CN104869622A - 一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法，该方法通过节省能量的mac层工作机制来实现，节省能量的mac层工作机制包含周期性的监听休眠方式、节点交互过程、接收数据的判断以及环境抗干扰的方式。本发明中保证了极低的空闲占空比，大大降低接收时的能耗，同时降低了发送方的能耗，并且对通信过程的能耗进行了优化，具备了环境中抗干扰的能力。

Description

一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法

技术领域

本发明涉及一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法。

背景技术

无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络中的节点能量通常都十分有限，使用电池供给且不易更换，在多数的应用环境中，需要节点能够长时间有效工作，而节点的能耗主要集中在无线数据的收发上，因而mac层协议需要尽可能的提高能量利用效率，延长节点的生存时间。

在无线传感器网络中，基于检测的低功耗侦听协议(LPL)是应用广泛的基于信道检测的mac层协议，LPL采用的方法是周期性的检测射频活动，当没有数据收发时快速的进入休眠状态以节省能量，然而发送方每次发送数据都需要发送超长的前导码以保证接收端的正确接收，而且接收方在前导码发送时也要保持射频开启直至接收完整个数据，消耗了更多的能量。

为了精确化管理节点的能量，节点间的交互过程也需要考虑，实际应用中的带电设备和非带电设备间的交互存在区别。同样的，环境中的干扰因素也不可忽视。

发明内容

为了解决现有mac层机制能耗表现无法满足应用中的需要的问题，以及现有mac机制没有对通信过程进行能耗的优化、没有对环境干扰采取措施进行处理的问题，本发明提供一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法。本发明用到的相关术语定义及缩略词如下：

MAC：Medium Access Control，媒体访问控制。

LPL：Low power listening，低功耗侦听协议。

SMAC：Sensor Medium Access Control，传感器媒体访问控制。

RTS：Request To Send，请求发送。

CTS：Clear to send，允许发送。

CCA：Clear Channel Assessment，空闲信道检测。

ACK：Acknowledgement，应答。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下所述：

一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，该方法通过节省能量的mac层工作机制来实现，所述节省能量的mac层工作机制包含周期性的监听休眠方式、节点交互过程、接收数据的判断以及环境抗干扰的方式，其中：

(1)周期性的监听休眠方式

传感器节点处于周期性的休眠监听中，在每个周期内节点醒来两次监听信道，并使用能量检测的方式识别是否有数据发送，通过两个连续的CCA确保接收方检测到数据，发送端每隔一定间隔重发数据包，使用不断重发的数据包唤醒接收端节点，监听信道和空闲信道评估的方式采用能量检测，使用RSSI信道场强值来检测信道能量，接收方的两个CCA的时间参数和发送方的发送间隔满足严格的时间关系；

(2)节点交互过程

节点交互过程包括节点与节点之间的交互和节点与带电设备间的交互，

所述节点与节点之间的交互过程中，发送方不断重发数据，设定的发送超时时长略大于休眠监听周期，在发送间隔中检测ACK回复，如果收到接收方的ACK回复则停止发送，如果没有，则在超时后停止发送数据，接收方如果接收到数据，则立即回复ACK，进入接收数据的处理；

所述节点与带电设备间的交互过程中，带电设备的射频始终开启，不会进入休眠状态，当带电设备发送数据给节点时，节点不会回复ACK，带电设备也不会检测ACK回复，始终都会发送略大于休眠周期时长的数据，节点收到数据后为了避免数据的冲突，休眠一个周期后再进行数据的传输操作；当节点发送数据给带电设备时，节点在发送间隔检测ACK，如果检测到ACK，则停止发送进入休眠，如果没有检测到ACK，则在发送完数据包后进入休眠，带电设备接收到节点的数据包后，立即回复ACK，并进入接收数据的处理；

(3)接收数据的判断

mac层接收到数据后，通过位于数据帧包头中的标志位来判断数据有效性，如果不是其所需要的数据则丢弃数据并进入休眠以节省能量，判断过程包括传输方向的判断、中继控制的判断以及节点地址的判断，

在传输方向的判断中，由收集信息、获取节点传感器信息的主节点向感知环境、采集信息并上传的子节点方向为下行，反之为上行，子节点收到数据后，通过标志位来判断数据的传输方向，若为下行数据，则继续后续的判断，若为上行数据，则丢弃，进入休眠；

在中继控制的判断中，子节点作为中继节点转发数据时，查询自己的地址是否与当前中继地址一致，如果一致则中继转发数据，如果不一致，则丢弃；

在节点地址的判断中，节点接收到数据包后，首先需要判断是否为目的地址，其次是否为中继地址，否则的话则丢弃；

(4)环境抗干扰

在射频芯片内部设有场强检测门限，门限设有初始值和门限最高值，以天为单位，起始时门限设为初始值，随后，每发生一次误唤醒则将门限值加一，直至提升至门限最高值不再累加，同时设置有门限调整定时器，在一段时间内没有发生误唤醒后，将门限值减一。

进一步的，所述周期性的监听休眠方式包括接收端休眠唤醒模式、发送端的发送方式、判断数据接收以及时间参数判断，其中：

1)接收端休眠唤醒模式

采用能量检测的方式检测信道，即CCA检测，当信道内的场强值高于设定的阈值时，则认为信道内有数据传输，经过第一次CCA检测后，如果没有数据发送，则休眠一小段时间后，再次进行第二次CCA检测，如果依然没有检测到数据，则进入休眠，直至下一个周期；

2)发送端的发送方式

发送方不断重发数据包，如果收到接收方的ACK回复后，则停止发送数据，如果没有收到ACK回复，则在发送一个周期的时间后，停止发送；

3)判断数据接收

数据接收过程中，第一次检测CCA数据时，若检测到相关数据，则取消第二次CCA检测，进入同步字检测，如果在同步字检测超时时间后依然没能检测到同步字，则进入休眠状态，待一个周期后重新进行信道检测，如果检测到同步字，则接收数据包，进入数据的处理，

如果第一次检测CCA数据时没有检测到相关数据，则休眠等待一段时间后进行第二次CCA检测，如果第二次CCA检测到数据后，则与第一次CCA过程一致，进入同步字的检测；

4)时间参数判断

相关时间参数关系为：

T_ACK<T_{SEND_INTERVAL}<T_{CCA_SLEEP}<T_{CCA_SLEEP}+2*T_CCA<T_SHORT

其中，T_CCA为CCA检测过程时间，T_{CCA_SLEEP}为CCA之间的休眠间隔，T_{SEND_INTERVAL}为发送方的数据发送间隔,T_ACK为发送后至检测到ACK数据包的时长，T_SHORT为可能发送的最短数据包发送时长。

更进一步的，所述时间参数判断同步字检测超时时间大于最大数据包传输时间与数据发送间隔之和，数据包的传输时间为数据包的长度与空中速率之比。

进一步的，所述节点与带电设备间的交互过程中，节点发送给带电设备的数据包为两个或两个以上。

进一步的，在中继控制的判断中，所述数据帧中的标识有中继层次、中继索引号以及中继列表，中继层次用来确定中继列表的长度，中继列表中存储着所有中继节点的地址信息，中继索引号则标识数据帧在网络中传输的位置，每中继传输一次，中继索引号减一，节点根据中继索引号查找中继列表，确定当前的中继节点地址。

进一步的，所述节点地址的判断中，具体判断流程为：

第一步：判断节点地址是否为数据包中的目的地址，如果不是，进入第二步，如果是，则判断传输方向是否为下行、中继索引号是否为0，如果是，则接收数据，如果不是，则丢弃此数据包；

第二步：判断节点地址是否为中继索引所对应的中继节点的地址，如果不是，则丢弃，如果是，则接收此数据包。

进一步的，所述环境抗干扰中门限调整的具体步骤包括：

1)设置门限值的初始值和最高值，设置门限调整定时器；

2)在CCA检测过程中，若发生了误唤醒，则将门限值加一，同时重置门限调整定时器；

3)如果门限调整定时器到时，则将门限减一，重置门限调整定时器；

4)当天中断到来时，重新进行门限值调整，重复步骤1)，以此形成门限阈值的动态调整。

根据上述的本发明，其有益效果在于：

1、使用能量检测的方式检测信道，两次能量检测的时长非常短，可以保证极低的空闲占空比；

2、发送方不断重发数据包，收到接收方回复后即停止发送，而不需要发送超长的前导信息；

3、接收方检测到数据发送后打开射频，在射频开启后即会接收数据包，而不必消耗能量等待前导码发送结束；

4、能够区分带电设备的节点和普通使用电池供电的节点，带电设备可作为发送方或在中继中做中继节点，与带电设备通信时，利用带电设备射频始终开启的特点，只需重发两次数据包并且不必回复ACK，节省能量；

5、采用多种方式进行接收数据的判断，快速排除不需要的数据包，对于不符合判断条件的进行丢弃并进入休眠状态；

6、环境中存在干扰时，可以自适应的调节射频接收阈值，降低误唤醒发生的次数，具备环境中抗干扰的能力。

附图说明

图1为本发明接收端休眠模式图；

图2为本发明发送端发送模式图；

图3为本发明节点的接收流程图；

图4为本发明中各个时间参数大小比较的示意图；

图5为本发明中节点与节点之间的交互示意图；

图6为本发明中中继控制的帧格式示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的说明，以下实施例仅用于说明本发明，而不能用来限定本发明的保护范围。

本发明提供一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法，通过一种节省能量的mac层工作机制来实现，所述节能能量的mac层工作机制包含周期性的监听休眠方式、节点交互过程、接收数据的判断以及环境抗干扰的方式。

1、周期性的监听休眠方式

采用周期性休眠监听的方式，每个周期内节点醒来两次监听信道，发送端每隔一定间隔重发数据包。使用能量检测的方式识别是否有数据发送，通过两个连续的CCA确保接收方检测到数据。

(1)接收端休眠唤醒模式

节点周期性的休眠和监听信道，只在监听时节点打开射频，检测信道内是否有数据发送。采用能量检测的方式检测信道，当信道内的场强值高于设定的阈值时，认为信道内有数据传输。

使用两次连续的信道能量检测(CCA)，确保接收方能够检测到发送的数据。节点的占空比即为两次CCA的时长与一个周期时长之比。

接收方的休眠模式如图1所示。经过第一次CCA检测后，如果没有数据发送，则休眠一小段时间后，再次进行第二次CCA检测，如果依然没有检测到数据，则进入休眠，直至下一个周期。

(2)发送端的发送方式

发送端发送模式如图2所示。发送方不断重发数据包，如果收到接收方的ACK回复后，则停止发送数据，如果没有收到ACK回复，则在发送一个周期的时间后，停止发送。发送数据包的间隔由之后的时间参数讨论判定。

(3)判断数据接收

数据接收过程判断如图3所示。如果第一次CCA检测到数据时，则取消第二次CCA检测，进入同步字检测，如果在同步字检测超时时间后依然没能检测到同步字，则进入休眠状态，待一个周期后重新进行信道检测；如果检测到同步字，则接收数据包，进入数据的处理。

如果第一次CCA没有检测到数据，则休眠等待一段时间后进行第二次CCA检测，休眠等待时间由之后的时间参数讨论决定，如果第二次CCA检测到数据后，则与第一次CCA过程一致，进入同步字的检测中。

(4)时间参数判断

为了保证两次连续的CCA检测能够检测到发送方的数据，时间参数需要有一定的关联。

时间参数如图4所示，CCA检测过程时间为T_CCA，CCA之间的休眠间隔为T_{CCA_SLEEP},发送方的数据发送间隔为T_{SEND_INTERVAL},发送后至检测到ACK数据包的时长为T_ACK，可能发送的最短数据包发送时长为T_SHORT。发送间隔需大于ACK数据包的发送时长，发送方才可以接收ACK停止发送；CCA之间的休眠间隔需要大于发送间隔，CCA检测才可以检测数据包，而不至于一直在发送间隔时间内；数据包的发送时长需要大于两次CCA时长和CCA间隔之和，以使CCA间隔不能过大。因此时间参数关系为：T_ACK<T_{SEND_INTERVAL}<T_{CCA_SLEEP}<T_{CCA_SLEEP}+2*T_CCA<T_SHORT。

CCA的时间与射频芯片有关，可由射频手册得知，由于在网络内传输的数据包格式固定，ACK数据包的长度和最短数据包的长度都可知，因而可推得发送数据包的间隔和两次CCA检测的间隔。

同步字检测超时时间为检测到信道能量后，检测同步字的超时时间。超时时间与最大数据包传输时间和数据发送间隔有关，应该大于最大数据包传输时间与数据发送间隔之和，才不至于错过同步字的检测接收。数据包的传输时间与射频芯片设定的数据率有关，数据率即为空中速率，传输时间为数据包的长度与空中速率之比。

2、节点交互过程

节点通常都为非带电设备，即为电池供电，文档中没有添加说明的都为这种节点。但在实际应用中也存在另一类带电设备，如在智能远程无线抄表网络中，抄表掌机和在楼宇中使用的中继节点都为这类设备，带有大容量电池或是外接电源，无需考虑此类设备的能耗问题，因而借助于此类节点可以进一步的降低节点的功耗。对于节点与带电设备之间的交互，因为带电设备的节点的射频处于始终开启的状态，因而可以区别于节点与节点之间正常的交互过程，定义交互过程中不同的操作，节省节点的能量。

1)节点与节点之间的交互

交互过程如图5所示。发送方不断重发数据，设定的发送超时时长略大于休眠监听周期，在发送间隔中检测ACK回复，如果收到接收方的ACK回复则停止发送，如果没有，则在超时后停止发送数据；接收方如果接收到数据，则立即回复ACK，进入接收数据的处理。

2)节点与带电设备间的交互

带电设备无论作为发送方还是接收方，其射频始终开启，不会进入休眠状态。当带电设备发送数据给节点时，节点不会回复ACK，带电设备也不会检测ACK回复，始终都会发送略大于休眠周期时长的数据。节点收到数据后为了避免数据的冲突，休眠一个周期后再进行数据的传输操作。

当节点发送数据给带电设备时，只会重发两次数据包，理论上一次数据包即可，为保证成功率，可以设置为两次或多次，这里设置有两次数据包。节点在发送间隔检测ACK，如果检测到ACK，则停止发送进入休眠，如果没有，则在发送完两次数据包后进入休眠；带电设备接收到节点的数据包后，立即回复ACK，并进入接收数据的处理。

3、接收数据的判断

mac层接收到数据后，需要快速的判断是否是其所需要的数据，如果不是则丢弃数据并进入休眠以节省能量。通过数据帧中设置的标志位来判断数据有效性，标志位处于mac数据帧的包头中。

(1)传输方向

无线传感器网络节点通常为感知环境、采集信息，获取节点传感器信息的称为主节点，采集信息并上传的称为子节点，由主节点至子节点的方向称为下行，而由子节点至主节点的方向称为上行，在帧结构中通过1bit标志位标识数据帧的传输方向。

对于单跳的网络如星型网络来说，子节点只接收来自主节点的数据，通过传输方向可以快速排除来自子节点的数据。子节点收到数据后，检查传输方向，若为下行数据，则继续后续的判断，若为上行数据，则丢弃，进入休眠。

(2)中继控制

中继控制的帧格式如图6所示。在多跳网络中，子节点既承担着终端的作用，又可以作为中继节点转发数据。在数据帧中，标识有中继层次、中继索引号以及中继列表，中继层次用来确定中继列表的长度，中继列表中存储着所有中继节点的地址信息，中继索引号则标识数据帧在网络中传输的位置，每中继传输一次，中继索引号减一。例如在二级中继中，中继层次为2，则在中继列表中存有两个中继地址，主节点发送时，中继索引为2，一级中继转发数据帧时，中继索引减一，二级中继转发后，中继索引减为0。

节点根据中继索引号查找中继列表，确定当前的中继节点地址，中继节点通过中继索引号查询自己的地址是否与当前中继地址一致，如果一致则中继转发数据，如果不一致，则丢弃。

(3)节点地址判断

节点接收到数据包后，首先需要判断是否为目的地址，其次是否为中继地址，否则的话则丢弃。对于目的节点，需要确保目的节点地址相同，中继索引为0，传输方向为下行，均相同的话节点才需要处理此数据；对于中继节点，需要确保地址为当前中继地址，相同则转发数据包，若不同则丢弃该数据包。具体判断流程为：

第一步：判断节点地址是否为数据包中的目的地址，如果不是，进入第二步，如果是，则判断传输方向是否为下行、中继索引号是否为0，如果是，则接收数据，如果不是，则丢弃此数据包；

第二步：判断节点地址是否为中继索引所对应的中继节点的地址，如果不是，则丢弃，如果是，则接收此数据包。

4、环境抗干扰

在实际的应用场景中，必然会伴有其他的无线信号的干扰，如果不采取任何措施，节点不断的被误唤醒，会快速的消耗节点本身的能量，缩短节点的设计生存时间。

在所使用的mac层机制中，节点检测到信道的能量却未能检测到同步字，则可以判定受到环境的干扰而被误唤醒了。在射频芯片内部，进行信道检测时通常采用的是场强检测，内部设有场强检测门限，当超过此门限后，则认为信道内有数据，打开接收。环境的干扰通常是无线信号的能量超过了信道检测的门限，提升门限值可以降低干扰程度，但门限值也不可太高，会降低数据接收的灵敏度，导致正确的数据无法接收到。

采用的抗干扰的方式是，对门限值设有初始值(最低值)和门限最高值。以天为单位，起始时门限设为初始值，随后，每发生一次误唤醒则将门限值加一，直至提升至门限最高值不再累加，同时设置有定时器，在一段时间内没有发生误唤醒后，将门限值减一。具体的，门限调整的步骤为：

第一步：设置门限值的初始值和最高值，设置门限调整定时器；

第二步：在CCA检测过程中，如果发生了误唤醒，则将门限值加一，同时重置门限调整定时器；

第三步：如果门限调整定时器到时，则将门限减一，重置门限调整定时器；

第四步：当天中断到来时，重新进行门限值调整，重复步骤一。

以此形成门限阈值的动态调整，在干扰较强时可以减少误唤醒，在干扰较弱时可以保证较高的灵敏度。

Claims (7)

1.一种低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，该方法通过节省能量的mac层工作机制来实现，所述节省能量的mac层工作机制包含周期性的监听休眠方式、节点交互过程、接收数据的判断以及环境抗干扰的方式，其中：

(1)周期性的监听休眠方式

传感器节点处于周期性的休眠监听中，在每个周期内节点醒来两次监听信道，并使用能量检测的方式识别是否有数据发送，通过两个连续的CCA确保接收方检测到数据，发送端每隔一定间隔重发数据包，使用不断重发的数据包唤醒接收端节点，监听信道和空闲信道评估的方式采用能量检测，使用RSSI信道场强值来检测信道能量，接收方的两个CCA的时间参数和发送方的发送间隔满足严格的时间关系；

(2)节点交互过程

节点交互过程包括节点与节点之间的交互和节点与带电设备间的交互，

所述节点与节点之间的交互过程中，发送方不断重发数据，设定的发送超时时长略大于休眠监听周期，在发送间隔中检测ACK回复，如果收到接收方的ACK回复则停止发送，如果没有，则在超时后停止发送数据，接收方如果接收到数据，则立即回复ACK，进入接收数据的处理；

所述节点与带电设备间的交互过程中，带电设备的射频始终开启，不会进入休眠状态，当带电设备发送数据给节点时，节点不会回复ACK，带电设备也不会检测ACK回复，始终都会发送略大于休眠周期时长的数据，节点收到数据后为了避免数据的冲突，休眠一个周期后再进行数据的传输操作；当节点发送数据给带电设备时，节点在发送间隔检测ACK，如果检测到ACK，则停止发送进入休眠，如果没有检测到ACK，则在发送完数据包后进入休眠，带电设备接收到节点的数据包后，立即回复ACK，并进入接收数据的处理；

(3)接收数据的判断

mac层接收到数据后，通过位于数据帧包头中的标志位来判断数据有效性，如果不是其所需要的数据则丢弃数据并进入休眠以节省能量，判断过程包括传输方向的判断、中继控制的判断以及节点地址的判断，

在传输方向的判断中，由收集信息、获取节点传感器信息的主节点向感知环境、采集信息并上传的子节点方向为下行，反之为上行，子节点收到数据后，通过标志位来判断数据的传输方向，若为下行数据，则继续后续的判断，若为上行数据，则丢弃，进入休眠；

在中继控制的判断中，子节点作为中继节点转发数据时，查询自己的地址是否与当前中继地址一致，如果一致则中继转发数据，如果不一致，则丢弃；

在节点地址的判断中，节点接收到数据包后，首先需要判断是否为目的地址，其次是否为中继地址，否则的话则丢弃；

(4)环境抗干扰

在射频芯片内部设有场强检测门限，门限设有初始值和门限最高值，以天为单位，起始时门限设为初始值，随后，每发生一次误唤醒则将门限值加一，直至提升至门限最高值不再累加，同时设置有门限调整定时器，在一段时间内没有发生误唤醒后，将门限值减一。

2.根据权利要求1所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，所述周期性的监听休眠方式包括接收端休眠唤醒模式、发送端的发送方式、判断数据接收以及时间参数判断，其中，

1)接收端休眠唤醒模式

采用能量检测的方式检测信道，即CCA检测，当信道内的场强值高于设定的阈值时，则认为信道内有数据传输，经过第一次CCA检测后，如果没有数据发送，则休眠一小段时间后，再次进行第二次CCA检测，如果依然没有检测到数据，则进入休眠，直至下一个周期；

2)发送端的发送方式

发送方不断重发数据包，如果收到接收方的ACK回复后，则停止发送数据，如果没有收到ACK回复，则在发送一个周期的时间后，停止发送；

3)判断数据接收

数据接收过程中，第一次检测CCA数据时，若检测到相关数据，则取消第二次CCA检测，进入同步字检测，如果在同步字检测超时时间后依然没能检测到同步字，则进入休眠状态，待一个周期后重新进行信道检测，如果检测到同步字，则接收数据包，进入数据的处理；

如果第一次检测CCA数据时没有检测到相关数据，则休眠等待一段时间后进行第二次CCA检测，如果第二次CCA检测到数据后，则与第一次CCA过程一致，进入同步字的检测；

4)时间参数判断

相关时间参数关系为：

T_ACK<T_{SEND_INTERVAL}<T_{CCA_SLEEP}<T_{CCA_SLEEP}+2*T_CCA<T_SHORT

其中，T_CCA为CCA检测过程时间，T_{CCA_SLEEP}为CCA之间的休眠间隔，T_{SEND_INTERVAL}为发送方的数据发送间隔,T_ACK为发送后至检测到ACK数据包的时长，T_SHORT为可能发送的最短数据包发送时长。

3.根据权利要求2所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，所述时间参数判断同步字检测超时时间大于最大数据包传输时间与数据发送间隔之和，数据包的传输时间为数据包的长度与空中速率之比。

4.根据权利要求1所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，所述节点与带电设备间的交互过程中，节点发送给带电设备的数据包为两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，在中继控制的判断中，所述数据帧中的标识有中继层次、中继索引号以及中继列表，中继层次用来确定中继列表的长度，中继列表中存储着所有中继节点的地址信息，中继索引号则标识数据帧在网络中传输的位置，每中继传输一次，中继索引号减一，节点根据中继索引号查找中继列表，确定当前的中继节点地址。

6.根据权利要求1所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，所述节点地址的判断中，具体判断流程为：

第一步：判断节点地址是否为数据包中的目的地址，如果不是，进入第二步，如果是，则判断传输方向是否为下行、中继索引号是否为0，如果是，则接收数据，如果不是，则丢弃此数据包；

第二步：判断节点地址是否为中继索引所对应的中继节点的地址，如果不是，则丢弃，如果是，则接收此数据包。

7.根据权利要求1所述的低功耗无线传感器网络的数据收发方法，其特征在于，所述环境抗干扰中门限调整的具体步骤包括：

1)设置门限值的初始值和最高值，设置门限调整定时器；

2)在CCA检测过程中，如果发生了误唤醒，则将门限值加一，同时重置门限调整定时器；

3)如果门限调整定时器到时，则将门限减一，重置门限调整定时器；

4)当天中断到来时，重新进行门限值调整，重复步骤1)，以此形成门限阈值的动态调整。