CN104881192A - 操作识别方法和装置以及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作识别方法和装置以及终端，该方法包括：通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定对应的操作。通过上述操作识别方法和装置以及终端中，不需要使用图像处理的方法，直接通过磁测量装置检测磁场信息并结合磁场信息进行判断，计算量较小，使用简单，容易集成到各种手持终端特别是智能手机中。

Description

操作识别方法和装置以及终端

技术领域

本发明涉及领域电子设备技术领域，特别涉及一种操作识别方法和装置以及终端。

背景技术

随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，目前与日常生活联系最紧密的为智能手机的应用，此外，在公共信息查询方便也得到了广泛的应用，如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。对于触摸屏来说。

按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为四种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。每一类触摸屏都有其各自的优缺点。其中，电容感应式由于其独有的优势，得到了最广泛的应用。电容感应式触摸屏又分为互容电容触摸屏和自容电容触摸屏。其中，互容电容触摸屏可以实现多点触摸检测，自容电容触摸屏可以实现悬浮操作。在悬浮操作模式中，使用者不需要用手指接触屏幕，电容触摸设备可以基于使用者的手指与触摸屏之间的电容信号来监测使用者的操作。然后上述悬浮操作只能应用于自容电容触摸屏。

目前也有很多其他的悬浮操作模式，大多数是通过图像识别的方法进行处理，其要求的计算能力大，且对算法要求高。不适合在手持设备上进行操作。

发明内容

本发明提供一种操作识别方法和装置以及终端，用于解决现有技术中由于通过图像识别的方法进行悬浮操作的处理不适合于手持设备的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种操作识别方法，包括：

通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；

根据所述移动轨迹确定对应的操作。

优选地，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值。

优选地，所述根据所述移动轨迹确定对应的操作包括：

根据所述移动轨迹判断移动过程中所述平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；

当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值的变化确定滑动操作的内容；

当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值的变化确定点击操作的内容。

优选地，所述根据所述移动轨迹确定对应的操作还包括：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

优选地，所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

优选地，所述根据所述移动轨迹确定对应的操作还包括：

当移动轨迹对应的操作判定为滑动操作模式时，根据对应的第二个变化过程中操作点的水平位置的变化确定滑动操作的内容；

当移动轨迹对应的操作判定为点击操作时，根据对应的第一个变化过程或第三个变化过程中操作点的水平位置确定点击操作的内容。

优选地，所述根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹包括：

根据磁场监测装置获取的合成磁场值P，以及合成磁场值P与空间位置坐标之间的对应关系，确定操作点对应的空间位置坐标。

优选地，所述磁场监测装置的数目为4个，分别设置在终端的4个转角的位置。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种操作识别装置，其特征在于，

监测单元，用于通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

轨迹确定单元，用于根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；

识别单元，用于根据所述移动轨迹确定对应的操作。

优选地，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值。

优选地，所述识别单元具体用于：

根据所述移动轨迹判断移动过程中所述平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；

当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值的变化确定滑动操作的内容；

当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值的变化确定点击操作的内容。

优选地，所述识别单元具体还用于：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

优选地，所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

优选地，所述识别单元具体还用于：

当移动轨迹对应的操作判定为滑动操作模式时，根据对应的第二个变化过程中操作点的水平位置的变化确定滑动操作的内容；

当移动轨迹对应的操作判定为点击操作时，根据对应的第一个变化过程或第三个变化过程中操作点的水平位置确定点击操作的内容。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种终端，所述终端包括上述任一操作识别装置

本发明提供一种操作识别方法和装置以及终端中，不需要使用图像处理的方法，直接通过磁测量装置检测磁场信息并结合磁场信息进行判断，计算量较小，不会占用过多的系统资源，适合用于系统资源有限的手持设备中，使用简单，容易集成到各种手持终端特别是智能手机中。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的一种操作识别方法的流程示意图；；

图4为本发明实施例提供的操作识别装置的结构示意。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的一种操作识别方法和装置以及终端进行详细描述。本发明实施例的操作优选地为一种悬浮操作，在本发明实施例下面的描述中，以悬浮操作为例进行说明。本实施提供的终端优选地是一种移动终端。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种操作识别方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的操作识别方法包括：

步骤S100，通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

步骤S200，根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹。

步骤S300，根据所述移动轨迹确定对应的操作。

本发明实施例中，确定对应的操作包括确定操作的类型和操作的内容，所述操作的类型包括滑动操作和点击操作。其中，滑动操作的内容包括滑动操作的方向和距离，点击操作的内容包括点击位置和点击次数。

在步骤S100中，在磁场产生装置的位置发生移动时，磁场产生装置产生的磁场将发生变化。对于各个磁场监测装置来说，都可以监测到上述磁场的变化。通过设置多个磁场监测装置，可以更加快速和准确的监测到磁场的变化。其中磁场监测装置的数目为3个或者3个以上。

为了方便描述，将磁场产生装置对应的位置称为操作点。

优选地，设置4个磁场监测装置，4个磁场监测装置为点状的磁场测量装置分别设置在智能手机或者平板电脑的四个边上。对于每个磁场监测装置来说，测量得到的磁场记录为P，其中，P包含方向和大小，4个磁场监测装置测量的磁场分别为P1,P2,P3,P4，通过连续监测磁场，即可以得到磁场变化。

通过磁场监测装置获取的磁场变化确定所述磁场产生装置的移动轨迹，具体的，通过某一个时间点对应的P1,P2,P3,P4，可以确定该时间点对应的操作点的空间位置坐标(x，y，h)，通过连续计算操作点的空间位置坐标(x，y，h)，可以得到(x，y，h)随时间t的变化，从而获知磁场发生装置的移动轨迹。

首先进行标定，根据需要，将屏幕划分为n＊m个平面坐标点，n＊m个平面坐标点构成平面坐标集，平面坐标用于反应操作点的平面位置。

可以定义操作区域，即能够有效识别的区域，可以定义平面坐标位于上述平面坐标集内，高度坐标小于H的空间区域为操作区域。其中的高度是指操作点相对于屏幕的高度。以下说明中，均默认操作点位于操作区域内。可以基于操作区域没建立空间坐标集。

记合成磁场值P为Pi(i＝1、2、3和4)的合成值(矢量相加)，P与(x，y，h)具有唯一对应的关系，在操作区域内移动操作点，记录操作点位于不同的空间位置坐标(x，y，h)时，对应的合成磁场值P，从而得到合成磁场值P与空间位置坐标集中各个空间位置坐标之间的对应关系。

在确定合成磁场值P与空间位置坐标集之间的对应关系之后，根据磁场监测装置获取的合成磁场值P，以及合成磁场值P与空间位置坐标之间的对应关系，确定操作点对应的空间位置坐标。

此外，也可以根据需要分别确定操作点对应的平面坐标和操作点对应的高度坐标。

具体的，在任何一个平行于屏幕的第一平面移动磁场产生装置时，即合成磁场值P对应不同的平面坐标时，P对应一个唯一的水平分量，其中，合成磁场值P对应的水平分量，是指P在平行于屏幕的平面上的分量Pv，其中，当磁场产生装置位于四个检测装置形成的平面的中心位置时，P1+P2+P3+P4的矢量合成P在屏幕所在的平面的分量Pv为0。可以将该点作为坐标点的中心。当操作点处于不同的平面位置时，其合成磁场值P对应的水平分量各不相同，可以根据平面坐标集，测出各个平面坐标所对应的合成磁场值P的水平分量，根据测量的结果，建立合成磁场值P的水平分量Pv和平面坐标对应的关系表A。

A＝{(Xi,Yj),Pv}

即Pv为合成磁场值P对应的水平分量，其中平面坐标(Xi,Yj)为Pv对应的平面坐标，Pv和平面坐标(Xi,Yj)具有一一对应的关系。

获取操作点的合成磁场值对应的水平分量，并根据上述平面坐标集与合成磁场值对应的水平分量之间的对应关系，确定操作点对应的平面坐标。

同样地，操作点在垂直移动时，合成磁场值P在垂直于屏幕的方向移动时，其垂直分量的大小Pu，可以用来表征高度h，不同的高度，Pu各不相同，根据Pu的大小，可以确定操作点对应的高度坐标。因此，可以确定高度与合成磁场值对应的垂直分量之间的对应关系。

获取操作点的合成磁场值对应的垂直分量，并根据上述高度与合成磁场值对应的垂直分量之间的对应关系，确定操作点对应的高度。

本实施例中的水平指平行于屏幕平面，垂直指垂直于屏幕平面。

需要说明的是，对于不同形状的磁场监测装置，以及不同的的监测点布置，坐标划分的方法和矢量合成的方法将会不同，需要根据实际情况进行变换。

上述示例中，以设置4个磁场监测装置为例进行了说明，此外，也可以根据手持设备或其他设备的显示屏的大小以及精度的需求设定不同数目的磁场监测装置。例如，根据实际情况，分别布置N(N>2)个磁场监测装置，Pi(i＝1,…,N)，其中，第i个磁场监测装置测量得到的磁场记录为(Pi，Si)，其中，Pi为第i个磁场监测装置测量得到的磁场对应的磁场强度，Si为第i个磁场监测装置测量得到的磁场对应的矢量方向。

基于与上述计算过程相似的过程，可以根据(Pi，Si)(i＝1,…,N)可以得到操作点对应的空间坐标。其中，根据(Pi，Si)(i＝1,…,N)可以得到操作点对应的平面坐标和高度坐标，从而获取空间坐标(x，y，h)，

其中，N个磁场监测装置可以是完全相同的磁场监测装置，也可以是不同的磁场监测装置。

需要说明的是，当显示屏的尺寸较大，可以设置较多的磁场监测装置，由于磁场产生装置产生的磁场的强度随着距离的变化会产生较大程度的衰减，因此部分磁场监测装置可能无法监测到磁场产生装置产生的磁场，这时候，可以选取全部磁场监测装置中能够检测到磁场的部分磁场监测装置来确定操作点对应的空间坐标(x，y，h)。

本发明实施例中，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值。例如，上述示例中，x，y为平面坐标值，h为高度坐标值，x和y的变化体现了磁场产生装置投影到显示屏的平面上坐标位置，h体现了磁场产生装置到显示屏的垂直距离。

本发明实施例中，所述根据移动轨迹确定操作的内容包括：

根据所述移动轨迹判断整个移动过程中平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值确定滑动操作的内容；当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值确定滑动操作的内容。

上述过程中，默认为将操作点的移动均识别为操作，这种识别方法可以应用于连续操作的场景，例如手写模式的输入场景。

在更多的应用场景下，操作点的移动可能是无效的移动，这时候，操作点的移动不应该被判断为操作，因此需要首先对是否为操作进行判断，并在判断为操作之后继续判断操作的内容。下面进行较为详细的说明。

本发明实施例中，在所述根据所述移动轨迹确定操作的内容之前还包括：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

本发明实施例中，所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

本发明实施例中，所述根据所述移动轨迹确定操作的内容包括：

当移动轨迹对应的操作判定为滑动操作模式时，根据对应的第二个变化过程中操作点的水平位置的变化确定滑动操作的内容；

当移动轨迹对应的操作判定为点击操作时，根据对应的第一个变化过程或第三个变化过程中操作点的水平位置确定点击操作的内容。

本发明实施例中，所述磁场监测装置为特斯拉计或磁力计。

本发明实施例中，所述磁场产生装置为操控笔，所述操控笔中设置有磁珠之类的磁性装置。

基于与上述实施例相同或相似的构思，本发明实施例还提供一种操作识别装置，图4为本发明实施例提供的操作识别装置的结构示意。该操作识别装置包括：

监测单元10，用于通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

轨迹确定单元20，用于根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；

识别单元30，用于根据所述移动轨迹确定对应的操作。

本发明实施例中，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值。

本发明实施例中，所述识别单元具体用于：

根据所述移动轨迹判断移动过程中所述平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；

当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值的变化确定滑动操作的内容；

当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值的变化确定点击操作的内容。

本发明实施例中，所述识别单元具体还用于：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

本发明实施例中，所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

本发明实施例中，所述识别单元具体还用于：

当移动轨迹对应的操作判定为滑动操作模式时，根据对应的第二个变化过程中操作点的水平位置的变化确定滑动操作的内容；

当移动轨迹对应的操作判定为点击操作时，根据对应的第一个变化过程或第三个变化过程中操作点的水平位置确定点击操作的内容。

基于与上述实施例相同或相似的构思，本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括本发明实施例还提供任一种操作识别装置。

该终端优选的是一种手持智能设备。

在本发明实施例中的操作优选地是悬浮操作，当不是悬浮操作时，例如操作点在屏幕上滑动时，也能通过本发明实施例提供的操作识别装置对操作点对应的操作进行识别。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种操作识别方法，其特征在于，该方法包括：

通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；

根据所述移动轨迹确定对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值；

所述根据所述移动轨迹确定对应的操作包括：

根据所述移动轨迹判断移动过程中所述平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；

当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值的变化确定滑动操作的内容；

当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值的变化确定点击操作的内容。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹确定对应的操作还包括：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值；

所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹包括：

根据磁场监测装置获取的合成磁场值P，以及合成磁场值P与空间位置坐标之间的对应关系，确定操作点对应的空间位置坐标。

6.一种操作识别装置，其特征在于，

监测单元，用于通过一个或多个磁场监测装置监测磁场产生装置对应的磁场信息；

轨迹确定单元，用于根据所述一个或多个磁场监测装置获取的磁场信息确定所述磁场产生装置的移动轨迹；

识别单元，用于根据所述移动轨迹确定对应的操作。

7.如权利要求6所述的操作识别装置，其特征在于，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值；

所述识别单元具体用于：

根据所述移动轨迹判断移动过程中所述平面坐标值的变化是否大于预定的第一阈值，如果是，则将操作识别为滑动操作，如果否，则将操作识别为点击操作；

当操作识别为滑动操作时，根据所述平面坐标值的变化确定滑动操作的内容；

当判断操作识别为点击操作时，根据所述高度坐标值的变化确定点击操作的内容。

8.如权利要求6所述的操作识别装置，其特征在于，所述识别单元具体还用于：

根据所述移动轨迹与预定的操作模式比对，如果所述移动轨迹符合预定的操作模式中的一个，则将移动轨迹对应的操作判定为符合的操作模式对应的操作。

9.如权利要求8所述的操作识别装置，其特征在于，所述移动轨迹包括磁场产生装置在一次移动过程中的空间位置坐标的集合，所述空间位置坐标包括平面坐标值和高度坐标值；

所述操作模式包括滑动操作模式和点击操作模式；

所述滑动操作模式设定为：移动轨迹包括三个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第一子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第二子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度的变化小于预定的第三子阈值，且操作点的水平位置的变化大于预定第四子阈值；第三个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第五子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第六子阈值；

所述点击操作模式设定为：移动轨迹包括二个连续的变化过程，第一个变化过程为：操作点的高度减小，且减小范围大于预定第七子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第八子阈值；第二个变化过程为：操作点的高度增大，且增大范围大于预定第九子阈值，操作点的水平位置的变化小于预定的第十子阈值。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求6～9中任一项所述的操作识别装置。