CN104869375A - 一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统及方法，本发明方法主要包括以下步骤：1、对反馈设备摄像机进行颜色校正，调整摄像机拍摄参数；2、使用摄像机反馈的方式，自动对多投影仪中每个像素的各个颜色分量分别进行三维平滑调整，计算投影仪中每个像素点的颜色调整参数；3、使用每个像素的颜色调整参数调整显示的图像像素分量，并在投影仪上进行显示。本发明克服了目前市场上边缘融合系统对投影仪参数一致性要求较高，无法解决边缘融合时不同投影仪存在色差的问题，提高了观赏者的视觉体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像边缘融合技术领域，尤其涉及一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统及方法。
背景技术
边缘融合技术就是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙、过渡自然，更加明亮的，超大，高分辨率的整幅画面，使整个画面的效果就像是一台投影机投射的无缝隙画面。
为实现边缘融合，现有技术通常需要将每台投影机投影出的图像的边缘重叠部分做由明到暗的变化效果，这种操作叫做羽化。通过羽化，相邻投影机输出图像的重叠羽化区内的图像会融合在一起。理想情况下两幅融合的画面在像素精确对齐时，只要能够保证两个重叠的像素亮度叠加起来与周围像素的亮度一致，就可保证整个画面的亮度色度完全一致，投影画面色彩相同。
在实际使用中，类似投影仪这种光学设备的灵敏度非常高，整个光路的参数略有差别都会导致投影的画面出现差别，即使是同一厂家同一型号同一批次生产的投影仪，在制造的时候由于内部光学器件，灯泡参数和屏幕投射角度等因素影响，每个投影仪投射的画面不仅亮度不同，而且不同投影仪的画面也存在色差。因此仅仅对投影图像边缘重叠部分进行由明到暗的亮度衰减处理，无法将多投影仪的图像无缝拼接成一幅图像，因此实际的边缘融合系统对投影仪的颜色和亮度参数一致性有着非常高的要求。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明通过对多投影仪的每个像素的不同色度分量进行平滑调整，实现了在较少影响颜色显示范围的情况下，对多投影画面进行融合，并同时实现了一种可以使用在中低端投影仪图像融合领域的三维平滑曲面颜色校正系统。
根据本发明的一方面，提出一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统，该系统包括：交换机、图像采集设备、多个处理器、多个投影仪和幕布，其中：
所述交换机与所述多个处理器连接，用于支持多个处理器之间的相互通信，传输投影仪输出画面的像素数据、像素颜色分量的调整指令；
所述多个处理器与所述多个投影仪对应连接，用于产生投影仪的输出画面数据，调整投影仪的输出画面中像素的颜色分量；
所述多个投影仪用于将各自接收到的输出画面投影到幕布上，经过调整之后多个投影仪的画面最终融合成一幅画面；
所述图像采集设备与多个处理器中的一个连接，作为一个反馈装置采集多个投影仪拼接后的画面，并将采集到的图像数据传输给与之相连的处理器，由该处理器对采集到的图像数据进行计算，并产生调整指令通过交换机发送至所述多个处理器，以对多个投影仪的输出画面中像素的颜色分量进行调整。
根据本发明的另一方面，还提出一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，对于图像采集设备进行校正处理；
步骤2，对于多个投影仪进行参数测量；
步骤3，根据所述步骤2测量得到的参数对于每个投影仪的像素的颜色分量进行调整，最终将所有像素均经过调整后的图像经投影仪输出到幕布上进行融合。
其中，所述步骤1中的校正处理至少包括颜色校正。
其中，所述步骤2中的参数测量为反馈式颜色校正参数测量。
其中，所述步骤2进一步包括以下步骤：
步骤2.1，调整图像采集设备的拍摄参数；
步骤2.2，调整投影仪的位置；
步骤2.3，以反馈方式进行投影仪像素RGB颜色分量校正参数测量。
其中，所述步骤2.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1，对多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素点的G颜色分量缩放系数Gscale和G颜色分量补偿值Goffset；
步骤2.3.2，对多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量缩放系数Bscale和B颜色分量补偿值Boffset；
步骤2.3.3，对多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量缩放系数Rscale和R颜色分量补偿值Roffset。
其中，所述步骤2.3.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量的补偿值Goffset；
所述步骤2.3.1.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.1，将多个投影仪输出画面的RGB颜色分量值调整为0；
步骤2.3.1.1.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.1.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.1.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
步骤2.3.1.1.5，循环进行步骤2.3.1.1.3、2.3.1.1.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素的数值，作为每个像素点的Goffset；
步骤2.3.1.2，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量缩放系数Gscale；
所述步骤2.3.1.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.1，将多个投影仪输出画面的G颜色分量调整为最大值，其它颜色分量调整为0；
步骤2.3.1.2.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.2.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.2.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
步骤2.3.1.2.5，循环进行步骤2.3.1.2.3、2.3.1.2.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素点上的G颜色分量值，计算得到每个像素点的G分量缩放系数Gscale。
其中，所述步骤2.3.1.1.4进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.1，提取整体画面的G分量二维矩阵，通过插值得到与投影仪输出画面分辨率相同的画面；
步骤2.3.1.1.4.2，将G颜色分量的二维矩阵表示成三维曲面；
步骤2.3.1.1.4.3，根据步骤2.3.1.1.4.2得到的三维曲面上每个像素点的梯度值对投影仪输出画面的G颜色分量进行调整。
其中，所述步骤2.3.1.2.5计算每个像素点的G分量缩放系数Gscale的步骤进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.5.1，计算每个像素点G颜色分量的范围：用该像素点当前的G颜色分量的值减去该像素点G颜色分量的补偿值，作为该像素点的颜色分量范围；
步骤2.3.1.2.5.2，计算每个像素点G颜色分量的缩放系数Gscale：用该像素点G颜色分量的范围除以255，作为该像素点G颜色分量的缩放系数Gscale。
其中，所述步骤3中，令某像素(r，g，b)调整后得到的像素值为(r′，g′，b′)，则调整公式可表示为：
r′＝r*Rscale+Roffset，g′＝g*Gscale+Goffset，b′＝b*Bscale+Boffset，
其中，Rscale为相应像素点的R颜色分量缩放系数，Gscale为相应像素点的G颜色分量缩放系数，Bscale为相应像素点的B颜色分量缩放系数，Roffset为相应像素点的R颜色分量补偿值，Goffset为相应像素点的G颜色分量补偿值，Boffset为相应像素点的B颜色分量补偿值。
本发明使用摄像机作为整个系统的反馈设备，捕获多投影仪的投影画面，计算整个画面的颜色分量所构成的三维曲面的平滑度，并以此作为参考对投影仪的输出画面进行调整。循环进行上面的调整，直到多投影所显示的画面的每个颜色分量的三维曲面都达到预定的平滑度。
本发明对多投影仪拼接显示中边缘融合的方法进行了改进，对于多投影仪的各个色度分量(如RGB、YUV等色彩空间)等进行了三维曲面平滑，最大限度的保存了每个投影仪的色彩显示范围，同时能够不同品牌不同档次的投影仪的无缝拼接，克服了目前市场上边缘融合系统对投影仪参数一致性要求较高，无法解决边缘融合时不同投影仪存在色差的问题，提高了观赏者的视觉体验。
附图说明
图1是本发明三维平滑曲面颜色校正系统的结构示意图；
图2是本发明三维平滑曲面颜色校正方法的流程图；
图3是根据控制点生成的光滑三维nurbs或贝塞尔曲面示意图；
图4是校正前相邻投影仪像素色度或亮度强度曲面示意图；
图5是相邻投影仪色度或亮度调整过渡平滑后的像素颜色强度曲面示意图；
图6是多投影仪拼接的画面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
根据本发明的一方面，提出一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统，如图1所示，所述系统包括交换机、图像采集设备、多个处理器、多个投影仪和幕布，其中：
所述交换机与所述多个处理器连接，用于支持多个处理器之间的相互通信，传输投影仪输出画面的像素数据、像素颜色分量的调整指令；
所述多个处理器与所述多个投影仪对应连接，用于产生投影仪的输出画面数据，调整投影仪的输出画面中像素的颜色分量；
所述多个投影仪用于将各自接收到的输出画面投影到幕布上，经过调整之后多个投影仪的画面最终融合成一幅没有缝隙、过渡自然、明亮、高分辨率的画面；
所述图像采集设备与多个处理器中的一个连接，作为一个反馈装置采集多个投影仪拼接后的画面(如图6所示)，并将采集到的图像数据传输给与之相连的处理器，由该处理器对采集到的图像数据进行计算，并产生调整指令通过交换机发送至所述多个处理器，以对多个投影仪的输出画面中像素的颜色分量进行调整。
在本发明一实施例中，所述图像采集设备为摄像机或相机。
根据本发明的另一方面，还提出一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤1，对于图像采集设备进行校正处理；
其中，所述校正处理至少包括颜色校正，即对于图像采集设备进行渐晕校正和白平衡校正，确保其捕获的图片能够真实反映实际的投影画面。
步骤2，对于多个投影仪进行参数测量；
其中，所述参数测量为反馈式颜色校正参数测量，通过该步骤，可自动测量出多个投影仪中每个像素的调整参数。
接下来以RGB色彩空间为例对该步骤进行说明，但本领域技术人员应当理解，在实际操作中并不局限于RGB色彩空间。
所述步骤2进一步包括以下步骤：
步骤2.1，调整图像采集设备的拍摄参数，其包括但不限于拍摄距离、光圈和镜头焦距，以使投影拼接后得到的画面在成像区域具有足够的亮度又不饱和，并使整幅画面清晰；
步骤2.2，调整投影仪的位置，使相邻投影仪按照设定重叠宽度进行精确的像素重叠，如图6所示。
步骤2.3，以反馈方式进行投影仪像素RGB颜色分量校正参数测量；
其中，所述参数包括但不限于：像素点R颜色分量缩放系数Rscale、像素点G颜色分量缩放系数Gscale、像素点B颜色分量缩放系数Bscale、像素点R颜色分量补偿值Roffset、像素点G颜色分量补偿值Goffset、像素点B颜色分量补偿值Boffset。
所述步骤2.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1，对多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量校正参数进行测量，经本步骤可测量计算出多个投影仪画面中每个像素的Gscale和Goffset；
所述步骤2.3.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量的补偿值Goffset；
所述步骤2.3.1.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.1，将多个投影仪输出画面的RGB颜色分量值调整为0；
步骤2.3.1.1.2，利用处理器捕获的投影仪整体图像，计算投影画面中非重叠区域(如图6非阴影区域所示)的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.1.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.1.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
所述步骤2.3.1.1.4进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.1，提取整体画面的G分量二维矩阵，通过插值得到与投影仪输出画面分辨率相同的画面；
步骤2.3.1.1.4.2，将G颜色分量的二维矩阵表示成三维曲面；
步骤2.3.1.1.4.3，根据步骤2.3.1.1.4.2得到的三维曲面上每个像素点的梯度值对投影仪输出画面的G颜色分量进行调整。
所述步骤2.3.1.1.4.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.3.1，遍历步骤2.3.1.1.4.2得到的三维曲面上的每个像素点，如果有像素处的梯度值大于步骤2.3.1.1.2确定的阈值则进行步骤2.3.1.1.4.3.2、2.3.1.1.4.3.3的操作；
步骤2.3.1.1.4.3.2，生成调整投影仪输出画面的G颜色分量的Bezier曲面；
所述步骤2.3.1.1.4.3.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.3.2.1，初始化Bezier曲面，产生一个平面的Bezier曲面与Z轴垂直，且该平面在Z轴方向的投影为d，含有M*N个控制点，该曲面的分辨率与投影仪输出画面经过如图6所示的拼接后的整体画面的分辨率一致；
步骤2.3.1.1.4.3.2.2，调整步骤2.3.1.1.4.3.2.1生成的Bezier曲面。
所述步骤2.3.1.1.4.3.2.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.3.2.2.1，在步骤2.3.1.1.4.3.1中确定的像素点作为本步骤的目标点，在目标点的梯度的反方向选取距离最近的Bezier曲面控制点；
步骤2.3.1.1.4.3.2.2.2，将步骤2.3.1.1.4.3.2.2.1中选定的控制点向Z轴的正方向调整1个单位；
步骤2.3.1.1.4.3.2.2.3，根据新的控制点的位置重新生成新的Bezier曲面，如图3所示。
步骤2.3.1.1.4.3.3，按照步骤2.3.1.1.4.3.2得到的Bezier曲面对投影仪输出画面进行调整。
所述步骤2.3.1.1.4.3.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.3.3.1，计算Bezier曲面上每个点的调整值，即Bezier曲面上每个点的Z值减去d所得的结果；
步骤2.3.1.1.4.3.3.2，将Bezier曲面上每个点的调整值加到投影仪输出画面中对应的像素点的G颜色分量上。
步骤2.3.1.1.5，循环进行步骤2.3.1.1.3、2.3.1.1.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素的G颜色分量数值，作为每个像素点的Goffset。
其中，平滑过渡的判断依据是投影仪整体画面中每个像素点G颜色分量的梯度小于等于在步骤2.3.1.1.2中得到的阈值。
步骤2.3.1.2，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量缩放系数Gscale测量。
所述步骤2.3.1.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.1，将多个投影仪输出画面的G颜色分量调整为最大值，其它颜色分量调整为0；
步骤2.3.1.2.2，利用处理器捕获的整体图像，计算投影画面中非重叠区域(如图6非阴影区域所示)的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.2.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.2.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
所述步骤2.3.1.2.4进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.4.1，提取整体画面的G分量二维矩阵，通过插值得到与投影仪输出画面分辨率相同的画面；
步骤2.3.1.2.4.2，将步骤2.3.1.2.4.1得到的二维矩阵表示成三维曲面；
步骤2.3.1.2.4.3，根据步骤2.3.1.2.4.2得到的三维曲面上每个像素点的梯度值对投影仪输出画面的G颜色分量进行调整；
所述步骤2.3.1.2.4.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.4.3.1，遍历步骤2.3.1.2.4.2得到的三维曲面上的每个像素点，如果有像素处的梯度值大于步骤2.3.1.2.2确定的阈值则进行步骤2.3.1.2.4.3.2、2.3.1.2.4.3.3的操作；
步骤2.3.1.2.4.3.2，生成调整投影仪输出画面G颜色分量的Bezier曲面；
所述步骤2.3.1.2.4.3.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.4.3.2.1，初始化Bezier曲面，产生一个平面的Bezier曲面与Z轴垂直，且该平面在Z轴方向的投影为d，含有M*N个控制点，该曲面的分辨率与投影仪输出画面经过如图6所示的拼接后的整体画面的分辨率一致；
步骤2.3.1.2.4.3.2.2，调整步骤2.3.1.2.4.3.2.1生成的Bezier曲面。
所述步骤2.3.1.2.4.3.2.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.4.3.2.2.1，在步骤2.3.1.2.4.3.1中确定的像素点作为本步骤的目标点，在目标点的梯度方向选取距离最近的Bezier曲面控制点；
步骤2.3.1.2.4.3.2.2.2，将步骤2.3.1.2.4.3.2.2.1中选定的控制点沿着Z轴的负方向调整1个单位；
步骤2.3.1.2.4.3.2.2.3，根据新的控制点的位置重新生成新的Bezier曲面，如图3所示。
步骤2.3.1.2.4.3.3，按照步骤2.3.1.2.4.3.2.2.3得到的Bezier曲面对投影仪输出画面进行调整。
所述步骤2.3.1.2.4.3.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.4.3.3.1，计算Bezier曲面上每个点的调整值，即Bezier曲面上每个点的Z值减去d所得的结果；
步骤2.3.1.2.4.3.3.2，将Bezier曲面上每个点的调整值加到投影仪输出画面中对应的像素点的G颜色分量上。
步骤2.3.1.2.5，循环进行步骤2.3.1.2.3、2.3.1.2.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素点上的G颜色分量值，计算得到每个像素点的G分量缩放系数Gscale。
其中，平滑过渡的判断依据是投影仪整体画面中每个像素点G颜色分量的梯度小于等于在步骤2.3.1.2.2中得到的阈值。
所述步骤2.3.1.2.5计算每个像素点的G分量缩放系数Gscale的步骤进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.5.1，计算每个像素点G颜色分量的范围：用该像素点当前的G颜色分量的值减去该像素点G颜色分量的补偿值，作为该像素点的颜色分量范围；
步骤2.3.1.2.5.2，计算每个像素点G颜色分量的缩放系数Gscale：用该像素点G颜色分量的范围除以255，作为该像素点G颜色分量的缩放系数Gscale。
图4是校正前相邻投影仪像素色度或亮度强度曲面示意图，图5是相邻投影仪色度或亮度调整过渡平滑后的像素颜色强度曲面示意图。
步骤2.3.2，对多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量校正参数进行测量，经本步骤可测量计算出多个投影仪画面中每个像素的Bscale和Boffset。；
本步骤中B颜色分量校正参数的测量与步骤2.3.1中的G颜色分量校正参数的测量方式相同，具体过程请参照步骤2.3.1，此处不再赘述。
步骤2.3.3，对多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量校正参数进行测量，经本步骤可测量计算出多个投影仪画面中每个像素的Rscale和Roffset；
本步骤中R颜色分量校正参数的测量与步骤2.3.1中的G颜色分量校正参数的测量方式相同，具体过程请参照步骤2.3.1，此处不再赘述。
步骤3，根据所述步骤2测量得到的参数对于每个投影仪的像素的颜色分量(如RGB)进行调整，最终将所有像素均经过调整后的图像经投影仪输出到幕布上进行融合。
其中，令某像素(r，g，b)其调整后得到的像素值为(r′，g′，b′)，，则调整公式可表示为：
(r′＝r*Rscale+Roffset，g′＝g*Gscale+Goffset，b′＝b*Bscale+Boffset)。，
其中，每个像素都有自己的参数：Rscale、Gscale、Bscale、Roffset、Goffset、Boffset)。
本发明图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法的所有执行步骤都是自动进行的，不需要人工操作，具有精度高、融合速度快等优点。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正系统，其特征在于，该系统包括：交换机、图像采集设备、多个处理器、多个投影仪和幕布，其中：
所述交换机与所述多个处理器连接，用于支持多个处理器之间的相互通信，传输投影仪输出画面的像素数据、像素颜色分量的调整指令；
所述多个处理器与所述多个投影仪对应连接，用于产生投影仪的输出画面数据，调整投影仪的输出画面中像素的颜色分量；
所述多个投影仪用于将各自接收到的输出画面投影到幕布上，经过调整之后多个投影仪的画面最终融合成一幅画面；
所述图像采集设备与多个处理器中的一个连接，作为一个反馈装置采集多个投影仪拼接后的画面，并将采集到的图像数据传输给与之相连的处理器，由该处理器对采集到的图像数据进行计算，并产生调整指令通过交换机发送至所述多个处理器，以对多个投影仪的输出画面中像素的颜色分量进行调整。
2.一种图像边缘融合中的三维平滑曲面颜色校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1，对于图像采集设备进行校正处理；
步骤2，对于多个投影仪进行参数测量；
步骤3，根据所述步骤2测量得到的参数对于每个投影仪的像素的颜色分量进行调整，最终将所有像素均经过调整后的图像经投影仪输出到幕布上进行融合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤1中的校正处理至少包括颜色校正。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2中的参数测量为反馈式颜色校正参数测量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括以下步骤：
步骤2.1，调整图像采集设备的拍摄参数；
步骤2.2，调整投影仪的位置；
步骤2.3，以反馈方式进行投影仪像素RGB颜色分量校正参数测量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1，对多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素点的G颜色分量缩放系数Gscale和G颜色分量补偿值Goffset；
步骤2.3.2，对多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的B颜色分量缩放系数Bscale和B颜色分量补偿值Boffset；
步骤2.3.3，对多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量校正参数进行测量，得到多个投影仪画面中每个像素的R颜色分量缩放系数Rscale和R颜色分量补偿值Roffset。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量的补偿值Goffset；
所述步骤2.3.1.1进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.1，将多个投影仪输出画面的RGB颜色分量值调整为0；
步骤2.3.1.1.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.1.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.1.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
步骤2.3.1.1.5，循环进行步骤2.3.1.1.3、2.3.1.1.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素的数值，作为每个像素点的Goffset；
步骤2.3.1.2，测量多个投影仪画面中每个像素的G颜色分量缩放系数Gscale；
所述步骤2.3.1.2进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.1，将多个投影仪输出画面的G颜色分量调整为最大值，其它颜色分量调整为0；
步骤2.3.1.2.2，利用处理器捕获的图像，计算投影画面中非重叠区域的像素点的G颜色分量的梯度值，并选取其中的最大值作为判断投影画面G颜色分量是否平滑的判断阈值；
步骤2.3.1.2.3，利用处理器捕获图像采集设备拍摄的投影仪整体画面；
步骤2.3.1.2.4，利用得到的整体画面调整多个投影仪输出画面的G颜色分量值；
步骤2.3.1.2.5，循环进行步骤2.3.1.2.3、2.3.1.2.4，直到投影仪整体画面中G颜色分量平滑过渡，并记录投影仪输出画面中每个像素点上的G颜色分量值，计算得到每个像素点的G分量缩放系数Gscale。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1.1.4进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.1.4.1，提取整体画面的G分量二维矩阵，通过插值得到与投影仪输出画面分辨率相同的画面；
步骤2.3.1.1.4.2，将G颜色分量的二维矩阵表示成三维曲面；
步骤2.3.1.1.4.3，根据步骤2.3.1.1.4.2得到的三维曲面上每个像素点的梯度值对投影仪输出画面的G颜色分量进行调整。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2.3.1.2.5计算每个像素点的G分量缩放系数Gscale的步骤进一步包括以下步骤：
步骤2.3.1.2.5.1，计算每个像素点G颜色分量的范围：用该像素点当前的G颜色分量的值减去该像素点G颜色分量的补偿值，作为该像素点的颜色分量范围；
步骤2.3.1.2.5.2，计算每个像素点G颜色分量的缩放系数Gscale：用该像素点G颜色分量的范围除以255，作为该像素点G颜色分量的缩放系数Gscale。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，令某像素(r，g，b)调整后得到的像素值为(r′，g′，b′)，则调整公式可表示为：
r′＝r*Rscale+Roffset，g′＝g*Gscale+Goffset，b′＝b*Bscale+Boffset，
其中，Rscale为相应像素点的R颜色分量缩放系数，Gscale为相应像素点的G颜色分量缩放系数，Bscale为相应像素点的B颜色分量缩放系数，Roffset为相应像素点的R颜色分量补偿值，Goffset为相应像素点的G颜色分量补偿值，Boffset为相应像素点的B颜色分量补偿值。
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