CN104905933A - 一种肩关节康复训练机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉一种肩关节康复训练机构，包括肩关节机构、运动分级过量保护装置和底座，传动杆I和传动杆II分别穿过挡板I和挡板II内的槽孔，挡板导轨杆穿过导杆孔和挡板连接，每个挡板的外侧设置挡板螺杆，挡板调整螺杆和挡板螺杆连接；下底座和上底座设有和运动分级过量保护装置相互匹配的螺杆槽、挡板移动槽和多个定位孔，提供了一种具有分级过量保护装置的肩关节康复训练机构，该机构不仅可以完成与人体肩关节相同的自由度以及活动空间，而且可以精确控制肩关节机构的活动空间范围。

Description

一种肩关节康复训练机构
技术领域
本发明涉及康复医疗器械领域，特别是一种肩关节康复训练机构。
背景技术
目前，医院在用上肢康复机器人分为末端机器人和外骨骼机器人。末端康复机器人为连杆机构，输出端与人体手部固定在一起，主动或者被动的形式带动上肢进行康复训练。外骨骼机器人与人体轴心一致，仿照人体关节设计机构也具有多个活动关节，依附于人体并带动人体完整康复训练。外骨骼机器人是发展的方向，康复机器人最好的驱动方式为气动人工肌肉驱动，由于气动人工肌肉运动具有很大的非线性，导致运动控制很难精确，给康复机器人的安全性带来很大隐患。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供本发明提供一种具有分级过量保护装置的肩关节康复训练机构，该机构不仅可以完成与人体肩关节相同的自由度以及活动空间，而且可以精确控制肩关节机构的活动空间范围。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种肩关节康复训练机构，包括运动分级过量保护装置、肩关节机构和底座，运动分级过量保护装置包括挡板、传动杆、调整杆，挡板包括挡板I和挡板II，传动杆包括传动杆I和传动杆II，传动杆I和传动杆II中部设有定位杆，传动杆I和传动杆II分别穿过挡板I和挡板II内的槽孔，挡板I和挡板II的数量各为两个，挡板左右两侧均设有导杆孔，挡板导轨杆穿过导杆孔和挡板连接，调整杆包括挡板螺杆和挡板调整螺杆，每个挡板的外侧设置挡板螺杆，挡板调整螺杆和挡板螺杆连接；肩关节机构包括动平台零件、顶部传动杆件、顶部传动中部零件、顶部驱动杆件，顶部传动杆件的一端和动平台零件活动连接，另一端和顶部传动中部零件活动连接，定平台零件的一端固定连接在底座上，另一端和顶部传动杆件活动连接，顶部驱动杆件的两端分别和传动杆I、传动杆II活动连接；所述的底座包括下底座和上底座，下底座和上底座设有和运动分级过量保护装置相互匹配的螺杆槽、挡板移动槽和多个定位孔。
进一步的，挡板I和挡板II内的槽孔方向不同，挡板I为竖直方向的槽孔，挡板II为水平方向的槽孔；
进一步的，底座的两侧边还设有游标尺槽；
进一步的，挡板调整螺杆的中部为螺纹，挡板调整螺杆的底部为光孔，挡板调整螺杆与挡板螺杆为光孔连接；
进一步的，顶部传动杆件的一端和动平台零件铰接，另一端和顶部传动中部零件铰接，定平台零件的一端固定连接在底座上，另一端和顶部传动杆件铰接，顶部驱动杆件的两端分别和传动杆I、传动杆II铰接。
本发明的有益效果是：运动分级过量保护装置包括挡板、传动杆、调整杆，挡板包括挡板I和挡板II，传动杆包括传动杆I和传动杆II，传动杆I和传动杆II中部设有定位杆，传动杆I和传动杆II分别穿过挡板I和挡板II内的槽孔，挡板I和挡板II的数量各为两个，挡板左右两侧均设有导杆孔，挡板导轨杆穿过导杆孔和挡板连接，调整杆包括挡板螺杆和挡板调整螺杆，每个挡板的外侧设置挡板螺杆，挡板调整螺杆和挡板螺杆连接；所述的底座包括下底座和上底座，下底座和上底座设有和运动分级过量保护装置相互匹配的螺杆槽、挡板移动槽和多个定位孔，提供了一种具有分级过量保护装置的肩关节康复训练机构，该机构不仅可以完成与人体肩关节相同的自由度以及活动空间，而且可以精确控制肩关节机构的活动空间范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图。
图中：1、动平台零件，2、顶部传动杆件，3、顶部传动中部零件，4、顶部驱动杆件，5、传动杆I，6、挡板I，7、挡板螺杆，8、挡板导轨杆，9、挡板调整螺杆，10、挡板II，11、传动杆II，12、定平台零件，13、下底座，14、上底座。           
 具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种肩关节康复训练机构，包括运动分级过量保护装置、肩关节机构和底座，所述运动分级过量保护装置包括挡板、传动杆、调整杆，挡板包括挡板I 6和挡板II 10，传动杆包括传动杆I 5和传动杆II 11，传动杆I 5和传动杆II 11中部设有定位杆，传动杆I 5和传动杆II 11分别穿过挡板I 6和挡板II 10内的槽孔，挡板I 6和挡板II 10的数量各为两个，挡板左右两侧均设有导杆孔，挡板导轨杆8穿过导杆孔和挡板连接，调整杆包括挡板螺杆7和挡板调整螺杆9，每个挡板的外侧设置挡板螺杆7，挡板调整螺杆9和挡板螺杆7连接；肩关节机构包括动平台零件1、顶部传动杆件2、顶部传动中部零件3、顶部驱动杆件4，顶部传动杆件2的一端和动平台零件1活动连接，另一端和顶部传动中部零件3活动连接，定平台零件12的一端固定连接在底座上，另一端和顶部传动杆件2活动连接，顶部驱动杆件4的两端分别和传动杆I 5、传动杆II 11活动连接；所述的底座包括下底座13和上底座14，下底座13和上底座14设有和运动分级过量保护装置相互匹配的螺杆槽、挡板移动槽和多个定位孔。
运动分级过量保护装置，包括四个运动挡板，运动输入为两支运动杆即传动杆I 5和传动杆II 11，在运动输入杆传动杆I 5和传动杆II 11上装有定位杆，定位杆的位移范围即输入杆传动杆I 5和传动杆II 11的运动范围，每个传动杆配有两个运动挡板即挡板I 6和挡板II 10，挡板I 6和挡板II 10的位置以及之间的距离即定位杆的活动范围。每个运动挡板配有一个调整杆，调整杆包括挡板螺杆7和挡板调整螺杆9，以方便对挡板位置进行调节。挡板位置与游标位置相同，游标位置可以通过装置两侧尺度表读出。挡板左右两侧均设有导杆孔，挡板导轨杆8穿过导杆孔和挡板连接，导轨杆8为挡板移动提供导轨作用，防止挡板发生自转。挡板调整螺杆9的螺纹转动转化为挡板螺杆7的位移移动，最后进一步转化为挡板的移动。
本发明进一步优化的技术方案，所述的挡板I 6和挡板II 10内的槽孔方向不同，挡板I 6为竖直方向的槽孔，挡板II 10为水平方向的槽孔。
本发明进一步优化的技术方案，所述的底座的两侧边还设有游标尺槽。
本发明进一步优化的技术方案，所述的挡板调整螺杆9的中部为螺纹，挡板调整螺杆9的底部为光孔，挡板调整螺杆9与挡板螺杆7为光孔连接。
进一步的，顶部传动杆件2的一端和动平台零件1铰接，另一端和顶部传动中部零件3铰接，定平台零件12的一端固定连接在底座上，另一端和顶部传动杆件2铰接，顶部驱动杆件4的两端分别和传动杆I 5、传动杆II 11铰接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种肩关节康复训练机构，包括运动分级过量保护装置、肩关节机构和底座，其特征在于，所述运动分级过量保护装置包括挡板、传动杆、调整杆，挡板包括挡板I（6）和挡板II（10），传动杆包括传动杆I（5）和传动杆II（11），传动杆I（5）和传动杆II（11）中部设有定位杆，传动杆I（5）和传动杆II（11）分别穿过挡板I（6）和挡板II（10）内的槽孔，所述挡板左右两侧均设有导杆孔，挡板导轨杆（8）穿过导杆孔和挡板连接，调整杆包括挡板螺杆（7）和挡板调整螺杆（9），每个挡板的外侧设置挡板螺杆（7），挡板调整螺杆（9）和挡板螺杆（7）连接；肩关节机构包括动平台零件（1）、顶部传动杆件（2）、顶部传动中部零件（3）、顶部驱动杆件（4），顶部传动杆件（2）的一端和动平台零件（1）活动连接，顶部传动杆件（2）的另一端和顶部传动中部零件（3）活动连接，定平台零件（12）的一端固定连接在底座上，定平台零件（12）的另一端和顶部传动杆件（2）活动连接，顶部驱动杆件（4）的两端分别和传动杆I（5）、传动杆II（11）活动连接，所述的底座包括下底座（13）和上底座（14），下底座（13）和上底座（14）设有和运动分级过量保护装置相互匹配的螺杆槽、挡板移动槽和多个定位孔；顶部传动杆件（2）的一端和动平台零件（1）铰接，顶部传动杆件（2）的另一端和顶部传动中部零件（3）铰接，定平台零件（12）的一端固定连接在底座上，定平台零件（12）的另一端和顶部传动杆件（2）铰接，顶部驱动杆件（4）的两端分别和传动杆I（5）、传动杆II（11）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述的挡板I（6）和挡板II（10）内的槽孔方向不同，挡板I（6）为竖直方向的槽孔，挡板II（10）为水平方向的槽孔。
3.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述底座的两侧边还设有游标尺槽。
4.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述的挡板调整螺杆（9）的中部为螺纹，挡板调整螺杆（9）的底部为光孔，挡板调整螺杆（9）与挡板螺杆（7）为光孔连接。
5.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，挡板I（6）和挡板II（10）的数量各为两个。
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