CN104866807B - 一种人脸定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理领域,公开了一种人脸定位方法及系统,该方法在检测到用户对图像中的人脸进行临摹输入的双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线,并记录各轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标之后,可以自动确定出关键点,并输出记录的关键点在图像中的位置坐标。实施本发明实施例,可以省去以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,特别地,在关键点数量较多时,用户仅需对图像中的人脸进行临摹以输入双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线即可,从而可以快速地找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种人脸定位方法及系统。
背景技术
在人脸定位过程中,通常需要定位到人脸上的多个(如88)关键点,而在正常情况下,通常需要以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的定位,通俗的说就是,针对每一个人脸都要对其手工点击多次(还不包括点错再修正的次数)。在实践中发现,上述的人脸定位方式以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,降低了人脸定位的效率。
发明内容
本发明实施例公开了一种人脸定位方法及系统,能够快速找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
本发明实施例第一方面公开一种人脸定位方法,包括:
检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,所述脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线;
记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标;
生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形;
确定所述双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、所述嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点;
生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线;
确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点;所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿的相交点是位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,且所述预设点在所述图像中的位置坐标被预先记录;
输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
本发明实施例第二方面公开一种人脸定位系统,包括:
检测单元,用于检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,所述脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线;
记录单元,用于记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标;
生成单元,用于生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形;
确定单元,用于确定所述双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、所述嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点;
所述生成单元,还用于生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线;
所述确定单元,还用于确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点;所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿的相交点是位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,且所述预设点在所述图像中的位置坐标被预先记录;
输出单元,用于输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
本发明实施例中,在检测到用户对图像中的人脸进行临摹输入的双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线,并记录各轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标之后,可以自动确定出关键点,并输出记录的关键点在图像中的位置坐标。可见,本发明实施例可以省去以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,特别地,在关键点数量较多时,用户仅需对图像中的人脸进行临摹以输入双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线即可,从而可以快速地找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种人脸定位方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种人脸定位方法的流程示意图;
图3是本发明实施例公开的一种Face Marker工具的界面示意图;
图4a是本发明实施例公开的一种人脸轮廓线的示意图;
图4b是图4a所示的一种人脸轮廓线转正后的示意图;
图5是本发明实施例公开的一种人脸定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种人脸定位方法及系统,能够快速找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。以下分别进行详细说明。
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种人脸定位方法的流程示意图。如图1所示,该人脸定位方法可以包括以下步骤。
S101、检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线。
本发明实施例中,用户可以将通过各种途径采集到的包含有人脸的图像上传至PC、服务器等标注设备的人脸标注(Face Marker)工具,并且用户可以在Face Marker工具上对图像中的人脸进行临摹,以输入人脸轮廓线。相应地,Face Marker工具可以检测用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线的人脸轮廓线。
S102、记录双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标。
本发明实施例中,Face Marker工具可以以线段为单位,将双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标记录在txt文件中。
S103、生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形。
本发明实施例中,在Face Marker工具记录双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标之后,可以利用标注设备的p88点工具来生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形。
S104、确定双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点。
本发明实施例中,p88点工具生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形之后,可以确定双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点。
S105、生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线。
本发明实施例中,双眼轮廓线的中心点位置包括左眼轮廓线的中心点位置和右眼轮廓线的中心点位置,相应地,双眼轮廓线的中心点位置的连接线是指左眼轮廓线的中心点位置和右眼轮廓线的中心点位置的连接线。
本发明实施例中,p88点工具可以依据左眼轮廓线形成的多边形,计算多边形的中心点作为左眼轮廓线的中心点位置,以及可以依据右眼轮廓线形成的多边形,计算多边形的中心点作为右眼轮廓线的中心点位置,在此基础上,p88点工具可以生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线。
S106、确定人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点,其中,所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,预设点在图像中的位置坐标被预先记录。
本发明实施例中,当人脸没有发生侧脸时,p88点工具生成的人脸中轴线会与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线存在相交点,其中,所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,预设点在图像中的位置坐标被预先记录。在此基础上,p88点工具可以确定人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点。
S107、输出记录的第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
本发明实施例中,p88点工具可以通过pts文件输出记录的第一部分关键点和第二部分关键点在图像中的位置坐标(图像左上角的位置坐标为0,0)。
在图1所描述的方法中,在检测到用户对图像中的人脸进行临摹输入的双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线,并记录各轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标之后,可以自动确定出关键点,并输出记录的关键点在图像中的位置坐标。可见,图1所描述的方法可以省去以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,特别地,在关键点数量较多时,用户仅需对图像中的人脸进行临摹以输入双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线即可,从而可以快速地找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种人脸定位方法的流程示意图。如图2所示,该人脸定位方法可以包括以下步骤。
S201、用户将通过各种途径采集到的包含有人脸的图像上传至标注设备的FaceMarker工具。
请一并参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种Face Marker工具的界面示意图。在图3所示的Face Marker工具中,Preview按钮用于显示整张图像(而不是图像的某一部分),左右箭头用于切换至上一张或下一张图像。
可选地,在图3所示的Face Marker工具中,Face Marker工具显示整张图像之后,如果Face Marker工具检测到该图像已经实现了人脸定位,那么Face Marker工具将会在人脸区域画出绿色十字架(即双眼为横轴,人脸中轴线为纵轴),显然,该十字架只显示在界面中,不会被保存。
S202、Face Marker工具检测用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线。
本发明实施例中,用户可以在Face Marker工具显示的整张图像中,按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入人脸轮廓线,脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线。可选地,在图3所示的Face Marker工具中,用户可以通过Undo按钮来撤销上一次临摹操作(即临摹的上一个连续线段)。
可选地,在图3所示的Face Marker工具中,用户执行双击操作时,如果当前显示整张图像时,用户双击后Face Marker工具将显示人脸区域;如果当前显示人脸区域时,如果用户双击位置为双眼、鼻子、嘴巴、眉毛区域,那么Face Marker工具将进一步放大显示相关区域;如果用户双击其他区域将不会放大,继续保持显示人脸区域;如果当前显示双眼、鼻子、嘴巴、眉毛区域时,此时用户双击将恢复显示人脸区域。
S203、Face Marker工具以线段为单位,将双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标记录在txt文件中。
本发明实施例中,用户在Face Marker工具显示的整张图像中,按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入人脸轮廓线之后,用户可以操作图3所示的FaceMarker工具中的Save按钮,以触发Face Marker工具以线段为单位,将双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标(图像左上点的位置坐标为0,0)记录在txt文件中。
S204、p88点工具计算双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度,其中,该角度用于表示人脸在图像所在平面内的旋转角度。
本发明实施例中,Face Marker工具检测到的用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线可以如图4所示,该人脸轮廓线可以包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线。相应地,p88点工具可以计算双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度a。
S205、p88点工具判断该角度是否为0,若否,执行步骤S206,若是,执行步骤S207。
本发明实施例中,当该角度不为0时,说明人脸在图像所在平面内发生了旋转,如图4a所示;当该角度为0时,说明人脸在图像所在平面内没有发生了旋转,也即是说,人脸在图像所在平面内处于正面布局。
S206、p88点工具根据该角度旋转人脸轮廓线,以使双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度为0,并执行步骤S207。
本发明实施例中,p88点工具根据该角度旋转人脸轮廓线,以使双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度为0,其实质是旋转人脸轮廓线,以使人脸在图像所在平面内处于正面布局,如图4b所示。
S207、p88点工具生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形。
本发明实施例中,如图4b所示,p88点工具可以分别生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形。
S208、p88点工具确定双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点。
S209、p88点工具生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线。
本发明实施例中,双眼轮廓线的中心点位置包括左眼轮廓线的中心点位置和右眼轮廓线的中心点位置,相应地,双眼轮廓线的中心点位置的连接线是指左眼轮廓线的中心点位置和右眼轮廓线的中心点位置的连接线。
本发明实施例中,p88点工具可以依据左眼轮廓线形成的多边形,计算多边形的中心点作为左眼轮廓线的中心点位置,以及可以依据右眼轮廓线形成的多边形,计算多边形的中心点作为右眼轮廓线的中心点位置,在此基础上,p88点工具可以生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线。
S210、p88点工具判断人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿的相交点是否为位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,如果否,执行步骤S211;如果是,执行步骤S212。
本发明实施例中,p88点工具判断出人脸中轴线未经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点时,说明人脸发生了侧脸,为了更好的实现人脸定位,需要调整人脸中轴线的位置,以使人脸中轴线经过位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点。
S211、p88点工具检测用户输入的针对人脸中轴线的位置调整指令,并响应位置调整指令,调整人脸中轴线的位置,以使人脸中轴线经过位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,并执行步骤S212。
S212、p88点工具确定人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点,其中,人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,预设点在图像中的位置坐标被预先记录。
S213、p88点工具通过pts文件输出记录的第一部分关键点和第二部分关键点在图像中的位置坐标(图像左上角的位置坐标为0,0)。
可见,图2所描述的方法可以省去以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,特别地,在关键点数量较多时,用户仅需对图像中的人脸进行临摹以输入双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线即可,从而可以快速地找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
请参阅图5,图5是本发明实施例公开的一种人脸定位系统的结构示意图。如图5所示,该人脸定位系统可以包括:
检测单元501,用于检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,其中,脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线;
记录单元502,用于记录双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标;
生成单元503,用于生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形;
确定单元504,用于确定双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点;
上述的生成单元503,还用于生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线;
上述的确定单元504,还用于确定人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点;其中,所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,预设点在图像中的位置坐标被预先记录;
输出单元505,用于输出记录的第一部分关键点和第二部分关键点在图像中的位置坐标。
在一个实施例中,图5所示的人脸定位系统还包括:
第一判断单元506,用于在生成单元503生成双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线之后,判断人脸中轴线是否经过位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,如果是,触发确定单元504执行确定人脸中轴线与鼻子轮廓线的外切矩形上沿、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点的步骤。
在一个实施例中,图5所示的人脸定位系统还包括:
调整单元507,用于在第一判断单元506判断出人脸中轴线未经过位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点时,检测用户输入的针对人脸中轴线的位置调整指令,并响应位置调整指令,调整生成单元503生成的人脸中轴线的位置,以使人脸中轴线经过位于鼻子轮廓线的中轴线上的预设点。
在一个实施例中,图5所示的人脸定位系统还包括:
计算单元508,用于在记录单元502记录双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标之后,计算双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度;其中,该角度用于表示人脸在图像所在平面内的旋转角度;
第二判断单元509,用于判断角度是否为0,若是,触发生成单元503执行生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤;
旋转单元510,用于在第二判断单元509的判断结果为否时,根据该角度旋转人脸轮廓线,以使双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度为0,并触发生成单元503执行生成双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤。
本发明实施例中,检测单元501用于检测用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线。
本发明实施例中,输出单元505用于通过pts文件输出记录的第一部分关键点和第二部分关键点在图像中的位置坐标。
本发明实施例中,记录单元502用于将双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在图像中的位置坐标记录到txt文件中。
可见,图5所描述的系统可以省去以手工方式在人脸上进行多个(如88)关键点的点击,特别地,在关键点数量较多时,用户仅需对图像中的人脸进行临摹以输入双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线即可,从而可以快速地找出人脸的关键点,提高人脸定位的效率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取器(Random AccessMemory,RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例公开的人脸定位方法及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种人脸定位方法,其特征在于,包括:
检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,所述脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线;
记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标;
生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形;
确定所述双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、所述嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点;
生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线;
确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点,所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点;
输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线之后,所述方法还包括:
判断所述人脸中轴线是否经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,如果是,执行所述的确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若判断所述人脸中轴线未经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,所述方法还包括:
检测用户输入的针对所述人脸中轴线的位置调整指令,并响应所述位置调整指令,调整所述人脸中轴线的位置,以使所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标之后,以及所述生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形之前,所述方法还包括:
计算所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度;其中,所述角度用于表示人脸在所述图像所在平面内的旋转角度;
判断所述角度是否为0,若是,执行所述的生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤;若否,根据所述角度旋转所述人脸轮廓线,以使所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度为0,并执行所述的生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤。
5.根据权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,所述检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线包括:
检测用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线。
6.根据权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,所述输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标包括:
通过文件输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
7.一种人脸定位系统,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测用户对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线,所述脸轮廓线包括双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线;
记录单元,用于记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标;
生成单元,用于生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形;
确定单元,用于确定所述双眉轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述双眼轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述鼻子轮廓线距离其外切矩形左下角和右下角最近的两点、所述嘴巴轮廓线的外切矩形的左右两侧切点、所述外脸颊轮廓线的起始点和终止点作为第一部分关键点;
所述生成单元,还用于生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线;
所述确定单元,还用于确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点,所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点;
输出单元,用于输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
第一判断单元,用于在所述生成单元生成所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线的中垂线作为人脸中轴线之后,判断所述人脸中轴线是否经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点,如果是,触发所述确定单元执行所述的确定所述人脸中轴线与所述鼻子轮廓线的外切矩形上沿、所述鼻子轮廓线、所述嘴巴轮廓线的相交点作为第二部分关键点的步骤。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
调整单元,用于在所述第一判断单元判断出所述人脸中轴线未经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点时,检测用户输入的针对所述人脸中轴线的位置调整指令,并响应所述位置调整指令,调整所述人脸中轴线的位置,以使所述人脸中轴线经过位于所述鼻子轮廓线的中轴线上的预设点。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
计算单元,用于在所述记录单元记录所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线以及外脸颊轮廓线上的各个点在所述图像中的位置坐标之后,计算所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度;其中,所述角度用于表示人脸在所述图像所在平面内的旋转角度;
第二判断单元,用于判断所述角度是否为0,若是,触发所述生成单元执行所述的生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤;
旋转单元,用于在所述第二判断单元的判断结果为否时,根据所述角度旋转所述人脸轮廓线,以使所述双眼轮廓线的中心点位置的连接线与水平线之间的角度为0,并触发所述生成单元执行所述的生成所述双眉轮廓线、双眼轮廓线、鼻子轮廓线、嘴巴轮廓线各自的外切矩形的步骤。
11.根据权利要求7~10任一项所述的系统,其特征在于,所述检测单元用于检测用户按规定的顺序以线段的形式对图像中的人脸进行临摹输入的人脸轮廓线。
12.根据权利要求7~10任一项所述的系统,其特征在于,所述输出单元用于通过文件输出记录的所述第一部分关键点和第二部分关键点在所述图像中的位置坐标。
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