CN104836026A - 一种低多径测量型天线 - Google Patents

一种低多径测量型天线 Download PDF

Info

Publication number
CN104836026A
CN104836026A CN201510269572.4A CN201510269572A CN104836026A CN 104836026 A CN104836026 A CN 104836026A CN 201510269572 A CN201510269572 A CN 201510269572A CN 104836026 A CN104836026 A CN 104836026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dielectric layer
pcb board
antenna
type antenna
measurement type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510269572.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王薪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zunyi Huaying Tyco Technology LLC
Original Assignee
SHENZHEN AYIA TAIKE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN AYIA TAIKE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN AYIA TAIKE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510269572.4A priority Critical patent/CN104836026A/zh
Publication of CN104836026A publication Critical patent/CN104836026A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Waveguide Aerials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种低多径测量型天线,其包括PCB板,设置在PCB板上的两层贴片:上层辐射贴片和下层贴片,所述上层辐射贴片通过一介质层连接于所述下层贴片,所述PCB板的边缘黏贴连接有一吸波材料,所述PCB板的下方还连接有一屏蔽罩;还包括多个贯穿于所述介质层的馈电探针和一固定探针,所述固定探针位于所述馈电探针的中心。本发明通过在PCB板的边缘上黏贴高阻抗的吸波材料,使大部分表面波被吸波材料吸收而逐步转化为热量,进而降低天线的后瓣,提高前后比,有效降低天线的多径效应,并且所述天线体积小,重量轻,具有良好的通讯性能。

Description

一种低多径测量型天线
技术领域
本发明涉及卫星天线领域,尤其涉及一种低多径测量型天线。
背景技术
多径效应是全球卫星导航系统应用尤其是大地测量学类高精度应用的主要误差源,其具体表现为:当卫星直达信号在传播过程中遇到高层建筑、大面积湖泊等复杂环境时,会发生反射和散射现象,某些反射和散射的信号会和直达信号一起被接收机天线接收,这些进入接收机天线的反射和散射信号相当于传播路径延长的直达信号,称之为多径信号。多径信号与直达信号相比,相位滞后,幅度可能衰减或者增强,其会引起接收机载噪比变化,降低接收机的测距精度,提高接收机抗多径能力可从硬件和算法两方面入手。
现有技术中,多径时延较小时,信号处理技术不能有效地抑制多径效应,因此通常采用低多径天线最大程度上抑制多径信号,主要有以下几种方法:一、广泛采用的多径抑制技术是扼流圈地面,扼流圈地面由几个金属同心圆环组成,金属同心圆环深度为四分之一波长,所述扼流圈可以显著降低多径干扰,但是扼流圈体积大且笨重,而且使天线的方向图变尖锐,导致低仰角难以捕捉到卫星信号,而双频率扼流圈更是相当复杂的结构;二、其它的低多径技术包括R卡地面,电磁带隙结构等,其中R卡地面通过消除平面天线的表面波来模拟无限大地面,得到显著的多径抑制,但是指数增加的阻抗是很难实现的,而且天线直径大于30 cm,而电磁带隙结构尺寸大而且只能在窄频带内抑制多径;三、为了减小天线的尺寸,人们研究出了垂直的扼流圈和短路环贴片天线:垂直的扼流圈除了高度外保持天线尺寸最小,但是和传统的相比多径抑制能力较差,另外短路环贴片天线是没有任何外部加载材料的低多径天线,所以其天线尺寸与其它天线相比是显著小型化的,然而短路环贴片天线的辐射方向图特别尖锐,导致低仰角的增益比较低。由上可知,现有技术中并未出现有一种能在体积较小时也能获得良好的抗多径效应能力并对天线的辐射方向图影响小的天线。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种低多径测量型天线,旨在解决现有技术中为抑制多径效应而造成天线体积过大,或体积较小的天线对多径抑制能力较差的问题。
本发明的技术方案如下:
一种低多径测量型天线,其中,包括PCB板,设置在PCB板上的两层贴片:上层辐射贴片和下层贴片,所述上层辐射贴片通过一介质层连接于所述下层贴片,所述PCB板的边缘黏贴连接有一吸波材料,所述PCB板的下方还连接有一屏蔽罩;还包括贯穿于所述介质层的多个馈电探针和一个固定探针,所述固定探针位于所述馈电探针的中心;所述馈电探针的一端连接于所述上层辐射贴片,所述馈电探针的另一端连接于所述PCB板。具体地,所述上层辐射贴片具有辐射作用。
所述低多径测量型天线,其中,所述介质层包括位于所述介质层顶部的第一表面和位于所述介质层底部的第二表面,所述上层辐射贴片连接于所述介质层的第一表面上,所述下层贴片连接于所述介质层的第二表面和所述PCB板之间。
所述低多径测量型天线,其中,所述介质层上设置有多个过孔,所述馈电探针通过所述介质层上的过孔分别与上层辐射贴片和PCB板连接。
所述低多径测量型天线,其中,所述辐射贴片为圆形结构。
所述低多径测量型天线,其中,在所述辐射贴片的左边、右边、前方、后方分别设置有一用于调节天线谐振频率的短截线结构。
所述低多径测量型天线,其中,所述天线包括4个贯穿于所述介质层的馈电探针。
所述低多径测量型天线,其中,所述4个馈电探针分别围绕所述天线的中心轴分布,且相邻两个馈电探针之间的相位差为90°。
所述低多径测量型天线,其中,所述PCB板的顶层上设置有电路,所述PCB板的底层为覆盖有铜的反射板。
所述低多径测量型天线,其中,所述PCB板、所述辐射贴片、所述介质层和所述屏蔽罩的中心轴重合。
所述低多径测量型天线,其中,所述屏蔽罩为正方形结构。
 有益效果:本发明所述一种低多径测量型天线,其包括有PCB板、设置在PCB板上的辐射贴片、介质层、多个贯穿于所述介质层的馈电探针和一固定探针等结构,所述低多径测量型天线通过在PCB板的边缘上黏贴高阻抗的吸波材料,使大部分表面波被吸波材料吸收而逐步转化为热量,进而降低天线的后瓣,提高前后比,有效降低天线的多径效应,并且所述天线体积小,重量轻,具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明所述低多径测量型天线的俯视图。
图2为图1中所述低多径测量型天线的A处剖面图。
图3为本发明所述低多径测量型天线的仰视图。
具体实施方式
本发明提供一种低多径测量型天线,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图1及图3,如图所示,本发明提供一种低多径测量型天线,其具体包括一PCB板4,设置在PCB板4上的两层贴片:上层辐射贴片1和下层贴片3,所述上层辐射贴片1通过一介质层2连接于所述下层贴片3,所述PCB板4的边缘黏贴连接有一吸波材料6,所述PCB板4的下方还连接有一屏蔽罩5;还包括贯穿于所述介质层的多个馈电探针7和一个固定探针8,所述固定探针8位于所述馈电探针7的中心;所述馈电探针7的一端连接于所述上层辐射贴片1,所述馈电探针7的另一端连接于所述PCB板4。而所述固定探针8同样也是一端连接于所述上层辐射贴片1,所述固定探针8的另一端连接于所述PCB板4。
本发明通过在所述天线的PCB板4边缘上黏贴高阻抗的吸波材料,使大部分表面波被吸波材料吸收而逐步转化为热量,进而降低天线的后瓣,提高前后比,有效降低天线的多径效应,并且所述天线体积小,重量轻,具有良好的通讯性能。
本发明中所述吸波材料6,是指能吸收投射到它表面的电磁波能量的一类材料,在实际应用中,除要求吸波材料在较宽频带内对电磁波具有高的吸收率外,还要求它具有质量轻、耐温、耐湿、抗腐蚀等性能。本发明中将所述吸波材料6其黏贴在所述PCB板4的边缘,即所述PCB板4边缘的上面、下面及侧面均黏贴有所述吸波材料6。在实际应用中,当表面波沿PCB板4传播到其边缘时,会进一步激发衍射场,导致天线的后瓣比变大,而添加本发明所述吸波材料6后,大部分的表面波会被所述吸波材料6所吸收,逐步转化为热量,降低天线的后瓣比而提高前后比,从而降低天线的多径效应。
具体地,本发明中所述PCB板4包括顶层和底层;其中,所述顶层用来贴装各种电路,而所述底层上除了若干个用于馈电探针7通过的过孔外,其于全部覆盖铜,用来作为反射板。
另外,如图2所示,图2为图1中的A处剖视图,即为所述天线的中间剖面视图,在所述PCB板4上,由下而上依次设置有下层贴片3、介质层2、上层辐射贴片1,而在所述PCB板4下,则连接有一用于防止电磁干扰的屏蔽罩5。具体地,所述介质层2包括第一表面和第二表面,所述上层辐射贴片1连接于所述介质层2的第一表面,所述下层贴片3连接于所述介质层2的第二表面和所述PCB板4。
优选地,所述PCB板4、下层贴片3、介质层2和上层辐射贴片1均为圆形结构,且所述PCB板4、所述下层贴片、所述介质层和所述上层辐射贴片1的中心轴重合。其中,所述PCB板4的直径最大,而所述下层贴片3和介质层的直径一致且小于PCB板4的直径,所述上层辐射贴片1的直径最小。
进一步地,在所述辐射贴片的左边、右边、前方、后方分别设置有一用于调节天线谐振频率的短截线结构。较佳实施例中,相邻短截线结构到辐射贴片的圆心距离相互垂直。具体地,所述短截线结构的材料与上层辐射贴片的材料是一样的,均为金属制成,其是在所述上层辐射贴片的四个方向上所延长出来的一小节类似矩形的结构,通过该结构可以有效对天线谐振频率进行调节。
具体地,本发明所述天线还包括多个贯穿于所述介质层2的馈电探针7。即在所述介质层2上设置有多个过孔,所述馈电探针7通过所述介质层2上的过孔分别与上层辐射贴片1和PCB板4相连。换言之,所述馈电探针7的一端连接于所述上层辐射贴片1,所述馈电探针的另一端连接于所述PCB板4,即通过所述PCB板4与馈电网络相连接。
另外,本发明所述天线还包括1个贯穿于所述介质层的固定探针8。所述固定探针8位于所述馈电探针7的中心,即所述固定探针8位于所述介质层2的中心轴位置上,其由导电性良好的金属材料所制成。
较佳实施例中,本发明所述天线包括4个贯穿于所述介质层2的馈电探针7。所述4个馈电探针7分别围绕所述天线的中心轴分布,且相邻两个馈电探针7之间的相位差为90°。即4个馈电探针7的馈电幅度相同,相位依次相差90°,分别为0°、90°、180°和270°,其可以有效保证天线的圆极化和相位中心的稳定。当然还可以为8个、12个等的馈电探针7,其实现途径与4个馈电探针类似,在此不再赘述。
较佳实施例中,本发明所述屏蔽罩5为正方形结构,其以能遮住所述PCB板贴装电路的位置为宜,或者为近似正方形结构等均可。
综上所述,本发明通过在PCB板的边缘上黏贴高阻抗的吸波材料6,使大部分表面波被吸波材料吸收而逐步转化为热量,进而降低天线的后瓣,提高前后比,有效降低天线的多径效应,并且所述天线体积小,重量轻,具有良好的通讯性能。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种低多径测量型天线,其特征在于,包括PCB板,设置在PCB板上的两层贴片:上层辐射贴片和下层贴片,所述上层辐射贴片通过一介质层连接于所述下层贴片,所述PCB板的边缘黏贴连接有一吸波材料,所述PCB板的下方还连接有一屏蔽罩;
还包括贯穿于所述介质层的多个馈电探针和一个固定探针,所述固定探针位于所述馈电探针的中心;所述馈电探针的一端连接于所述上层辐射贴片,所述馈电探针的另一端连接于所述PCB板。
2.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述介质层包括位于所述介质层顶部的第一表面和位于所述介质层底部的第二表面,所述上层辐射贴片连接于所述介质层的第一表面上,所述下层贴片连接于所述介质层的第二表面和所述PCB板之间。
3.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述介质层上设置有多个过孔,所述馈电探针通过所述介质层上的过孔分别与上层辐射贴片和PCB板连接。
4.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述辐射贴片为圆形结构。
5.根据权利要求4所述低多径测量型天线,其特征在于,在所述上层辐射贴片的左边、右边、前方、后方分别设置有一用于调节天线谐振频率的短截线结构。
6.根据权利要求5所述低多径测量型天线,其特征在于,所述天线包括4个贯穿于所述介质层的馈电探针。
7.根据权利要求6所述低多径测量型天线,其特征在于,所述4个馈电探针分别围绕所述天线的中心轴分布,且相邻两个馈电探针之间的相位差为90°。
8.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述PCB板的顶层上设置有电路,所述PCB板的底层为覆盖有铜的反射板。
9.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述PCB板、所述辐射贴片、所述介质层和所述屏蔽罩的中心轴重合。
10.根据权利要求1所述低多径测量型天线,其特征在于,所述屏蔽罩为正方形结构。
CN201510269572.4A 2015-05-25 2015-05-25 一种低多径测量型天线 Pending CN104836026A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510269572.4A CN104836026A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种低多径测量型天线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510269572.4A CN104836026A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种低多径测量型天线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104836026A true CN104836026A (zh) 2015-08-12

Family

ID=53813749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510269572.4A Pending CN104836026A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种低多径测量型天线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104836026A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106169657A (zh) * 2016-08-26 2016-11-30 上海无线电设备研究所 一种表面爬行波吸收涂层结构
CN107359423A (zh) * 2017-07-25 2017-11-17 成都银丰信禾电子科技有限公司 抗多路径效应天线装置
CN108306106A (zh) * 2018-01-29 2018-07-20 福州大学 小型化矩形贴片短路加载卫星导航环形天线及终端
CN109390671A (zh) * 2018-11-06 2019-02-26 西安矩阵无线科技有限公司 星载高精度导航定位天线
CN109698405A (zh) * 2018-12-27 2019-04-30 上海华测导航技术股份有限公司 一种高前后比宽波束双频段高精度卫星导航天线
CN111244614A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 深圳市信为通讯技术有限公司 一种简便gnss测量天线、导航定位系统
CN112151950A (zh) * 2020-09-11 2020-12-29 上海圣丹纳无线科技有限公司 一种叠加空气介质型测量天线
CN117013249A (zh) * 2023-09-06 2023-11-07 南通大学 一种低仰角双频双波束贴片天线

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201364956Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-16 深圳市华信天线技术有限公司 多频贴片天线装置
CN101814660A (zh) * 2010-04-15 2010-08-25 京信通信系统(中国)有限公司 平板反射阵天线
CN201611682U (zh) * 2010-02-09 2010-10-20 西安航空电子科技有限公司 卫星导航接收机的平面阵列天线
CN102377020A (zh) * 2011-07-15 2012-03-14 广东工业大学 一种用于高精度测量的双频微带贴片天线
CN102403576A (zh) * 2011-09-01 2012-04-04 中国电子科技集团公司第十研究所 低副瓣罗特曼透镜天线
CN102623800A (zh) * 2012-04-25 2012-08-01 湖南航天电子科技有限公司 一种多模高精度卫星导航天线
CN202585719U (zh) * 2011-05-18 2012-12-05 陕西海通天线有限责任公司 四馈四臂平面缝隙螺旋天线
CN102938496A (zh) * 2012-11-20 2013-02-20 北京遥测技术研究所 宽频带测量型天线
CN103022663A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种小型双频有源导航天线装置
CN103280625A (zh) * 2013-04-26 2013-09-04 湖南航天环宇通信科技有限责任公司 Gnss高精度测量天线
CN203607539U (zh) * 2013-09-27 2014-05-21 深圳市华颖泰科电子技术有限公司 一种新型高精度gnss叠层天线
CN103904408A (zh) * 2014-03-11 2014-07-02 西安电子科技大学昆山创新研究院 稳定相位中心测量型天线
CN104241826A (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种宽频带单介质层gnss测量型天线装置
CN104505599A (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 上海海积信息科技股份有限公司 一种卫星导航定位天线

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201364956Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-16 深圳市华信天线技术有限公司 多频贴片天线装置
CN201611682U (zh) * 2010-02-09 2010-10-20 西安航空电子科技有限公司 卫星导航接收机的平面阵列天线
CN101814660A (zh) * 2010-04-15 2010-08-25 京信通信系统(中国)有限公司 平板反射阵天线
CN202585719U (zh) * 2011-05-18 2012-12-05 陕西海通天线有限责任公司 四馈四臂平面缝隙螺旋天线
CN102377020A (zh) * 2011-07-15 2012-03-14 广东工业大学 一种用于高精度测量的双频微带贴片天线
CN102403576A (zh) * 2011-09-01 2012-04-04 中国电子科技集团公司第十研究所 低副瓣罗特曼透镜天线
CN102623800A (zh) * 2012-04-25 2012-08-01 湖南航天电子科技有限公司 一种多模高精度卫星导航天线
CN102938496A (zh) * 2012-11-20 2013-02-20 北京遥测技术研究所 宽频带测量型天线
CN103022663A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种小型双频有源导航天线装置
CN103280625A (zh) * 2013-04-26 2013-09-04 湖南航天环宇通信科技有限责任公司 Gnss高精度测量天线
CN203607539U (zh) * 2013-09-27 2014-05-21 深圳市华颖泰科电子技术有限公司 一种新型高精度gnss叠层天线
CN103904408A (zh) * 2014-03-11 2014-07-02 西安电子科技大学昆山创新研究院 稳定相位中心测量型天线
CN104241826A (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种宽频带单介质层gnss测量型天线装置
CN104505599A (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 上海海积信息科技股份有限公司 一种卫星导航定位天线

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106169657A (zh) * 2016-08-26 2016-11-30 上海无线电设备研究所 一种表面爬行波吸收涂层结构
CN107359423A (zh) * 2017-07-25 2017-11-17 成都银丰信禾电子科技有限公司 抗多路径效应天线装置
CN108306106A (zh) * 2018-01-29 2018-07-20 福州大学 小型化矩形贴片短路加载卫星导航环形天线及终端
CN109390671A (zh) * 2018-11-06 2019-02-26 西安矩阵无线科技有限公司 星载高精度导航定位天线
CN109390671B (zh) * 2018-11-06 2020-08-14 西安矩阵无线科技有限公司 星载高精度导航定位天线
CN109698405A (zh) * 2018-12-27 2019-04-30 上海华测导航技术股份有限公司 一种高前后比宽波束双频段高精度卫星导航天线
CN109698405B (zh) * 2018-12-27 2021-01-12 上海华测导航技术股份有限公司 一种高前后比宽波束双频段高精度卫星导航天线
CN111244614A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 深圳市信为通讯技术有限公司 一种简便gnss测量天线、导航定位系统
CN112151950A (zh) * 2020-09-11 2020-12-29 上海圣丹纳无线科技有限公司 一种叠加空气介质型测量天线
CN117013249A (zh) * 2023-09-06 2023-11-07 南通大学 一种低仰角双频双波束贴片天线
CN117013249B (zh) * 2023-09-06 2024-04-05 南通大学 一种低仰角双频双波束贴片天线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104836026A (zh) 一种低多径测量型天线
Lestari et al. RC-loaded bow-tie antenna for improved pulse radiation
CN102176537A (zh) 用于缩减雷达散射截面的天线
CN109888488A (zh) 基于极化选择性吸波器加载的低剖面低散射超宽带相控阵
CN102227040A (zh) 用于缩减雷达散射截面的阵列天线
CN107732438A (zh) 一种宽波束圆极化收发共用小卫星天线
CN105811069A (zh) 腔式结构的gnss天线
CN206516755U (zh) 一种多径抑制天线
CN110635246B (zh) 基于吸波材料的gnss扼流圈天线
CN102916263A (zh) 一种多模卫星导航天线
CN107317091B (zh) 一种用于机载探地雷达的阿基米德螺旋天线装置
CN107611575B (zh) 一种基于表面波波导与超表面吸收器复合结构的端射天线
CN205543216U (zh) 一种用于隐藏目标探测的超宽带双极化天线
US9368865B2 (en) Antenna assembly with shielding structure
CN112271461B (zh) 一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线
CN105775165A (zh) 一种基于在轨雷达全波段隐身卫星
CN203386907U (zh) 可降互耦毫米波相控阵天线单元
CN207587954U (zh) 一种双线极化天线馈源阵列组件
CN103779664B (zh) 宽波束圆极化微带天线
CN208780819U (zh) 一种具有精确相位中心的多模gnss测试接收机
CN205488512U (zh) 一种垂直极化c波段宽频带短背射天线
CN201616503U (zh) 用于生命搜救探测仪的超宽带收发天线
CN209626415U (zh) 一种水滴形超宽带探地雷达天线
CN208299023U (zh) 天线基板及新型宽带天线
CN103066384A (zh) 一种小型化宽带导航天线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171109

Address after: 563099 Guizhou city of Zunyi Province town naguan Honghuagang District of new energy automotive industry park building No. 1

Applicant after: Zunyi Huaying Tyco technology LLC

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili town nine Xiang Ling Industrial Zone 10 Building 3 floor

Applicant before: AYIA ELECTRONIC TECH Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150812

RJ01 Rejection of invention patent application after publication