CN104896757B - 热水机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热水机及其控制方法，其中，热水机包括：水箱、压缩机、四通阀、盘管、节流装置、换热器、电磁阀、单向阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、检测装置和控制器；控制器分别与电磁阀、四通阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，控制电磁阀的开启或关闭、或者四通阀的切换。本发明提供的热水机，增设了电磁阀，控制器控制电磁阀开启时，四通阀不换向，进行热力旁通除霜；当电磁阀关闭时，四通阀通电换向，进行逆循环除霜，实现两种除霜模式，减少了热量的损失，使热水机更高效地除霜，提高了产品的使用舒适度。

Description

热水机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，具体而言，涉及一种热水机及用于该热水机的控制方法。

背景技术

目前，现有热水机对结霜问题的处理方式有逆循环除霜、热气旁通除霜、蓄能除霜等方式，目前现有的控制方案仅采用其中一种方式来完成除霜，当水温较高时若采用逆循环除霜方式，此种除霜方式对系统冲击大，热量损失大；当水箱水温较低时，此时若单一的采用热气旁通除霜方式来完成除霜过程，将使得热水机恢复制热水运行状态时间较长，降低了用户的使用舒适度。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种热量损失少，且除霜效果好的热水机。

本发明的另一个目的在于提供一种用于上述热水机的控制方法。

有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种热水机，包括：水箱；压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；四通阀，所述四通阀具有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口与所述排气口连接，所述第四端口与所述回气口连接；盘管，所述盘管盘绕在所述水箱上，所述盘管的一端口与所述第二端口连接；节流装置，所述节流装置的一端口与所述盘管的另一端口连接；换热器，所述换热器的一端口与所述节流装置的另一端口连接，另一端口与所述第三端口连接；电磁阀，所述电磁阀的一端口与所述排气口连接，另一端口与所述节流装置的另一端口连接；单向阀，所述单向阀的进口与所述节流装置的另一端口连接，出口与所述节流装置的一端口连接；第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述排气口处，用于检测排气温度；第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在室外，用于检测环境温度；第三温度传感器，所述第三温度传感器设置在所述换热器的另一端口处，用于检测所述换热器温度；检测装置，所述检测装置设置在所述压缩机处，用于检测所述压缩机运行时间；和控制器，所述控制器分别与所述电磁阀、所述四通阀、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器和检测装置连接，所述控制器根据所述排气温度、所述环境温度、所述换热器温度和压缩机运行时间，控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换。

本发明提供的热水机，增设了电磁阀，控制器分别与电磁阀、四通阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，控制电磁阀的开启或关闭、或者四通阀的切换，当电磁阀开启时，四通阀不换向，制冷剂从压缩机压出后，一部分制冷剂进行制热水，另一部分制冷剂进入换热器，提升换热器温度，完成化霜；当电磁阀关闭时，四通阀通电换向，使制冷剂从四通阀的第三端口流入换热器，再通过单向阀进入水箱，最后回到压缩机，实现除霜循环，通过有效地控制，实现两种除霜模式，同时实现制热水循环，减少了热量的损失，使热水机更高效的除霜，提高了产品的使用舒适度。

具体地，控制器分别与电磁阀、四通阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，控制电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换，当排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间满足一个设定预设条件时，电磁阀关闭，换向阀换向到第三端口，制冷剂流向为：压缩机—四通阀—换热器—单向阀—盘管—压缩机，以实现完成除霜；当排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间满足另一个设定预设条件时，四通阀不换向，电磁阀开启，制冷剂一部分流向为：压缩机—四通阀—盘管—节流装置—换热器，实现制热水功能，制冷剂另一部分流向为：压缩机—电磁阀—换热器，直接实现除霜，此热水机在不同的条件下都可以实现除霜效果，减少了热量的损失，提高了产品的除霜效率，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

另外，本发明提供的上述实施例中的热水机还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制器包括：控制处理模块，所述控制处理模块接收所述排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，并将所述排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间转化为第三温度值、第四温度值、第五温度值和时间值；和控制运算模块，所述控制运算模块分别与所述控制处理模块和所述四通阀和所述电磁阀连接，所述控制运算模块接收所述第五温度值和所述时间值，将所述第五温度值与第一预设值比对、所述时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果并根据比对结果，控制所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动，所述控制运算模块接收所述第三温度值和所述第四温度值，控制运算模块将所述第三温度值与第二预设值和第四预设值比对、所述第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换。

在该实施例中，通过设定的第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果，控制第一温度传感器和第二温度传感器启停；第一温度传感器和第二温度传感器启动，控制运算模块接收第三温度值和第四温度值，控制运算模块将第三温度值与第二预设值和第四预设值和第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果，控制电磁阀的开启或关闭、或者四通阀的切换，来实现工作模式的选择，实现制热水和除霜。

根据本发明的一个实施例，热水机还包括：温控装置，所述温控装置设置在所述水箱上，并与所述压缩机连接，用于检测所述水箱的温度，并根据所述水箱的温度控制所述压缩机的启停。

在该实施例中，温控装置通过检测水箱的温度，控制压缩机的启停，保护热水机出现故障时停机，或达到停机水温时停机，为压缩机起到了保护作用，提高了产品的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述温控装置包括：上温度传感器，所述上温度传感器设置在所述水箱的上部，用于检测所述水箱上部的温度；下温度传感器，所述下温度传感器设置在所述水箱的下部，用于检测所述水箱下部的温度；和温控器，所述温控器分别与所述上温度传感器、所述下温度传感器和所述压缩机连接，所述温控器根据所述水箱上部的温度和所述水箱下部的温度，控制所述压缩机的启停。

在该实施例中，通过上温度传感器和下温度传感器对水箱上部的温度和水箱下部的温度的检测，这样，能够有效地更加准确地反映水箱内部水的温度，实现温控器更准确地控制压缩机的启停，即控制热水机的启停，从而实现对热水机的保护，提高了产品的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述温控器包括：温控处理模块，所述温控处理模块接收所述水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将所述水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；和温控运算模块，所述温控运算模块分别与所述温控处理模块和所述压缩机连接，所述温控运算模块接收所述第一温度值和所述第二温度值，将所述第一温度值与第三预设范围比对、所述第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述压缩机的启停。

在该实施例中，通过设置第三预设范围和第二预设范围，将温控处理模块接收的第一温度值与第三预设范围和温控处理模块接收的第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果，温控器控制压缩机的启停，来实现对热水机启停的控制。

本发明第二方面实施例提供了一种控制方法，用于本发明第一方面实施例提供的热水机，包括：

除霜判定步骤，压缩机累计运行第一额定时间，且所述压缩机连续运行第二额定时间，换热器温度小于第一预设值，并换热器温度每次下降额定温度的时间在所述第一预设范围内时，第一温度传感器第二温度传感器启动，第一温度传感器检测排气温度，第二温度传感器检测环境温度；

模式判定步骤，排气温度大于第二预设值，且环境温度大于第三预设值，电磁阀开启，或者，排气温度不大于第四预设值，且环境温度大于第五预设值或者在第二预设范围内，四通阀换向；

退出判定步骤，所述换热器温度大于所述第六预设值，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器关闭。

本发明第二方面实施例提供的控制方法用于本发明第一方面实施例提供的热水机，压缩机累计运行第一额定时间，且压缩机连续运行第二额定时间，换热器温度小于第一预设值，并换热器温度每次下降额定温度的时间在第一预设范围内时，第一温度传感器和第二温度传感器启动，进入除霜步骤，当排气温度大于第二预设值，且环境温度大于第三预设值，电磁阀开启，进入热气旁通除霜模式，或者，排气温度不大于第四预设值，且环境温度大于第五预设值或者在第二预设范围内，四通阀换向，进入逆循环除霜模式，实现了两种除霜模式，提高了热水机除霜效率，减少了热量的损失；换热器温度大于第六预设值，第一温度传感器和第二温度传感器关闭，退出判定步骤。

另外，本发明提供的上述实施例中的热水机控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在除霜判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收换热器温度和压缩机运行时间，并将所述换热器温度和压缩机运行时间转化为第五温度值和时间值；

控制运算步骤，控制运算模块接收所述第五温度值和所述时间值，将所述第五温度值与所述第一预设值比对、所述时间值与所述第一额定时间和所述第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动；

其中，所述第五温度值小于所述第一预设值、所述时间值符合所述第一额定时间和所述第二额定时间、及所述第五温度值每次下降额定温度的时间在所述第一预设范围内时，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动。

根据本发明的一个实施例，在模式判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收所述排气温度和所述环境温度，并将所述排气温度和所述环境温度转化为第三温度值和第四温度值；

控制运算步骤，控制运算模块接收所述第三温度值和所述第四温度值，控制运算模块将所述第三温度值与所述第二预设值和所述第四预设值比对、所述第三温度值与所述第三预设值和所述第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换；

其中，所述第三温度值大于所述第二预设值，且所述第四温度值大于所述第三预设值，所述电磁阀开启，或者，所述第三温度值不大于所述第四预设值，且所述第四温度值大于所述第五预设值或所述第四温度值在所述第二预设范围内，所述四通阀换向。

根据本发明的一个实施例，控制方法还包括：停机判定步骤，水箱上部的温度在第三预设范围内，且水箱下部的温度在第四预设范围内，压缩机停机。

根据本发明的一个实施例，在停机判定步骤包括：

温控处理步骤，温控处理模块接收所述水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将所述水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；

温控运算步骤，温控运算模块接收所述第一温度值和所述第二温度值，将所述第一温度值与所述第三预设范围比对、所述第二温度值与所述第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述压缩机的启停。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明所述热水机的结构示意图；

图2是本发明所述热水机的热力旁通除霜模式结构示意图；

图3是本发明所述热水机的逆循环除霜模式结构示意图；

图4是本发明所述热水机的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1压缩机，101排气口，102回气口，2四通阀，21第一端口，22第二端口，23第三端口，24第四端口，3电磁阀，4单向阀，5节流装置，6换热器，7水箱，8盘管，9第一温度传感器，10第二温度传感器，11第三温度传感器，12上温度传感器，13下温度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述热水机(图中未示出)。

如图1至3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种热水机，包括：水箱7、压缩机1、四通阀2、盘管8、节流装置5、换热器6、电磁阀3、单向阀4、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11、检测装置(图中未示出)和控制器(图中未示出)；

具体地，压缩机1具有排气口101和回气口102；四通阀2具有第一端口21、第二端口22、第三端口23和第四端口24，第一端口21与排气口101连接，第四端口24与回气口102连接；盘管8盘绕在水箱7上，盘管8的一端口与第二端口22连接；节流装置5的一端口与盘管8的另一端口连接；换热器6的一端口与节流装置5的另一端口连接，另一端口与第三端口23连接；电磁阀3的一端口与排气口101连接，另一端口与节流装置5的另一端口连接；单向阀4的进口与节流装置5的另一端口连接，出口与节流装置5的一端口连接；第一温度传感器9设置在排气口101处，用于检测排气温度；第二温度传感器10设置在室外，用于检测环境温度；第三温度传感器11设置在换热器6的另一端口处，用于检测换热器6温度；检测装置设置在压缩机1处，用于检测压缩机1运行时间；控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换。

本发明提供的热水机，增设了电磁阀3，控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换，当电磁阀3开启时，四通阀2不换向，制冷剂从压缩机1压出后，一部分制冷剂进行制热水，另一部分制冷剂进入换热器6，提升换热器6温度，完成化霜；当电磁阀3关闭时，四通阀2通电换向，使制冷剂从四通阀2的第三端口23流入换热器6，再通过单向阀4进入水箱7，最后回到压缩机1，实现除霜循环，通过有效地控制，实现两种除霜模式，同时实现制热水循环，减少了热量的损失，使热水机更高效的除霜，提高了产品的使用舒适度。

具体地，控制器分别与电磁阀3、四通阀2、第一温度传感器9、第二温度传感器10、第三温度传感器11和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换，当排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间满足一个设定预设条件时，电磁阀3关闭，换向阀换向到第三端口23，制冷剂流向为：压缩机1—四通阀2—换热器6—单向阀4—盘管8—压缩机1，以实现完成除霜；当排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间满足另一个设定预设条件时，四通阀2不换向，电磁阀3开启，制冷剂一部分流向为：压缩机1—四通阀2—盘管8—节流装置5—换热器6，实现制热水功能，制冷剂另一部分流向为：压缩机1—电磁阀3—换热器6，直接实现除霜，此热水机在不同的条件下都可以实现除霜效果，减少了热量的损失，提高了产品的除霜效率，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

在本发明的一个体实施例中，控制器包括：控制处理模块和控制运算模块。

具体地，控制处理模块接收排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间，并将排气温度、环境温度、换热器6温度和压缩机1运行时间转化为第三温度值、第四温度值、第五温度值和时间值；控制运算模块分别与控制处理模块和四通阀2和电磁阀3连接，控制运算模块接收第五温度值和时间值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制第一温度传感器9和第二温度传感器10启动；第一温度传感器9和第二温度传感器10启动，控制运算模块接收第三温度值和第四温度值，控制运算模块将第三温度值与第二预设值和第四预设值比对、第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换。

在该实施例中，通过设定的第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果，控制第一温度传感器9和第二温度传感器10启停；第一温度传感器9和第二温度传感器10启动，控制运算模块接收第三温度值和第四温度值，控制运算模块将第三温度值与第二预设值和第四预设值和第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果，控制电磁阀3的开启或关闭、或者四通阀2的切换，来实现工作模式的选择，实现制热水和除霜。

在本发明的一个实施例中，热水机还包括：温控装置，温控装置设置在水箱7上，并与压缩机1连接，用于检测水箱7的温度，并根据水箱7的温度控制压缩机1的启停。

在该实施例中，温控装置通过检测水箱7的温度，控制压缩机1的启停，保护热水机出现故障时停机，或达到停机水温时停机，为压缩机1起到了保护作用，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，温控装置包括：上温度传感器12、下温度传感器13和温控器。

具体地，上温度传感器12设置在水箱7的上部，用于检测水箱7上部的温度；下温度传感器13设置在水箱7的下部，用于检测水箱7下部的温度；温控器分别与上温度传感器12、下温度传感器13和压缩机1连接，温控器根据水箱7上部的温度和水箱7下部的温度，控制压缩机的启停。

在该实施例中，通过上温度传感器12和下温度传感器13对水箱7上部的温度和水箱7下部的温度的检测，这样，能够有效地更加准确地反映水箱7内部水的温度，实现温控器更准确地控制压缩机1的启停，即控制热水机的启停，从而实现对热水机的保护，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个体实施例中，温控器包括：温控处理模块和温控运算模块。

具体地，温控处理模块接收水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；温控运算模块分别与温控处理模块和压缩机1连接，温控运算模块接收第一温度值和第二温度值，将第一温度值与第三预设范围比对、第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制压缩机1的启停。

在该实施例中，通过设置第三预设范围和第二预设范围，将温控处理模块接收的第一温度值与第三预设范围和温控处理模块接收的第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果，温控器控制压缩机1的启停，来实现对热水机启停的控制。

如图4所示，本发明第二方面实施例提供的控制方法用于本发明第一方面实施例提供的热水机，包括：

除霜判定步骤，压缩机累计运行第一额定时间，且压缩机连续运行第二额定时间，换热器温度小于第一预设值，并换热器温度每次下降额定温度的时间在第一预设范围内时，第一温度传感器第二温度传感器启动，第一温度传感器检测排气温度，第二温度传感器检测环境温度；

模式判定步骤，排气温度大于第二预设值，且环境温度大于第三预设值，电磁阀开启，或者，排气温度不大于第四预设值，且环境温度大于第五预设值或者在第二预设范围内，四通阀换向；

退出判定步骤，换热器温度大于第六预设值，第一温度传感器和第二温度传感器关闭。

在本发明的一个实施例中，在除霜判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收换热器温度和压缩机运行时间，并将换热器温度和压缩机运行时间转化为第五温度值和时间值；

控制运算步骤，控制运算模块接收第五温度值和时间值，将第五温度值与第一预设值比对、时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果，控制第一温度传感器和第二温度传感器启动；

其中，第五温度值小于第一预设值、时间值符合第一额定时间和第二额定时间、及第五温度值每次下降额定温度的时间在第一预设范围内时，第一温度传感器和第二温度传感器启动。

在本发明的一个实施例中，在模式判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收排气温度和环境温度，并将排气温度和环境温度转化为第三温度值和第四温度值；

控制运算步骤，控制运算模块接收第三温度值和第四温度值，控制运算模块将第三温度值与第二预设值和第四预设值比对、第三温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制电磁阀的开启或关闭、或者四通阀的切换；

其中，第三温度值大于第二预设值，且第四温度值大于第三预设值，电磁阀开启，或者，第三温度值不大于第四预设值，且第四温度值大于第五预设值或第四温度值在第二预设范围内，四通阀换向。

在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：停机判定步骤，水箱上部的温度在第三预设范围内，且水箱下部的温度在第四预设范围内，压缩机停机。

在本发明的一个实施例中，在停机判定步骤包括：

温控处理步骤，温控处理模块接收水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；

温控运算步骤，温控运算模块接收第一温度值和第二温度值，将第一温度值与第三预设范围比对、第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制压缩机的启停。

下面结合图2至图4具体描述控制方法的实施例：

如图4所示，压缩机累计运行第一额定时间30min，且压缩机连续运行第二额定时间7min，换热器温度小于第一预设值-2℃，并换热器温度每次下降额定温度1℃的时间在第一预设范围1min～5min内时，第一温度传感器和第二温度传感器启动，热水机进入除霜模式；

如图4所示，当排气温度大于第二预设值65℃,且环境温度大于第三预设值7℃，或排气温度大于第二预设值70℃,且环境温度大于第三预设值3℃，排气温度大于第二预设值75℃,且环境温度大于第三预设值-7℃，如图2所示，电磁阀开启，制冷剂一部分流向为：压缩机—四通阀—盘管—节流装置—换热器，实现制热水功能，制冷剂另一部分流向为：压缩机—电磁阀—换热器，实现热力旁通除霜模式；

如图4所示，当排气温度不大于第四预设值65℃，且环境温度大于第五预设值7℃，或排气温度不大于第四预设值70℃，且环境温度在第二预设范围3℃～7℃内，或排气温度不大于第四预设值75℃，且环境温度在第二预设范围-7℃～3℃内，图4所示，四通阀2换向，制冷剂流向为：压缩机—四通阀—换热器—单向阀—盘管—压缩机，进入逆循环除霜模式，实现了两种除霜模式，提高了热水机除霜效率，减少了热量的损失；

如图4所示，换热器6温度大于15℃，第一温度传感器9和第二温度传感器10关闭，退出判定步骤。

综上所述，本发明提供的热水机，增设了电磁阀，控制器分别与电磁阀、四通阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，控制电磁阀的开启或关闭、或者四通阀的切换，当电磁阀开启时，四通阀不换向，制冷剂从压缩机压出后，一部分制冷剂进行制热水，另一部分制冷剂进入换热器，提升换热器温度，完成化霜；当电磁阀关闭时，四通阀通电换向，使制冷剂从四通阀的第三端口流入换热器，再通过单向阀进入水箱，最后回到压缩机，实现除霜循环，通过有效地控制，实现两种除霜模式，同时实现制热水循环，减少了热量的损失，使热水机更高效的除霜，提高了产品的使用舒适度。

具体地，四通阀的第一端口与压缩机的排气口连接，四通阀的第四端口与压缩机的回气口连接；盘管盘绕在水箱上，盘管的一端口与四通阀的第二端口连接；节流装置的一端口与盘管的另一端口连接；换热器的一端口与节流装置的另一端口连接，另一端口与四通阀的第三端口连接；电磁阀的一端口与压缩机排气口连接，另一端口与节流装置的另一端口连接；单向阀的进口与节流装置的另一端口连接，出口与节流装置的一端口连接；第一温度传感器设置在压缩机排气口处，用于检测排气温度；第二温度传感器设置在室外，用于检测环境温度；第三温度传感器设置在换热器的另一端口处，用于检测所述换热器温度；检测装置设置在压缩机处，用于检测压缩机运行时间；控制器分别与电磁阀、四通阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和检测装置连接，控制器根据排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，控制电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换，当排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间满足一个设定预设条件时，电磁阀关闭，换向阀换向到第三端口，制冷剂流向为：压缩机—四通阀—换热器—单向阀—盘管—压缩机，以实现完成除霜；当排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间满足另一个设定预设条件时，四通阀不换向，电磁阀开启，制冷剂一部分流向为：压缩机—四通阀—盘管—节流装置—换热器，实现制热水功能，制冷剂另一部分流向为：压缩机—电磁阀—换热器，直接实现除霜，此热水机在不同的条件下都可以实现除霜效果，减少了热量的损失，提高了产品的除霜效率，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热水机，其特征在于，包括：

水箱；

压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；

四通阀，所述四通阀具有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口与所述排气口连接，所述第四端口与所述回气口连接；

盘管，所述盘管盘绕在所述水箱上，所述盘管的一端口与所述第二端口连接；

节流装置，所述节流装置的一端口与所述盘管的另一端口连接；

换热器，所述换热器的一端口与所述节流装置的另一端口连接，另一端口与所述第三端口连接；

电磁阀，所述电磁阀的一端口与所述排气口连接，另一端口与所述节流装置的另一端口连接；

单向阀，所述单向阀的进口与所述节流装置的另一端口连接，出口与所述节流装置的一端口连接；

第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述排气口处，用于检测排气温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在室外，用于检测环境温度；

第三温度传感器，所述第三温度传感器设置在所述换热器的另一端口处，用于检测所述换热器温度；

检测装置，所述检测装置设置在所述压缩机处，用于检测所述压缩机运行时间；和

控制器，所述控制器分别与所述电磁阀、所述四通阀、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器和检测装置连接，所述控制器根据所述排气温度、所述环境温度、所述换热器温度和压缩机运行时间，控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换；

所述控制器包括：

控制处理模块，所述控制处理模块接收所述排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间，并将所述排气温度、环境温度、换热器温度和压缩机运行时间转化为第三温度值、第四温度值、第五温度值和时间值；和

控制运算模块，所述控制运算模块分别与所述控制处理模块和所述四通阀和所述电磁阀连接，所述控制运算模块接收所述第五温度值和所述时间值，将所述第五温度值与第一预设值比对、所述时间值与第一额定时间和第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动；所述控制运算模块接收所述第三温度值和所述第四温度值，控制运算模块将所述第三温度值与第二预设值和第四预设值比对、所述第四温度值与第三预设值和第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换；

其中，所述压缩机累计运行所述第一额定时间，且所述压缩机连续运行所述第二额定时间，所述换热器温度小于所述第一预设值，并换热器温度每次下降额定温度的时间在第一预设范围内时，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动，所述第一温度传感器检测所述排气温度，所述第二温度传感器检测所述环境温度；

所述排气温度大于所述第二预设值，且所述环境温度大于所述第三预设值，所述电磁阀开启，或者，所述排气温度不大于所述第四预设值，且所述环境温度大于第五预设值或者在所述第二预设范围内，所述四通阀换向；

所述换热器温度大于第六预设值，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器关闭。

2.根据权利要求1所述的热水机，其特征在于，还包括：

温控装置，所述温控装置设置在所述水箱上，并与所述压缩机连接，用于检测所述水箱的温度，并根据所述水箱的温度控制所述压缩机的启停。

3.根据权利要求2所述的热水机，其特征在于，所述温控装置包括：

上温度传感器，所述上温度传感器设置在所述水箱的上部，用于检测所述水箱上部的温度；

下温度传感器，所述下温度传感器设置在所述水箱的下部，用于检测所述水箱下部的温度；和

温控器，所述温控器分别与所述上温度传感器、所述下温度传感器和所述压缩机连接，所述温控器根据所述水箱上部的温度和所述水箱下部的温度，控制所述压缩机的启停。

4.根据权利要求3所述的热水机，其特征在于，所述温控器包括：

温控处理模块，所述温控处理模块接收所述水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将所述水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；和

温控运算模块，所述温控运算模块分别与所述温控处理模块和所述压缩机连接，所述温控运算模块接收所述第一温度值和所述第二温度值，将所述第一温度值与第三预设范围比对、所述第二温度值与第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述压缩机的启停。

5.一种控制方法，用于权利要求1至4中任一项所述的热水机，其特征在于，包括：

除霜判定步骤，压缩机累计运行第一额定时间，且所述压缩机连续运行第二额定时间，换热器温度小于第一预设值，并换热器温度每次下降额定温度的时间在第一预设范围内时，第一温度传感器和第二温度传感器启动，第一温度传感器检测排气温度，第二温度传感器检测环境温度；

模式判定步骤，排气温度大于第二预设值，且环境温度大于第三预设值，电磁阀开启，或者，所述排气温度不大于第四预设值，且环境温度大于第五预设值或者在第二预设范围内，四通阀换向；

退出判定步骤，所述换热器温度大于第六预设值，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器关闭。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在除霜判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收换热器温度和压缩机运行时间，并将所述换热器温度和压缩机运行时间转化为第五温度值和时间值；

控制运算步骤，控制运算模块接收所述第五温度值和所述时间值，将所述第五温度值与所述第一预设值比对、所述时间值与所述第一额定时间和所述第二额定时间比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动；

其中，所述第五温度值小于所述第一预设值、所述时间值符合所述第一额定时间和所述第二额定时间、及所述第五温度值每次下降额定温度的时间在所述第一预设范围内时，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器启动。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在模式判定步骤包括：

控制处理步骤，控制处理模块接收所述排气温度和所述环境温度，并将所述排气温度和所述环境温度转化为第三温度值和第四温度值；

控制运算步骤，控制运算模块接收所述第三温度值和所述第四温度值，控制运算模块将所述第三温度值与所述第二预设值和所述第四预设值比对、所述第四温度值与所述第三预设值和所述第二预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述电磁阀的开启或关闭、或者所述四通阀的切换；

其中，所述第三温度值大于所述第二预设值，且所述第四温度值大于所述第三预设值，所述电磁阀开启，或者，所述第三温度值不大于所述第四预设值，且所述第四温度值大于所述第五预设值或所述第四温度值在所述第二预设范围内，所述四通阀换向。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

停机判定步骤，水箱上部的温度在第三预设范围内，且水箱下部的温度在第四预设范围内，压缩机停机。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在停机判定步骤包括：

温控处理步骤，温控处理模块接收所述水箱上部的温度和水箱下部的温度，并将所述水箱上部的温度和水箱下部的温度转化为第一温度值和第二温度值；

温控运算步骤，温控运算模块接收所述第一温度值和所述第二温度值，将所述第一温度值与所述第三预设范围比对、所述第二温度值与所述第四预设范围比对得到比对结果，并根据比对结果控制所述压缩机的启停。