CN104875866A - 一种水下电控释放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下电控释放装置，其包括机械弹射装置与待脱离装置，机械弹射装置包括密封腔，在密封腔内设置有电磁铁，所述电磁铁通过水密插头与通电电缆连接，密封腔内充注密封油，在电磁铁中心设置有可在电磁铁通电下向上顶起的铁芯，铁芯的顶端连接一销子，在销子的上方设置一顶起柱，铁芯在向上顶起的过程中通过销子将顶起柱顶起，在顶起柱的上端设置有卡钳，所述卡钳的钳口夹住待脱离装置，顶起柱向上顶起时可带动卡钳的钳口打开，使待脱离装置与机械弹射装置相分离。本发明中机械弹射装置可在接收到电信号后通过一系列动作巧妙地将待脱离装置弹出，结构设计合理，工作过程稳定，应用范围广，而且效果很好。
Description
技术领域
本发明涉及一种释放装置，具体地说是涉及一种水下电控释放装置。
背景技术
20世纪80年代以来,海洋观测呈现"多元化、立体化、实时化"的发展趋势,地区和国家的海洋观测系统(如潜水器、潜标系统等)在关键海域发挥着重要作用。目前，基于通信或抛载等方面的需要，海洋观测系统上携带有部分设备，该设备需根据操作要求及时同海洋观测系统脱离，然目前尚无较好的水下释放装置以实现上述动作过程。
发明内容
基于上述技术问题，本发明提供一种水下电控释放装置，该装置可控制相应设备等及时脱离海洋观测系统。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种水下电控释放装置，包括机械弹射装置与待脱离装置，机械弹射装置包括密封腔，在密封腔内设置有电磁铁，所述电磁铁连接水密插头，水密插头与通电电缆连接，密封腔内充注密封油，在电磁铁中心设置有可在电磁铁通电下向上顶起的铁芯，所述铁芯的顶端连接一销子，在销子的上方设置一顶起柱，铁芯在向上顶起的过程中通过销子将顶起柱顶起，在顶起柱的上部设置有卡钳，所述卡钳的钳口夹住待脱离装置，顶起柱向上顶起时可带动卡钳的钳口打开，使待脱离装置与机械弹射装置相分离。
优选的，所述卡钳包括第一卡持部与第二卡持部，所述第一卡持部与第二卡持部的中部分别通过一转轴固定，第一卡持部与第二卡持部的下端部均与顶起柱相连接，第一卡持部与第二卡持部的上端部设置有相向的卡头，所述待脱离装置上设置有与卡头相配合的卡槽，在第一卡持部与第二卡持部之间设置有拉紧弹簧。
优选的，在待脱离装置与机械弹射装置之间设置有当卡钳钳口打开后将待脱离装置快速顶起的顶升弹簧。
优选的，所述密封腔由壳体、设置于壳体底端的底端盖、及设置于壳体顶端的顶端盖密封而成，在壳体的上部设置有固定支架，所述水密插头设置于底端盖上，所述铁芯的下部与底端盖之间连接有复位弹簧，所述电磁铁通过连接件与顶端盖固定连接，在顶端盖的中心设置有配合顶起柱穿过的中心孔，在顶端盖上还设置有连通外部与密封腔的注油孔道。
优选的，在壳体与底端盖之间、及壳体与顶端盖之间均设置有密封圈。
优选的，所述待脱离装置上设置有用于容纳相应设备的容纳腔室。
本发明的有益技术效果是：
本发明主要包括机械弹射装置与待脱离装置两部分，机械弹射装置可在接收到电信号后通过一系列动作巧妙地将待脱离装置弹出，轻松实现二者的分离；本发明结构设计合理，工作过程稳定，应用范围广，如可在水下定时卫星通信潜标等系统中应用，而且效果很好。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的结构原理示意图。
图中：1-机械弹射装置，101-密封腔，102-电磁铁，103-水密插头，104-铁芯，105-复位弹簧，106-销子，107-顶起柱，108-卡钳，1081-第一卡持部，1082-第二卡持部，1083-转轴，1084-卡头，1085-拉紧弹簧，109-壳体，1010-底端盖，1011-顶端盖，1012-固定支架，1013-连接件，1014-注油孔道，1015-密封圈，2-待脱离装置，201-卡槽，202-容纳腔室，3-顶升弹簧。
具体实施方式
结合附图，一种水下电控释放装置，包括机械弹射装置1与待脱离装置2，机械弹射装置1包括密封腔101，在密封腔101内设置有电磁铁102，所述电磁铁102连接水密插头103，水密插头103与通电电缆连接。密封腔101内充注密封油，以进行油补偿。在电磁铁102中心设置空腔，在空腔内插入有铁芯104，铁芯104可在电磁铁102通电下向上顶起。所述铁芯104的下部设置有复位弹簧105，铁芯104的顶端连接一销子106，在销子106的上方设置一顶起柱107，铁芯104在向上顶起的过程中通过销子106将顶起柱107顶起。在顶起柱107的上端设置有卡钳108，所述卡钳108的钳口夹住待脱离装置2，顶起柱107向上顶起时可带动卡钳108的钳口打开，使待脱离装置2与机械弹射装置1相分离。
作为对本发明的进一步改进，所述卡钳108包括第一卡持部1081与第二卡持部1082，所述第一卡持部1081与第二卡持部1082的中部分别通过一转轴1083固定，第一卡持部1081与第二卡持部1082的下端部均与顶起柱107相连接，第一卡持部1081与第二卡持部1082的上端部设置有相向的卡头1084。在待脱离装置2上设置有与卡头1084相配合的卡槽201。卡钳108通过其上的卡头1084卡入卡槽201中，以实现对待脱离装置2的夹持。在第一卡持部1081与第二卡持部1082之间设置有拉紧弹簧1085，以将第一卡持部1081与第二卡持部1082拉紧，进而使其上卡头1084紧密固定在卡槽201中。
更进一步的，在待脱离装置2与机械弹射装置1之间的连接位置处还设置有顶升弹簧3，顶升弹簧3可在卡钳108的钳口打开后将待脱离装置2快速顶起。在待脱离装置2上设置有用于容纳相应设备的容纳腔室202。
本发明更为具体的结构设置如下：所述密封腔101由壳体109、设置于壳体底端的底端盖1010、及设置于壳体顶端的顶端盖1011密封而成。在壳体109的上部设置有固定支架1012。所述水密插头103设置于底端盖1010上，所述复位弹簧105连接在铁芯104与底端盖1010之间。所述电磁铁102通过连接件1013与顶端盖1011固定连接，在顶端盖1011的中心设置有配合顶起柱穿过的中心孔，在顶端盖上还设置有连通外部与密封腔的注油孔道1014。在壳体109与底端盖1010之间、及壳体109与顶端盖1011之间均设置有密封圈1015。
本发明的工作过程大致如下：
以在水下定时卫星通信潜标系统中的应用为例，机械弹射装置1固定在潜标系统上，水密插头103通过通电电缆与潜标系统中的电源连接。待脱离装置2的容纳腔室202中放置有数据存储设备，该数据存储设备中存储有潜标系统中如声学多普勒海流剖面测量仪、声学海流计、自容式温深测量仪等设备的测量数据。当需要获取数据存储设备中的测量数据时，可控制电源给电磁铁102供电，电磁铁102通电后可吸引铁芯104向上顶起。铁芯104在向上顶起的过程中通过销子106将顶起柱107顶起，顶起柱107向上顶起时可带动卡钳108的第一卡持部1081与第二卡持部1082绕转轴1083旋转，第一卡持部与第二卡持部上的卡头1084从待脱离装置的下部卡槽201中脱出，钳口打开。与此同时，待脱离装置2在顶升弹簧3的回弹力作用下被快速顶起。最终待脱离装置2可在自身浮力作用下上浮到海面上，其上数据存储设备将观测数据及时传送回岸站系统。
当然，上述水下电控释放装置还可用于其他方面，如海洋观测系统的抛载动作等，在此不再赘述。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下电控释放装置，其特征在于：包括机械弹射装置与待脱离装置，机械弹射装置包括密封腔，在密封腔内设置有电磁铁，所述电磁铁连接水密插头，水密插头与通电电缆连接，密封腔内充注密封油，在电磁铁中心设置有可在电磁铁通电下向上顶起的铁芯，所述铁芯的顶端连接一销子，在销子的上方设置一顶起柱，铁芯在向上顶起的过程中通过销子将顶起柱顶起，在顶起柱的上部设置有卡钳，所述卡钳的钳口夹住待脱离装置，顶起柱向上顶起时可带动卡钳的钳口打开，使待脱离装置与机械弹射装置相分离。
2.根据权利要求1所述的一种水下电控释放装置，其特征在于：所述卡钳包括第一卡持部与第二卡持部，所述第一卡持部与第二卡持部的中部分别通过一转轴固定，第一卡持部与第二卡持部的下端部均与顶起柱相连接，第一卡持部与第二卡持部的上端部设置有相向的卡头，所述待脱离装置上设置有与卡头相配合的卡槽，在第一卡持部与第二卡持部之间设置有拉紧弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下电控释放装置，其特征在于：在待脱离装置与机械弹射装置之间设置有当卡钳钳口打开后将待脱离装置快速顶起的顶升弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种水下电控释放装置，其特征在于：所述密封腔由壳体、设置于壳体底端的底端盖、及设置于壳体顶端的顶端盖密封而成，在壳体的上部设置有固定支架，所述水密插头设置于底端盖上，所述铁芯的下部与底端盖之间连接有复位弹簧，所述电磁铁通过连接件与顶端盖固定连接，在顶端盖的中心设置有配合顶起柱穿过的中心孔，在顶端盖上还设置有连通外部与密封腔的注油孔道。
5.根据权利要求4所述的一种水下电控释放装置，其特征在于：在壳体与底端盖之间、及壳体与顶端盖之间均设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种水下电控释放装置，其特征在于：所述待脱离装置上设置有用于容纳相应设备的容纳腔室。
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