CN104856863B - 一种穿戴式理疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴式理疗设备，包括有衣体，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁，以及通过磁力吸附在两个或两个以上所述永磁铁上的按摩器；所述按摩器的一面上固定安装有与永磁铁相互吸合的铁片；所述按摩器内安装有至少三个脉冲电磁铁，包括朝向铁片方向振动的第一脉冲电磁铁，以及振动方向与铁片平行的第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁的振动方向之间形成45‑90度的夹角；所述按摩器的铁片外周均匀安装有3‑10个霍尔传感器，各个霍尔传感器分别与控制电路板电连接。通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位进行捶打式的按摩，使用非常方便。

Description

一种穿戴式理疗设备

技术领域

本发明属于按摩保健机械结构领域，具体涉及一种穿戴式理疗设备。

背景技术

现有的小型按摩器使用时需要手拿或者需要椅子或墙来辅助定位，不能灵活地对全身不同部位进行按摩，使用效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，使用方便，能够对身体各处进行按摩的穿戴式理疗设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种穿戴式理疗设备，包括有衣体，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁，以及通过磁力吸附在两个或两个以上所述永磁铁上的按摩器；所述按摩器的一面上固定安装有与永磁铁相互吸合的铁片；所述按摩器内安装有至少三个脉冲电磁铁，包括朝向铁片方向振动的第一脉冲电磁铁，以及振动方向与铁片平行的第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁的振动方向之间形成45-90度的夹角；所述第一脉冲电磁铁、第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁分别与安装在按摩器内的控制电路板电连接，按摩器内还安装有与控制电路板电连接的蓄电池；所述按摩器的铁片外周均匀安装有3-10个霍尔传感器，各个霍尔传感器分别与控制电路板电连接。

作为优选方案：所述按摩器整体呈扁圆柱形，按摩器包括有匹配连接的第一壳体和第二壳体，第二壳体上开设有安装所述铁片的安装孔，所述的铁片侧面呈锥形面或阶梯面，铁片从第二壳体内侧装到安装孔上并粘接固定，且铁片的内、外表面分别与第二壳体的内、外表面相平齐；所述第一脉冲电磁铁固定安装在第一壳体内底部中心位置，所述第二脉冲电磁铁、第三脉冲电磁铁也均固定安装在第一壳体内底部，且第二脉冲电磁铁的振动方向沿着按摩器半径方向。

作为优选方案：所述控制电路板上连接有电源开关和/或充电插口，电源开关和/或充电插口从按摩器侧面伸出。

作为优选方案：所述永磁铁通过固定扣固定连接在衣体上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体和第二扣体，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上；所述第一扣体上连接有按摩头，所述永磁铁固定连接在第二扣体上；所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接；所述第二壳体的外表面上还连接有按摩凸起。

作为优选方案：还包括有与控制电路板通过无线电通讯的遥控器。

按摩器工作时，第一脉冲电磁铁产生振动进行按摩。当永磁铁处于衣体外表面时，按摩器相应固定在衣体外表面上，这样处于衣体内表面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩；当将衣体反过来穿使永磁铁处于衣体内表面时，按摩器相应固定在衣体内表面上，这样可通过按摩器上的按摩凸起对用户身体进行按摩；

通过遥控器可控制按摩器处在固定位置进行按摩，也可控制按摩器在衣体上自由移动进行按摩；当按摩器处在固定位置进行按摩时，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁不工作，仅有第一脉冲电磁铁工作产生振动对固定的位置进行按摩；当按摩器自由移动进行按摩时，第二脉冲电磁铁控制按摩器沿着直线移动，当按摩器上的某个霍尔传感器检测不到磁场时，说明按摩器的外周已经处于衣体边缘，此时控制电路板控制第三脉冲电磁铁产生脉冲振动，使按摩器改变移动路径继续移动。

作为优选方案：所述的脉冲电磁铁包括有一个外壳，固定安装在外壳内的两个环形的固定电磁铁，与两个固定电磁铁滑动配合的一个活动杆，固定安装在活动杆上的一个活动电磁铁，以及套在活动杆上且位于活动电磁铁与两个固定电磁铁之间的两个弹簧，两个固定电磁铁和一个活动电磁铁分别与控制电路板电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位，且按摩器可以配置一个或多个，按摩时不需要手拿或其它物件来辅助固定，使用方便。

附图说明

图1是理疗设备的整体结构示意图。

图2、图3是按摩器的结构示意图。

图3是按摩器的分解结构示意图。

图4是安装在按摩器第二壳体内的各部件结构示意图。

图5是按摩器第一壳体部分的结构示意图。

图6是永磁铁的安装结构示意图。

图7是脉冲电磁铁的结构示意图。

1、衣体；2、永磁铁；3、按摩器；301、第一壳体； 302、第二壳体；31、铁片；32、霍尔传感器；33、电源开关；34、按摩凸起；35、充电插口；36、控制电路板；37、蓄电池；38、第一脉冲电磁铁；39、第二脉冲电磁铁；30、第三脉冲电磁铁；41、第一扣体；42、第二扣体；5、按摩头；61、外壳；62、固定电磁铁；63、活动电磁铁；64、活动杆；65、弹簧。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

根据图1至图7所示，本实施例为一种穿戴式理疗设备，包括有衣体1，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁2，相邻的永磁铁紧挨设置，还包括通过磁力吸附在多个所述永磁铁上的按摩器3；所述按摩器的一面上固定安装有与永磁铁相互吸合的铁片31；所述按摩器内安装有至少三个脉冲电磁铁，包括朝向铁片方向振动的第一脉冲电磁铁38，以及振动方向与铁片平行的第二脉冲电磁铁39和第三脉冲电磁铁30，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁的振动方向之间形成45度的夹角；所述第一脉冲电磁铁、第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁分别与安装在按摩器内的控制电路板36电连接，按摩器内还安装有与控制电路板电连接的蓄电池37；所述按摩器的铁片外周均匀安装有6个霍尔传感器，各个霍尔传感器分别与控制电路板电连接。

所述按摩器整体呈扁圆柱形，按摩器包括有匹配连接的第一壳体301和第二壳体302，第二壳体上开设有安装所述铁片的安装孔，所述的铁片侧面呈锥形面或阶梯面，铁片从第二壳体内侧装到安装孔上并粘接固定，且铁片的内、外表面分别与第二壳体的内、外表面相平齐；所述第一脉冲电磁铁固定安装在第一壳体内底部中心位置，所述第二脉冲电磁铁、第三脉冲电磁铁也均固定安装在第一壳体内底部，且第二脉冲电磁铁的振动方向沿着按摩器半径方向。

所述控制电路板上连接有电源开关33和充电插口35，电源开关和充电插口从按摩器侧面伸出。

所述永磁铁2通过固定扣固定连接在衣体1上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体41和第二扣体42，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上；所述第一扣体上连接有按摩头5，所述永磁铁固定连接在第二扣体上；所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接；所述第二壳体的外表面上还连接有按摩凸起34。

还包括有与控制电路板通过无线电通讯的遥控器。通过遥控器可控制按摩器处在固定位置进行按摩，也可控制按摩器在衣体上自由移动进行按摩。

所述的脉冲电磁铁包括有一个外壳61，固定安装在外壳内的两个环形的固定电磁铁62，与两个固定电磁铁滑动配合的一个活动杆64，固定安装在活动杆上的一个活动电磁铁63，以及套在活动杆上且位于活动电磁铁与两个固定电磁铁之间的两个弹簧65，两个固定电磁铁和一个活动电磁铁分别与控制电路板电连接。一个所述固定电磁铁与活动电磁铁磁场同方向，另一个固定电磁铁与活动电磁铁磁场反方向，这样一个固定电磁铁对活动电磁铁产生吸引力，一个固定电磁铁对活动电磁铁产生排斥力使活动电磁铁往与之磁场同向的固定电磁铁方向运动，同时压缩弹簧，当各个电磁铁断电时，弹簧复位并产生一个驱动力使脉冲电磁铁往活动电磁铁复位的方向运动一小段距离。脉冲电磁铁循环工作即可使按摩器往需要的方向运动或产生特定方向的按摩力。如图7所示，当左侧的固定电磁铁与活动电磁铁磁场同向时，则活动电磁铁会向左压缩弹簧，断电之后活动电磁铁在弹簧作用下迅速向右移动，带动整个脉动电磁铁及与之连接的部件一并向右运动。

所述的固定电磁铁、活动电磁铁的铁芯由一个圆管和连接在圆管两侧的两个环形壁面构成，线圈绕在圆管外周且限制在两个环形壁面之间。环形壁面的外侧对应弹簧的位置成型有凹口，在弹簧压缩时能够完全容纳到凹口之中，这样固定电磁铁和活动电磁铁相对的表面就能够完全贴合，增加了弹簧的压缩量，即增强了振动力度。

通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位，且按摩器可以配置一个或多个，按摩时不需要手拿或其它物件来辅助固定，使用方便。

按摩器工作时，第一脉冲电磁铁产生振动进行按摩。当永磁铁处于衣体外表面时，按摩器相应固定在衣体外表面上，这样处于衣体内表面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩；当将衣体反过来穿使永磁铁处于衣体内表面时，按摩器相应固定在衣体内表面上，这样可通过按摩器上的按摩凸起对用户身体进行按摩；按摩器位于衣体内表面时，由于穿着在身上的衣体会阻止永磁铁向外移动，使得按摩力度相对较大，这样用户可根据需要自行选择。另外，第二脉冲电磁铁用以驱动按摩器产生直线位移，第三脉冲电磁铁用以驱动按摩器产生转动，通过遥控器可控制按摩器处在固定位置进行按摩，也可控制按摩器在衣体上自由移动进行按摩。

当按摩器处于第一种工作状态时，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁不工作，仅有第一脉冲电磁铁工作产生振动对固定的位置进行按摩；当按摩器处于第二种工作状态时，第二脉冲电磁铁控制按摩器沿着直线移动，当按摩器上的某个霍尔传感器检测不到磁场时，说明按摩器的外周已经处于衣体边缘，此时控制电路板控制第三脉冲电磁铁产生脉冲振动，使按摩器改变移动路径继续移动，这样按摩器可对全身各处进行按摩。按摩器的具体移动路径可通过程序设定，也可通过遥控器手动控制。

由于脉冲电磁铁具有两个固定电磁铁，通过改变固定电磁铁的输入电流方向，可改变活动电磁铁的运动方向，从而改变整个脉冲电磁铁振动时位移的方向。比如，当按摩器处在衣体外表面时，则第一脉冲电磁铁的振动方向应该朝向铁片，当按摩器处在衣体内表面时，则第一脉冲电磁铁的振动方向应该朝向第二壳体方向。

Claims (2)

1.一种穿戴式理疗设备，其特征在于：包括有衣体，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁，以及通过磁力吸附在两个或两个以上所述永磁铁上的按摩器；所述按摩器的一面上固定安装有与永磁铁相互吸合的铁片；所述按摩器内安装有至少三个脉冲电磁铁，包括朝向铁片方向振动的第一脉冲电磁铁，以及振动方向与铁片平行的第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁的振动方向之间形成45-90度的夹角；所述第一脉冲电磁铁、第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁分别与安装在按摩器内的控制电路板电连接，按摩器内还安装有与控制电路板电连接的蓄电池；所述按摩器的铁片外周均匀安装有3-10个霍尔传感器，各个霍尔传感器分别与控制电路板电连接；

所述按摩器整体呈扁圆柱形，按摩器包括有匹配连接的第一壳体和第二壳体，第二壳体上开设有安装所述铁片的安装孔，所述的铁片侧面呈锥形面或阶梯面，铁片从第二壳体内侧装到安装孔上并粘接固定，且铁片的内、外表面分别与第二壳体的内、外表面相平齐；所述第一脉冲电磁铁固定安装在第一壳体内底部中心位置，所述第二脉冲电磁铁、第三脉冲电磁铁也均固定安装在第一壳体内底部，且第二脉冲电磁铁的振动方向沿着按摩器半径方向；

所述控制电路板上连接有电源开关和/或充电插口，电源开关和/或充电插口从按摩器侧面伸出；

所述永磁铁通过固定扣固定连接在衣体上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体和第二扣体，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上；所述第一扣体上连接有按摩头，所述永磁铁固定连接在第二扣体上；所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接；所述第二壳体的外表面上还连接有按摩凸起；

还包括有与控制电路板通过无线电通讯的遥控器；

按摩器工作时，第一脉冲电磁铁产生振动进行按摩，当永磁铁处于衣体外表面时，按摩器相应固定在衣体外表面上，这样处于衣体内表面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩；当将衣体反过来穿使永磁铁处于衣体内表面时，按摩器相应固定在衣体内表面上，这样可通过按摩器上的按摩凸起对用户身体进行按摩；

通过遥控器可控制按摩器处在固定位置进行按摩，也可控制按摩器在衣体上自由移动进行按摩；当按摩器处在固定位置进行按摩时，第二脉冲电磁铁和第三脉冲电磁铁不工作，仅有第一脉冲电磁铁工作产生振动对固定的位置进行按摩；当按摩器自由移动进行按摩时，第二脉冲电磁铁控制按摩器沿着直线移动，当按摩器上的某个霍尔传感器检测不到磁场时，说明按摩器的外周已经处于衣体边缘，此时控制电路板控制第三脉冲电磁铁产生脉冲振动，使按摩器改变移动路径继续移动。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式理疗设备，其特征在于：所述的脉冲电磁铁包括有一个外壳，固定安装在外壳内的两个环形的固定电磁铁，与两个固定电磁铁滑动配合的一个活动杆，固定安装在活动杆上的一个活动电磁铁，以及套在活动杆上且位于活动电磁铁与两个固定电磁铁之间的两个弹簧，两个固定电磁铁和一个活动电磁铁分别与控制电路板电连接。