CN104838801B - 一种收割机下刀自身限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种收割机下刀自身限位装置，包括限位螺栓，左限位块(833c)，右限位块(832d)，左限位块挡板(711c),右限位块挡板(711b),右限位块(832d)焊合在右侧升降机架直方管(832e)上，左限位块(833c)焊合在左侧升降机架直方管(833b)上，左限位块挡板(711c)焊合在连接管(711a)上，右限位块挡板(711b)焊接在机架右侧方管(711e)上。本发明通过左限位块(833c)和右限位块右限位块(832d)分别焊合在左右的升降机架上，左右限位块挡板焊合在机架焊合的左侧方管和连接管上，通过限位螺栓即可达到限位的目的，操作简单，一次性调节后即可自动限位，而且螺栓余量大，可调节的范围广，整个装置零部件少，结构设计简单，精度要求不高，制造的成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种联合收割机，尤其涉及一种联合收割机的下刀限位机构。
背景技术
目前市场上的收割机大多都配备了能切割作物根茬的副切断装置也称下刀，而针对现有下刀的使用效果，为了控制在工作中不至于陷入泥中或上升不与割台底部干涉，都配置了自身的限位装置，通过限位装置，给出了下刀的最低与最高工作位置，即最小离地距离与最大升降高度。苏州久保田公司曾推出一种副切断装置专利号ZL201220064344.5，其高低限位是通过一种安装在机架上的压缩弹簧来实现的，这种装置结构复杂，操作不便，制造成本与精度要求高，且可调控范围小。
如专利号为CN 203243711 U一种联合收割机的下割刀限位机构，包括割台和下割刀，限位杆固定端铰接在割台上，限位杆自由端设置条形滑槽，下割刀固定设置滑销，滑销嵌套在滑槽内移动。该专利通过在割台与下割刀之间安装限位杆，从而使割台与下割刀在各自的升降运动中，相互接近时两者能保持适当的安全间距，下割刀能割到作物根茬的较低位置，这种装置保证下割刀不碰触地面但是由于与割台连接，所以调节距离受到割台离地高度的制约，同时下割刀具有很重的重量，在运行过程中，限位装置往往需要承重，而该专利只通过一个限位杆铰接割台承重差，强度低，限位机构容易损坏同时也不稳定，高度容易变化，还是存在碰触地面的风险。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、强度大，一次性调节后自动限位的联合收割机用副切割自身限位装置。
一种收割机下刀自身限位装置，包括下刀83，左侧升降机架833，机架左侧方管711d，右侧升降机架832，机架右侧方管711e，连接管711a，其中左侧升降机架833与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e连接，连接管711a与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e之间连接限位装置，左侧升降机架833与机架左侧方管711d之间连接有限位装置或者左侧升降机架833与连接管711a之间连接有限位装置。
优选地，限位装置包括左限位块833c，右限位块832d，左限位块挡板711c,右限位块挡板711b,右限位块832d焊合在右侧升降机架直方管832e上，左限位块833c焊合在左侧升降机架直方管833b上，左限位块挡板711c焊合在连接管711a上，右限位块挡板711b焊接在机架右侧方管711e上。
进一步优选地，还包括筒状轴831，所述的下刀83是在相对主割刀12较低的位置由两个筒状轴831和从所述筒状轴831向前方延伸出的两根升降机架支撑。右侧升降机架832是由从机架右侧的筒状轴831向前方延伸出去的右侧升降机架上支撑臂832a，以及从所述右侧升降机架上支撑臂832a延伸出的相比右侧升降机架上支撑臂832a更靠近机体横向中间位置的右侧升降机架下支撑臂832b构成，
更进一步地，所述的右侧升降机架上支撑臂832a由限位管832c和右限位块832d和右侧升降机架直方管832e构成。
优选地，左侧升降机架833由从机架左侧的筒状轴831向前方延伸出去的左侧支撑臂833a构成，左侧支撑臂833a由左侧升降机架直方管833b和左限位块833c构成。
进一步地，连接管711a与机架左侧方管711d通过螺栓相连。
非限制性的，右限位块832d、右限位块挡板711b之间设有限位螺栓，左限位块833c、左限位块挡板711c之间设有限位螺栓。以左侧升降机架833上的限位装置为例，所述限位螺栓包括螺栓头和螺杆，其中螺栓头与螺杆固定连接，所述左限位块833c一端设有通孔，所述螺栓头呈六角形，所述螺栓头直径大于通孔直径，通孔直径大于螺杆直径，所述螺杆穿过通孔与左限位挡板711c活动连接，所述左限位块832d的通孔的两端周围设有保护垫，所述保护垫优选为橡胶垫。右侧限位装置的限位螺栓与左侧相同，不同之处在于右限位块挡板711b一端设有通孔，螺杆穿过通孔与右限位块832d活动连接。
本发明的有益效果：
本发明所给出的下刀的自身限位装置结构，通过左限位块和右限位块分别焊合在左右的升降机架上，左右限位块挡板焊合在机架焊合的左侧方管和连接管上，通过限位螺栓即可达到限位的目的，操作简单，一次性调节后即可自动限位，而且螺栓余量大，可调节的范围广，整个装置零部件少，结构设计简单，精度要求不高，制造的成本低。限位块通过焊合的方式连接更加牢固，强度更大能承受极大的压力作用。
通过调节限位螺栓，使下刀83在主割刀12正常工作时保持最小离地距离，结构简单，成本低，效果好。
因为设置在升降机架上方位置，只需调节少量限位螺栓位置即可调节下刀位置改变较大范围，十分方便，效率高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为一种收割机下刀自身限位装置右视图；
图2为一种收割机下刀自身限位装置左视图；
图3为一种收割机下刀自身限位装置俯视图。
其中割台：1，连接管：711a，底盘框架：711，机架左侧方管：711d，机架右侧方管：711e，主割刀12，筒状轴：831，右侧升降机架：832，右侧升降机架上支撑臂：832a，右侧升降机架下支撑臂：832b，限位管：832c，右限位块：832d，右侧升降机架直方管：832e，左侧升降机架：833，左侧支撑臂：833a，左侧升降机架直方管：833b，左限位块：833c，右限位块挡板：711b，左限位块挡板：711c，下刀：83。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的第一具体实施方式
如图1、2、3所示，一种收割机下刀自身限位装置，包括左侧升降机架833，机架左侧方管711d，右侧升降机架832，机架右侧方管711e，连接管711a，其中左侧升降机架833与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e连接，连接管711a与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e之间连接限位装置，左侧升降机架833与连接管711a之间连接有限位装置。限位装置包括左限位块(833c)，右限位块(832d)，左限位块挡板(711c),右限位块挡板(711b),限位螺栓，右限位块(832d)焊合在右侧升降机架直方管(832e)上，左限位块(833c)焊合在左侧升降机架直方管(833b)上，左限位块挡板(711c)焊合在连接管(711a)上，右限位块挡板(711b)焊接在机架右侧方管(711e)上。限位块焊合机架方管或者连接管711上，更加牢固可靠。
还包括割台1、底盘框架711、主割刀12、筒状轴831、右侧升降机架上支撑臂832a、右侧升降机架下支撑臂832b、限位管832c、右限位块832d、右侧升降机架直方管832e、左侧支撑臂833a、左侧升降机架直方管833b、左限位块833c、右限位块挡板711b、左限位块挡板711c。
优选地，右限位块832d、右限位块挡板711b之间设有限位螺栓，左限位块833c、左限位块挡板711c之间设有限位螺栓。以左侧升降机架833上的限位装置为例，所述限位螺栓包括螺栓头和螺杆，其中螺栓头与螺杆固定连接，所述左限位块833c一端设有通孔，所述螺栓头呈六角形，所述螺栓头直径大于通孔直径，通孔直径大于螺杆直径，所述螺杆穿过通孔与左限位挡板711c活动连接，所述左限位块832d的通孔的两端周围设有保护垫，所述保护垫优选为橡胶垫。
右侧限位装置的限位螺栓与左侧相同，不同之处在于右限位块挡板711b一端设有通孔，螺杆穿过通孔与右限位块832d活动连接。
优选地，下刀83设置在收割机割台1的主割刀12的下方，为了减轻谷物清选作物机器的负荷，主割刀12可以收割直立作物谷穗部分，留下作物根茬部分由下刀83切割还田，所述的下刀83是在相对主割刀12较低的位置由两个筒状轴831和从所述筒状轴831向前方延伸出的两根升降机架支撑的下刀83。
优选地，机架两侧的筒状轴831分别与机架右侧方管711e和机架左侧方管711d连接。
优选地，所述的两个升降机架中，右侧升降机架832是由从机架右侧的筒状轴831向前方延伸出去的右侧升降机架上支撑臂832a，以及从所述右侧升降机架上支撑臂832a延伸出的相比右侧升降机架上支撑臂832a更靠近机体横向中间位置的右侧升降机架下支撑臂832b构成。
优选地，所述的右侧升降机架上支撑臂832a由限位管832c和右限位块832d和右侧升降机架直方管832e构成，所述限位管832c位于右限位块832d下方。
进一步优选地，左侧升降机架833由从机架左侧的筒状轴831向前方延伸出去的左侧支撑臂833a构成，左侧支撑臂833a由左侧升降机架直方管833b和左限位块833c构成。
右限位块832d焊合在右侧升降机架直方管832e上，左限位块833c焊合在左侧升降机架直方管833b上，连接管711a与机架左侧方管711d通过螺栓相连，左限位块挡板711c焊合在连接管711a上，右限位块挡板711b焊接在机架右侧方管711e上，自身限位装置主要特征在于是由两边的限位块和限位螺栓和限位块挡板组成，通过调节限位螺栓，使下刀83在主割刀12正常工作时保持最小离地距离，结构简单，成本低，效果好。
本发明的第二具体实施方式
一种收割机下刀自身限位装置，包括左侧升降机架833，机架左侧方管711d，右侧升降机架832，机架右侧方管711e，连接管711a，其中左侧升降机架833与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e连接，连接管711a与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e之间连接限位装置，左侧升降机架833与机架左侧方管711d之间连接有限位装置。
还包括割台1、底盘框架711、主割刀12、筒状轴831、右侧升降机架上支撑臂832a、右侧升降机架下支撑臂832b、限位管832c、右限位块832d、右侧升降机架直方管832e、左侧支撑臂833a、左侧升降机架直方管833b、左限位块833c、右限位块挡板711b、左限位块挡板711c。
优选地，机架两侧的筒状轴831分别与机架右侧方管711e和机架左侧方管711d连接。
优选地，所述的两个升降机架中，右侧升降机架832是由从机架右侧的筒状轴831向前方延伸出去的右侧升降机架上支撑臂832a，以及从所述右侧升降机架上支撑臂832a延伸出的相比右侧升降机架上支撑臂832a更靠近机体横向中间位置的右侧升降机架下支撑臂832b构成。
优选地，所述的右侧升降机架上支撑臂832a由限位管832c和右限位块832d和右侧升降机架直方管832e构成，限位管下端与右侧升降机架832连接。
进一步优选地，左侧升降机架833由从机架左侧的筒状轴831向前方延伸出去的左侧支撑臂833a构成，左侧支撑臂833a由左侧升降机架直方管833b和左限位块833c构成。
优选地，右限位块832d、右限位块挡板711之间设有限位螺栓，左限位块833c、、左限位块挡板711c之间设有限位螺栓。
右限位块832d焊合在右侧升降机架直方管832e上，左限位块833c焊合在左侧升降机架直方管833b上，连接管711a与机架左侧方管711d通过螺栓相连，左限位块挡板711c焊合在机架左侧方管711d上，右限位块挡板711b焊接在机架右侧方管711e上。
本发明的第三具体实施方式
一种收割机下刀自身限位装置，包括下刀83，左侧升降机架833，机架左侧方管711d，右侧升降机架832，机架右侧方管711e，连接管711a，其中左侧升降机架833与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e连接，连接管711a与机架左侧方管711d连接，右侧升降机架832与机架右侧方管711e之间连接限位装置，左侧升降机架833与机架左侧方管711d之间连接有限位装置或者左侧升降机架833与连接管711a之间连接有限位装置。
还包括割台1、底盘框架711、主割刀12、筒状轴831、右侧升降机架上支撑臂832a、右侧升降机架下支撑臂832b、限位管832c、右限位块832d、右侧升降机架直方管832e、左侧支撑臂833a、左侧升降机架直方管833b、左限位块833c、右限位块挡板711b、左限位块挡板711c。
优选地，机架两侧的筒状轴831分别与机架右侧方管711e和机架左侧方管711d连接。
优选地，左侧支撑臂833a由左侧升降机架直方管833b和限位管，左限位块833c构成。
优选地，右限位块832d、右限位块挡板711之间设有限位螺栓，左限位块833c、左限位块挡板711c之间设有限位螺栓。
本发明所给出的下刀的自身限位装置结构，通过左限位块和右限位块分别焊合在左右的升降机架上，左右限位块挡板焊合在机架焊合的左侧方管和连接管上，通过限位螺栓即可达到限位的目的，操作简单，一次性调节后即可自动限位，而且螺栓余量大，可调节的范围广，整个装置零部件少，结构设计简单，精度要求不高，制造的成本低。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种收割机下刀自身限位装置，包括下刀(83)，左侧升降机架(833)，机架左侧方管(711d)，右侧升降机架(832)，机架右侧方管(711e)，连接管(711a)，其中左侧升降机架(833)与机架左侧方管(711d)连接，右侧升降机架(832)与机架右侧方管(711e)连接，连接管(711a)与机架左侧方管(711d)连接，其特征在于，右侧升降机架(832)与机架右侧方管(711e)之间连接限位装置，左侧升降机架(833)与机架左侧方管(711d)之间连接有限位装置或者左侧升降机架(833)与连接管(711a)之间连接有限位装置；所述限位装置包括左限位块(833c)，右限位块(832d)，左限位块挡板(711c),右限位块挡板(711b),限位螺栓，右限位块(832d)焊合在右侧升降机架直方管(832e)上，左限位块(833c)焊合在左侧升降机架直方管(833b)上，左限位块挡板(711c)焊合在连接管(711a)上，右限位块挡板(711b)焊接在机架右侧方管(711e)上。
2.如权利要求1所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：还包括筒状轴(831)，下刀(83)，所述的下刀(83)是在相对主割刀(12)较低的位置由两个筒状轴(831)和从所述筒状轴(831)向前方延伸出的两根升降机架支撑。
3.如权利要求2所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：右侧升降机架(832)是由从机架右侧的筒状轴(831)向前方延伸出去的右侧升降机架上支撑臂(832a)，以及从所述右侧升降机架上支撑臂(832a)延伸出的相比右侧升降机架上支撑臂(832a)更靠近机体横向中间位置的右侧升降机架下支撑臂(832b)构成。
4.如权利要求3所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：所述的右侧升降机架上支撑臂(832a)由限位管(832c)和右限位块(832d)和右侧升降机架直方管(832e)构成。
5.如权利要求1所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：左侧升降机架(833)由从机架左侧的筒状轴(831)向前方延伸出去的左侧支撑臂(833a)构成。
6.如权利要求5所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：左侧支撑臂(833a)由左侧升降机架直方管(833b)和左限位块(833c)构成。
7.如权利要求1所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：连接管(711a)与机架左侧方管(711d)通过螺栓相连。
8.如权利要求1所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：所述限位螺栓包括螺栓头和螺杆，其中螺栓头与螺杆固定连接，所述左限位块(833c)和右限位块挡板(711b)一端设有通孔，所述螺栓头直径大于通孔直径，通孔直径大于螺杆直径，所述螺杆穿过通孔与右限位块(832d)和左限位挡板(711c)活动连接。
9.如权利要求8所述的一种收割机下刀自身限位装置，其特征在于：右限位块挡板(711b)和左限位块(832d)的通孔的两端周围设有保护垫。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 |
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