CN104847427A - 二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组agc控制方法 - Google Patents

二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组agc控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104847427A
CN104847427A CN201510169436.8A CN201510169436A CN104847427A CN 104847427 A CN104847427 A CN 104847427A CN 201510169436 A CN201510169436 A CN 201510169436A CN 104847427 A CN104847427 A CN 104847427A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
unit
agc
module
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510169436.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104847427B (zh
Inventor
王建军
张应田
周连升
李浩然
倪玮晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510169436.8A priority Critical patent/CN104847427B/zh
Publication of CN104847427A publication Critical patent/CN104847427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104847427B publication Critical patent/CN104847427B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，包括步骤：(1)产生实际AGC负荷指令；(2)产生的总功率信号与实际AGC负荷指令进行偏差计算，再送至积分运算模块进行积分运算；(3)将实际AGC负荷指令与汽轮发电机组的实际负荷进行减法运算后再除以二，再叠加在机组总负荷控制回路中；(4)汽轮机负荷信号经过函数f(x)转换后的机前压力控制给定值与机前压力测量值进行偏差计算，再进行比例-积分运算，结果作为汽轮机的控制指令；(5)值班员手动设置两台燃气轮机的负荷偏置，实现两台燃气轮机负荷优化配置，并保持总功率不变。本发明使整套机组响应外界AGC负荷指令的能力有效提高，机组灵活适应多种运行方式。

Description

二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法
技术领域
本发明属于自动发电控制技术领域，特别是一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法。
背景技术
当前，我国大气污染的治理工作异常繁重，中心城市内的燃煤发电机组逐步关停，为此国家大量引进二拖一重型燃气-蒸汽联合循环发电机组，以降低发电机组的大气污染物排放量。二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组相比单元机组热力系统结构更加复杂，两台重型燃气轮发电机组并列运行，其排出的高温烟气分别进入两台余热锅炉，利用余热锅炉产生的高温高压蒸汽推动汽轮机组发电，一次能源的梯级利用度较高，整套机组的循环热效率非常高，由于机组利用燃烧天然气发电，所以排放的污染物很少，是中心城市首选的燃煤发电机组替代技术。二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组相比单元机组热力系统结构更加复杂，由于燃机-蒸汽联合循环发电机组负荷分配采用燃机主动响应外界负荷指令，汽轮发电机组采用滑压运行、压力控制负荷跟随的方式，所以蒸汽轮发电机组的实际负荷是跟随燃机的负荷而变化的，存在一个较大的惯性和迟延。本发明针对此类发电机组热力系统设备、结构组成复杂的特点，采用两台燃机并列运行主动响应外界负荷指令，均担负荷，汽轮发电机组根据节流和循环效率的最佳效率点采用滑压运行、压力控制、负荷跟随的控制方式，自动进行三台发电机组之间的协调控制和负荷分配，实现整套机组的AGC控制功能，有效提高整套发电机组快速适应外界负荷的能力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，包括方法步骤如下：
(1)发电机组负荷管理中心接受的中调AGC负荷指令，经速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生实际负荷指令；
(2)两台燃气轮机发电机组和蒸汽轮发电机组的实发功率经过加法模块运算，产生整套机组的总功率信号，与AGC负荷指令经限速、限幅处理后的实际负荷指令信号经偏差运算模块进行偏差计算，偏差运算模块的输出再送至积分运算模块进行积分运算，利用积分运算模块的快速消除偏差功能，实现整套机组总功率的快速准确闭环调节，
其中，所述积分控制模块的数学描述式是：式中Ti为积分时间，单位为秒，取值为10～20秒；S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为偏差输入；
(3)将经过速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生的AGC实际负荷指令与汽轮发电机组的实际负荷进行减法运算，运算结果除以二，再叠加在机组总负荷控制回路中，并列送至两台燃机的负荷控制回路，实现二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组的AGC控制功能；
(4)汽轮机负荷信号根据汽轮机节流和循环效率关系曲线，经过负荷-压力函数f(x)处理，产生机前压力控制的给定值，与机前压力的测量值进行偏差计算，其输出再进行比例-积分运算，结果作为汽轮机控制指令，实现汽轮发电机组根据节流和循环效率的最佳效率点采用滑压运行压力控制、负荷跟随的功能；
其中，所述比例-积分运算模块的数学描述式是：式中Kp为比例放大系数，Ti为积分时间，单位为秒，根据机组实际运行情况可适当调整，S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为偏差输入；
(5)根据两台燃气轮发电机组的带负荷能力，值班员可以手动设置#1、#2两台燃气轮机的负荷偏置功率，将该偏置量分别正叠加在#1燃气轮机的功率控制回路之中，负叠加在#2燃气轮机的功率控制回路之中，以维持#1、#2燃气轮机的总功率不变。
而且，所述步骤(1)中速率限制模块是将输入的机组AGC负荷指令信号变化速率限制在机组额定负荷的0-4％范围内，功率限幅模块是将输入信号的功率限制在整套机组额定负荷的40％-100％范围内。
而且，所述步骤(4)中负荷-压力函数f(x)用4个坐标点(0，6)；(100，6)；(250，12)；(300，12)拟合产生，函数f(x)输入为汽轮发电机组的实际功率，单位为兆瓦(MW)，输出为汽轮机机前压力的给定值，单位为兆帕(MPa)。
本发明的优点和积极效果是：
现役二拖一重型燃气-蒸汽联合循环发电机组的负荷控制系统采取本发明后，经过多次闭环联调试验和长期运行考核试验，整套机组响应外界AGC负荷的能力有效提高，机组可以灵活适应多种运行方式，机组负荷响应AGC指令时间小于1分钟，变负荷速率可达2.5％-4％额定负荷，机组负荷在40％－100％额定负荷范围内，能平稳跟踪调度AGC指令，并且控制稳定，机组的主要技术指标均高于《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程》(DL/T657-2008)的要求，满足电监会两个细则考核要求，机组均可获得电网公司AGC负荷控制补偿奖励。
附图说明
图1为本发明的方法步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，如图1所示，包括方法步骤如下：
(1)发电机组负荷管理中心接受的中调AGC负荷指令，经速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生实际负荷指令，所述速率限制模块是将输入的机组负荷指令信号变化速率限制在机组额定负荷的0-4％范围内，所述功率限幅模块是将输入信号的功率限制在整套机组额定负荷的40％-100％范围内，以保证机组的负荷变化速率和幅度在允许调整范围内；
(2)两台燃气轮发电机组和蒸汽轮发电机组的实发功率经过加法模块运算，产生整套机组的总功率信号，与AGC负荷指令经限速、限幅处理后的实际负荷指令信号经偏差运算模块进行偏差计算，偏差运算模块的输出再送至积分运算模块进行积分运算，利用积分运算模块的快速消除偏差功能，实现整套机组总功率的快速准确闭环调节，
其中，所述积分控制模块的数学描述式是：式中Ti为积分时间，单位为秒，取值为10～20秒；S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为偏差输入；
(3)由于燃机-蒸汽轮发电机负荷分配采用燃机主动响应外界负荷指令，汽轮发电机组采用滑压运行压力控制负荷跟随的方式，所以蒸汽轮发电机组的实际负荷是跟随燃机的负荷而变化的，但存在一个较大的惯性和迟延。为了快速消除汽轮发电机组负荷变化对机组总负荷的影响，提高机组联合循环工况下对中调AGC负荷指令的响应速度，本发明将经过速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生的AGC实际负荷指令与汽轮发电机组的实际负荷进行减法运算，再除以二，再叠加在机组总负荷控制回路中，即将AGC负荷指令与汽轮机实际负荷信号的偏差均分至两台燃机负荷指令的控制回路中，实现二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组的AGC控制功能；
(4)汽轮机负荷信号根据汽轮机节流和循环效率关系曲线，经过负荷-压力函数f(x)处理，产生机前压力控制的给定值，与机前压力的测量值进行偏差计算，其输出再进行比例-积分运算，结果作为汽轮机控制指令，实现汽轮发电机组根据节流和循环效率的最佳效率点采用滑压运行压力控制负荷跟随的功能；所述负荷-压力函数f(x)用4个坐标点(0，6)；(100，6)；(250，12)；(300，12)拟合产生，其中函数f(x)输入为汽轮发电机组的实际功率，单位为兆瓦(MW)，输出为汽轮机机前压力的给定值，单位为兆帕(MPa)；所述比例-积分运算模块的数学描述式是：式中Kp为比例放大系数，Ti为积分时间，单位为秒，S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为比例-积分运算模块的偏差输入；
(5)在两台燃气轮机的负荷控制回路中设置负荷偏置功能实现两台燃气轮机负荷优化配置，在其中一台燃气轮机出力受阻的异常情况下，可防止两台余热锅炉的热力参数偏差超出机组安全运行允许的范围；根据两台燃气轮机发电机组的带负荷能力，通过值班员手动设置#1、#2两台燃气轮机的负荷偏置功率，将该偏置量分别正叠加在#1燃气轮机的功率控制回路之中、负叠加在#2燃气轮机的功率控制回路之中，以维持#1、#2燃气轮机的总功率不变。

Claims (3)

1.一种二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，其特征在于包括方法步骤如下：
(1)发电机组负荷管理中心接受的中调AGC负荷指令，经速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生实际负荷指令；
(2)两台燃气轮发电机组和蒸汽轮发电机组的实发功率经过加法模块运算，产生整套机组的总功率信号，与AGC负荷指令经限速、限幅处理后的实际负荷指令信号经偏差运算模块进行偏差计算，偏差运算模块的输出再送至积分运算模块进行积分运算，利用积分运算模块的快速消除偏差功能，实现整套机组总功率的快速准确闭环调节，
其中，所述积分控制模块的数学描述式是：式中Ti为积分时间，单位为秒，取值为10～20秒；S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为偏差输入；
(3)将经过速率限制模块限速、功率限幅模块限幅处理产生的AGC实际负荷指令与汽轮发电机组的实际负荷进行减法运算，运算结果除以二，再叠加在机组总负荷控制回路中，并列送至两台燃机的负荷控制回路，实现二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组的AGC控制功能；
(4)汽轮机负荷信号根据汽轮机节流和循环效率关系曲线，经过负荷-压力函数f(x)处理，产生机前压力控制的给定值，与机前压力的测量值进行偏差计算，其输出再进行比例-积分运算，结果作为汽轮机控制指令，实现汽轮发电机组根据节流和循环效率的最佳效率点采用滑压运行、压力控制、负荷跟随的功能；
其中，所述比例-积分运算模块的数学描述式是：式中Kp为比例放大系数，Ti为积分时间，单位为秒，根据机组实际运行情况可适当调整，S为拉普拉斯变换因子，无量纲，E(s)为比例-积分运算模块的偏差输入；
(5)根据两台燃气轮发电机组的带负荷能力，值班员可以手动设置#1、#2两台燃气轮机的负荷偏置，将该偏置量分别正叠加在#1燃气轮机的功率控制回路之中，负叠加在#2燃气轮机的功率控制回路之中，以维持#1、#2燃气轮机的总功率不变。
2.根据权利要求1所述的二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中速率限制模块是将输入的机组AGC负荷指令信号变化速率限制在机组额定负荷的0～4％范围内，功率限幅模块是将输入信号的功率限制在整套机组额定负荷的40％～100％范围内。
3.根据权利要求1所述的二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组AGC控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中负荷-压力函数f(x)用4个坐标点(0，6)；(100，6)；(250，12)；(300，12)拟合产生，函数f(x)输入为汽轮发电机组的实际功率，单位为兆瓦(MW)，输出为汽轮机机前压力控制的给定值，单位为兆帕MPa。
CN201510169436.8A 2015-04-10 2015-04-10 二拖一重型燃气‑蒸汽联合循环机组agc控制方法 Active CN104847427B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510169436.8A CN104847427B (zh) 2015-04-10 2015-04-10 二拖一重型燃气‑蒸汽联合循环机组agc控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510169436.8A CN104847427B (zh) 2015-04-10 2015-04-10 二拖一重型燃气‑蒸汽联合循环机组agc控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104847427A true CN104847427A (zh) 2015-08-19
CN104847427B CN104847427B (zh) 2017-03-08

Family

ID=53847351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510169436.8A Active CN104847427B (zh) 2015-04-10 2015-04-10 二拖一重型燃气‑蒸汽联合循环机组agc控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104847427B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106054591A (zh) * 2016-07-05 2016-10-26 国网天津市电力公司 燃气‑蒸汽联合循环机组通用负荷控制方法
CN108490794A (zh) * 2018-05-22 2018-09-04 马鞍山当涂发电有限公司 一种深度调峰下660mw超临界机组agc控制系统
CN110131004A (zh) * 2019-05-09 2019-08-16 北京京桥热电有限责任公司 燃气蒸汽联合循环机组启停调峰的控制方法及装置
CN111535885A (zh) * 2020-04-26 2020-08-14 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 一种燃气-蒸汽联合循环机组功率分配方法及装置
CN111684678A (zh) * 2017-12-08 2020-09-18 三菱日立动力系统美洲股份有限公司 使用不一致的负载不平衡响应的发电厂
CN111723331A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 西安热工研究院有限公司 一种联合循环二拖一机组汽轮机负荷的权益分配计算方法
CN112832911A (zh) * 2021-01-05 2021-05-25 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 降低二拖一联合循环机组氮氧化物排放的方法及装置
CN113346498A (zh) * 2021-07-07 2021-09-03 中国电建集团山东电力建设有限公司 Igcc发电机组电力负荷分配方法
CN113659591A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种燃气联合循环机组蒸汽轮机调频负荷计算方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275822A2 (en) * 2001-07-13 2003-01-15 Pecom Energia S.A. Primary frequency regulation method in combined-cycle steam turbines
US20090277183A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-12 Petrobras Energia S.A. Primary frequency regulation method through joint control in combined cycle turbines
CN101769180A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 华北电力科学研究院有限责任公司 一种双轴燃气-蒸汽联合循环机组控制方法及其系统
CN104102788A (zh) * 2014-07-25 2014-10-15 国网上海市电力公司 一种基于联合循环燃机系统模型的调速方法
CN104267594A (zh) * 2014-09-11 2015-01-07 国家电网公司 一种改进的燃气蒸汽联合循环机组负荷计算回路方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275822A2 (en) * 2001-07-13 2003-01-15 Pecom Energia S.A. Primary frequency regulation method in combined-cycle steam turbines
US20090277183A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-12 Petrobras Energia S.A. Primary frequency regulation method through joint control in combined cycle turbines
CN101769180A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 华北电力科学研究院有限责任公司 一种双轴燃气-蒸汽联合循环机组控制方法及其系统
CN104102788A (zh) * 2014-07-25 2014-10-15 国网上海市电力公司 一种基于联合循环燃机系统模型的调速方法
CN104267594A (zh) * 2014-09-11 2015-01-07 国家电网公司 一种改进的燃气蒸汽联合循环机组负荷计算回路方法

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106054591A (zh) * 2016-07-05 2016-10-26 国网天津市电力公司 燃气‑蒸汽联合循环机组通用负荷控制方法
CN111684678A (zh) * 2017-12-08 2020-09-18 三菱日立动力系统美洲股份有限公司 使用不一致的负载不平衡响应的发电厂
JP2020530886A (ja) * 2017-12-08 2020-10-29 ミツビシ ヒタチ パワー システムズ アメリカズ インク 不一致な負荷アンバランス応答を使用する発電プラント
US11070064B2 (en) 2017-12-08 2021-07-20 Mitsubishi Power Americas, Inc. Power plants using incongruent load imbalance response
CN111684678B (zh) * 2017-12-08 2023-10-31 三菱动力美洲株式会社 使用不一致的负载不平衡响应的发电厂
CN108490794A (zh) * 2018-05-22 2018-09-04 马鞍山当涂发电有限公司 一种深度调峰下660mw超临界机组agc控制系统
CN108490794B (zh) * 2018-05-22 2021-02-02 马鞍山当涂发电有限公司 一种深度调峰下660mw超临界机组agc控制系统
CN110131004A (zh) * 2019-05-09 2019-08-16 北京京桥热电有限责任公司 燃气蒸汽联合循环机组启停调峰的控制方法及装置
CN111535885B (zh) * 2020-04-26 2022-04-08 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 一种燃气-蒸汽联合循环机组功率分配方法及装置
CN111535885A (zh) * 2020-04-26 2020-08-14 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 一种燃气-蒸汽联合循环机组功率分配方法及装置
CN111723331A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 西安热工研究院有限公司 一种联合循环二拖一机组汽轮机负荷的权益分配计算方法
CN111723331B (zh) * 2020-06-23 2024-01-23 西安热工研究院有限公司 一种联合循环二拖一机组汽轮机负荷的权益分配计算方法
CN112832911A (zh) * 2021-01-05 2021-05-25 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 降低二拖一联合循环机组氮氧化物排放的方法及装置
CN112832911B (zh) * 2021-01-05 2022-04-05 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 降低二拖一联合循环机组氮氧化物排放的方法及装置
CN113346498B (zh) * 2021-07-07 2022-11-29 中国电建集团山东电力建设有限公司 Igcc发电机组电力负荷分配方法
CN113346498A (zh) * 2021-07-07 2021-09-03 中国电建集团山东电力建设有限公司 Igcc发电机组电力负荷分配方法
CN113659591A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种燃气联合循环机组蒸汽轮机调频负荷计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104847427B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104847427A (zh) 二拖一重型燃气-蒸汽联合循环机组agc控制方法
CN105888744B (zh) 利用热网蓄能补偿主蒸汽压力偏差的供热机组控制方法
CN103378601B (zh) 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
CN106499452B (zh) 提升调整抽汽式汽轮机组一次调频补偿能力的控制方法及系统
CN108683200B (zh) 一种压缩空气储能参与电网一次调频的方法
CN102787870B (zh) 一种提高供热机组一次调频能力的方法
CN103216282B (zh) 基于背压连续可调的火电机组负荷控制系统与方法
CN101576055B (zh) 抑制“挤出效应”的风电场群发电控制方法
CN105135409B (zh) 基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法
CN109373347B (zh) 一种机组旁路供热的给煤量优化控制方法
CN104932566B (zh) 一种提高单元发电机组锅炉快速调整能力的控制系统及方法
CN111255529B (zh) 供热切缸机组运行时快速响应自动发电控制系统及方法
CN105512800A (zh) 根据以热定电确定供热机组调峰调度的方法
CN105207198A (zh) 一种基于频率下垂调节方法的一次调频控制系统及方法
CN104865925A (zh) 一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法
CN112039091B (zh) 一种基于零号高加的一次调频控制方法
CN105022299A (zh) 一种提高agc负荷响应快速性的方法
CN109378833A (zh) 一种通过控制汽轮机抽汽量实现机组快速调频的方法
CN103728071A (zh) 一种火电机组最大出力测量方法
CN106451569B (zh) 一种日启停燃气机组调峰运行方法
Yang et al. An Accurate ladder-type ramp rate constraint derived from field test data for thermal power unit with deep peak regulation
CN110360538A (zh) 一种二次再热锅炉在变负荷过程中的蒸汽温度控制方法
CN109915216A (zh) 一种供热机组控制抽汽短时调频系统与调节方法
CN107154645B (zh) 一种余压余热发电机组参与发电厂agc调节的方法
CN103511086A (zh) 一种燃气轮机-同步发电机机组有差转速控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Jianjun

Inventor after: Ni Weichen

Inventor after: Huang Jingning

Inventor after: An Chengbin

Inventor after: Feng Changqiang

Inventor after: Wang Wennan

Inventor after: Duan Jianxun

Inventor after: Zhang Changzhi

Inventor after: Bo Lijun

Inventor after: Zhao Yi

Inventor after: Gan Zhiyong

Inventor after: Zhang Yingtian

Inventor after: Zhou Liansheng

Inventor after: Li Haoran

Inventor before: Wang Jianjun

Inventor before: Zhang Yingtian

Inventor before: Zhou Liansheng

Inventor before: Li Haoran

Inventor before: Ni Weichen

CB03 Change of inventor or designer information