CN104825190A - 一种超声诊断装置 - Google Patents

一种超声诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104825190A
CN104825190A CN201510235876.9A CN201510235876A CN104825190A CN 104825190 A CN104825190 A CN 104825190A CN 201510235876 A CN201510235876 A CN 201510235876A CN 104825190 A CN104825190 A CN 104825190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic diagnosis
numerical control
control programming
model building
dimensional modeling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510235876.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李会英
尹慧敏
刘玉霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510235876.9A priority Critical patent/CN104825190A/zh
Publication of CN104825190A publication Critical patent/CN104825190A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/483Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超声诊断装置,包括超声诊断探测头,以及光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置和三轴位移装置,三轴位移装置包括一集合了基于伺服系统的上下、左右、前后移动装置,左右移动装置前端设有一基于伺服系统的转动装置,转动装置上端连接光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置,下端连接超声诊断探测头,光测距装置和三维立体建模装置之间通过第一信号转换器连接,三维立体建模装置和数控编程装置之间通过第二信号转换器连接;本发明采用光感测距、三维建模的方法描绘病人需探测部位的三维曲线,然后结合三轴位移装置让超声诊断探测头实现编程后自动探测的目的,大大减轻了医生的工作强度。

Description

一种超声诊断装置
技术领域
本发明涉及一种医疗用超声装置,尤其涉及一种超声诊断装置。
背景技术
医疗用超声诊断装置在使用时,都需要医生一手握住超声探测头在探测位置进行反复移动、同时一手操作装置上的按钮以及眼睛盯住屏幕,这样一段时间操作下来,医生手持的超声探测头的手就会发酸,从而影响诊断效果。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提出一种超声诊断装置,该装置无须医生始终手持超声探测头,从而大大减轻了医生的工作强度。
为达到上述技术目的,本发明采用了一种超声诊断装置,包括一超声诊断探测头,还包括相互之间电性连接的光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置以及一三轴位移装置,所述三轴位移装置包括一集合了基于伺服系统的上下移动装置、左右移动装置、前后移动装置的立体移动装置,所述左右移动装置前端设有一基于伺服系统的转动装置,所述转动装置上端连接光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置,下端连接超声诊断探测头,同时所述光测距装置和三维立体建模装置之间通过第一信号转换器连接,所述三维立体建模装置和数控编程装置之间通过第二信号转换器连接。
本发明采用光感测距、三维建模的方法来描绘病人需探测部位的三维曲线,然后结合三轴位移装置让超声诊断探测头实现编程后自动探测的目的,大大减轻了医生的工作强度。
附图说明
图1所示的是本发明外观结构示意图;
其中,1、超声诊断探测头;2、光测距装置;3、三维立体建模装置;4、数控编程装置;5、上下移动装置;6、左右移动装置;7、前后移动装置;8、转动装置;9、第一信号转换器;10、第二信号转换器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1可知,一种超声诊断装置,包括一超声诊断探测头1,还包括相互之间电性连接的光测距装置2、三维立体建模装置3、数控编程装置4以及一三轴位移装置。
在本发明中,优选的三轴位移装置包括一集合了基于伺服系统的上下移动装置5、左右移动装置6、前后移动装置7的立体移动装置,左右移动装置6前端设有一基于伺服系统的转动装置8,转动装置8上端连接光测距装置2、三维立体建模装置3、数控编程装置4,下端连接超声诊断探测头1,同时光测距装置2和三维立体建模装置3之间通过第一信号转换器9连接,三维立体建模装置3和数控编程装置4之间通过第二信号转换器10连接。
本发明具体使用时,先通过光测距装置2探测病人检测部位的三维形状,然后通过第一信号转换器9的信号转换,通知三维立体建模装置3根据光测距装置2探测到的三维形状建立虚拟三维模型,接着三维立体建模装置3通过第二信号转换器10的信号转换,将虚拟三维模型通过数控编程装置4转换成三轴位移装置中,上下移动装置5、左右移动装置6、前后移动装置7的移动坐标程序,即可使超声诊断探测头1自动探测所需探测的区域,大大减轻了医生的工作强度。

Claims (1)

1.一种超声诊断装置,包括一超声诊断探测头,其特征在于,还包括相互之间电性连接的光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置以及一三轴位移装置,所述三轴位移装置包括一集合了基于伺服系统的上下移动装置、左右移动装置、前后移动装置的立体移动装置,所述左右移动装置前端设有一基于伺服系统的转动装置,所述转动装置上端连接光测距装置、三维立体建模装置、数控编程装置,下端连接超声诊断探测头,同时所述光测距装置和三维立体建模装置之间通过第一信号转换器连接,所述三维立体建模装置和数控编程装置之间通过第二信号转换器连接。
CN201510235876.9A 2015-05-12 2015-05-12 一种超声诊断装置 Pending CN104825190A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510235876.9A CN104825190A (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种超声诊断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510235876.9A CN104825190A (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种超声诊断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104825190A true CN104825190A (zh) 2015-08-12

Family

ID=53803673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510235876.9A Pending CN104825190A (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种超声诊断装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104825190A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102499762A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 东南大学 医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统及方法
CN102743188A (zh) * 2011-04-22 2012-10-24 李百祺 超声波自动扫描系统及其扫描方法
CN103829973A (zh) * 2014-01-16 2014-06-04 华南理工大学 一种远程控制的超声探头扫描系统及其方法
CN104501720A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 河海大学常州校区 非接触式物体大小及距离图像测量仪
CN204495296U (zh) * 2015-02-02 2015-07-22 郑州酷派电子设备有限公司 一种激光三维扫描室

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102743188A (zh) * 2011-04-22 2012-10-24 李百祺 超声波自动扫描系统及其扫描方法
CN102499762A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 东南大学 医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统及方法
CN103829973A (zh) * 2014-01-16 2014-06-04 华南理工大学 一种远程控制的超声探头扫描系统及其方法
CN104501720A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 河海大学常州校区 非接触式物体大小及距离图像测量仪
CN204495296U (zh) * 2015-02-02 2015-07-22 郑州酷派电子设备有限公司 一种激光三维扫描室

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106456251B (zh) 用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法
US10646199B2 (en) Systems and methods for remote graphical feedback of ultrasound scanning technique
JP2010525838A5 (zh)
NL2013369B1 (en) Surgical robotic system and control of surgical robotic system.
CN102743188B (zh) 超声波自动扫描系统及其扫描方法
US20140128739A1 (en) Ultrasound imaging system and method
US9291447B2 (en) Method for controlling motion of a coordinate measuring machine
US20140187950A1 (en) Ultrasound imaging system and method
US11639000B2 (en) Geometrically appropriate tool selection assistance for determined work site dimensions
EP4306057A1 (en) Portable remote ultrasound scanning system and compliance control method for safe ultrasound scanning
CN203941451U (zh) 基于手势识别的自动避障小车
US20190133549A1 (en) Positioning support and fetal heart rate registration support for ctg ultrasound transducers
CN110913786B (zh) 用于与虚拟模型进行交互的触摸屏用户界面
US20190354200A1 (en) Virtual foot pedal
US20200214667A1 (en) Ultrasound probe navigation using a haptic feedback device
JP6150429B2 (ja) ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
US20230147200A1 (en) User interface for a dental measurement system
CN109044530A (zh) 一种前列腺手术机器人的多模态感知系统及数据融合方法
CN104771232A (zh) 一种电磁定位系统及其三维影像视角的选取方法
CN104298358A (zh) 一种基于关节空间位置数据的动态3d手势识别方法
Guo et al. Transmissive optical pretouch sensing for robotic grasping
CN109938809A (zh) 一种目标点定位导航系统和方法
CN104825190A (zh) 一种超声诊断装置
KR20150018068A (ko) 초음파 진단장치
EP3793425A1 (en) System and method for automated image-guided robotic intraocular surgery

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150812

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication