CN104842257A - 一种挠性接头细颈磨料流研抛装置 - Google Patents

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王波
赖志锋
张鹏
丁飞
李国�
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Abstract

一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，它属于机械加工的研抛加工技术领域。它是为了解决现有挠性接头的精研主要依靠普通机床加工，而存在易出现喇叭口和加工效果高度依赖工人的经验与态度的问题。它的电动机通过转动夹头带动研抛头转动时，研抛头的通孔的上端口能通过转动夹头内部孔道和固定转接头的内部孔道与固定转接头左侧的进液端口连通，蠕动泵的出口端通过管路与固定转接头的进液端口连通，蠕动泵进口端上的管路的尾端口浸末在容器槽中的流体磨料加工液内，当研抛头插在加工工件的深孔中时，研抛头的外表面与加工工件的深孔内圆表面之间有间隙。本发明能对挠性接头工件进行非接触式的加工，能减小甚至去除加工变质层，而提高孔壁表面的质量。

Description

一种挠性接头细颈磨料流研抛装置
技术领域
本发明属于机械加工的研抛加工技术领域。
背景技术
惯性制导与惯性导航系统的出现给其所采用的陀螺提出了很高的要求，因为提高陀螺漂移稳定性对保证导航精度具有决定性的意义。动力调谐陀螺仪是一种利用挠性支承将陀螺转子与陀螺电机挠性连接，并利用其本身产生的动力效应来进行平衡的二自由度陀螺仪。而挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键元件，直接关系到陀螺仪性能的优劣。
挠性接头采用马氏体时效钢3J33制作，每个挠性接头中由四对孔两两形成的四个细颈是利用镗削加工形成的，每个细颈厚度都与一对孔的间距及孔径大小相关，孔的加工精度决定着细颈厚度的精度。由于接头的整体结构刚度低易变形，对加工及测量带来较大困难，是接头制造中的关键。
在对挠性接头的加工过程中，研抛对于保证细颈尺寸精度和位置精度以及表面粗糙度乃至最终保证接头的刚度要求起着重要的作用。国内主流的加工方法是在普通机床上进行精研。在普通机床上精研有设备简单，不需要添置其他设备的优点，但其也存在诸多问题：首先，长径比小的盲孔研抛时容易出现喇叭口；其次，研抛速度和其他因素的影响，使研抛后细颈仍有可能出现加工变质层，影响工件的性能，而且加工效果高度依赖工人的经验与态度。
发明内容
本发明的目的是提供一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，是为了解决现有挠性接头的精研主要依靠普通机床加工，而存在易出现喇叭口和加工效果高度依赖工人的经验与态度的问题。
所述的目的是通过以下方案实现的：所述的一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，它包括研抛头1、转动夹头2、固定转接头3、电动机4、蠕动泵5、流体磨料加工液6、容器槽7；
所述研抛头1的中心设置有通孔1-1，转动夹头2密封转动镶嵌在固定转接头3的内孔3-1中，电动机4上的联轴器4-1与转动夹头2上部的轴端2-1传动连接，研抛头1密封夹接在转动夹头2下端的轴孔2-2内，在电动机4通过转动夹头2带动研抛头1转动时，研抛头1的通孔1-1的上端口能通过转动夹头2内部孔道2-3和固定转接头3的内部孔道3-2与固定转接头3左侧的进液端口3-3连通，蠕动泵5的出口端通过管路与固定转接头3的进液端口3-3连通，流体磨料加工液6放置在容器槽7内，蠕动泵5进口端上的管路5-1的尾端口浸末在容器槽7中的流体磨料加工液6内，当研抛头1插在加工工件8的深孔中时，研抛头1的外表面与加工工件8的深孔内圆表面之间有间隙8-1。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：
1、对挠性接头工件进行非接触式的加工，可以减小甚至去除加工变质层，而提高孔壁表面的质量；
2、利用中空研抛头从低端注入流体磨料加工液可以不断的从底层替换掉已经使用过的磨料，防止加工的碎屑过多的混入加工液，影响表面质量；
3、利用中空研抛头从低端注入流体磨料加工液有助于扰乱磨料悬浮加工液的固定流动状态，使磨料在孔壁缝隙中不规则运动，有助于加工变质层的均匀去除；
4、利用中空研抛头输送磨料悬浮液避免了从外部添加流体磨料加工液所需的时间和工艺过程，提高了加工效率，降低了反复对刀的设备设计难度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2所示，它包括研抛头1、转动夹头2、固定转接头3、电动机4、蠕动泵5、流体磨料加工液6、容器槽7；
所述研抛头1的中心设置有通孔1-1，转动夹头2密封转动镶嵌在固定转接头3的内孔3-1中，电动机4上的联轴器4-1与转动夹头2上部的轴端2-1传动连接，研抛头1密封夹接在转动夹头2下端的轴孔2-2内，在电动机4通过转动夹头2带动研抛头1转动时，研抛头1的通孔1-1的上端口能通过转动夹头2内部孔道2-3和固定转接头3的内部孔道3-2与固定转接头3左侧的进液端口3-3连通，蠕动泵5的出口端通过管路与固定转接头3的进液端口3-3连通，流体磨料加工液6放置在容器槽7内，蠕动泵5进口端上的管路5-1的尾端口浸末在容器槽7中的流体磨料加工液6内，当研抛头1插在加工工件8的深孔中时，研抛头1的外表面与加工工件8的深孔内圆表面之间有间隙8-1。
所述流体磨料加工液6为微米磨粒与加工液混合液体。
所述微米磨粒的选择应满足如下特点：首先，外观应均匀一致，无可见的机械杂质，手摸时不应有硬块和粘结块；其次，合适的磨粒粒度和粒度的均匀性以及合适的磨粒硬度；再者，应具有良好的分散性，使磨粒能均匀分布于加工液之中，不致出现大量团聚现象；最后，磨粒的晶型是获取较好加工效率的关键，应具有一定的晶格形态和缺陷，并有适当的自锐性，化学稳定性要好，不至于腐蚀零件，如W40的刚玉微粉。
所述加工液基载液的选择应具有如下特点：首先，加工液基载液应具有一定黏度，以便于加工工具带动旋转，同时黏度有助于磨料在加工液基载液中悬浮；其次，加工液基载液中的磨料硬度理论上应高于所加工材料硬度，其磨料的粒度应根据实验效果进行适当选择；再者，加工液基载液应具有防锈功能，以避免在加工过程中出现工件锈蚀，避免影响工件功能。
所述研抛头1轴向截面的外形为正方形、圆柱形、三棱形或六边形。
工作原理：首先将流体磨料加工液6放入容器槽7中，将加工工件8放置在研抛头1之下，使研抛头1伸入到加工工件8的深孔内，并使研抛头1的下端头接近深孔的底部，但两者互不接触的，开启蠕动泵5，蠕动泵5进口端通过管路5-1将流体磨料加工液6吸入，然后蠕动泵5通过固定转接头3的进液端口3-3、固定转接头3的内部孔道3-2和转动夹头2内部孔道2-3将流体磨料加工液6泵到研抛头1的通孔1-1内，并且随之进入到加工工件8的深孔中，并将研抛头1的外表面与加工工件8的深孔内圆表面之间的间隙8-1充满；启动电动机4，电动机4通过联轴器4-1和转动夹头2带动研抛头1以一定的转速转动。研抛头1的转动会带动流体磨料加工液6在加工工件5的深孔内做不规则旋转流动，悬浮于其中的磨料颗粒在加工液的不规则流动带动下，其运动轨迹被搅乱。当部分磨料颗粒积累到足够动量并与孔壁相碰撞时，在弹性动压的影响下，与孔壁表面原子的微观凸起不断发生相互作用，削弱其表面原子间的结合能。当碰撞发生一定次数后，这些孔壁表面原子的微观凸起会被撞断和磨平，工件表面的粗糙度值就会降低，同时对工件表面加工变质层进行去除。

Claims (2)

1.一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，其特征在于它包括研抛头（1）、转动夹头（2）、固定转接头（3）、电动机（4）、蠕动泵（5）、流体磨料加工液（6）、容器槽（7）；
所述研抛头（1）的中心设置有通孔（1-1），转动夹头（2）密封转动镶嵌在固定转接头（3）的内孔（3-1）中，电动机（4）上的联轴器（4-1）与转动夹头（2）上部的轴端（2-1）传动连接，研抛头（1）密封夹接在转动夹头（2）下端的轴孔（2-2）内，在电动机（4）通过转动夹头（2）带动研抛头（1）转动时，研抛头（1）的通孔（1-1）的上端口能通过转动夹头（2）内部孔道（2-3）和固定转接头（3）的内部孔道（3-2）与固定转接头（3）左侧的进液端口（3-3）连通，蠕动泵（5）的出口端通过管路与固定转接头（3）的进液端口（3-3）连通，流体磨料加工液（6）放置在容器槽（7）内，蠕动泵（5）进口端上的管路（5-1）的尾端口浸末在容器槽（7）中的流体磨料加工液（6）内，当研抛头（1）插在加工工件（8）的深孔中时，研抛头（1）的外表面与加工工件（8）的深孔内圆表面之间有间隙（8-1）。
2.根据权利要求1所述的一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，其特征在于所述研抛头（1）轴向截面的外形为正方形。
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