CN104908779B - 一种编组重联数据流冗余方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种编组重联数据流冗余方法及系统，该方法应用于编组重联数据流冗余系统，该系统包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备。第一列车编组与第二列车编组之间进行数据通信时，通信线路上存在着两条数据流，而且每条数据流上所传输的数据的内容是相同，这样即便某一条数据流在传输的途中发生了中断，也可以通过接收另一条数据流上传输的数据，从而使得数据得以正常传输，也即提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。

Description

一种编组重联数据流冗余方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通通信技术领域，特别涉及一种编组重联数据流冗余方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，现代轨道交通朝着高速化、自动化、舒适化和安全化等方向发展。传统的总线通信已经不能满足轨道通信的需求。同时，铁路多元化的发展激发了对各种灵活编组方案的需求，列车重联技术得到了大范围的应用。

在现有的列车编组重联数据通信系统中，人们普遍采用通信设备冗余的方式，以确保当一个通信设备发生故障后，可将通信网络切换到冗余的通信设备上，从而使得通信得以恢复。然而，现有的列车编组在对重联数据进行通信时，任意时刻下只有一份跨编组数据在通信网络中传输，如果跨编组数据从一个编组向另一个编组传输的途中突然发生了中断，必然会导致上述跨编组数据无法被另一编组接收到，从而会引起该数据的丢失，对列车运营造成严重的安全隐患。

综上所述可以看出，如何提高列车编组重联数据传输的安全性和可靠性是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种编组重联数据流冗余方法及系统，提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。其具体方案如下：

一种编组重联数据流冗余方法，应用于编组重联数据流冗余系统，所述系统包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；所述第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；所述第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备；所述方法包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备接收所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送的第一数据；并获取所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送到所述第二接收设备的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的内容相同；将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备接收所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送的第三数据；并获取所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送到所述第一接收设备的第四数据，其中，所述第三数据与所述第四数据的内容相同；将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备。

优选的，当所述第一发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第二数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第一备份数据，所述第一备份数据为所述第一发送设备对所述第一数据进行备份后得到的数据；所述第三数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第二备份数据，所述第二备份数据为所述第一发送设备对所述第四数据进行备份后得到的数据；

当所述第二发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第一数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第三备份数据，所述第三备份数据为所述第二发送设备对所述第二数据进行备份后得到的数据；所述第四数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第四备份数据；所述第四备份数据为所述第二发送设备对所述第三数据进行备份后得到的数据。

优选的，当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备的过程包括：

将所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据发送到所述目标设备；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备的过程包括：

将所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据发送到所述目标设备。

优选的，所述方法还包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表；所述第一数据的数据标签与所述第二数据的数据标签相同；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表；所述第三数据的数据标签与所述第四数据的数据标签相同。

优选的，所述方法还包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻。

优选的，确定所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据的方法包括：

所述第一接收设备在将所接收数据的数据标签记录到所述第一数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在所述第一数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据；

确定所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据的方法包括：

所述第二接收设备在将所接收数据的数据标签记录到所述第二数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在所述第二数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据。

优选的，确定所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据的方法包括：

所述第一接收设备判断所述第一数据的数据接收时刻是否小于所述第二数据的数据接收时刻，如果是，确定所述第一数据为最先到达所述第一接收设备的数据；如果否，则确定所述第二数据为最先到达所述第一接收设备的数据；

确定所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据的方法包括：

所述第二接收设备判断所述第三数据的数据接收时刻是否小于所述第四数据的数据接收时刻，如果是，确定所述第三数据为最先到达所述第二接收设备的数据；如果否，则确定所述第四数据为最先到达所述第二接收设备的数据。

优选的，当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述方法还包括：

当将所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据发送到所述目标设备后，所述第一接收设备将所述第一数据和所述第二数据中最后到达所述第一接收设备的数据丢弃；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述方法还包括：

当将所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据发送到所述目标设备后，所述第二接收设备将所述第三数据和所述第四数据中最后到达所述第二接收设备的数据丢弃。

本发明还公开了一种编组重联数据流冗余系统，包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；所述第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；所述第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备；

所述第一接收设备，用于当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，接收所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送的第一数据；并获取所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送到所述第二接收设备的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的内容相同；将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备；

所述第二接收设备，用于当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，接收所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送的第三数据；并获取所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送到所述第一接收设备的第四数据，其中，所述第三数据与所述第四数据的内容相同；将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备。

优选的，当所述第一发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第二数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第一备份数据，所述第一备份数据为所述第一发送设备对所述第一数据进行备份后得到的数据；所述第三数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第二备份数据，所述第二备份数据为所述第一发送设备对所述第四数据进行备份后得到的数据；

当所述第二发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第一数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第三备份数据，所述第三备份数据为所述第二发送设备对所述第二数据进行备份后得到的数据；所述第四数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第四备份数据；所述第四备份数据为所述第二发送设备对所述第三数据进行备份后得到的数据。

本发明中，当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备接收第一发送设备通过第一重联接口发送的第一数据；并获取第二发送设备通过第二重联接口发送到第二接收设备的第二数据，其中，第一数据与第二数据的内容相同；将第一数据或第二数据发送到目标设备；当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备接收第二发送设备通过第二重联接口发送的第三数据；并获取第一发送设备通过第一重联接口发送到第一接收设备的第四数据，其中，第三数据与第四数据的内容相同；将第三数据或第四数据发送到目标设备。由上可见，第一列车编组与第二列车编组之间进行数据通信时，通信线路上存在着两条数据流，而且每条数据流上所传输的数据的内容是相同，这样即便某一条数据流在传输的途中发生了中断，也可以通过接收另一条数据流上传输的数据，从而使得数据得以正常传输，也即提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种编组重联数据流冗余系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种编组重联数据流冗余方法，应用于编组重联数据流冗余系统，该系统包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备；上述方法包括：

当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备接收第一发送设备通过第一重联接口发送的第一数据；并获取第二发送设备通过第二重联接口发送到第二接收设备的第二数据，其中，第一数据与第二数据的内容相同；将第一数据或第二数据发送到目标设备；

当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备接收第二发送设备通过第二重联接口发送的第三数据；并获取第一发送设备通过第一重联接口发送到第一接收设备的第四数据，其中，第三数据与第四数据的内容相同；将第三数据或第四数据发送到目标设备。

上述实施例中，当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，也就意味着此时第二接收设备为第二列车编组的从设备。同理，当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，意味着此时第一接收设备为第二列车编组的从设备。

优选的，当第一发送设备为第一列车编组的主设备时，第二数据为第一发送设备向第二发送设备发送的第一备份数据，第一备份数据为第一发送设备对第一数据进行备份后得到的数据；第三数据为第一发送设备向第二发送设备发送的第二备份数据，第二备份数据为第一发送设备对第四数据进行备份后得到的数据；当第二发送设备为第一列车编组的主设备时，第一数据为第二发送设备向第一发送设备发送的第三备份数据，第三备份数据为第二发送设备对第二数据进行备份后得到的数据；第四数据为第二发送设备向第一发送设备发送的第四备份数据；第四备份数据为第二发送设备对第三数据进行备份后得到的数据。

当然，上述第一数据和第二数据也可以是直接基于同一源数据得到的，也即，源数据分别直接传入第一发送设备和第二发送设备，从而相应地得到第一数据和第二数据；同理，第三数据和第四数据也是可以直接基于同一源数据得到的。

当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备在接收到数据后，可以将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表；第一数据的数据标签与第二数据的数据标签相同。其中，上述数据标签可以是数据的CRC，也即循环冗余校验码，当然也可以是其他类型的数据标签，如应用层序列号等。当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备在接收到数据后，可以将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表；第三数据的数据标签与第四数据的数据标签相同。

当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备在接收到数据后，可以记录相应的数据接收时刻；当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备在接收到数据后，可以记录相应的数据接收时刻。

另外，当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，将第一数据或第二数据发送到目标设备的过程包括：将第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备的数据发送到目标设备。当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，将第三数据或第四数据发送到目标设备的过程包括：将第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备的数据发送到目标设备。上述过程是将最先到达第二列车编组的主设备的数据发送到目标设备的，当然，也可以是将从第一列车编组的主设备直接发送到第二列车编组的数据发送到目标设备。

具体的，确定第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备的数据的方法可以包括：第一接收设备在将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在第一数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备的数据。确定第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备的数据的方法包括：第二接收设备在将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在第二数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备的数据。

当然，确定第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备的数据的方法还可以包括：第一接收设备判断第一数据的数据接收时刻是否小于第二数据的数据接收时刻，如果是，确定第一数据为最先到达第一接收设备的数据；如果否，则确定第二数据为最先到达第一接收设备的数据。确定第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备的数据的方法还可以包括：第二接收设备判断第三数据的数据接收时刻是否小于第四数据的数据接收时刻，如果是，确定第三数据为最先到达第二接收设备的数据；如果否，则确定第四数据为最先到达第二接收设备的数据。

当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，上述方法还包括：当将第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备的数据发送到目标设备后，第一接收设备将第一数据和第二数据中最后到达第一接收设备的数据丢弃；当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，上述方法还包括：当将第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备的数据发送到目标设备后，第二接收设备将第三数据和第四数据中最后到达第二接收设备的数据丢弃。这样，既可以保证数据被发送到目标设备，也减轻了接收设备本身的数据存储负担。

本发明实施例中，当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备接收第一发送设备通过第一重联接口发送的第一数据；并获取第二发送设备通过第二重联接口发送到第二接收设备的第二数据，其中，第一数据与第二数据的内容相同；将第一数据或第二数据发送到目标设备；当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备接收第二发送设备通过第二重联接口发送的第三数据；并获取第一发送设备通过第一重联接口发送到第一接收设备的第四数据，其中，第三数据与第四数据的内容相同；将第三数据或第四数据发送到目标设备。由上可见，第一列车编组与第二列车编组之间进行数据通信时，通信线路上存在着两条数据流，而且每条数据流上所传输的数据的内容是相同，这样即便某一条数据流在传输的途中发生了中断，也可以通过接收另一条数据流上传输的数据，从而使得数据得以正常传输，也即提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。

本发明还公开了一种编组重联数据流冗余系统，参见图1所示，该系统包括第一列车编组11、第二列车编组12、第一重联接口13和第二重联接口14；第一列车编组11包括第一发送设备111和第二发送设备112；第二列车编组12包括第一接收设备121和第二接收设备122；

第一接收设备121，用于当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，接收第一发送设备111通过第一重联接口13发送的第一数据；并获取第二发送设备112通过第二重联接口14发送到第二接收设备122的第二数据，其中，第一数据与第二数据的内容相同；将第一数据或第二数据发送到目标设备；

第二接收设备122，用于当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，接收第二发送设备112通过第二重联接口14发送的第三数据；并获取第一发送设备111通过第一重联接口13发送到第一接收设备121的第四数据，其中，第三数据与第四数据的内容相同；将第三数据或第四数据发送到目标设备。

上述实施例中，当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，也就意味着此时第二接收设备122为第二列车编组12的从设备。同理，当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，意味着此时第一接收设备121为第二列车编组12的从设备。

优选的，当第一发送设备111为第一列车编组11的主设备时，第二数据为第一发送设备111向第二发送设备112发送的第一备份数据，第一备份数据为第一发送设备111对第一数据进行备份后得到的数据；第三数据为第一发送设备111向第二发送设备112发送的第二备份数据，第二备份数据为第一发送设备111对第四数据进行备份后得到的数据；当第二发送设备112为第一列车编组11的主设备时，第一数据为第二发送设备112向第一发送设备111发送的第三备份数据，第三备份数据为第二发送设备112对第二数据进行备份后得到的数据；第四数据为第二发送设备112向第一发送设备111发送的第四备份数据；第四备份数据为第二发送设备112对第三数据进行备份后得到的数据。

当然，上述第一数据和第二数据也可以是直接基于同一源数据得到的，也即，源数据分别直接传入第一发送设备111和第二发送设备112，从而相应地得到第一数据和第二数据；同理，第三数据和第四数据也是可以直接基于同一源数据得到的。

当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，第一接收设备121还用于，在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表；第一数据的数据标签与第二数据的数据标签相同。其中，上述数据标签可以是数据的CRC，也即循环冗余校验码，当然也可以是其他类型的数据标签，如应用层序列号等。当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，第二接收设备122还用于，在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表；第三数据的数据标签与第四数据的数据标签相同。

当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，第一接收设备121还用于，在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻；当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，第二接收设备122还用于，在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻。

另外，当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，第一接收设备121将第一数据或第二数据发送到目标设备的过程具体为：第一接收设备121将第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备121的数据发送到目标设备。当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，第二接收设备122将第三数据或第四数据发送到目标设备的过程具体为：第二接收设备122将第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备122的数据发送到目标设备。上述方案是第二列车编组12的主设备将最先到达的数据发送到目标设备的，当然，也可以是第二列车编组12的主设备将从第一列车编组11的主设备直接发送过来的数据发送到目标设备。

具体的，为了确定第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备121的数据，第一接收设备121还用于，在将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在第一数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备121的数据。为了确定第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备122的数据，第二接收设备122还用于，在将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在第二数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备122的数据。

当然，为了确定第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备121的数据，第一接收设备121还可以用于，判断第一数据的数据接收时刻是否小于第二数据的数据接收时刻，如果是，确定第一数据为最先到达第一接收设备121的数据；如果否，则确定第二数据为最先到达第一接收设备121的数据。为了确定第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备122的数据，第二接收设备122还可以用于，判断第三数据的数据接收时刻是否小于第四数据的数据接收时刻，如果是，确定第三数据为最先到达第二接收设备122的数据；如果否，则确定第四数据为最先到达第二接收设备122的数据。

当第一接收设备121为第二列车编组12的主设备时，第一接收设备121还用于，当将第一数据和第二数据中最先到达第一接收设备121的数据发送到目标设备后，将第一数据和第二数据中最后到达第一接收设备121的数据丢弃；当第二接收设备122为第二列车编组12的主设备时，第二接收设备122还用于，当将第三数据和第四数据中最先到达第二接收设备122的数据发送到目标设备后，将第三数据和第四数据中最后到达第二接收设备122的数据丢弃。这样，既可以保证数据被发送到目标设备，也减轻了接收设备本身的数据存储负担。

本发明实施例中，当第一接收设备为第二列车编组的主设备时，第一接收设备用于接收第一发送设备通过第一重联接口发送的第一数据；并获取第二发送设备通过第二重联接口发送到第二接收设备的第二数据，其中，第一数据与第二数据的内容相同；将第一数据或第二数据发送到目标设备；当第二接收设备为第二列车编组的主设备时，第二接收设备用于接收第二发送设备通过第二重联接口发送的第三数据；并获取第一发送设备通过第一重联接口发送到第一接收设备的第四数据，其中，第三数据与第四数据的内容相同；将第三数据或第四数据发送到目标设备。由上可见，第一列车编组与第二列车编组之间进行数据通信时，通信线路上存在着两条数据流，而且每条数据流上所传输的数据的内容是相同，这样即便某一条数据流在传输的途中发生了中断，也可以通过接收另一条数据流上传输的数据，从而使得数据得以正常传输，也即提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。

最后，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种编组重联数据流冗余方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种编组重联数据流冗余方法，其特征在于，应用于编组重联数据流冗余系统，所述系统包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；所述第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；所述第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备；所述方法包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备接收所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送的第一数据；并获取所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送到所述第二接收设备的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的内容相同；将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备接收所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送的第三数据；并获取所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送到所述第一接收设备的第四数据，其中，所述第三数据与所述第四数据的内容相同；将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备；

当所述第一发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第二数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第一备份数据，所述第一备份数据为所述第一发送设备对所述第一数据进行备份后得到的数据；所述第三数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第二备份数据，所述第二备份数据为所述第一发送设备对所述第四数据进行备份后得到的数据；

当所述第二发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第一数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第三备份数据，所述第三备份数据为所述第二发送设备对所述第二数据进行备份后得到的数据；所述第四数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第四备份数据；所述第四备份数据为所述第二发送设备对所述第三数据进行备份后得到的数据。

2.根据权利要求1所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备的过程包括：

将所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据发送到所述目标设备；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备的过程包括：

将所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据发送到所述目标设备。

3.根据权利要求2所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，还包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第一数据标签记录表；所述第一数据的数据标签与所述第二数据的数据标签相同；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备在接收到数据后，将所接收数据的数据标签记录到第二数据标签记录表；所述第三数据的数据标签与所述第四数据的数据标签相同。

4.根据权利要求2所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，还包括：

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第一接收设备在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，所述第二接收设备在接收到数据后，记录相应的数据接收时刻。

5.根据权利要求3所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，

确定所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据的方法包括：

所述第一接收设备在将所接收数据的数据标签记录到所述第一数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在所述第一数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据；

确定所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据的方法包括：

所述第二接收设备在将所接收数据的数据标签记录到所述第二数据标签记录表之前，判断所接收数据的数据标签是否已经存在所述第二数据标签记录表中，如果否，则确定所接收数据为所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据。

6.根据权利要求4所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，

确定所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据的方法包括：

所述第一接收设备判断所述第一数据的数据接收时刻是否小于所述第二数据的数据接收时刻，如果是，确定所述第一数据为最先到达所述第一接收设备的数据；如果否，则确定所述第二数据为最先到达所述第一接收设备的数据；

确定所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据的方法包括：

所述第二接收设备判断所述第三数据的数据接收时刻是否小于所述第四数据的数据接收时刻，如果是，确定所述第三数据为最先到达所述第二接收设备的数据；如果否，则确定所述第四数据为最先到达所述第二接收设备的数据。

7.根据权利要求2至6任一项所述的编组重联数据流冗余方法，其特征在于，

当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，还包括：

当将所述第一数据和所述第二数据中最先到达所述第一接收设备的数据发送到所述目标设备后，所述第一接收设备将所述第一数据和所述第二数据中最后到达所述第一接收设备的数据丢弃；

当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，还包括：

当将所述第三数据和所述第四数据中最先到达所述第二接收设备的数据发送到所述目标设备后，所述第二接收设备将所述第三数据和所述第四数据中最后到达所述第二接收设备的数据丢弃。

8.一种编组重联数据流冗余系统，其特征在于，包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；所述第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；所述第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备；

所述第一接收设备，用于当所述第一接收设备为所述第二列车编组的主设备时，接收所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送的第一数据；并获取所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送到所述第二接收设备的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的内容相同；将所述第一数据或所述第二数据发送到目标设备；

所述第二接收设备，用于当所述第二接收设备为所述第二列车编组的主设备时，接收所述第二发送设备通过所述第二重联接口发送的第三数据；并获取所述第一发送设备通过所述第一重联接口发送到所述第一接收设备的第四数据，其中，所述第三数据与所述第四数据的内容相同；将所述第三数据或所述第四数据发送到所述目标设备；

当所述第一发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第二数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第一备份数据，所述第一备份数据为所述第一发送设备对所述第一数据进行备份后得到的数据；所述第三数据为所述第一发送设备向所述第二发送设备发送的第二备份数据，所述第二备份数据为所述第一发送设备对所述第四数据进行备份后得到的数据；

当所述第二发送设备为所述第一列车编组的主设备时，所述第一数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第三备份数据，所述第三备份数据为所述第二发送设备对所述第二数据进行备份后得到的数据；所述第四数据为所述第二发送设备向所述第一发送设备发送的第四备份数据；所述第四备份数据为所述第二发送设备对所述第三数据进行备份后得到的数据。