CN104834240B - 仓储的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储的监控系统，该系统包括安全光栅、滤波设备和控制器，其中：安全光栅设置在传输卡匣的通道的进口端上，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号；滤波设备与安全光栅连接，用于从安全光栅获取异常信号后，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器；控制器与滤波设备连接，用于从滤波设备获取第一控制指令后，控制传输设备传输卡匣至仓储。通过上述方式，本发明能够降低因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率。

Description

仓储的监控系统

技术领域

本发明涉及监控领域，特别是涉及一种仓储的监控系统。

背景技术

在自动仓储系统中，每台制程机台都有3-4个进出口，传输设备可通过该进出口传输卡匣至制程机台进行加工，最后再将卡匣传输至仓储内。其中，每个进口前均安装有安全光栅，安全光栅的光栅信号直接接入到控制器，然后通过控制器控制传输设备停止或者继续传输卡匣至仓储。

在传输设备传输卡匣至仓储的过程中，工作人员将卡匣误送入别的进口时，以及工作人员或者物品遮挡住安全光栅时，控制器则会报安全光栅错误，同时控制传输设备停止传输卡匣至仓储。然而，由于安全光栅的响应时间为15ms(毫秒)，只要轻微的晃动或者细小的物品遮挡安全光栅都会引起安全光栅的响应，从而增加因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率。

综上所述，有必要提供一种仓储的监控系统以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种仓储的监控系统，能够解决因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率增加的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种仓储的监控系统，该系统包括卡匣以及用于传输卡匣至仓储的传输设备，仓储用于储存卡匣，该系统包括安全光栅、滤波设备和控制器，其中：安全光栅包括发光侧和受光侧，受光侧包括第一输出端、第二输出端和反馈端，发光侧和受光侧分别对应设置在传输卡匣的通道的进口端两侧之间，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号，在确定通过传输设备传输卡匣至所述仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号；滤波设备包括定时器和继电器，定时器与受光侧连接，用于从受光侧获取异常信号时，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令，在确认异常信号的持续时间大于预设时间时，输出第二控制指令；定时器包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，第一端口和第五端口接地，第二端口和第四端口接电压源，第六端口与受光侧的第一输出端连接，以从受光侧获取异常信号或正常信号，第三端口与控制器连接，以输出第一控制指令或第二控制指令至控制器；继电器与受光侧连接，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中所产生的误操作是否结束，其中，第一输出端与第二输出端同步输出异常信号或正常信号，第二输出端与继电器的线圈连接，反馈端通过继电器的开关与电压源连接，其中，在受光侧的第二输出端输出异常信号时，继电器的线圈不导通，继电器的开关闭合，所述受光侧的反馈端获取高电平；在受光侧的第二输出端输出正常信号时，继电器的线圈导通，继电器的开关断开，受光侧的反馈端获取低电平，受光侧的反馈端获取由高变低的脉冲信号，安全光栅确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中所产生的误操作结束；控制器与定时器连接，用于从定时器获取第一控制指令后，控制传输设备传输卡匣至仓储。

其中，定时器还用于在确定异常信号的持续时间大于预设时间时，输出第二控制指令；控制器还用于从定时器获取第二控制指令后，控制传输设备停止传输卡匣至仓储。

其中，安全光栅还用于在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号；定时器还用于充受光侧获取正常信号后，输出第一控制指令。

其中，发光侧和受光侧之间的光栅信号被挡住时，受光侧输出异常信号至定时器，发光侧和受光侧之间的光栅信号没有被挡住时，受光侧输出正常信号至定时器。

其中，控制器包括基板模块、电源控制模块和信息控制模块，基板模块分别与定时器的第三端口、电源控制模块和信息控制模块连接，其中，基板模块从定时器的第三端口获取第一控制指令或第二控制指令时，将第一控制指令或第二控制指令分别传输至电源控制模块和信息控制模块，以使得电源控制模块和信息控制模块同时控制传输设备传输或停止传输卡匣至仓储。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的仓储的监控系统包括卡匣、传输设备、安全光栅、滤波设备和控制器，安全光栅设置在传输卡匣的通道的进口端上，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号；滤波设备与安全光栅连接，用于从安全光栅获取异常信号后，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器；控制器与滤波设备连接，用于从滤波设备获取第一控制指令后，控制传输设备传输卡匣至仓储。通过上述方式，本发明能够检测到轻微的晃动或者细小的物品遮挡安全光栅时，控制传输设备继续传输卡匣至仓储，降低因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率，有效提升经济效益。

附图说明

图1是本发明仓储的监控系统的结构示意图；

图2是图1中滤波设备与安全光栅的电路结构示意图。

具体实施方式

请参见图1和图2，图1是本发明仓储的监控系统的结构示意图，图2是图1中滤波设备与安全光栅的电路结构示意图。仓储的监控系统包括卡匣11、传输设备12、安全光栅13、滤波设备14和控制器15。

卡匣11用于盛放显示面板(未图示)。

传输设备12用于传输卡匣11至仓储(未图示)内，即传输设备12将卡匣11传输至制程机台上进行加工，加工完成后传输设备12继续将卡匣11传输至仓储内。在本实施例中，仓储用于储存卡匣11。

安全光栅13设置在传输卡匣11的通道的进口端(未图示)上，用于检测通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中是否产生误操作，即安全光栅13用于检测是否将卡匣11误送入别的通道，以及工作人员或者物品遮挡住安全光栅13等。安全光栅13在确定通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号。安全光栅13还用于在确定通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号。在本实施例中，异常信号为低电平，正常信号为高电平。应理解，本发明并不限定于异常信号为低电平，正常信号为高电平，具体需要可以根据实际情况而定。

在本实施例中，安全光栅13包括发光侧131和受光侧132。发光侧131和受光侧132间隔设置，即发光侧131和受光侧132分别对应设置在传输卡匣11的通道的进口端两侧之间。发光侧131发送光栅信号至受光侧132，受光侧132与滤波设备14连接。发光侧131和受光侧132之间的光栅信号被挡住时，受光侧132输出异常信号至滤波设备14；发光侧131和受光侧132之间的光栅信号没有被挡住时，受光侧132输出正常信号至滤波设备14。

滤波设备14与安全光栅13连接，用于从安全光栅13获取异常信号后，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间。滤波设备14在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器15。滤波设备14还用于从安全光栅13获取正常信号后，输出第一控制指令至控制器15。滤波设备14还用于在确定异常信号的持续时间大于预设时间时，输出第二控制指令至控制器15。其中预设时间为自定义值，具体需要根据实际情况而定。

在本实施例中，滤波设备14包括定时器141和继电器142。定时器141与受光侧132连接，用于从受光侧132获取异常信号时，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间。定时器141在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器15。定时器141还用于从受光侧132获取正常信号时输出第一控制指令至控制器15。定时器141还用于在确定异常信号的持续时间大于预设时间时输出第二控制指令至控制器15。继电器142与受光侧132连接，用于检测通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中所产生的误操作是否结束。

值得注意的是，定时器141开始从受光侧132获取异常信号到判断异常信号的持续时间是否大于预设时间的这一判断步骤阶段，定时器141仍然保持输出第一控制指令至控制器15，以使得控制器15在定时器141执行判断步骤阶段保持传输设备12的正常工作，避免轻微的晃动或者细小的物品遮挡安全光栅13的光栅信号时，安全光栅13误操作而导致传输设备12停止传输卡匣11。

如图2所示，受光侧132包括第一输出端1321、第二输出端1322和反馈端1323。第一输出端1321为受光侧132的绿色端，第二输出端1322为受光侧132的白色端，反馈端1323为受光侧132的红色端。第一输出端1321与第二输出端1322同步输出异常信号或正常信号。第二输出端1322与继电器142的线圈L连接，反馈端1323通过继电器142的开关K与电压源VCC连接。在本实施例中，受光侧132的第二输出端1322输出异常信号时，继电器142的线圈L不导通，继电器142的开关K闭合，受光侧132的反馈端1323获取高电平。受光侧132的第二输出端1322输出正常信号时，继电器142的线圈L导通，继电器142的开关K断开，受光侧132的反馈端1323获取低电平。

定时器141包括第一端口a、第二端口b、第三端口c、第四端口d、第五端口e和第六端口f。第一端口a和第五端口e接地GND。第二端口b和第四端口d接电压源VCC。第六端口f与受光侧132的第一输出端1321连接，以从受光侧132获取异常信号或正常信号。第三端口c与控制器15连接，以输出第一控制指令或第二控制指令至控制器15。

在本实施例中，继电器142为中间继电器。定时器141为欧姆龙型号的H5CX-数字定时器，定时器141的第一端口a为H5CX-数字定时器第一接口，定时器141的第二端口b为H5CX-数字定时器第二接口，定时器141的第三端口c为H5CX-数字定时器第三接口，定时器141的第四端口d为H5CX-数字定时器第四接口，定时器141的第五端口e为H5CX-数字定时器第六接口，定时器141的第六端口f为H5CX-数字定时器第八接口。

控制器15包括基板模块151、电源控制模块152和信息控制模块153。基板模块151分别与定时器141的第三端口c、电源控制模块152和信息控制模块153连接。基板模块151用将第一控制指令或第二控制指令分别传输至电源控制模块152和信息控制模块153。电源控制模块152用于控制传输设备12的电源。信息控制模块153用于控制传输设备12的内部信息指令。

下面结合实施例说明本发明仓储的监控系统的工作原理。

发光侧131发送光栅信号至受光侧132，以检测通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中是否产生误操作。

如果发光侧131和受光侧132之间的光栅信号被遮挡，安全光栅13确定通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中产生误操作时，受光侧132的第一输出端1321和第二输出端1322同时输出异常信号至滤波设备14。继电器142的线圈L不导通，继电器142的开关K闭合，受光侧132的反馈端1323获取高电平。同时，定时器141判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，定时器141在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，此刻说明挡住光栅信号的只是轻微的晃动或者细小的物品，对传输设备12传输卡匣11至仓储不会产生影响，因此定时器141输出第一控制指令至控制器15。基板模块151将第一控制指令复制成两份，并分别发送至电源控制模块152和信息控制模块153，以使得电源控制模块152和信息控制模块153同时控制传输设备12传输卡匣11至仓储。其中，在定时器141判断异常信号的持续时间是否大于预设时间这一时间段内，定时器141仍然输出第一控制指令至控制器15以保持传输设备12的正常工作。

另外，当定时器141确定异常信号的持续时间大于预设时间时，此刻说明误操作会对传输设备12传输卡匣11至仓储产生影响，因此定时器141输出第二控制指令至控制器15。基板模块151将第二控制指令复制成两份，并分别发送至电源控制模块152和信息控制模块153，以使得电源控制模块152和信息控制模块153同时控制传输设备12停止传输卡匣11至仓储。

如果安全光栅13处于正常工作或者确定通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中没有产生误操作时，即发光侧131和受光侧132之间的光栅信号没有被遮挡，受光侧132的第一输出端1321和第二输出端1322同时输出正常信号至滤波设备14。继电器142的线圈L导通，继电器142的开关K断开，受光侧132的反馈端1323获取低电平，此时受光侧132的反馈端1323获取由高变低的脉冲信号，安全光栅13确定通过传输设备12传输卡匣11至仓储的过程中所产生的误操作结束。同时，定时器141的第六端口f从受光侧132获取正常信号后输出第一控制指令至控制器15。基板模块151将第一控制指令复制成两份，并分别发送至电源控制模块152和信息控制模块153，以控制传输设备12的正常工作。

本实施例通过滤波设备14对误操作的时间进行处理，使得因安全光栅13发出误操作信号而发生传输设备12停止传输卡匣11至仓储的频率降低，可达到由每月1.5次降为每月0次，能够节省产能，并产生巨大经济效益。

综上所述，本发明的仓储的监控系统包括卡匣、传输设备、安全光栅、滤波设备和控制器，安全光栅设置在传输卡匣的通道的进口端上，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号；滤波设备与安全光栅连接，用于从安全光栅获取异常信号后，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器；控制器与滤波设备连接，用于从滤波设备获取第一控制指令后，控制传输设备传输卡匣至仓储。通过上述方式，本发明能够检测到轻微的晃动或者细小的物品遮挡安全光栅时，控制传输设备继续传输卡匣至仓储，降低因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率，有效提升经济效益。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种仓储的监控系统，所述系统包括卡匣以及用于传输所述卡匣至所述仓储的传输设备，仓储用于储存所述卡匣，其特征在于，所述系统包括安全光栅、滤波设备和控制器，其中：

所述安全光栅包括发光侧和受光侧，所述受光侧包括第一输出端、第二输出端和反馈端，所述发光侧和所述受光侧分别对应设置在传输卡匣的通道的进口端两侧之间，用于检测通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中产生误操作时输出异常信号，在确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号；

所述滤波设备包括定时器和继电器，

所述定时器与所述受光侧连接，用于从所述受光侧获取所述异常信号时，判断所述异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定所述异常信号的持续时间没有大于所述预设时间时，输出第一控制指令，在确认所述异常信号的持续时间大于所述预设时间时，输出第二控制指令；所述定时器包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，所述第一端口和所述第五端口接地，所述第二端口和所述第四端口接电压源，所述第六端口与所述受光侧的第一输出端连接，以从所述受光侧获取所述异常信号或所述正常信号，所述第三端口与所述控制器连接，以输出所述第一控制指令或所述第二控制指令至所述控制器；

所述继电器与所述受光侧连接，用于检测通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中所产生的误操作是否结束，其中，所述第一输出端与所述第二输出端同步输出所述异常信号或所述正常信号，所述第二输出端与所述继电器的线圈连接，所述反馈端通过所述继电器的开关与所述电压源连接，其中，

在所述受光侧的第二输出端输出所述异常信号时，所述继电器的线圈不导通，所述继电器的开关闭合，所述受光侧的反馈端获取高电平；在所述受光侧的第二输出端输出所述正常信号时，所述继电器的线圈导通，所述继电器的开关断开，所述受光侧的反馈端获取低电平，所述受光侧的反馈端获取由高变低的脉冲信号，所述安全光栅确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中所产生的误操作结束；

所述控制器与所述定时器连接，用于从所述定时器获取所述第一控制指令后，控制所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述定时器还用于在确定所述异常信号的持续时间大于所述预设时间时，输出第二控制指令；

所述控制器还用于从所述定时器获取所述第二控制指令后，控制所述传输设备停止传输所述卡匣至所述仓储。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述安全光栅还用于在确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号；

所述定时器还用于从所述受光侧获取所述正常信号后，输出所述第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述发光侧和所述受光侧之间的光栅信号被挡住时，所述受光侧输出所述异常信号至所述定时器，所述发光侧和所述受光侧之间的光栅信号没有被挡住时，所述受光侧输出所述正常信号至所述定时器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括基板模块、电源控制模块和信息控制模块，所述基板模块分别与所述定时器的第三端口、所述电源控制模块和所述信息控制模块连接，其中，所述基板模块从所述定时器的第三端口获取所述第一控制指令或所述第二控制指令时，将所述第一控制指令或所述第二控制指令分别传输至所述电源控制模块和所述信息控制模块，以使得所述电源控制模块和所述信息控制模块同时控制所述传输设备传输或停止传输所述卡匣至所述仓储。