧均绕设有线圈，阀体包括阀壳、主滑阀、挡板、喷嘴和反馈弹簧杆，主滑阀连接在阀壳上，喷嘴包括位于挡板两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，挡板穿过弹簧管并与衔铁长度方向垂直，且挡板一端与衔铁连接，挡板另一端与反馈弹簧杆连接，反馈弹簧杆另一端与主滑阀连接，弹簧管内设有多个磁环，阀壳内设有带固定孔的固定板，另外设有与阀壳滑动连接，并用于调节固定孔流量的调节板。本发明电液伺服阀结构的节流孔大小可调，而且能避免铁粉进入力矩马达中。

Description

电液伺服阀结构

技术领域

本发明涉及一种伺服马达系统的元件，具体涉及一种电液伺服阀结构。

背景技术

机床（machine tool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

机床通常包括用于安装和支承其他部件和工件的支承部件，变速机构，进给机构，控制和操纵系统，润滑系统，冷却系统和辅助结构等。其中控制和操纵系统中的位置检测装置非常重要，位置检测装置是检测机床移动部件位移量的装置，在位置检测过程中，发出反馈信号与数控系统发出的指令型号相比较后发出控制指令，使伺服系统控制机床移动部件向减小偏差方向移动，直至偏差等于零。

伺服阀是伺服系统中的重要组成部分，现有伺服阀主要包括阀体、力矩马达、弹簧管、挡板阀、滑阀和固定节流孔，其中力矩马达与阀体连接，挡板阀穿过阀体并与力矩马达中的衔铁垂直连接，弹簧管外套在挡板阀上，但是现有的伺服阀仍然具有以下缺点：1.固定节流孔的大小不可调，所以当阀体内的油压过高时，油液不能快速排出，对阀体造成损伤；2.阀体内的压力油内可能存在铁粉，铁粉容易经弹簧管进入力矩马达中，影响伺服阀的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节流孔的大小可调，而且能避免铁粉进入力矩马达中的电液伺服阀结构。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

电液伺服阀结构，包括力矩马达、阀体和弹簧管，所述力矩马达、阀体通过弹簧管连接，所述力矩马达包括永久磁铁和长条状的衔铁，所述衔铁长度方向的两侧均布置有所述永久磁铁，所述衔铁两侧均绕设有线圈，所述阀体包括阀壳、主滑阀、挡板、喷嘴和反馈弹簧杆，所述主滑阀连接在阀壳上，所述喷嘴包括位于挡板两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，所述挡板穿过弹簧管并与衔铁长度方向垂直，且挡板一端与衔铁连接，挡板另一端与反馈弹簧杆连接，反馈弹簧杆另一端与主滑阀连接，所述弹簧管内设有多个磁环，所述阀壳内设有带固定孔的固定板，另外设有与阀壳滑动连接，并用于调节固定孔流量的调节板。

采用上述技术方案的原理：挡板穿过弹簧管并与衔铁长度方向垂直，且挡板一端与衔铁连接，当线圈中没有电流通过时，挡板处于第一喷嘴和第二喷嘴的中间位置，主滑阀两端的压力相等，主滑阀处于中间零位；当线圈中通电时，衔铁受到电磁力的作用，衔铁将和挡板一起以弹簧管中的某一支点偏转，以第一喷嘴与挡板间的间隙增加为例，则第二喷嘴与挡板间的间隙减小，此时主滑阀朝与挡板偏转方向相反的一侧移动，由于反馈弹簧杆另一端与主滑阀连接，所以反馈弹簧将拉动挡板复位，使挡板重新回到第一喷嘴和第二喷嘴的中间位置。

本方案的优点是：1. 阀壳内设有带固定孔的固定板，另外设有与阀壳滑动连接，并用于调节固定孔流量的调节板，这样就能通过控制调节板，从而控制固定孔的流量，当阀体内的油压过高时，增大流量，从而避免阀体损伤；2.由于弹簧管内设有多个磁环，所以当油液从阀体经弹簧管流向力矩马达时，油液中的铁粉能被磁环吸附，从而防止油液中的铁粉进入力矩马达中，保证伺服阀的正常工作。

进一步地，所述调节板内设有贯穿的螺纹孔，还设有与螺纹孔配合的螺杆。控制调节板是通过转动螺杆实现的，螺杆调节的方式更精确。

进一步地，所述阀壳上设有配合插入调节板的滑动孔。这种连接的结构简单，直接移动调节板即可控制固定孔的流量，能够快速调节。

进一步地，所述调节板上设有限位块，且限位块位于阀壳的内侧。在滑动调节阀的过程中，如果调节板移动过量，有可能被拔出，而限位块能避免调节板被拔出。

进一步地，所述固定板上设有与调节板滑动配合的凹槽。调节板在凹槽内滑动，调节板滑动过程更稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明电液伺服阀结构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：力矩马达1、永久磁铁11、衔铁12、线圈13、阀体2、阀壳21、挡板22、主滑阀23、反馈弹簧杆24、第一喷嘴25、第二喷嘴26、弹簧管3、固定板4、固定孔41、调节板5、螺杆6、磁环7。

如图1所示，一种电液伺服阀结构，包括力矩马达1、阀体2和弹簧管3，力矩马达1、阀体2通过弹簧管3连接，力矩马达1包括永久磁铁11和长条状的衔铁12，衔铁12长度方向的两侧均布置有永久磁铁11，衔铁12两侧均绕设有线圈13，阀体2包括阀壳21、主滑阀23、挡板22、喷嘴和反馈弹簧杆24，主滑阀23连接在阀壳21上，喷嘴包括位于挡板22两侧的第一喷嘴25和第二喷嘴26，挡板22穿过弹簧管3并与衔铁12长度方向垂直，且挡板22一端与衔铁12连接，挡板22另一端与反馈弹簧杆24连接，反馈弹簧杆24另一端与主滑阀23连接，弹簧管3内设有两个磁环7，阀壳21内设有带固定孔41的固定板4，固定孔41呈长条状，另外设有调节板5。固定板4上开有与调节板5滑动配合的凹槽。调节板5在凹槽内滑动，调节板5滑动过程更稳定。调节板5内设有贯穿的螺纹孔，还设有与螺纹孔配合的螺杆6。控制调节板5是通过转动螺杆6实现的，螺杆6调节的方式更精确。

调节板5上设有限位块，且限位块位于阀壳21的内侧。在滑动调节阀的过程中，如果调节板5移动过量，有可能被拔出，而限位块能避免调节板5被拔出。

具体工作流程：

挡板22穿过弹簧管3并与衔铁12长度方向垂直，且挡板22一端与衔铁12连接，当线圈13中没有电流通过时，挡板22处于第一喷嘴25和第二喷嘴26的中间位置，主滑阀23两端的压力相等，主滑阀23处于中间零位；当线圈13中通电时，衔铁12受到电磁力的作用，衔铁12将和挡板22一起以弹簧管3中的某一支点偏转，以第一喷嘴25与挡板22间的间隙增加为例，则第二喷嘴26与挡板22间的间隙减小，此时主滑阀23朝与挡板22偏转方向相反的一侧移动，由于反馈弹簧杆24另一端与主滑阀23连接，所以反馈弹簧杆24将拉动挡板22复位，使挡板22重新回到第一喷嘴25和第二喷嘴26的中间位置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.电液伺服阀结构，包括力矩马达、阀体和弹簧管，所述力矩马达、阀体通过弹簧管连接，所述力矩马达包括永久磁铁和长条状的衔铁，所述衔铁长度方向的两侧均布置有所述永久磁铁，所述衔铁两侧均绕设有线圈，所述阀体包括阀壳、主滑阀、挡板、喷嘴和反馈弹簧杆，所述主滑阀连接在阀壳上，所述喷嘴包括位于挡板两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，所述挡板穿过弹簧管并与衔铁长度方向垂直，且挡板一端与衔铁连接，挡板另一端与反馈弹簧杆连接，反馈弹簧杆另一端与主滑阀连接，其特征在于，所述弹簧管内设有多个磁环，所述阀壳内设有带固定孔的固定板，另外设有与阀壳滑动连接，并用于调节固定孔流量的调节板。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀结构，其特征在于，所述调节板内设有贯穿的螺纹孔，还设有与螺纹孔配合的螺杆。

3.根据权利要求1所述的电液伺服阀结构，其特征在于，所述阀壳上设有配合插入调节板的滑动孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电液伺服阀结构，其特征在于，所述调节板上设有限位块，且限位块位于阀壳的内侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电液伺服阀结构，其特征在于，所述固定板上设有与调节板滑动配合的凹槽。