发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种基于GPS定位的灌区渠系勘测方法,该方法具有快速、简便和易用的优点。
本发明的另一个目的在于提出一种基于GPS定位的灌区渠系勘测系统。
为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种基于GPS定位的灌区渠系勘测方法,包括以下步骤:选定勘测对象;通过手持勘测设备沿预定的待勘测渠道对所述勘测对象进行勘测,得到所述勘测对象中多个关键位置的位置信息和图像,其中,所述手持勘测设备具有GPS定位模块;将所述多个关键位置的位置信息导入作图软件中,并根据遥感图片的地物图像对所述多个关键位置的位置信息进行修正;以及根据修正后的多个关键位置的位置信息和所述多个关键位置的图像生成所述勘测对象的电子地图。
根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法,通过手持勘测设备沿待勘测渠道对勘测对象进行勘测,从而得到多个关键位置的位置信息和图像,以生成勘测对象的电子地图,具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,并且适用性强,满足易用性和便利性的要求。
另外,根据本发明上述实施例的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述作图软件可以为Google Earth软件。
进一步地,在本发明的一个实施例中,关键位置可以包括闸门、分水口和各级渠道起点、分叉点、终点。
进一步地,在本发明的一个实施例中,上述方法还包括:对所述勘测对象的电子地图进行显示。
本发明另一方面实施例提出了一种基于GPS定位的灌区渠系勘测系统,包括:选择模块,用于选定勘测对象;获取模块,用于通过手持勘测设备沿预定的待勘测渠道对所述勘测对象进行勘测,得到所述勘测对象中多个关键位置的位置信息和图像,其中,所述手持勘测设备具有GPS定位模块;修正模块,用于将所述多个关键位置的位置信息导入作图软件中,并根据遥感图片的地物图像对所述多个关键位置的位置信息进行修正;以及生成模块,用于根据修正后的多个关键位置的位置信息和所述多个关键位置的图像生成所述勘测对象的电子地图。
根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测系统,通过手持勘测设备沿待勘测渠道对勘测对象进行勘测,从而得到多个关键位置的位置信息和图像,以生成勘测对象的电子地图,具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,并且适用性强,满足易用性和便利性的要求。
另外,根据本发明上述实施例的基于GPS定位的灌区渠系勘测系统还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述作图软件可以为Google Earth软件。
进一步地,在本发明的一个实施例中,关键位置可以包括闸门、分水口和各级渠道起点、分叉点、终点。
进一步地,在本发明的一个实施例中,上述系统还包括:显示模块,用于对所述勘测对象的电子地图进行显示。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法及勘测系统,首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法。参照图1所示,该勘测方法包括以下步骤:
S101,选定勘测对象。
S102,通过手持勘测设备沿预定的待勘测渠道对勘测对象进行勘测,得到勘测对象中多个关键位置的位置信息和图像,其中,手持勘测设备具有GPS定位模块。
其中,在本发明的一个实施例中,关键位置可以包括闸门、分水口和各级渠道起点、分叉点、终点。
具体地,首先选定勘测对象和待勘测渠道的起始位置,组织相关勘测人员,手持勘测设备如GPS定位设备,沿待勘测渠道进行移动,在各级渠道起点、分叉点、终点以及闸门、分水口等重要设施处,记录GPS位置信息并拍照。本发明实施例的勘测方法具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,通过简单培训,灌区管理人员甚至普通农民即可操作,操作简单。
S103,将多个关键位置的位置信息导入作图软件中,并根据遥感图片的地物图像对多个关键位置的位置信息进行修正。
在本发明的一个实施例中,作图软件优选为Google Earth软件。
具体地,其次将搜集得到的GPS地理位置点位信息批量导入到类似Google Earth软件中,结合遥感图片的地物图像,检验位置信息是否正确,并及时进行修正。本发明实施例可以在一定程度上避免手持GPS精度问题造成的数据误差,提高数据精度,且具有可视化、形象化的优点,易于使用。
S104,根据修正后的多个关键位置的位置信息和多个关键位置的图像生成勘测对象的电子地图。
进一步地,在本发明的一个实施例中,上述方法还包括:对勘测对象的电子地图进行显示。
具体地,参照图3所示,图3为渠道勘测样图,其中,(1)为干渠,(2)为支渠,(3)为斗渠,(4)为农渠,(5)为毛渠。由图可知,通过作图软件如Google Earth的简易作图功能,可以将表示渠道位置的数据点连成线段,并辨识各级渠道的空间拓扑关系,从而绘制渠道电子地图,以及通过软件的图片展示功能,在遥感图片中重要渠道节点添加照片即图像,从而进行渠道信息的展示,为灌区管理提供可视化的、简便灵活的基础设施管理平台。
在本发明的实施例中,本发明实施例可以通过手持具有GPS定位功能的勘测设备获得渠道空间位置和拓扑关系数据,并将数据批量导入到遥感图片分析软件即作图软件,建立灌区渠道空间信息数据库并快速绘制以遥感图片为底图的灌区渠道电子地图,为灌区渠道及其附属基础设施的管理提供数据支撑和操作平台。
其中,随着全球卫星定位系统(GPS)和卫星遥感技术(RS)技术的广泛应用,卫星定位和遥感图片已经充分步入民用,定额的技术成本大大降低,民用遥感图片的精度也大大提高。通过手持勘测设备例如智能手机和手持的小型GPS定位系统就可以获取渠道GPS地理坐标信息,且精度可控在米级范围,可在一定程度上替代经纬仪的观测,同时通过互联网,全球卫星遥感图片可免费获得,通过一般的民用卫星遥感图片,即可辨识灌区的主要渠道。通过手持勘测设备获取渠道坐标信息,通过民用卫星遥感图片及相应通用软件进行定位和信息处理,可快速获取灌区渠系空间数据、建立数据库和信息展示平台,数据精度可满足灌区管理要求,具有成本低、操作简单、灵活易用的优点,具有很大推广价值。
下面以一个具体实施例对本发明提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法进行详细赘述。
在本发明的一个具体实施例中,参照图2所示,包括以下步骤:
S201,准备手持GPS设备。
GPS设备的技术要求:具备照相功能,且可以将经纬度坐标信息写入照片的EXIF中。
记录GPS信息的方法:
由测量人员手持GPS设备实地进行测量,测量的主要内容包括以下4个方面:
1)点信息,在特征要素点处通过GPS测点功能记录下当前点位的经纬度坐标,特征要素点包括闸门、水井、渠道分水口等。
2)线信息,通过GPS测线功能,在沿途依次插入测点,最终生成线信息,主要用来测量渠系、道路、河道等信息。
3)面信息,通过GPS测面功能,在地块周边依次插入测点,形成闭合多边形,最终生成面信息,主要用来测量地块或某一区域的面积。
4)带地理信息的照片,可通过GPS内置摄像头拍照生成(若GPS没有此功能。可用内置GPS的智能手机代替),拍照点一般为特征要素点,照片可倒入Google Earth中配合点信息显示。
S202,灌溉渠道走向及位置勘测。
其中,渠道勘测定位:首先找到所要测量的渠道端点,然后技术人员手持GPS仪器沿渠道行进,途中用GPS定点或定线,记录渠道关键点位的GPS信息;每遇到下一级渠道的分水口,采用GPS仪行拍照并记录点位,同时沿着分水口下的下一级渠道走10-20m,途中定点,以标示该分水口下级渠道走向,为进一步精确测量做准备。
S203,渠道灌溉范围勘测。
其中,灌溉范围定位:找到斗渠测量中所定位的农渠分水口,沿着其下的农渠进行踏勘,途中用GPS定点或定线,记录渠道走向位置;每遇到一个毛渠分水口,采用GPS仪器定位仪进行拍照并记录点位。沿着毛渠分水口下的毛渠步行踏勘,直至走到毛渠尽头。途中每遇到毛渠进地闸门,用GPS定位或拍照。毛渠尽头进行重点定位。定位农渠的灌溉范围。一人沿着农渠步行,记录农渠位置及毛渠口位置,另一人手持手持GPS沿着毛渠进入田地,图中记录田地进水口位置。行至毛渠末端时候,记录毛渠末端田块位置,并与农渠上人员平行向前行进。记录农渠以下毛渠的灌溉范围。
S204,农户田地精确定位及面积测量。
其中,农户田地定位:通过带勘测渠系所在的农村用水者协会,搜集渠系所包含农户的姓名、文化水平、承包耕地面积及年度水费量、用水量。在用水者协会灌水员陪同下,对农户的耕地田块进行定位。踏勘人员行至带勘测耕地范围时,由协会灌水员现场指认每块田地的归属人,并在“用水者协会工作手册”上辨认归属人名字。GPS测量人员根据灌水员指认的每家耕地范围,绕着该块耕地步行一周,途中用GPS定面,并记录田地位置。现场测量验证表明,所采用的易测宝GPS仪器可以准确记录田块范围并实时输入田块归属人姓名,易测宝GPS仪器还可自动计算出所跑田块的面积,所测面积与用水户协会登记面积基本一致。在GPS圈地测量的同时,灌水员和测量人员可辨认田地中种植的作物,从而获得该农户当年的作物信息。
S205,数据整理及生成KML文件。
S206,KML文件导入Google Earth。
具体地,通过GPS设备配套的数据线,将GPS与计算机连接,使用配套安装光盘装好相应驱动程序。如果安装正确,在计算机资源管理器中可以找到额外增加的盘符(类似于U盘),进入相应的盘符直接将数据拷贝至计算机即可完成数据的导入。
GPS测量信息的处理。其中,不同信号GPS设备生成测量数据格式不同,下面分别加以叙述:
(一)Shape格式
可以通过ArcGIS工具箱中的格式转换工具Layer To KML工具转换成Google Earth可以识别的KML格式,转换后用Google Earth打开相应的KML文件即可将数据导入。
(二)TXT格式
TXT格式本质上是存储了经纬度、高程等其他信息的文本文件。通过ArcGIS的add XY Data菜单可将数据导入ArcGIS并转化为Shape文件,然后通过导入Shape文件的方法将其导入Google Earth。
(三)CSV格式
CSV是逗号分隔值文件格式,本质上与TXT格式相同,可以通过导入TXT文件的方法来处理CSV格式文件。
(四)GPX格式
Google Earth本身是可以识别并直接导入GPX格式文件的,但是由于不同厂家,不同型号的GPS生成的GPX数据文件不规范导致导入的数据在Google Earth中无法显示,为此本发明实施例将GPX格式直接转化为KML格式的程序来处理GPX格式文件。
(五)照片
照片的处理可通过Picasa照片管理程序进行,将照片所在路径加入Picasa管理路径,将需要导出的照片选定,可通过Picasa导出为KMZ文件,供Google Earth调用。
S207,Google Earth作图及显示。
1)GIS标识的文件夹图层管理。
为便于管理和识别,对各类GIS标识实行不同的文件夹管理模式,以达到不同标识不同图层之目的。在Google earth中统一建立如下文件夹:
(1)Ori-Data:导入的测量原始数据,未经加工处理的数据。
(2)*-Temp:临时文件夹,可以临时保存相关数据。
(3)District:地名数据,如县、市、区等。
(4)Gate:闸门。
(5)Channel:渠道。
(6)Village:测量范围内的村镇分区。
(7)Land:地块分区。
(8)Pic:照片。
2)绘制路径和多边形。
(1)命名路径或多边形并设置样式。
将3D查看器放置在能够包含要标记区域的最理想位置。视图越详细,您的绘制就越接近于地貌。在顶部的工具栏中,点击添加路径(CTRL+Shift+T)或添加多边形(CTRL+Shift+G)。这时系统会显示“新路径”或“新多边形”对话框,且光标会变为方形的绘图工具。就像给其他任何类型的地点数据输入属性一样,为绘制输入属性。
(2)绘制路径或多边形。
在3D查看器中点击即可开始绘制,然后使用以下方法绘制所需的形状:
①自由形状-点击一次,按住,然后拖动。光标会变为向上的箭头,以指明您正在使用自由形状模式。在3D查看器周围拖动光标时,形状的轮廓会跟随光标的路径。如果绘制的是路径,结果会显示为一条线;如果绘制的是多边形,将从光标的路径演变为一个形状,务必要降开始点和结束点连在一起。
②规则形状-点击,然后松开。将鼠标移动到新的点,然后点击该点即可添加其他点。在此模式下,光标始终显示为方形的绘图工具,且绘制的路径或多边形与按测量距离和面积所绘制的路径或多边形完全相同。
③可以保存使用测量工具绘制的路径和多边形。只需在“路径”或“多边形”对话框中选择测量标签,然后在3D查看器中点击即可开始绘制。绘制时,测量结果会显示在对话框中。
3)保存地点数据。
通过右键点击项目,并从弹出式菜单中选择“另存为”,可保存单个地标、形状或整个文件夹。
使用“文件”对话框可将地标或文件夹保存到计算机上。为新文件输入名称,并点击对话框中的保存。地标或文件夹将以扩展名“.kmz”保存到该位置。
根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测方法,通过手持勘测设备沿待勘测渠道对勘测对象进行勘测,从而得到多个关键位置的位置信息和图像,以生成勘测对象的电子地图,具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,并且适用性强,满足易用性和便利性的要求。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测系统。参照图4所示,该勘测系统100包括:选择模块10、获取模块20、修正模块30和生成模块40。
其中,选择模块10用于选定勘测对象。获取模块20用于通过手持勘测设备沿预定的待勘测渠道对勘测对象进行勘测,得到勘测对象中多个关键位置的位置信息和图像,其中,手持勘测设备具有GPS定位模块。修正模块30用于将多个关键位置的位置信息导入作图软件中,并根据遥感图片的地物图像对多个关键位置的位置信息进行修正。生成模块40用于根据修正后的多个关键位置的位置信息和多个关键位置的图像生成勘测对象的电子地图。本发明实施例的勘测系统100不但结构简单,而且操作方便,具有快速、简便和易用的优点。
进一步地,在本发明的一个实施例中,作图软件优选为Google Earth软件。
进一步地,在本发明的一个实施例中,关键位置可以包括闸门、分水口和各级渠道起点、分叉点、终点。
进一步地,在本发明的一个实施例中,参照图5所示,本发明实施例的勘测系统100还包括:显示模块50。其中,生成模块50用于对勘测对象的电子地图进行显示。
具体地,在本发明的一个实施例中,,首先选定勘测对象和待勘测渠道的起始位置,组织相关勘测人员,手持勘测设备如GPS定位设备,沿待勘测渠道进行移动,在各级渠道起点、分叉点、终点以及闸门、分水口等重要设施处,记录GPS位置信息并拍照。本发明实施例的勘测方法具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,通过简单培训,灌区管理人员甚至普通农民即可操作,操作简单。
进一步地,其次将搜集得到的GPS地理位置点位信息批量导入到类似Google Earth软件中,结合遥感图片的地物图像,检验位置信息是否正确,并及时进行修正。本发明实施例可以在一定程度上避免手持GPS精度问题造成的数据误差,提高数据精度,且具有可视化、形象化的优点,易于使用。
进一步地,最后通过作图软件如Google Earth的简易作图功能,将表示渠道位置的数据点连成线段,并辨识各级渠道的空间拓扑关系,从而绘制渠道电子地图,以及通过软件的图片展示功能,在遥感图片中重要渠道节点添加照片即图像,从而进行渠道信息的展示,为灌区管理提供可视化的、简便灵活的基础设施管理平台。
需要说明的是,本发明实施例的系统的具体实现方式与方法部分的具体实现方式类似,为了减少冗余,此处不做详细赘述。
根据本发明实施例提出的基于GPS定位的灌区渠系勘测系统,通过手持勘测设备沿待勘测渠道对勘测对象进行勘测,从而得到多个关键位置的位置信息和图像,以生成勘测对象的电子地图,具有成本低、简单易行、快速便捷的优点,并且适用性强,满足易用性和便利性的要求。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。