CN104867214A - 基于声波识别的开门方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于声波识别的开门方法和系统，实现开门安全性能高且成本低的技术效果。方法包括：确定门前有访问者时，判断是否接收到了由移动终端发送的声波信号；声波信号为基于移动终端的MAC地址编码而成的与移动终端唯一对应的周期声波序列；若接收到了声波信号，判断声波信号是否存在于声波信号序列列表中；若是，则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制开启门。由于移动终端的MAC地址与移动终端唯一对应，则基于MAC地址编码出的声波信号也与移动终端唯一对应，结合开门装置与移动终端之间的消息认证，能有效提高开启门的安全性能。

Description

基于声波识别的开门方法和系统

技术领域

本发明属于安全防盗技术领域，具体地说，是涉及一种基于声波识别的开门方法和基于声波识别的开门系统。

背景技术

随着人们对家庭安全的越来越重视，防盗门的作用也越来越凸显。

现有的防盗门大都是采用防盗的机械结构、密码验证或者指纹、人脸识别等设计手段；其中，机械结构的设计通常使用钥匙开启，但机械结构易于破解，为不法分子制造了开锁的可能性；密码验证的设计需要输入密码后解锁，但专业解密人员通过技术手段能够破解密码实现开锁；基于指纹、人脸识别的设计虽然不易被破解，但识别率受指纹和人脸特征的限制，在手指受伤或者人脸由于胖瘦、光线等原因产生偏差时，可能会识别错误，并且识别系统造价成本高，不适合推广。

发明内容

本申请实施例提出了一种基于声波识别的开门方法和系统，基于移动终端的MAC地址，编码出唯一对应移动终端的声波信号，结合该声波信号的判断来开启门，实现了安全性能高且成本低的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种基于声波识别的开门方法，包括以下步骤：确定门前有访问者时，判断是否接收到了由移动终端发送的声波信号；其中，所述声波信号为基于所述移动终端的MAC地址编码而成的与所述移动终端唯一对应的周期声波序列；若接收到了所述声波信号，判断所述声波信号是否存在于声波信号序列列表中；若是，则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制开启门。

进一步的，所述移动终端列表中的移动终端按预设规则排序，所述向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：向所述移动终端列表中的第N个移动终端发送所述确认信号；所述N为从1开始计数的正整数；若在设定时间内没有接收到所述第N个移动终端发送的反馈信号，则向所述移动终端列表中的第N+1个移动终端发送所述确认信号。

进一步的，若没有接收到由移动终端发送的声波信号，所述方法包括：发出提醒信号；判断是否接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制开启门；其中，所述提醒信号包括语音提醒和/或显示画面提醒。

进一步的，若在发出提醒信息后，没有接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，所述方法包括：存储访问信息；发出无法开门的提醒信号；其中，所述访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。

进一步的，所述向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：基于GPRS模式向移动终端列表中的移动终端发送短消息形式的确认信号； 所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为所述移动终端列表中的移动终端基于GPRS模式发送短消息形式的反馈信号。

提出一种基于声波识别的开门系统，包括移动终端和基于声波识别的开门装置；所述移动终端包括声波编码模块、声波发送模块和移动终端通信模块；其中，所述声波编码模块，用于基于所述移动终端的MAC地址，编码出与所述移动终端唯一对应的呈周期声波序列的声波信号；所述移动终端通信模块，用于向所述基于声波识别的开门装置发送信息；所述基于声波识别的开门装置包括控制模块、声波接收模块、存储模块、通信模块和联动模块；所述声波发送模块，用于将声波信号发送给所述声波接收模块；所述存储模块，用于存储移动终端列表和声波信号序列列表；所述联动装置，用于开启门；所述控制模块，用于在确定门前有访问者时，判断是否接收到了由所述移动终端发送给所述声波接收模块的声波信号；若接收到了所述声波信号，判断所述声波信号是否存在于所述声波信号序列列表中；若是，则所述通信模块向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制所述联动装置开启门。

进一步的，所述基于声波识别的开门装置还包括排序模块，用于按预设规则为所述移动终端列表中的移动终端排序；则所述通信模块向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：向所述移动终端列表中的第N个移动终端发送所述确认信号；所述N为从1开始计数的正整数；若在设定时间内没有接收到所述第N个移动终端发送的反馈信号，则向所述移动终端列表中的第N+1个移动终端发送所述确认信号。

进一步的，所述基于声波识别的开门装置还包括提醒模块；所述提醒模块，用于在所述控制模块判断没有接收到由所述移动终端发送的声波信号之后，发出提醒信号；所述控制模块在所述提醒模块发出所述提醒信号之后，判断是否接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，若是，则控制所述联动模块开启门；其中，所述提醒模块包括用于发出语音提醒的语音模块，和/或用于显示画面的显示模块。

进一步的，所述基于声波识别的开门装置还包括摄像头和/或语音采集模块，用于采集访问者身份信息和/或访问者的留言信息；若所述控制模块在所述提醒模块发出所述提醒信息之后，没有接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则所述存储模块存储访问信息，所述提醒模块发出无法开门的提醒信号；其中，所述访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。

进一步的，所述移动终端通信模块为移动终端GPRS模块；所述通信模块为GPRS模块；则所述向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：所述控制模块将所述确认信号转换为确认短消息，将所述确认信号发送给所述GPRS模块，所述GPRS模块调制并向所述移动终端列表中的移动终端发送所述确认信号； 所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为所述移动终端列表中的移动终端通过其移动终端GPRS模块发送的短消息形式的反馈信号。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法和系统中，在门上安装基于声波识别的开门装置，该装置预先存储被赋予权限能够开启门的移动终端的标识以及对应的声波信号，声波信号是基于移动终端的MAC地址编码的，具有与移动终端唯一对应的特性；当确定门前有访问者时，判断是否有移动终端发送来的声波信号，若接收到了声波信号，则将该接收到的声波信号与声波信号序列列表中的声波信号进行对比，若该声波信号属于声波信号序列列表中的一个，则说明该移动终端具备开启门的权限，则向移动终端列表中的移动终端，尤其是被设定为最主要的、位于移动终端列表中第一位的移动终端发送确认信息，该移动终端接收到确认信息后，发送出确认开门的反馈信息，则基于声波识别的开门装置在接收到该移动终端发送的反馈信息后，控制联动装置开启门锁；在本申请实施例中，基于声波识别的开门装置和移动终端在发送确认信息和反馈信息时，优选采用基于GPRS模式发送短消息形式的信号，这样能够利用现有移动终端，例如智能手机的移动通信信号，而不必额外增加连接互联网或者局域网的装置来实现通讯，相比于现有技术中的密码解锁或者指纹、人脸识别解锁来说，整个基于声波识别的开门系统无需额外增加成本，因此造价成本低；并且，由于声波信号与移动终端唯一对应，则基于声波信号的解锁方式的安全性能高，尤其是，本申请实施例中，必须在移动终端确认后才解锁，这能避免不法分子伪造声波信号来开启门，进一步增加了开启门的安全性能。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法流程图；

图2为本申请实施例提出的声波信号的编码示意图；

图3为本申请实施例提出的声波信号调制发送示意图；

图4为本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法流程图；

图5为本申请实施例提出的基于声波识别的开门系统框图。

具体实施方式      

本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法和系统的基本思想是，提出一种新型的、安全性更高的、具有双重防护的防盗方法和装置，在移动终端，尤其是广泛应用的智能手机中安装应用，该应用能基于移动终端的MAC地址，编码出与移动终端唯一对应的声波信号，防盗门在接收到移动终端发出的声波信号后，在移动终端和防盗门之间通过认证反馈实现开锁。这种通过声波识别使移动终端具有钥匙功能的方式，使开锁变得更加人性化，增加了防盗门的安全性，并且成本相对低廉，有利于市场推广。

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

如图1所示，为本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S11：确定门前有访问者。

判断门前是否有访问者的方式可以是基于红外检测的，可以是基于摄像头获取图像检测的，还可以是访问者手动触发门铃等方式发出检测信号的，本申请实施例不予限制。

本申请实施例提出的优选的判断方法为：接收距离传感器检测到的距离信息，并基于距离信息，判断访问者是否处于设定距离范围内。在门前预先设置视为有访问者的设定距离，并接收距离传感器以设定频率检测到的距离信息，并将距离信息与设定距离作比较，若出现检测到的距离信息处于设定距离范围内时，则说明门前有访问者；若检测到的距离信息大于设定距离，则说明门前没有出现访问者。当确定门前出现访问者时，执行步骤S12。

步骤S12：判断是否接收到了由移动终端发送的声波信号。

访问者，或者为具有开门权限的准备开门的人，或者为没有开门权限的等待开门的到访者。

若访问者为具有开门权限的准备开门的人时，访问者需要拿出授予开门权限的移动终端，向开门装置发送声波信号，该声波信号为基于移动终端的MAC地址编码而成的与移动终端唯一对应的周期声波序列；若访问者为没有开门权限的到访者，则不会接收到声波信号。

如图2所示，声波信号的编码特点为：1、编制命令码长度为8位；2、采用脉冲宽度调制；3、载波频率设置为38KHZ；4、每一位的时间长度为1.12ms或2.25ms；5、为了进一步增加命令码的可靠性，所有命令码都重复发送两次。

调制过程如下：采用脉冲长度进行编码，每一个高电平由长度为560微秒的38KHZ载波构成（约21个周期），1bit的逻辑1发送时间是2.25ms，而1bit逻辑0发送的时间为1.12ms，载波的占空比为1/4或者1/3。

如图3所示，为一帧数据的波形，规定LSB（Least Significant Bit最低有效位）先于MSB（Most Significant Bit最高有效位）发送，其中，命令码发送两次，第二次发送时，所有的位取反，用来验证第一次发送的消息。

被授予权限可以开启门的移动终端，其MAC地址中的每一位数据都按照以上编码调制过程进行编码，并发送两次。

如果接收到了上述类型的声波信号，则执行步骤S13。

若在设定时间段内没有接收到上述类型的声波信号，则执行步骤S21。

步骤S13：判断声波信号是否存在于声波信号序列列表中。

声波信号序列列表，存储了被授予权限可以开门的移动终端对应的声波信号。若接收到的声波信号存在于该列表中，则说明发出声波信号的移动终端具备了开门的权限，而若接收到的声波信号不存在于该序列列表中，则说明发出声波信号的移动终端没有开门的权限。

当存在于声波信号序列列表中时，执行步骤S14。当未存在于声波信号序列列表中时，表明发送声波信号的移动终端未授予开门的权利，则执行步骤S17。

步骤S14：向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；

步骤S15：判断是否接收到了移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；以及，若接收到了，执行

步骤S16：控制开启门。

步骤S17：不控制开启门。

移动终端列表，存储有授予权利能够开启门的移动终端的标识，例如智能手机的手机号码，或者用户编辑的备注名称。

当判断得出接收到的声波信号存在于声波信号序列列表中，则发出声波信号的移动终端也必然存在于移动终端列表中。

声波信号序列列表和移动终端列表需要预先建立，具体为：通过采集装置，例如键盘、按键等，采集被授权为可开启门的移动终端的移动终端标识，并将这些移动终端标识存储在建立的移动终端列表中；然后，通过例如MIC的语音采集装置采集移动终端列表中每个移动终端对应的声波信号，并将声波信号存储于声波信号序列列表中；声波信号序列列表与移动终端列表对应，其存储的声波信号与移动终端列表中的移动终端一一且唯一的对应。

本申请实施例中，在开锁前，在移动终端与门之间设定一个认证过程，也即，此时，向移动终端列表中的移动终端发送一个确认信号，以向发送声波信号的移动终端确认是否需要执行开门的动作，若需要开门，则接收到确认信号的移动终端会返回一个反馈信号确认开门，若不开门，则接收到确认信号的移动终端不会返回反馈信号。

当接收到了移动终端发送的反馈信号后，得知确实需要开门，则控制机械装置运动开启门锁。

这里所指的向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，限定条件为：必然是向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；这其中，包括向发送声波信号的移动终端发送确认信号，也包括向移动终端列表中非发送声波信号的其他移动终端发送该确认信号。

向发送声波信号的移动终端发送确认信号是最直接且最方便的一种方式；而向非发送声波信号的移动终端发送确认信号，则可以更有效的提高开门的安全性，例如，当家中的老人或者孩子使用授权的移动终端发送声波信号后，确认信号并不是直接发送回发送声波信号的移动终端，而是发送给授权度最高的移动终端，例如孩子父母的移动终端；用户可以自行设定或者选择发送的方式 。

基于上述，本申请实施例中，还可以按预设规则为移动终端列表中的移动终端排序，例如，为一家人中的大人设定靠前的排序，而为小孩设定靠后的排序，则向在向移动终端列表中的移动终端发送确认信号时，采用以下方式发送：向移动终端列表中的第N个移动终端发送确认信号，若在设定时间内没有收到第N个移动终端发送的反馈信号，则向移动终端列表中的第N+ 1个移动终端发送确认信号；这里的N为从1开始计数的正整数。

例如，当有移动终端发送了声波信号，并判断该声波信号存在于声波信号序列列表时，不论该移动终端位于移动终端列表中的第几位，都向移动终端列表中第一个移动终端发送确认信号，如果在设定时间内，没有接收到第一个移动终端发送的反馈信号，则向移动终端列表中的第二个移动终端发送确认信号，同样，若在设定时间内没有接收到第二个移动终端发送的反馈信号，则向移动终端列表中的第三个移动终端发送确认信号，依次类推。这种方式的技术效果在于，若有不法分子伪造声波信号企图开启门，或者偷窃移动终端企图开启门时，持有第一个移动终端的持有人可以不发送反馈信息，防范不法分子的偷盗行为。

如图4所示，为步骤12中，若在设定时间段内没有接收到上述类型的声波信号时，本申请实施例提出的开门方法，包括以下步骤：

步骤S21：发出提醒信号。

该步骤适用于当访问者为等待开门的到访者情况，此时访问者没有开门的权限，需要等待屋内的人开门，则访问者不会使用移动终端发出声波信号，此时，若在设定时间内没有接收到声波信号，则向屋内的人发出提醒信号，例如铃音提示、语音提示、图像提示等。

步骤S22：判断是否接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号。

若屋内有人，则可以按照传统方式开门，或者使用移动终端发送反馈信号确认开门，则开门装置在接收到该反馈信号后，执行步骤S23：控制开启门。

若屋内没有人，则开门装置不会接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则在超出设定时间后，可以执行步骤S24。

步骤S24：存储访问信息。

屋内没有人，则可以将到访者的访问信息存储下来供屋主回来后查看；例如存储下到访者的访问时间、用语音采集装置采集到访者的留言、以及通过摄像头等装置采集到访者的图像等等，凡能表征到访内容的信息都在本申请实施例表述的保护范围内。

在存储访问信息的同时或者之后，执行步骤S25。

步骤S25：发出无法开门的提醒信号。提醒到访者屋内无人。

以移动终端为普及使用的智能手机为例，本申请实施例提出的上述方法中，开门装置向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，可以是基于GPRS模式的，通过GPRS模式向移动终端发送短消息形式的确认信号，而移动终端也可以基于其自身的GPRS模式向开门装置发送短消息形式的反馈信号，有效利用了现有GPRS网络信号，开门装置和移动终端无需为了实现通信额外增加例如WIFI模块、连接互联网模块等通信模块，有效降低开门设计成本。

基于上述的基于声波识别的开门方法，本申请实施例还提出一中基于声波识别的开门系统，该系统如图5所示，包括移动终端31和基于声波识别的开门装置32。

移动终端31包括声波编码模块311、声波发送模块312和移动终端通信模块313；其中，声波编码模块311，用于基于移动终端31的MAC地址，编码出与移动终端31唯一对应的呈周期声波序列的声波信号；移动终端通信模块313，用于向基于声波识别的开门装置32发送信息.

基于声波识别的开门装置32包括控制模块321、声波接收模块322、存储模块323、通信模块324和联动模块325；移动终端的声波发送模块312，用于将声波信号发送给声波接收模块322；存储模块323，用于存储移动终端列表和声波信号序列列表；联动模块325，包括继电器、MOS、机械装置等，用于开启门；控制模块321，用于确定门前有访问者时，判断是否接收到了由移动终端31发送给声波接收模块322的声波信号；若接收到了声波信号，判断声波信号是否存在于声波信号序列列表中；若是，则通信模块324向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制联动模块325开启门。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括移动终端列表建立模块326和声波信号序列列表建立模块327；移动终端列表建立模块326包括采集模块3261和建立模块3262，采集模块3261用于采集移动终端的标识，例如键盘、按键等可以输入移动终端标识的装置；建立模块3262基于采集的移动终端标识建立移动终端列表；移动终端列表中的移动终端为授权可开启门的移动终端；声波信号序列列表建立模块327，用于建立声波信号序列列表，在声波接收模块采集移动终端列表中的移动终端对应的声波信号之后，将声波信号存储于声波信号序列列表中。

基于声波识别的开门装置32还包括排序模块3263，用于为移动终端列表中的移动终端排序；则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：

向移动终端列表中的第N个移动终端发送确认信号；N为从1开始计数的正整数；若在设定时间内没有接收到第N个移动终端发送的反馈信号，则向移动终端列表中的第N+1个移动终端发送确认信号。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括距离传感器328；控制模块321判断门前是否有访问者，具体为：控制器321接收距离传感器328检测到的距离信息；基于距离信息，判断访问者是否处于设定距离范围内。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括提醒模块329；提醒模块329，用于在控制模块321判断没有接收到由移动终端31发送的声波信号之后，发出提醒信号；控制模块321在提醒模块329发出提醒信号之后，判断是否接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，若是，则控制联动模块325开启门；其中，提醒模块329可以是用于发出语音提醒的语音模块，和/或用于显示画面的显示模块。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括摄像头330和/或语音采集模块331，用于采集访问者身份信息和/或访问者的留言信息；若控制模块321在提醒模块329发出提醒信息之后，没有接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则存储模块323存储访问信息，提醒模块329发出无法开门的提醒信号；其中，访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。

本申请实施例中，移动终端通信模块313为移动终端GPRS模块；通信模块324为GPRS模块；则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：控制模块321将确认信号转换为确认短消息，将确认信号发送给GPRS模块，GPRS模块调制并向移动终端列表中的移动终端发送确认信号； 而移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为移动终端列表中的移动终端通过其移动终端GPRS模块发送的短消息形式的反馈信号。移动终端GPRS模块和开门装置的GPRS模块主要包括GPRS 2G芯片和SIM卡。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置中，控制模块321与通信模块324通过SPI方式通信，而控制模块321与其他模块通常采用IIC方式通信。

基于声波识别的开门系统的工作方法已经在上述的基于声波识别的开门方法中详述，此处不予赘述。

本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法和系统中，在门上安装基于声波识别的开门装置，该装置预先存储被授予权限能够开启门的移动终端的标识以及对应的声波信号，而声波信号是基于移动终端的MAC地址编码的，具有与移动终端唯一对应的特点，当基于距离传感器检测到的距离信息判断出门前出现访问者时，判断是否接收到有移动终端发送来的声波信号，若接收到了，则判断接收到的声波信号是否存在于声波信号序列列表中，若存在，则说明该移动终端具备了开门的权限，于是向移动终端列表中排序第一的移动终端发送确认信息，该确认信息由GPRS模块以包含文字、图像等信息的短消息形式发出，若该移动终端接收到了确认信息，确认要开门，则该移动终端相应以GPRS模式以短消息形式向开门装置发送反馈信息，反馈确认开门的信号，开门装置在收到该反馈信号后，控制联动模块开启门；若排序第一的移动终端没有发送回反馈信息，则开门装置将确认信息发送给排序第二的移动终端，等待接收反馈信息，若没有接收到，则继续向排序第三的移动终端发送，直至接收到反馈信息；若在向列表中所有的移动终端发送过确认信息后都没有接收到反馈信息，则发出提醒信息。综上所述可见，本申请实施中，由于声波信号与移动终端唯一对应，则基于声波信号的解锁方式的安全性能高，尤其是，开门装置与移动终端之间需要有一个确认反馈过程之后才会实现开锁，这样能避免不发分子伪造声波信号或者窃取移动终端后来开启门，防范了偷窃的发生，进一步增加了开启门的安全性能；基于GPRS模式发送短消息形式的确认信息和反馈信息时，充分利用了现有智能移动终端，例如智能手机的移动通信网络，而不必额外增加实现开门装置与移动终端之间通信的通信模块，这相比于现有技术中的密码解锁、指纹解锁、人脸识别解锁等来说，整个基于声波识别的开门系统无需额外增加成本，造价低，因此利于推广。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于声波识别的开门方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定门前有访问者时，判断是否接收到了由移动终端发送的声波信号；其中，所述声波信号为基于所述移动终端的MAC地址编码而成的与所述移动终端唯一对应的周期声波序列；

若接收到了所述声波信号，判断所述声波信号是否存在于声波信号序列列表中；

若是，则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；

判断是否接收到了所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；

若是，则控制开启门。

2.根据权利要求1所述的基于声波识别的开门方法，其特征在于，所述移动终端列表中的移动终端按预设规则排序，

所述向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：

向所述移动终端列表中的第N个移动终端发送所述确认信号；所述N为从1开始计数的正整数；

若在设定时间内没有接收到所述第N个移动终端发送的反馈信号，则向所述移动终端列表中的第N+1个移动终端发送所述确认信号。

3.根据权利要求1所述的基于声波识别的开门方法，其特征在于，若没有接收到由移动终端发送的声波信号，所述方法包括：

发出提醒信号；

判断是否接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；

若是，则控制开启门；

其中，所述提醒信号包括语音提醒和/或显示画面提醒。

4.根据权利要求3所述的基于声波识别的开门方法，其特征在于，若在发出提醒信息后，没有接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，所述方法包括：

存储访问信息；

发出无法开门的提醒信号；其中，所述访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。

5.根据权利要求1所述的基于声波识别的开门方法，其特征在于，所述向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：基于GPRS模式向移动终端列表中的移动终端发送短消息形式的确认信号； 所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为所述移动终端列表中的移动终端基于GPRS模式发送短消息形式的反馈信号。

6.基于声波识别的开门系统，包括移动终端和基于声波识别的开门装置；其特征在于，所述移动终端包括声波编码模块、声波发送模块和移动终端通信模块；其中，所述声波编码模块，用于基于所述移动终端的MAC地址，编码出与所述移动终端唯一对应的呈周期声波序列的声波信号；所述移动终端通信模块，用于向所述基于声波识别的开门装置发送信息；

所述基于声波识别的开门装置包括控制模块、声波接收模块、存储模块、通信模块和联动模块；

所述声波发送模块，用于将声波信号发送给所述声波接收模块；

所述存储模块，用于存储移动终端列表和声波信号序列列表；

所述联动装置，用于开启门；

所述控制模块，用于在确定门前有访问者时，判断是否接收到了由所述移动终端发送给所述声波接收模块的声波信号；若接收到了所述声波信号，判断所述声波信号是否存在于所述声波信号序列列表中；若是，则所述通信模块向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制所述联动装置开启门。

7.根据权利要求6所述的基于声波识别的开门系统，其特征在于，所述基于声波识别的开门装置还包括排序模块，用于按预设规则为所述移动终端列表中的移动终端排序；则所述通信模块向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：

向所述移动终端列表中的第N个移动终端发送所述确认信号；所述N为从1开始计数的正整数；

若在设定时间内没有接收到所述第N个移动终端发送的反馈信号，则向所述移动终端列表中的第N+1个移动终端发送所述确认信号。

8.根据权利要求6所述的基于声波识别的开门系统，其特征在于，所述基于声波识别的开门装置还包括提醒模块；

所述提醒模块，用于在所述控制模块判断没有接收到由所述移动终端发送的声波信号之后，发出提醒信号；

所述控制模块在所述提醒模块发出所述提醒信号之后，判断是否接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，若是，则控制所述联动模块开启门；

其中，所述提醒模块包括用于发出语音提醒的语音模块，和/或用于显示画面的显示模块。

9.根据权利要求8所述的基于声波识别的开门系统，其特征在于，所述基于声波识别的开门装置还包括摄像头和/或语音采集模块，用于采集访问者身份信息和/或访问者的留言信息；

若所述控制模块在所述提醒模块发出所述提醒信息之后，没有接收到由所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则所述存储模块存储访问信息，所述提醒模块发出无法开门的提醒信号；其中，所述访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。

10.根据权利要求6所述的基于声波识别的开门系统，其特征在于，所述移动终端通信模块为移动终端GPRS模块；所述通信模块为GPRS模块；

则所述向所述移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为：所述控制模块将所述确认信号转换为确认短消息，将所述确认信号发送给所述GPRS模块，所述GPRS模块调制并向所述移动终端列表中的移动终端发送所述确认信号；

所述移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为所述移动终端列表中的移动终端通过其移动终端GPRS模块发送的短消息形式的反馈信号。