CN104849653A - 断路器的机械特性测量方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断路器的机械特性测量方法和系统。断路器的机械特性测量方法，包括步骤：获取断路器分/合闸过程中拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号；对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据；根据拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。上述断路器的机械特性测量方法，解决了弹簧设置在传动机构内部的断路器的机械特性的检测问题。

Description

断路器的机械特性测量方法和系统

技术领域

本发明涉及电气设备性能测试领域，特别是涉及一种断路器的机械特性测量方法和系统。

背景技术

断路器是一种电流保护装置，用于电网系统中切断或接通电网线路，例如当电网系统出现短路故障时，断路器可快速切断电流，保证电网安全。为保证断路器可靠、稳定的运行，需要对它的一些机械特性进行在线监测，通过机械特性参数分析断路器的健康状况，机械特性参数包括：刚分/合闸时刻点、分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程。

10-35KV的断路器中，有一种断路器的操作机构提供合闸接触力的弹簧设置在传动机构内部，该种断路器一般无法直接测量获得刚分/合闸时刻点，因而无法进行机械特性的检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种弹簧设置在传动机构内部的断路器的机械特性测量方法和系统。

一种断路器的机械特性测量方法，包括以下步骤：

获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号；

对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据；

根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

一种断路器的机械特性测量系统，包括：

信号采集模块，用于获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号；

数据采集模块，用于对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据；

分析处理模块，用于根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

上述断路器的机械特性测量方法和系统，通过对断路器分/合闸过程中产生的拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行处理，无需根据测量断路器中的弹簧便可得到机械特性参数，从而进行机械特性的分析，解决了弹簧设置在传动机构内部的断路器的机械特性的检测问题，而且测量准确度高。

附图说明

图1为本发明断路器的机械特性测量方法的较佳实施例流程图；

图2为图1所示其中一步骤的流程图；

图3为本发明断路器的机械特性测量方法的另一实施例的流程图；

图4为图1所示另一步骤的流程图；

图5为本发明较佳实施例中刚合闸时刻点求解曲线示意图；

图6为本发明较佳实施例中刚分闸时刻点求解曲线示意图；

图7为图4所示其中一步骤的具体流程图；

图8为本发明较佳实施例中合闸过程机械特性参数求解曲线示意图；

图9为本发明较佳实施例中分闸过程机械特性参数求解曲线示意图；

图10为图4所示另一步骤的具体流程图；

图11为本发明断路器的机械特性测量系统的较佳实施例模块图；

图12为本发明断路器的机械特性测量系统的另一实施例的模块图；

图13为图11所示其中一模块的具体单元图；

图14为图11所示另一模块的具体单元图；

图15为图14所示其中一单元的具体图。

具体实施方式

参考图1，本发明断路器的机械特性测量方法的较佳实施例中，包括步骤S410、步骤S430和步骤S450。

S410：获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号。

断路器包括三相触头、三相绝缘拉杆和主轴，绝缘拉杆一端连接主触头，拉动绝缘拉杆即可带动主触头移动。本实施例中拉杆力信号为三相拉杆力信号；主触头位移信号为三相主触头位移信号。同时采集拉杆力信号、主轴触头位移信号和主轴角位移信号，即可得到同一时刻对应的主轴角位移信号、三相主触头位移信号和三相拉杆力信号。

S430：对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。具体地，根据主轴角位移信号可得主轴角位移数据；根据三相拉杆力信号可以得到三相拉杆力数据；根据三相主触头位移信号可得到三相主触头位移数据。

在其中一个实施例中，参考图2，步骤S430包括步骤S431和步骤S432。

S431：对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行采样得到采样拉杆力信号、采样主触头位移信号和采样主轴角位移信号。

S432：对采样拉杆力信号、采样主触头位移信号和采样主轴角位移信号进行模数转换得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。

通过对信号进行采样和模数转换得到各种数据，以便对各种数据进行分析处理。

其中一实施例中，拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据为信号波的形式，从而方便对信号波进行滤波处理，滤除杂波和噪声，提高数据处理的准确性。

其中一实施例中，参考图3，步骤S430之后，断路器的机械特性测量方法还包括步骤S440：对拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行滤波处理。通过对传送中的信号波进行杂波、噪声的过滤，进一步提高了数据处理的准确性。

其中一实施例中，继续参考图3，步骤S410之后，步骤S430之前，断路器的机械特性测量方法还包括步骤：

S420：对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行降噪和放大处理。因此，步骤S430为对降噪和放大处理后的信号进行处理得到拉杆力数据、主轴角位移数据和主触头位移数据。通过对信号进行降噪和放大处理，提高了数据处理的准确性。

S450：根据拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

其中一实施例中，机械特性参数包括刚分/合闸时刻点、分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程。断路器完成分闸动作的过程包括：发出分闸信号、刚分闸和稳定分闸。同理，断路器完成合闸动作的过程包括：发出合闸信号、刚合闸和稳定合闸。机械特性参数的刚分/合闸时刻点为断路器刚分闸或者刚合闸的时刻，分/合闸时间为断路器从发出分/合闸信号到刚分/合闸的需要时间。机械特性参数中的行程和超行程可以用主轴的角度表示；行程为断路器从开始合闸动作到稳定合闸的过程主轴角度的变化值，超行程为断路器从刚合闸到稳定合闸过程中主轴角度的变化值。参考图4，步骤S450包括步骤S451至步骤S454。

S451：根据拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据得到力曲线、线位移曲线和角位移曲线。力曲线和线位移曲线有三组，分别对应于三相主触头。

S452：对力曲线进行小波分析得到刚分/合闸时刻点。具体可采用常用小波基进行算法分析，确定信号小波包分析的最优小波基及其对应的最优分解层次后再进行分解与重构。

本实施例中确定合闸过程的力曲线分析的最优小波基为Coif2，最优分解层次为3层；分闸过程的力曲线分析的最优小波基为Coif2，最优分解层次为5层。参考图5，对合闸过程力曲线F1的小波分析的过程为：选用Coif2作为小波基，对合闸过程力曲线F1进行3层小波包分解与重构，得到高频重构系数d3有极小值为特征奇异点a，与刚合闸时刻对应，即为刚合闸时刻点t_h。参考图6，对分闸过程力曲线F2的小波分析的过程为：选用Coif2作为小波基，对分闸过程力曲线F2进行5层小波包分解与重构，得到高频重构系数d5有极大值为特征奇异点b，与刚分闸时刻对应，即为刚分闸时刻点t_f。通过小波分析得到刚分/合闸时刻点，测量精度高，可靠性高。

S453：根据刚分/合闸时刻点、线位移曲线和角位移曲线得到分/合闸时间和分/合闸速度。其中一实施例中，参考图7，步骤S453具体可包括步骤S4531-S4533。

S4531：根据线位移曲线获得分/合闸信号发出时刻。分/合闸信号发出时刻为发出分/合闸信号的时刻，包括发出分闸信号的时刻和发出合闸信号的时刻。

S4532：获取刚分/合闸时刻点上预定时间段内的主触头位移变化和主轴角位移变化。

S4533：根据分/合闸信号发出时刻、预定时间段、主触头位移变化和主轴角位移变化得到分/合闸时间和分/合闸速度。具体为：

T＝T₂-T₁；

$v=\frac{\mathrm{\ΔS}}{\mathrm{\Δt}};$

$\mathrm{\ω}=\frac{\mathrm{\Δ\θ}}{\mathrm{\Δt}}.$

分/合闸速度包括分/合闸主触头速度和分/合闸主轴角速度。其中T为分/合闸时间，T₁为分/合闸信号发出时刻，T₂为刚分/合闸时刻点，v为分/合闸主触头速度，ω为分/合闸主轴角速度，△t为预定时间段；△S为预定时间段内的主触头位移变化，△θ为预定时间段内的主轴角位移变化。

具体地，参考图8和图9，本实施例中，合闸信号S1发出时刻为t₁，分闸信号S2发出时刻为t₂，则根据

t_c＝t_h-t₁；

t_p＝t_f-t₂

得到合闸时间为t_c，分闸时间为t_p。

在刚合闸时刻点t_h上取预定时间段△t_c，在刚分闸时刻点t_f上取预定时间段△t_p，△t_c和△t_p可取2-6ms。根据合闸过程线位移曲线L1得到△t_c时间内主触头位移变化为△S_c，根据合闸过程角位移曲线W1得到△t_c时间内主轴角位移变化为△θ_c；根据分闸过程线位移曲线L2得到△t_p时间内主触头位移变化为△S_p，根据分闸过程角位移曲线W2得到△t_p时间内主轴角位移变化为△θ_p。

根据公式

v_h＝△S_c/△t_c；

ω_h＝△θ_c/△t_c；

v_f＝△S_p/△t_p；

ω_f＝△θ_p/△t_p；

可得到合闸主触头速度v_h、合闸主轴角速度ω_h，分闸主触头速度v_f和分闸主轴角速度ω_f。

S454：根据刚合闸时刻点和角位移曲线得到行程和超行程。参考图5、图6和图10，其中一实施例中，步骤S454具体包括步骤:

S4541：获取刚合闸信号发出时刻的第一主轴角度。

S4542：根据角位移曲线获取刚合闸时刻点时的第二主轴角度。

S4543：根据角位移曲线获取合闸稳定后多个的主轴角度值的平均主轴角度。

S4544：根据第一主轴角度、第二主轴角度和第三主轴角度得到行程和超行程。具体为根据θ_s＝θ₂-θ₀和△θ_s＝θ₂-θ₁得到行程和超行程。其中θ_s为行程，△θ_s为超行程，θ₀为第一主轴角度，θ₁为第二主轴角度，θ₂为平均主轴角度。

由于三相触头的运动时差，通过分别对三相触头的力曲线进行小波分析，可得到三组数据的刚分/合闸时刻点，因此，参数求解后可得到三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程。其中一实施例中，当需要使用三相主触头的平均机械特性参数时，得到三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程之后，还包括对三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程分别求平均，得到平均分/合闸时间、平均分/合闸速度、平均行程和平均超行程。

其中一实施例中，继续参考图3，步骤S450之后，断路器的机械特性测量方法还包括步骤：

S470：根据机械特性参数判断断路器是否存在故障；若是，则发出报警信号。即，当三组数据的机械特性参数相差过大时，表示存在故障，发出报警信号，因此，工作人员可以及时对故障进行处理，以保证断路器的正常工作从而保障电网的安全。

上述断路器的机械特性测量方法，通过对断路器分/合闸过程中产生的拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行处理，无需根据测量断路器中的弹簧便可得到机械特性参数，从而进行机械特性的分析，解决了弹簧设置在传动机构内部的断路器的机械特性的检测问题，且测量准确度高。

参考图11，本发明断路器的机械特性测量系统较佳实施例，包括信号采集模块110、数据采集模块130和分析处理模块150。

信号采集模块110用于获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号。数据采集模块130用于对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。分析处理模块150用于根据拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

其中一实施例中，参考图12，断路器的机械特性测量系统还包括信号调理模块120，用于对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行降噪和放大处理。数据采集模块130根据信号调理模块120处理后的信号得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行降噪和放大处理，提高了数据处理的准确性。

断路器有三相触头和一个主轴，绝缘拉杆一端连接主触头，拉动绝缘拉杆即可带动主触头移动。信号采集模块110同时采集各个采集单元信号，即可得到对应同一时刻点的主轴角位移信号、三相拉杆力信号和三相主触头位移信号。本实施例中，拉杆力信号为三相拉杆力信号，主触头位移信号为三相主触头位移信号；信号采集模块110包括主轴角位移采集单元(图未示)、三相主触头位移采集单元(图未示)和三相拉杆力采集单元(图未示)。主轴角位移采集单用于获取主轴角位移信号；三相主触头位移采集单元获取三相主触头位移信号；三相拉杆力采集单元获取三相拉杆力信号。具体地，本实施例中，主轴角位移采集单元、主触头位移采集单元和拉杆力采集单元均采用传感器，主触头位移传感器和拉杆力传感器安装于断路器的绝缘拉杆上，主轴角位移安装在断路器的机械主轴上。

在其中一个实施例中，参考图13，数据采集模块130包括采样单元131和模数转换单元132。

采样单元131对拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行采样得到采样拉杆力信号、采样主触头位移信号和采样主轴角位移信号。模数转换单元132对采样拉杆力信号、采样主触头位移信号和采样主轴角位移信号进行模数转换得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。本实施例中，数据采集模块130和信号调理模块120为第一处理器。

其中一实施例中，拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据为信号波的形式，从而方便对信号波进行滤波处理，滤除杂波和噪声，提高数据处理的准确性。

其中一实施例中，机械特性参数包括刚分/合闸时刻点、分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程。参考图14，分析处理模块150包括分析单元152和处理单元153。

其中一实施例中，继续参考图14，分析处理模块150还包括滤波单元151，用于对拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行滤波处理，分析单元152对滤波处理后的数据进行分析。通过滤波单元151对信号波形式的数据进行杂波、噪声的过滤，提高了分析处理模块150对数据处理的准确性。

分析单元152根据拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据得到力曲线、线位移曲线和角位移曲线，并对力曲线进行小波分析得到刚分/合闸时刻点。处理单元153根据刚分/合闸时刻点、线位移曲线和角位移曲线得到分/合闸时间和分/合闸速度，根据刚合闸时刻点和角位移曲线得到行程和超行程。本实施例中，分析处理模块150为第二处理器，具体为采用ARM7为核心的STM32F103单片机，小波分析代码通过C语言编写并用单片机实现。

其中一实施例中，分析单元152对力曲线采用小波分析得到刚分/合闸时刻点，采用常用小波基进行算法分析，确定信号小波包分析的最优小波基及其对应的最优分解层次后再进行分解与重构。本实施例中确定合闸过程的力曲线分析的最优小波基为Coif2，最优分解层次为3层；分闸过程的力曲线分析的最优小波基为Coif2，最优分解层次为5层。继续参考图4，对合闸过程力曲线F1的小波分析的过程为：选用Coif2作为小波基，对合闸过程力曲线F1进行3层小波包分解与重构，高频重构系数d3得到极小值为特征奇异点a，与刚合闸时刻对应，即为刚合闸时刻点t_h。参考图5，对分闸过程力曲线F2的小波分析的过程为：选用Coif2作为小波基，对分闸过程力曲线F2进行5层小波包分解与重构，高频重构系数d5得到极大值为特征奇异点b，与刚分闸时刻对应，即为刚分闸时刻点t_f。通过小波分析得到刚分/合闸时刻点，测量精度高，可靠性高。

其中一实施例中，参考图15，处理单元153包括第一处理单元1531和第二处理单元1532。第一处理单元1531根据刚分/合闸时刻点、线位移曲线和角位移曲线进行处理得到分/合闸时间和分/合闸速度。第二处理单元1532根据刚合闸时刻点和角位移曲线得到行程和超行程。

具体地，第一处理单元1531根据线位移曲线获得分/合闸信号发出时刻，并获取刚分/合闸时刻点上预定时间段内的主触头位移变化和主轴角位移变化，根据分/合闸信号发出时刻、预定时间段、主触头位移变化和主轴角位移变化得到分/合闸时间和分/合闸速度。具体为：

T＝T₂-T₁；

$v=\frac{\mathrm{\ΔS}}{\mathrm{\Δt}};$

$\mathrm{\ω}=\frac{\mathrm{\Δ\θ}}{\mathrm{\Δt}}.$

分/合闸速度包括分/合闸主触头速度和分/合闸主轴角速度。其中T为分/合闸时间，T₁为分/合闸信号发出时刻，T₂为刚分/合闸时刻点，v为分/合闸主触头速度，ω为分/合闸主轴角速度，△t为预定时间段；△S为预定时间段内的主触头位移变化，△θ为预定时间段内的主轴角位移变化。

具体地，其中一实施例中，继续参考图8和图9，第一处理单元1531获取合闸信号S1发出时刻为t₁，分闸信号S2发出时刻为t₂，则根据

t_c＝t_h-t₁；

t_p＝t_f-t₂；

得到合闸时间为t_c，分闸时间为t_p。

在刚合闸时刻点t_h上取预定时间段△t_c，在刚分闸时刻点t_f上取预定时间段△t_p，△t_c和△t_p可取2-6ms。根据合闸过程线位移曲线L1得到△t_c时间内主触头位移变化为△S_c，根据合闸过程角位移曲线W1得到△t_c时间内主轴角位移变化为△θ_c；根据分闸过程线位移曲线L2得到△t_p时间内主触头位移变化为△S_p，根据分闸过程角位移曲线W2得到△t_p时间内主轴角位移变化为△θ_p。根据公式

v_h＝△S_c/△t_c；

ω_h＝△θ_c/△t_c；

v_f＝△S_p/△t_p；

ω_f＝△θ_p/△t_p；

可得合闸主触头速度v_h、合闸主轴角速度ω_h，分闸主触头速度v_f和分闸主轴角速度ω_f。

具体地，继续参考图8和图9，第二处理单元1532获取刚合闸信号发出时刻的第一主轴角度，并根据角位移曲线获取刚合闸时刻点时的第二主轴角度，根据角位移曲线获取合闸稳定后多个的主轴角度值的平均主轴角度，并根据θ_s＝θ₂-θ₀和△θ_s＝θ₂-θ₁得到行程和超行程。其中θ_s为行程，△θ_s为超行程，θ₀为第一主轴角度，θ₁为第二主轴角度，θ₂为平均主轴角度。

由于三相触头的运动时差，通过分别对三相触头的力曲线进行小波分析，可得到三组数据的刚分/合闸时刻点，因此，参数求解后可得到三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程。其中一实施例中，当需要使用三相主触头的平均机械特性参数时，处理单元153得到三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程之后，还用于对三组数据的分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程分别求平均，得到平均分/合闸时间、平均分/合闸速度、平均行程和平均超行程。其中一实施例中，继续参考图12，断路器的机械特性参数测量系统还包括报警模块170，报警模块170根据机械特性参数判断断路器是否存在故障；若是，则发出报警信号。因此，工作人员可以及时对故障进行处理，以保证断路器的正常工作从而保障电网的安全。

上述断路器的机械特性测量系统，同样解决了弹簧设置在传动机构内部的一类断路器的机械特性的检测问题，且测量准确度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种断路器的机械特性测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号；

对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据；

根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

2.根据权利要求1所述的断路器的机械特性测量方法，其特征在于，所述拉杆力信号为三相拉杆力信号；所述主触头位移信号为三相主触头位移信号。

3.根据权利要求1所述的断路器的机械特性测量方法，其特征在于，获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号之后，对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据之前，包括步骤：

对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行降噪和放大处理。

4.根据权利要求1所述的断路器的机械特性测量方法，其特征在于，所述机械特性参数包括：刚分/合闸时刻点、分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程；所述根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数的步骤包括：

根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据得到力曲线、线位移曲线和角位移曲线；

对所述力曲线进行小波分析得到刚分/合闸时刻点；

根据所述刚分/合闸时刻点、所述线位移曲线和角位移曲线得到分/合闸时间和分/合闸速度；

根据刚合闸时刻点和所述角位移曲线得到行程和超行程。

5.根据权利要求4所述的断路器的机械特性测量方法，其特征在于，所述根据所述刚分/合闸时刻点、所述线位移曲线和角位移曲线得到分/合闸时间和分/合闸速度的步骤包括：

根据所述线位移曲线获得分/合闸信号发出时刻；

获取刚分/合闸时刻点上预定时间段内的主触头位移变化和主轴角位移变化；

根据分/合闸信号发出时刻、预定时间段、主触头位移变化和主轴角位移变化得到分/合闸时间和分/合闸速度，具体为：

T＝T₂-T₁；

$v=\frac{\mathrm{\Δs}}{\mathrm{\Δt}};$

$\mathrm{\ω}=\frac{\mathrm{\Δ\θ}}{\mathrm{\Δt}};$

所述分/合闸速度包括分/合闸主触头速度和分/合闸主轴角速度；其中T为所述分/合闸时间，T₁为所述分/合闸信号发出时刻，T₂为所述刚分/合闸时刻点，v为所述分/合闸主触头速度，ω为所述分/合闸主轴角速度，△t为所述预定时间；△s为所述预定时间段内的主触头位移变化，△θ为所述预定时间段内的主轴角位移变化。

6.根据权利要求4所述的断路器的机械特性测量方法，其特征在于，所述根据刚合闸时刻点和所述角位移曲线得到行程和超行程的步骤包括：

获取刚合闸信号发出时刻的第一主轴角度；

根据所述角位移曲线获取所述刚合闸时刻点时的第二主轴角度；

根据所述角位移曲线获取合闸稳定后多个的主轴角度值的平均主轴角度；

根据第一主轴角度、第二主轴角度和第三主轴角度得到行程和超行程，具体为：

θ_s＝θ₂-θ₀；

△θ_s＝θ₂-θ₁；

其中θ_s为所述行程，△θ_s为所述超行程，θ₀为所述第一主轴角度，θ₁为所述第二主轴角度，θ₂为所述平均主轴角度。

7.一种断路器的机械特性测量系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于获取断路器分/合闸过程中产生的拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号；

数据采集模块，用于对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行处理得到拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据；

分析处理模块，用于根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据进行分析处理得到机械特性参数。

8.根据权利要求7所述的断路器的机械特性测量系统，其特征在于，所述拉杆力信号为三相拉杆力信号，所述主触头位移信号为三相主触头位移信号；所述信号采集模块包括主轴角位移采集单元、三相主触头位移采集单元和三相拉杆力采集单元，所述主轴角位移采集单元用于获取所述主轴角位移信号，所述三相主触头位移采集单元用于获取所述三相主触头位移信号，所述三相拉杆力采集单元用于获取所述三相拉杆力信号。

9.根据权利要求7所述的断路器的机械特性测量系统，其特征在于，还包括信号调理模块，所述信号调理模块用于对所述拉杆力信号、主触头位移信号和主轴角位移信号进行降噪和放大处理；所述数据采集单元根据所述信号调理单元处理后的信号得到所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据。

10.根据权利要求7所述的断路器的机械特性测量系统，其特征在于，所述机械特性参数包括刚分/合闸时刻点、分/合闸时间、分/合闸速度、行程和超行程；所述分析处理模块包括分析单元和处理单元；

所述分析单元根据所述拉杆力数据、主触头位移数据和主轴角位移数据得到力曲线、线位移曲线和角位移曲线，并对所述力曲线进行小波分析得到所述刚分/合闸时刻点；

所述处理单元根据所述刚分/合闸时刻点、线位移曲线和角位移曲线得到所述分/合闸时间和分/合闸速度；

所述处理单元根据所述刚合闸时刻点和角位移曲线得到所述行程和超行程。