CN104821812A - 接近开关总成以及具有虚拟按钮模式的激活方法 - Google Patents
接近开关总成以及具有虚拟按钮模式的激活方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104821812A CN104821812A CN201510050133.4A CN201510050133A CN104821812A CN 104821812 A CN104821812 A CN 104821812A CN 201510050133 A CN201510050133 A CN 201510050133A CN 104821812 A CN104821812 A CN 104821812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- switch
- amplitude
- proximity switch
- activation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 140
- 230000004913 activation Effects 0.000 title claims abstract description 94
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 42
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 23
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 23
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 45
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N norethisterone Chemical compound O=C1CC[C@@H]2[C@H]3CC[C@](C)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/04—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant in circuits having distributed constants, e.g. having very long conductors or involving high frequencies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
一种接近开关总成以及具有虚拟按钮模式的激活方法。提供了一种接近开关总成和用于检测接近开关的激活的方法。该总成包括多个接近开关——每个都具有提供感测激活场的接近传感器,以及控制电路,其处理每个接近开关的激活场以感测激活。该控制电路控制每个接近开关的激活场以感测激活,监测表示激活场的信号,以及确定第一稳定信号振幅和随后的第二信号振幅,以及当第二稳定信号振幅超过第一稳定振幅已知的量时,生成激活输出。
Description
相关申请的交叉引用
本发明是2012年4月11日提交的、名称为“接近开关总成和利用探测模式的激活方法(PROXIMITY SWITCH ASSEMBLY ANDACTIVATION METHOD WITH EXPLORATION MODE)”的美国第13/444,393号专利申请的部分继续申请案。前述相关的申请通过引用结合于此。
技术领域
本发明总体上涉及开关,并尤其涉及具有增强的开关激活决策的接近开关。
背景技术
机动车辆典型地装配有各种用户可开动开关,诸如用于操作装置的开关,这些装置包括电动窗、车头灯、挡风玻璃雨刮器、天窗或遮阳蓬、车内灯、无线电以及娱乐信息装置和各种其他装置。通常,这些类型的开关需要通过用户开动以便使装置激活或停用或执行一些类型的控制功能。诸如电容性开关这样的接近开关使用一个或多个接近传感器生成感测激活场并感测表示了用户对开关的开动的激活场的变化,用户对开关的开动典型地通过用户手指非常接近或与传感器接触来引发。电容性开关被典型地配置为基于感测激活场与阈值的比较检测用户对开关的开动。
开关总成常常使用多个相互非常接近的电容性开关并通常需要用户选择单个所期望的电容性开关以执行预期的操作。在诸如用于汽车的一些应用中,由于驾驶员注意力分散,车辆的驾驶员只有有限的能力去观察开关。在这样的应用中,可以期望的是允许用户搜索用于特定按钮的开关总成同时避免比预期早的开关激活的决策。因此,可以期望的是区别用户是打算激活开关,或是简单地搜索特定的开关按钮同时集中于诸如驾驶这样的更高优先的任务,或是不打算激活开关。相应地,可以期望的是,提供一种接近开关布置,其增强了诸如车辆的驾驶员这样的人对接近开关的使用。
发明内容
按照本发明的一个方面,提供了一种激活接近开关的方法。该方法包括以下步骤:生成与每个接近传感器相关联的激活场,以及监测表示每个相关联的激活场的信号。本方法还包括以下步骤:当信号稳定持续最短时间周期时确定第一振幅,以及当信号稳定持续最小时间周期时确定随后的第二振幅。该方法进一步包括以下步骤:当第二振幅超过该第一振幅已知的量时生成激活输出。
按照本发明的另一方面,提供了一种激活接近开关的方法。该方法包括以下步骤:生成具有多个接近传感器的多个激活场,以及监测表示激活场的信号。该方法还包括以下步骤:基于多个信号检测用户的手指滑动并进入搜索模式,确定信号中的一个的第一稳定振幅持续一时间周期,以及确定信号中的一个的第二稳定振幅持续该时间周期。该方法进一步包括以下步骤:当第二稳定振幅超过第一稳定振幅已知的量时生成激活场。
按照本发明的进一步的方面,提供了一种接近开关总成。该接近开关总成包括多个接近开关,其每个提供一个感测激活场。该接近开关总成进一步包括监测表示激活场的信号的控制电路,确定信号的第一稳定振幅持续一时间周期,确定信号的随后的第二稳定振幅持续该时间周期,以及当第二稳定信号超过第一稳定信号已知的量时生成激活输出。
技术领域内的技术人员通过学习以下说明书、权利要求书以及附图将会理解并领会本发明的这些和其他的方面、目的以及特征。
附图说明
在附图中:
图1为按照一个实施例具有使用接近开关总成的头顶控制台的机动车辆乘员舱的透视图。
图2为图1中示出的头顶控制台和接近开关总成的放大的视图;
图3为由图2中的线III-III截取的示出了与用户手指相关联的接近开关的排列的放大的剖视图;
图4为图3中所示的每个电容性开关中使用的电容性传感器的示意图;
图5为按照一个实施例,示出了接近开关总成的框图;
图6为示出了用于一个通道的信号计数的图表,该通道与示出了激活动作样式(activation motion profile)的电容性传感器相关联;
图7为示出了用于两个通道的信号计数的图表,该两个通道与示出了滑动搜索/捕捉动作样式的电容性传感器相关联;
图8为示出了用于信号通道的信号计数的图表,该信号通道与示出了缓慢激活动作样式的电容性传感器相关联;
图9为示出了用于两个信道的信号计数的图表,该两个信道与示出了快速滑动搜索/捕捉动作样式的电容性传感器相关联;
图10为按照一个实施例示出了用于三个通道的信号计数的图表,该三个通道与示出了在峰值上的稳定压力激活的处于搜索/捕捉模式的电容性传感器相关联;
图11为按照另一实施例示出了用于三个通道的信号计数的图表,该三个信道与示出了低于峰值的信号下降上的稳定压力激活的处于搜索/捕捉模式的电容性传感器相关联;
图12为按照进一步的实施例示出了用于三个通道的信号计数的图表,该三个通道与示出了平板(pad)上增加的激活开关的稳定压力的处在搜索/捕捉模式的电容性传感器相关联;
图13为按照进一步的实施例示出了用于三个通道的信号计数的图表,该三个通道与处于搜索模式的电容性传感器和基于增加的稳定压力的平板的选择相关联;
图14为按照一个实施例示出了利用状态机实施的电容性开关总成的五个状态的状态图;
图15为按照一个实施例示出了用于执行激活开关总成的开关的方法的程序;
图16为示出了开关激活和开关释放的流程的流程图;
图17为示出了用于在开关无效状态和开关有效状态之间转换的逻辑的流程图;
图18为示出了用于从有效开关状态到开关无效状态或开关阈值状态的转换的逻辑的流程图;
图19为示出了用于开关阈值和开关捕捉状态之间的转换的程序的流程图;
图20示出了实施开关捕捉状态的虚拟按钮方法的流程图;
图21为按照进一步的实施例示出了用于通道的信号计数的图表,该通道与具有搜索模式以及用于激活开关的虚拟按钮模式的电容性传感器相关联;
图22为示出了用于虚拟按钮模式的信号计数的图表,在虚拟按钮模式中激活未被触发;
图23为按照图21的实施例示出了处在搜索模式的用于电容性传感器的信号计数的图表,其进一步示出了何时开关被激活;
图24为按照图21的实施例示出了用于电容性传感器的信号计数的图表,其进一步示出了何时激活被触发;
图25为按照图21的实施例示出了用于电容性传感器的信号计数的图表,其进一步示出了退出虚拟按钮模式以及重新进入虚拟按钮模式的暂停时间(timeout);
图26为按照图21中所示的实施例示出了利用虚拟按钮模式处理信号通道的程序的流程图;以及
图27为按照图21的实施例示出了处理信号通道的虚拟按钮方法的流程图。
具体实施方式
根据需要,本发明的详细实施例在此处被公开;然而,应当理解的是所公开的实施例仅仅是以各种不同的以及可选择的形式体现的本发明的示例性实施例。附图对于详细的设计不是必须的;一些图表可以被夸张或最小化以示出整体功能。因此,在此公开的特定的结构上和功能上的细节不被理解为限制,而仅仅是作为教导技术领域内的技术人员的代表性的基础以多方面实施本发明。
按照一个实施例,参考图1和2,具有乘员舱和开关总成20的机动车辆10的内部被总体上示出,该开关总成20使用多个具有开关激活监测和决策的接近开关22。车辆10总体上包括被装配到车顶的底面上的顶蓬或车辆乘员舱的顶部的天花板的头顶控制台12,其总体上位于前部乘员座椅区域之上。按照一个实施例,该开关总成20具有多个在头顶控制台12内相互靠近设置的接近开关22。各种接近开关22可以控制任何数量的车辆装置和功能,诸如控制遮阳蓬或天窗16的运动,控制天窗遮光屏18的运动,控制诸如内部地图/读数和顶灯30这样的一个或多个照明装置的激活,以及各种其他的装置和功能。然而,应当领会的是,该接近开关32可以位于车辆10的任何位置,诸如仪表板中,诸如中央控制台这样的其他控制台上,集成到用于诸如导航和/或音频显示器这样的无线电或娱乐信息系统的触摸显示屏14上,或根据各种车辆应用位于车辆10的任何车载位置上。
按照一个实施例,接近开关22在此作为电容性开关被示出并描述。每个接近开关22包括至少一个接近传感器,该接近传感器提供感测激活场以感测与一个或多个接近传感器相关的用户的接触或紧密的靠近(例如,一毫米之内),诸如通过用户手指的扫动动作。因此,每个接近开关22的感测激活场在示例性实施例中为电容场并且用户的手指具有引发感测激活场中的改变和干扰的导电性和电介质性能,这些对技术领域内的技术人员来说都是显而易见的。然而,技术领域内的技术人员还应该领会的是可以使用附加的或可选择类型的接近传感器,诸如但不限于电感式传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等,或其结合。示例性的接近传感器在2009年4月9日爱特梅尔接触传感器设计指南,10620D-AT42-04/09中被描述,完全的参考在此处通过引用结合于此。
图1和2中所示的接近开关22的每一个提供对车辆组件或装置的控制或提供指定的控制功能。一个或多个接近开关22可以专用于控制遮阳蓬或天窗16的运动以引发天窗16以在开启或关闭的方向运动,倾斜天窗,或按照控制算法停止天窗的运动。一个或多个其他的接近开关22可以专用于控制在开启和关闭位置之间的天窗遮阳屏18的运动。每个天窗16和遮阳屏18可以响应于对应的接近开关22的激活通过电动马达开动。其他接近开关22可以专用于控制其他的装置,例如打开内部地图/阅读灯30,关闭内部地图/阅读灯30,打开或关闭顶灯,解锁后备箱,打开后舱盖,或使车门灯开关失效。通过接近开关22进行的附加控制可以包括驱动车门电动窗升起或降下。各种其他的车辆控制可以通过此处所描述的接近开关22的方式控制。
参考图3,所示出的接近开关总成20的一部分具有一排三个连续排列的相互紧密相关的接近开关22,其在开关总成20的使用期间与用户的手指34相关。每个接近开关22包括用于产生感测激活场的一个或多个接近传感器24。按照一个实施例,每个接近传感器24可以通过在聚合的头顶控制台12的上表面上涂刷导电油墨形成。图4中示出的涂刷的油墨接近传感器24的一个示例总体上具有驱动电极26和接收电极28,其每个具有相互交叉的指部用于产生电容场32。可以领会的是每个接近传感器24可以通过其他方式形成,诸如通过按照其他实施例将预成型的导电电路追踪装配到基板上。该驱动电极26接收在电压VI时应用的方形波驱动脉冲。该接收电极28具有用于生成输出电压VO的输出。可以领会的是,电极26和28可以以各种其他的构造排列以生成作为激活场32的电容场。
在此处示出和描述的实施例中,在作为方形波脉冲的电压输入VI的情况下应用每个接近传感器的驱动电极26,其中方形波脉冲具有足以将接收电极28充电到所希望电压的充电脉冲循环。该接收电极28从而起到测量电极的作用。在所示的实施例中,由相邻的接近开关22生成的相邻的感测激活场32轻微地重合,然而,按照其他的实施例可以不存在该重合。当诸如用户的手指34这样的用户或操作者进入到激活场32时,该接近开关总成20检测到由手指34引发的对激活场32的干扰并确定该干扰是否足以激活对应的接近开关22。激活场32的干扰通过处理与对应的信号通道相关联的充电脉冲信号来检测。当用户的手指34接触到两个激活场32时,该接近开关总成20通过分开的信号通道检测两个接触的激活场32的干扰。每个接近开关22具有其自己专用的信号通道,该信号通道按照此处所讨论得到处理以产生充电脉冲计数。
参考图5,按照一个实施例示出了接近开关总成20。所示出的多个接近传感器24向诸如微控制器这样的控制器40提供输入。该控制器40可以包括诸如微处理器42和存储器48这样的控制电路。该控制电路可以包括处理每个传感器22的激活场的感测控制电路以通过将激活场信号与依据一个或多个控制程序的一个或多个阈值相比较来感测对应开关的用户激活。应当领会的是其他的模拟和/或数字控制电路可以用来处理每个激活场,确定用户激活,以及发起一动作。该控制器40可以按照一个实施例使用从公司购买的QMatrix获取方法。该ATMEL获取方法使用主机C/C++编译器和调试器WinAVR来简化开发并测试允许实时监测软件中的临界变量的内部状态以及收集用于后处理的数据日志的实用鹰眼(Hawkeye)。
该控制器40向一个或多个装置提供输出信号,该一个或多个装置配置为执行响应接近开关的正确激活的专用动作。举例来说,一个或多个装置可以包括:天窗16,该天窗16具有马达以在开启和关闭以及倾斜位置之间移动天窗板;在开启和关闭位置之间移动的天窗遮阳屏18;以及可以被开启或关闭的照明装置30。诸如无线电这样的其他装置可以被控制用于执行开启或关闭的功能,音量控制,扫描,以及其他类型的装置用于执行其他专用的功能。接近开关22中的一个可以专用于驱动天窗的关闭,另一个接近开关22可以专用于驱动天窗开启,以及另外的开关22可以专用于驱动天窗到达倾斜位置,所有的这些都可以引发马达移动天窗到所希望的位置。天窗遮阳屏18可以响应于一个接近开关22被打开以及响应于另一个接近开关22被关闭。
具有耦接到微处理器42的模拟到数字(A/D)比较器44的控制器40被进一步示出。该A/D比较器44从每个接近开关22接收电压输出VO,将模拟信号转换为数字信号,并向微处理器42提供数字信号。此外,控制器40包括耦接到微处理器42的脉冲计数器46。该脉冲计数器46为应用到每个接近传感器的每个驱动电极的充电信号脉冲计数,执行为电容充电所需要的脉冲的计数直到电压输出VO达到预设电压,并将计数提供给微处理器42。该脉冲计数表示了对应的电容性传感器的电容量的改变。与脉冲宽度调制的驱动缓冲15通讯的控制器40被进一步地示出。该控制器40向脉冲宽度调制的驱动缓冲15提供脉冲宽度调制的信号以生成方形波脉冲序列VI,其被应用于每个接近传感器/开关22的每个驱动电极。控制器40处理存储在存储器中的控制程序100以监测并作出关于接近开关中的一个的激活的决策。
在图6-13中,用于与诸如图3中示出的三个开关22这样的多个接近开关22相关联的多个信号通道的以Δ传感器计数(ΔSensor Count)示出的传感器充电脉冲计数中的变化按照各种示例被示出。传感器充电脉冲计数中的变化是在没有任何手指或其他目标物处于激活场中的情况下的初始化参考计数值和对应的传感器读数之间是差值。在这些示例中,用户的手指进入到与三个接近开关22的每一个相关联的激活场32中,通常随着用户的手指移动穿过这排开关,在相邻的激活场32之间重叠的情况下一个逐一感测激活场。通道1为与第一电容性传感器24相关联的传感器充电脉冲计数中的变化(Δ),通道2为与相邻的第二电容性传感器24相关联的传感器充电脉冲计数中的变化,以及通道3为与和第二电容性传感器相邻的第三电容性传感器24相关联的传感器充电脉冲计数中的变化。在所公开的实施例中,该接近传感器24为电容性传感器。当用户的手指与传感器24接触或非常接近时,该手指改变了在对应的传感器24处测量的电容。该电容与未接触的传感器平板寄生电容是并联的,并且正因如此,测量为一种偏差。该用户或操作者诱发的电容与用户的手指或其他身体部分的介电常数、暴露于电容性平板的表面成正比,与用户肢体到开关按钮的距离成反比。按照一个实施例,每个传感器通过脉冲宽度调制(PWM)电子装置利用一连串的电压脉冲被激发直到传感器被充电到设定的电压电位(voltage potential)。这样的获取方法为接收电极28充电到已知的电压电位。该循环被重复直到穿过测量电容器的电压达到预设的电压。放置在开关24的触摸表面上的用户的手指引入了增加每个循环传输的电荷量的额外电容,从而降低了测量电容达到预设电压所需要的循环的总数量。由于这个值是基于初始化的参考计数减去传感器读数,所以用户手指造成了传感器充电脉冲计数的改变的增加。
当手特别是手指非常接近接近开关22时,该接近开关总成20能够辨别用户的手部动作以区别用户的意图是开动开关22,还是在集中于诸如驾驶这样的高优先任务时搜索特定的开关按钮,或是由于诸如调节后视镜这样的与接近开关22的激活毫无关系的任务的结果。该接近开关总成20可以在搜索或捕捉模式下操作,该模式可以使用户能够通过非常接近地经过或滑过开关而不触发开关的激活搜索键盘或按钮直到用户的意图被确定。该接近开关总成20监测响应于激活场生成的信号的振幅,确定在所生成的信号中的差动变化,并当差动信号超过阈值时生成激活输出。作为结果,接近开关总成20的搜索被允许,使得用户自由地用他们的手指搜索开关界面板而不会无意地触发事件,该界面响应时间是很快的,当手指接触表面平板时,发生激活,并且开关的无意激活被避免或减少。
参考图6,随着用户的手指34接近与信号通道1相关联的开关22,该手指34进入到了与传感器24相关联的激活场32中,其引发了电容的中断,从而造成如所示的经由具有典型的激活动作样式的信号50A的传感器计数增加。按照一个实施例,入口斜坡斜率法(entry ramp slope method)可以用于确定操作者是想要按下按钮还是基于从点52上升到点54的通道1的信号50A中的入口坡度的斜率搜索该界面,其中在点52,信号50A穿过层级激活(LVL_ACTIVE)计数,在点54,信号50A穿过层级阈值(LVL_THRESHOLD)计数。入口坡道的斜率为在点52和54之间生成的信号中的差动变化,其在时间tth和tac间的时间周期中出现。由于分子层级阈值-层级激活总体上仅仅当检测到手套的出现时改变,否则其为一常数,该斜率可以计算为正好从层级激活到层级阈值期满的时间,该时间被称为tactive2threshold,其为时间tth和tac之间的差值。在开关平板上的直接推动典型地可以出现在大约40到60毫秒范围内的被称为tdirectpush的时间周期中。如果时间tactive2threshold小于或等于直接推动时间tdirectpush,那么确定出现开关的激活。否则,该开关被确定处于搜索模式中。
按照另一个实施例,入口斜坡的斜率可以计算为从在点52的时间tac到达到在点56的峰值计数值的时间tpk的时差,其被称为时间tactive2peak。该时间tactive2peak可以与被称为tdirect_push_pk的直接推动峰值比较,直接推动峰值可以按照一个实施例具有100毫秒的值。如果时间tactive2peak小于或等于tdirect_push_pk,则确定出现开关的激活。否则,开关总成处在搜素模式中运行。
在图6所示的示例中,通道1信号被示出随着电容干扰增量从点52到点56的峰值的快速增长而增加。该接近开关总成20确定入口斜坡的斜率为用于从第一阈值点52增长到点54的第二阈值或增长到点56的峰阈值的信号的时间周期tactive2threshold或tactive2peak。该斜率或在所生成的信号中的差动变化接着用于与典型的直接推动阈值tdirect_push或tdirect_push_pk比较以确定接近开关的激活。特别地,当时间tactive2peak小于tdirect_push或tactive2threshold小于tdirect_push时,开关的激活被确定。否则,该开关总成保持处在搜素模式。
参考图7,随着手指经过或滑过被标为50A的信号通道1和被标为50B的信号通道2的两个相邻接近传感器的激活场,穿过两个开关的滑动/搜索运动的一个示例被示出。随着用户的手指接近第一开关,该手指进入到与该第一传感器相关联的激活场引发信号50A上的传感器计数的变化以较低速率增加,使得在所生成的信号中的较少的差动变化被确定。在这个示例中,信号通道1的样式经历了在不小于或等于tdirect_push的时间tactive2peak的变化,从而导致进入到捕捉或搜索模式。由于该tactive2threshold表示了在所生成的信号中的缓慢的差动变化,所以按照一个实施例没有开关的激活被发起。按照另一实施例,由于时间tactive2peak不小于或等于tdirect_push_pk,所以按照另一实施例表示了所生成的信号中的慢的差动变化,则没有激活被发起。被标记为50B的第二信号通道示出为在转变点58逐渐变为最大信号并具有拥有在信号中与信号50A的差动变化相似的差动变化的Δ传感器计数中的升高的变化。作为结果,该第一和第二通道50A和50B反映了手指穿过处于搜索模式的两个电容性传感器导致没有任一开关被激活的滑动动作。使用时间周期tactive2threshold或tactive2peak,可以作出判定以随着其电容层级到达信号峰值而激活或不激活接近开关。
对于诸如图8中所示的缓慢直接推动运动,附加的处理可以被使用以确定没有激活的意图。如图8中看出的,被识别为信号50A的该信号通道1被示出,其在时间周期tactive2threshold或tactive2peak过程中更加缓慢上升,其将导致进入到搜索模式中。当检测到这样的滑动/搜索条件时,在时间tactive2threshold大于tdirect_push的情况下,如果未通过该条件的通道为进入到该搜索模式的第一信号通道并且随其电容下降到点60的层级按键弹起阈值(LVL_KEYUP_Threshold)以下仍为最大通道(具有最高强度的通道),那么发起开关的激活。
参考图9,用户手指穿过接近开关总成而未激活开关的快速运动被示出。在这个示例中,针对分别通过线50A和50B示出的通道1和2检测用于通道1和2的所生成的信号中的相对大的差动变化。该开关总成使用延迟时间周期以延迟激活判定直到第二信号通道50B上升到高于第一信号通道50A所在的转变点58。该时间延迟可以按照一个实施例被设置等于时间阈值tdirect_push_pk。因此,通过在确定开关的激活前使用延迟时间周期,接近按键的非常快的搜索防止了开关的无意识激活。在响应中引入时间延迟可以使当操作者的手指运动大体上一致时,界面不过于敏感并可以更好地工作。
按照一个实施例,如果目前检测到没有导致激活的在先的阈值结果,则可以自动地进入搜索模式。作为结果,一旦偶然的开动被检测到并被拒绝,则会更谨慎应用搜索模式一段时间。
允许操作者进入搜索模式的另一种方式为使用与专用的接近开关相关联的开关平板表面上的一个或多个适当的标记的和/或特征显著的区域或平板,其具有这样的功能:向接近开关总成发送操作者无目的地搜索的意图的信号。该一个或多个搜索接合板可以设置在容易够到的不大可能由其他信号通道生成激活的位置。按照另一实施例,未标记的,更大的围绕整个开关表面的搜索接合板可以被使用。这样的搜索板将很可能随着操作者手部穿过头顶操作台中的饰件的滑动寻找启动接近开关总成的无目的的搜索的标记物而首先遇到。
一旦接近传感器总成确定在传感器计数的变化中的增量是否为开关激活或搜索运动的结果,则该总成继续进行确定该搜索运动是否以及如何结束,或是处在接近开关的激活。按照一个实施例,该接近开关总成寻找在开关按钮上的稳定压力持续至少预定量的时间。在一个特定的实施例中,该预定量的时间等于或大于50毫秒,并更具体地为大约80毫秒。开关总成操作的示例使用图10-13中所示的稳定时间方法。
参考图10,当手指穿过处于搜索模式中的第一和第二开关滑动并接着激活与信号通道3相关联的第三开关时,与分别由信号50A-50C标记的信号通道1-3对应的三个接近开关的搜索被示出。随着手指搜索与通道1和2相关联的第一和第二开关,由于没有处于线50A和50B上的稳定信号,所以没有激活被确定。通道1的线50A上的信号作为最大信号值开始直到线50B上的通道2变成最大值以及最终通道3变为最大值。具有稳定变化的信号通道3被示出,该稳定变化是靠近峰值持续诸如80毫秒这样的足够时间周期tstable的传感器计数中的稳定变化,其足以发起对应接近开关的激活。当层级阈值触发条件已经满足并且峰值已经达到时,该稳定层级方法在开关上的层级被约束在严格范围持续至少时间周期tstable之后激活开关。一旦通过维持用户的手指接近开关持续稳定的时间周期tstable被建立,则这允许操作者搜索各种接近开关并激活所期望的开关。
参考图11,稳定层级方法的另一实施例被示出,其中在线50C上的第三信号通道具有在传感器计数上的变化,其在信号下降上具有稳定条件。在这个示例中,用于该第三通道的传感器计数上的变化超过层级阈值并具有被检测持续时间周期tstable的稳定压力使得该第三开关的激活被确定。
按照另一实施例,该接近开关总成可以使用虚拟按钮方法,当处于搜索模式时其寻找传感器计数中变化的初始峰值,接着在传感器计数中的变化中的附加的持续增量做出激活启动图12和13中所示的开关的决策。在图12中,线50C上的第三信号通道升高到初始峰值并接着通过在传感器计数Cvb中的变化进一步增加。这相当于用户的手指随其滑动穿过开关总成而轻轻地擦过开关总成的表面,达到所期望的按钮,并接着在虚拟的机械开关上按下使得用户的手指按在开关接触表面上并增加更靠近该开关手指的容积量。在电容中的增量通过随着按压在平板表面上的指尖表面的增加而引起。该增加的电容可以跟随图12中所示的峰值的检测立刻出现或跟随图13中所示的传感器计数中的变化的下降而出现。该接近开关总成检测初始峰值,接着在传感器计数中进一步增加的变化通过在稳定的层级或稳定的时间周期tstable的电容Cvb指示。检测的稳定的层级总体上意味着在不存在噪音的传感器计数值上没有变化即或在不存在噪音的传感器计数值上的小的变化,其可以在校准的过程中预先确定。
可以领会的是,较短时间周期tstable可以导致意外的激活,特别在手指运动方向上的反向以后,并且较长的时间周期tstable可以导致较不敏感的界面。
还应当领会的是,稳定值方法和虚拟按钮方法二者可以在同一时间是有效的。在这个情况下,由于操作者总可以在没有等待稳定压力超时的情况下使用虚拟按钮方法触发按钮,所以该稳定时间tstable可以被放宽到更长,诸如一秒。
该接近开关总成可以进一步使用鲁棒性噪声抑制以避免令人不悦的无意间的开动。举例来说,使用头顶控制台,对天窗的意外的开启和关闭应当被避免。过多的噪声抑制会最终拒绝有意的激活,其应当被避免。一种抑制噪声的方法是看多个相邻的通道是否正报告同时触发事件以及,如果是,则选择带有最高信号的信号通道并激活它,从而忽略所有其他的信号通道直到所选择的信号通道释放。
该接近开关总成20可以包括基于两个参数的信号噪声抑制方法,即为在最高强度(最大通道(max_channel))和总累积层级(总和通道(sum_channel))之间的通道间的比率的信号参数,以及该数模转换器(dac)参数,其为通道的数量,该通道的数量至少为最大通道(max_channel)的一定比率。在一个实施例中,该dacαd ac=0.5。该信号(signature)参数可以通过以下等式限定:
该dac参数可以通过以下等式限定:
根据dac,对于未被拒绝的经辨别的激活,该通道通常必须被清除,例如,该信号必须高于预先限定的阈值。在一个实施例中,αdac=1=0.4,并且αdac=2=0.67。如果该dac大于2,则按照一个实施例,该激活被拒绝。
当对于是否激活开关的判定在样式的下降阶段被作出时,于是取代最大通道(max_channel)和总和通道(sum_channel),它们的峰值:峰值最大通道(peak_max_channel)和峰值总和通道(peak_sum_channel可以用于计算该信号(signature)。该信号可以具有下列等式:
可以使用噪声抑制触发捕捉模式。当由于被干预的信号(dirtysignature)而拒绝已检测到的激活时,该捕捉或搜索模式应当自动地接合。因此,当进行无目的搜索时,用户可以使用所有延伸的手指注意建立启动捕捉所依据的参考框架而完成。这将同时触发多个通道,从而导致贫乏的信号。
参考图14,按照一个实施例,在状态机实施方式中的接近开关总成20的状态图被示出。被示出的该状态机实施方式具有五个状态,包括:开关无效(SW_NONE)状态70,开关有效(SW_ACTIVE)状态72,开关阈值(SW_THRESHOLD)状态74,开关捕捉(SW_HUNTING)状态76以及开关激活(SWITCH_ACTIVATED)状态78。该开关无效状态70为没有检测到传感器活动的状态。该开关有效状态为通过传感器检测到一些活动但不足以在该时间点及时触发开关的激活的状态。该开关阈值状态为如由传感器确定的活动足够高以保证对开关总成的激活、捕捉/搜索、或偶然的运动的状态。当如由开关总成确定的活动模式与搜索/捕捉交互作用兼容时,进入开关捕捉状态76。该开关激活状态78为开关的激活已经被识别的状态。在开关激活状态78中,该开关按钮将保持有效并且其他的选择将是不可能的直到对应的开关被释放。
接近开关总成20的状态依据感测的信号的检测和处理改变。当处于开关无效状态70时,当一些活动被一个或多个传感器检测到时,该系统20可以前进到开关有效状态72。如果检测到保证激活、捕捉或偶然运动的足够活动,则该系统20可以直接继续进行到开关阈值状态74。当处于开关阈值状态74时,当检测到表示了搜索的模式时,该系统20可以前进到开关捕捉状态76或可以直接前进到开关激活状态78。当开关激活处于开关捕捉状态时,开关的激活可以被检测以变化到开关激活状态78。如果信号被拒绝并且检测到无意的动作,则系统20可以返回到开关无效状态70。
参考图15,按照一个实施例,监测并确定利用接近开关布置何时生成激活输出的主要方法100被示出。方法100于步骤102处开始并继续到步骤104以执行曾经被执行过的初始校准。该校准信号通道值根据未加工的通道数据和校准参考值计算,通过从步骤106中的未加工数据减去参考值计算。接下来,在步骤108中,根据所有的信号通道传感器读数,计算引用作为最大通道(max_channel)的最高计数值和被称为总和通道(sum_channel)的所有通道传感器读数的总和。此外,有效通道的数量被确定。在步骤110中,方法100计算最大通道和总和通道的新近范围以随后确定运动是否正在进行中。
在步骤110以后,方法100继续到判定步骤112以确定是否有任何一个开关为有效的。如果没有开关为有效的,则方法100继续到步骤114以执行在线的实时校准。否则,方法110在步骤116处理开关释放。相应地,如果开关已经是有效的,那么方法100继续到模块,其中其等待并锁定所有的活动直到开关释放。
在实时校准以后,方法100进行到判定步骤118以确定是否存在表示新近激活的任何通道锁定,并且如果是,则进行到步骤120以减少通道锁定计时。如果没有检测到通道锁定,则方法100进行到判定步骤122以寻找新的最大通道。如果当前的最大通道已经变化使得存在新的最大通道,则方法100进行到步骤124以重设最大通道,将范围求和,并设置阈值层级。因此,如果新的最大通道被识别,则该方法重设新近信号范围,并且如果需要,更新捕捉/搜索参数。如果该开关状态低于开关有效,则该捕捉/搜索标记被设置等于真并且该开关状态被设置等于开关无效。如果当前最大通道没有变化,则方法100进行到步骤126以处理最大通道裸指(没有手套)状态。这可以包括处理图14的状态图中所示的各种状态间的逻辑。
在步骤126之后,方法100进行到判定步骤128以确定是否有任一开关为有效的。如果没有检测到开关激活,则方法100进行到步骤130以检测用户手上可能的手套存在。手套的存在可以基于电容计数值中降低的变化被检测。方法100接着进行到步骤132以更新最大通道和总和通道的过去的历史记录。如果有的话,有效开关的索引于是在于步骤136结束之在步骤134输出到软件硬件模块。
当开关为有效的时,在图16中示出的处理开关释放程序被激活。该处理开关释放程序116在步骤140开始并进行到判定步骤142以确定有效性通道是否低于层级释放(LVL_RELEASE),以及如果是,则在步骤152处结束。如果有效通道低于层级释放,则程序116进行到判定步骤144以确定层级Δ阈值(LVL_DELTA_THRESHOLD)是否大于0,以及如果不是,则进行到步骤146以提升阈值层级,前提是信号较强。这可以通过降低层级Δ阈值来完成。步骤146还设置了该阈值,释放以及有效层级。程序116接着进行到步骤148以重设通道最大值并将长的稳定信号捕捉/搜索参数的历史计时求和。该开关状态在步骤152结束前在步骤150被设置等于开关无效。为了退出该处理开关释放模块,有效通道上的信号必须降低到低于层级释放(LVL_RELEASE),其为将随着检测手套相互作用变化的自适应阈值。随着开关按钮被释放,所有的内部参数被重设以及锁定计时器被启动以防止诸如100ms这样的某个等待时间期满之前的进一步激活。此外,阈值层级适应于手套存在或不存在的函数。
参考图17,按照一个实施例,用于确定从开关无效状态到开关有效状态的状态改变的程序200被示出。程序200在步骤202处开始以处理开关无效状态,并接着进行到判定步骤204以确定最大通道是否大于层级有效。如果最大通道大于层级有效,则接近开关总成从开关无效状态到开关有效状态改变状态并在步骤201结束。如果最大通道不大于层级有效,则程序200检查是否在步骤210结束之前在步骤208重设捕捉标志。因此,当最大通道高于层级有效触发时,该状态从开关无效状态变化到开关有效状态。如果通道停留在低于这个层级处,则在某一等待周期之后,如果设置的话,捕捉标志获得不进行捕捉的重新设定,其为违背捕捉模式的一种方式。
参考图18,按照一个实施例,用于处理开关有效状态向开关阈值状态或开关无效状态的变化的状态的方法220被示出。方法220在步骤222处开始并进行到判定步骤224。如果最大通道不大于层级阈值,那么方法220进行到步骤226以确定最大通道是否小于层级有效并且,如果是,则进行到步骤228以将开关状态改变到开关无效。相应地,当最大通道信号下降到低于层级有效时,状态机的状态从开关有效状态移动到开关无效状态。Δ值也可以从层级有效中减去以引入一些滞后作用。如果最大通道大于层级阈值,那么程序220进行到判定步骤230以确定最近的阈值事件或手套是否已经被检测,以及如果是,则在步骤232设定标志上的捕捉等于真。在步骤234,方法200在步骤236结束之前转换状态到开关阈值状态。因此,如果该最大通道在层级阈值之上触发,则该状态变化到开关阈值状态。如果检测到手套或新近检测到不会导致激活的之前的阈值结果,那么可以自动地进入该捕捉/搜索模式。
参考图19,按照一个实施例,从开关阈值确定开关的激活的方法240被示出。方法240在步骤242开始以处理开关阈值状态并进行到判定框244以确定该信号是否为稳定的或该信号通道是否处于峰值,并且如果不是,则在步骤256结束。如果或者该信号为稳定的或该信号通道处于峰值,那么该方法240进行到判定步骤246以确定该捕捉或搜索模式是否为有效的,并且如果是,则跳到步骤250。如果该捕捉或搜索模式不是有效的,则方法240进行到判定步骤248以确定该信号通道是否为清洁的以及该快速有效是否大于阈值,以及如果是,则在步骤250设定该开关有效等于最大通道。方法240进行到判定框252以确定是否存在开关有效,并且如果是,则在步骤256结束。如果不存在开关有效,则该方法240在步骤256结束之前进行到步骤254以初始化捕捉变量,设定开关状态等于开关捕捉以及设定峰值最大基准(PEAK_MAX_BASE)等于最大通道。
在开关阈值状态中,在处于最大通道中的峰值未被检测到之前不采取任何判定。对峰值的检测的条件是或在信号方向上的颠倒,或最大通道和总和通道保持稳定(在范围中受约束)持续诸如60毫秒这样的至少一些间隔时间。一旦检测到该峰值,则该捕捉标志被检查。如果该捕捉模式被关闭,则应用入口斜坡斜率法。如果开关有效到开关阈值小于诸如16毫秒这样的阈值,以及该噪声抑制方法的信号指示其为有效的触发事件,那么该状态被改变为开关有效并且该处理被转移到处理开关释放(PROCESS_SWITCH_RELEASE)模块,否则该捕捉标志被设置为真。如果该延迟激活方法被用来取代对开关的立即激活,则该状态被改变为开关延迟激活(SW_DELAYED_ACTIVATION),其中该延迟在最后被执行,如果当前的最大通道索引没有变化,则该按钮被激活。
参考图20,按照一个实施例,实施开关捕捉状态的虚拟按钮方法被示出。该方法260在步骤262开始以处理该开关捕捉状态并进行到判定步骤264以确定该最大通道是否下降到低于层级按键弹起阈值,以及如果是,则在步骤272设置最大峰值基准等于最小值(MIN)(最大峰值基准,最大通道)。如果该最大通道下降到层级按键弹起阈值以下,那么方法260进行到步骤266以使用该第一通道触发捕捉方法以检查该事件是否触发该按钮激活。这通过确定该第一和唯一的通道是否被穿过以及该信号是否未受干扰来确定。如果是,则方法260在步骤282结束之前在步骤270设置开关有效等于最大通道。如果该第一和唯一通道未被穿过或如果该信号受到干扰,则该方法260进行到步骤268以放弃并确定无意的激活并在步骤282结束之前设置开关状态等于开关无效状态。
在步骤272之后,方法260进行到判定步骤274以确定该通道是否被点击。这可以通过最大通道是否大于最大峰值基准加上Δ(delta)确定。如果该通道已经被点击,则该方法260进行到判定步骤276以确定该信号是否为稳定的以及是否未受干扰,以及如果是,则在步骤282结束之前在步骤280设置该开关有效状态为最大通道。如果该通道还未被点击,则方法260进行到判定步骤278以观察该信号是否为长的、稳定的和未受干扰,以及如果是,则进行到步骤280以在步骤282结束之前将开关有效设置等于最大通道。
按照另一实施例,该接近开关总成20可以包括虚拟按钮模式。参考图21-27,按照这个实施例,在此处示出了该接近开关总成具有虚拟按钮模式以及利用虚拟按钮模式激活该接近开关的方法。该接近开关总成可以包括一个或多个接近开关,其每个提供感测激活场和控制电路,该控制电路用于控制每个接近开关的激活场以感测激活。该控制电路监测表示激活场的信号,确定信号的第一稳定振幅持续一时间周期,确定信号的随后的第二稳定振幅持续该时间周期,以及当第二稳定信号超过该第一稳定信号已知的量时生成激活输出。该方法可以被接近开关总成使用并包括以下步骤:生成与多个接近传感器中的一个或多个中的每一个相关联的激活场,以及监测表示每个相关联的激活场的信号。该方法还包括当该信号稳定持续最小时间周期时确定第一振幅的步骤,以及当该信号稳定持续该最小时间周期时确定第二振幅的步骤。该方法进一步包括当该第二振幅超过该第一振幅已知的量时生成激活输出的步骤。作为结果,虚拟按钮模式被提供用于接近开关,其防止或减少了无意的或错误的激活,该激活由手指搜索多个接近开关按钮以及改变方向引发或通过手套覆盖的手指引发。
在图21中,接近开关的搜索和激活被示出用于信号通道中的一个,信号通道由信号50标记,其随着用户的手指滑过对应的开关,进入到搜索模式,以及继续以虚拟按钮模式激活该开关。可以理解的是,该用户的手指可以搜索如图10-12所示的多个电容性开关,其中与每一个对应的信号通道相关联的信号随着手指穿过每个通道的激活场生成。多个信号通道可以同时被处理并且该最大信号通道可以被处理以确定对应的接近开关的激活。在图21-25的信号图中提供的示例中,与一个开关相关联的单个信号通道被示出,然而,多个信号通道可以被处理。与信号通道中的一个相关联的该信号50在图21中示出,该信号50在点300增加到阈值有效性层级320,其中在该点300,该信号进入到搜索模式。该信号50此后继续增加并在信号稳定持续最小时间周期——在点302示出为T稳定(Tstable)——的点达到第一振幅。在点302,该信号50进入到虚拟按钮模式并建立第一基准(base)值Cbase,其为在点302的Δ信号计数。在这个点,该虚拟按钮模式建立了根据乘以常数Kvb的基准值Cbase的增加的激活阈值。用于确定激活的该激活阈值可以由(1+Kvb)×Cbase表示,其中Kvb为大于零的常数。该虚拟按钮模式继续以监测该信号50以确定何时其达到第二稳定振幅持续该最小时间周期——其在点304出现。在这个点304,该虚拟按钮模式将第二稳定振幅与第一稳定振幅相比较并确定该第二振幅是否超过该第一振幅已知的量Kvb×Cbase。如果该第二振幅超过第一振幅已知的量,则生成用于接近开关的激活输出。
按照这个实施例,稳定信号振幅必须在进入虚拟按钮模式或确定开关的激活之前被信号通道保持持续至少最小的时间周期。随其进入到虚拟按钮模式,传感器值被记录为Cbase。该方法监测在超时周期之前随后的稳定信号振幅何时再次实现。如果稳定信号振幅在超时周期期满之前再次实现,其中Δ计数值大于希望的百分比,例如之前被记录Cbase的12.5%,那么触发该激活。按照一个实施例,至少10%的半分比Δ信号计数增量由Kvb×Cbase提供。
按照一个实施例,乘数Kvb为Cbase值的至少0.1%或至少10%的系数。按照另一实施例,乘数Kvb被设置为与12.5%相等的大约0.125。按照一个实施例,该稳定的时间周期Tstable可以被设置为至少50毫秒的时间。按照另一实施例,该稳定时间周期Tstable可以设置在50-100毫秒的范围内。该稳定振幅可以通过信号振幅确定,该信号振幅按照一个实施例在信号上的所建立的噪声尺寸两倍内的范围中是实质上稳定的,或按照另一实施例在信号层级的2.5%-5.0%之中是实质上稳定的,或按照另外的实施例,在增加到信号层级的2.5%-5.0%的信号的所建立的噪声的两倍的组合之中是实质上稳定的。
参考图22,用于与接近开关相关联的信号通道的信号50被示出在点300处进入到搜索模式并当稳定的信号振幅存在持续在点302处的最小时间周期Tstable时,继续达到稳定的第一振幅,其中在点302进入到虚拟按钮模式。在这个点上,该Cbase值被确定。此后,当该信号在点306稳定持续最小时间周期Tstable时,示出该信号50下降并再次上升到第二振幅。然而,在这种状况下,点306处的第二振幅不超过在点302处的信号的基准值Cbase已知的量Kvb×Cbase,以及作为结果不生成用于开关的激活输出。
参考图23,示出与信号通道相关联的信号50在点300进入到搜索模式并继续达到第一振幅持续在点302处的时间周期Tstable,其中在点302进入该虚拟按钮模式并确定Cbase。此后,该信号50继续升高到第二振幅,该第二振幅稳定持续在点308处的最小时间周期Tstable。然而,在点308处,该第二振幅不超过在点302的第一振幅处建立的信号的基准值Cbase已知的量Kvb×Cbase,于是该接近开关总成不会触发开关输出。然而,在点308上生成用于Cbase的新的更新基准值并且该值被用于确定比较接下来稳定振幅的已知量。示出信号50下降并接着上升到第三振幅,该第三振幅稳定持续在点310处的最小时间周期Tstable。该第三振幅超过该第二振幅已知的量Kvb×Cbase,使得生成用于开关的激活输出。
参照图24,示出信号50的另一示例在点300进入到搜索模式并继续上升到第一振幅,该第一振幅稳定持续在302处的最小时间周期Tstable,在点302进入该虚拟按钮模式并确定Cbase。此后,示出该信号50下降到第二振幅,该第二振幅稳定持续在点312处的最小时间周期Tstable。在点312,该第二振幅没有超过该第一振幅已知的量Kvb×Cbase,使得不会生成信号的触发。然而,更新的基准值Cbase在点312处生成。此后,信号50继续升高到第三振幅,该第三振幅稳定持续在点310处的最小时间周期Tstable。该第三振幅超过该第二振幅已知的量Kvb×Cbase,使得生成用于开关的触发或激活输出。
参考图25,示出用于信号通道的信号50的另一示例,信号50在点300进入到搜索模式以及继续达到第一振幅,该第一振幅稳定持续在点302处的最小时间周期Tstable以及因此进入到虚拟按钮模式并确定Cbase。接着,信号50继续升高到第二振幅,该第二振幅稳定持续在点308处的时间周期Tstable。该第二振幅不超过第一振幅已知的量使得在这个点上不生成开关的触发。此后,示出信号50下降到点314并在这样做的过程中,由于最后的稳定振幅如所示由时间Treset接收,所以重设计时超时。当重设计时超时时,在点314,退出该虚拟按钮模式并且一旦退出该虚拟按钮模式则进入到搜索模式。当这种情况出现时,该在先确定的Cbase不再有效。此后,示出的信号50增加到第三振幅,该第三振幅稳定持续在点316的最小时间周期Tstable。在这个点上,该第三振幅建立更新的Cbase,其用于确定开关将来的激活。此后,进一步示出该信号50下降到阈值有效值320以下,在这种情况下,不进行任何激活的情况下退出该虚拟按钮模式。
一种使用接近开关总成利用虚拟按钮模式激活接近开关的方法在图26和27中被示出。参考图26,方法400在步骤402处开始并继续在步骤404获取与所有接近开关相关联的所有信号通道。方法400继续到判定框406以确定该状态是否设定为有效状态,以及如果是,则在步骤416结束之前在步骤414上检查开关的释放。如果该状态未被设置为有效状态,则方法400继续到步骤408以找出最大通道(CHT)。接下来,一旦找到最大通道,则程序400继续到步骤410以在步骤416结束之前处理最大通道(CHT)虚拟按钮方法。该处理最大通道虚拟按钮方法410在图27中示出并在下面进行描述。应当领会的是,方法400可以包括选择性的步骤412,其还用于使用敲击法处理最大通道信号以检测用户在接近开关上的敲击以便生成激活输出。
在图27中示出的处理最大通道虚拟按钮方法410在步骤420处开始以及进行到步骤422以输入该最大通道信号。因此,与接近开关中的一个相关联的最大信号通道被处理以确定该虚拟按钮模式状态以及开关的激活。在判定步骤424中,方法410确定该开关是否被设定为虚拟按钮模式状态,以及如果是,则进行到判定步骤426以确定该信号通道值是否小于该有效阈值。如果该信号通道小于该有效阈值,则方法410进行到步骤428以设定状态等于无效并返回到开始。如果该信号通道不小于该有效阈值,则方法410进行到判定步骤430以确定该信号是否具有稳定的第一振幅持续大于稳定时间周期Tstable的一时间周期。如果在第一振幅上的该稳定信号通道稳定持续大于Tstable的一时间周期,则方法410进行到判定步骤432以确定该信号通道是否未稳定持续超过重设时间周期Treset的一时间周期,以及如果否,则回到步骤422。如果该信号通道未稳定持续超过重设时间周期Treset的一时间周期,则该方法410进行以设置该状态等于该搜索/捕捉状态并在步骤460处结束。
回到判定步骤430,如果该信号通道稳定持续超过稳定时间周期Tstable的一时间周期,则该方法410进行到判定步骤436以确定该信号Ch(t)是否大于Cbase由Kvb×Cbase限定的已知的量,以及如果是,则设置该开关状态为有效的以便在步骤460结束之前生成激活输出。如果该信号没有超过Cbase已知的量Kvb×Cbase,则方法410进行以在步骤460结束之前,在步骤440、在当前稳定信号振幅处设置新的Cbase值。
回到判定步骤424,如果该开关状态未被设置为虚拟按钮模式,则方法410进行到判定步骤442以确定该状态是否设定为搜索状态,并且如果是,则进行到判定步骤444以确定该信号是否大于有效阈值,以及如果否,则设定该状态等于无效状态并在步骤460处结束。如果该信号大于该有效阈值,则方法410进行到判定步骤448以确定该信号是否在振幅处稳定持续超过最小时间周期Tstable的一时间周期,以及如果否,则在步骤460处结束。如果该信号在振幅处稳定持续超过最小时间周期Tstable的一时间周期,则方法410进行到步骤450以设定用于开关的状态为虚拟按钮状态以及在步骤460结束之前在步骤450建立用于信号通道的新的Cbase值。
回到判定步骤442,如果该开关的状态未被设置为搜索/捕捉状态,则方法410进行到判定步骤452以确定该信号是否大于有效阈值,以及如果否,则在步骤460处结束。如果该信号大于该有效阈值,则方法410进行到判定步骤454以在步骤460结束之前将状态设置为搜索/捕捉状态。
相应地,具有虚拟按钮方法410的该接近开关总成有利地提供了增强的虚拟按钮开关激活检测以及改进的对无意激活的拒绝。方法410可以有利地检测开关的激活同时拒绝无意的激活,其当手指搜索开关总成以及反转方向或其中用户的手指带着手套时可以被检测。该增强的激活检测有利地提供了增强的接近开关总成。
相应地,决策程序有利地确定了接近开关的激活。该程序有利地允许用于搜索接近开关平板,其在机动车辆应用中是特别有用的,可以避免驾驶员注意力的分散。
可以理解的是,对上述结构的变形和修改在不脱离本发明的构思的情况下可以做出,以及进一步可以理解的是这样的构思意在由以下的权利要求覆盖除非通过其语言明确地做出了其他表述。
Claims (20)
1.一种激活接近开关的方法,包含:
生成与接近传感器相关联的激活场;
监测表示激活场的信号;
当信号稳定持续最小时间周期时,确定第一振幅;
当信号稳定持续最小时间周期时,确定随后的第二振幅;以及
当第二振幅超过第一振幅已知的量时,生成激活输出。
2.如权利要求1所述的方法,进一步包含这样的步骤:在确定第一和第二振幅之前,在搜索模式中检测目标物的滑动。
3.如权利要求1所述的方法,其中该时间周期至少为50毫秒。
4.如权利要求3所述的方法,其中该时间周期处于50到100毫秒的范围内。
5.如权利要求1所述的方法,其中该已知的量包含第一振幅的至少110%。
6.如权利要求1所述的方法,其中,如果第二振幅未超过第一振幅已知的量,则方法进一步确定何时信号在第三振幅稳定,以及当第三振幅超过第二振幅已知的量时,生成激活输出。
7.如权利要求1所述的方法,进一步包含监测来自该第一稳定振幅以后的时间以及在生成激活输出之前的重设时间期满之前需要另一稳定振幅的决策。
8.如权利要求1所述的方法,其中该信号包含与激活场相关联的传感器计数中的变化。
9.如权利要求1所述的方法,其中该接近开关安装在车辆上由车辆中的乘员使用。
10.如权利要求1所述的方法,其中该接近开关包含含有一个或多个电容性传感器的电容性开关。
11.如权利要求1所述的方法,其中该方法生成用于多个接近传感器中的每一个的激活场并监测表示每个激活场的信号以及确定具有最大值的信号的第一和第二振幅。
12.一种激活接近开关的方法,所述方法包含:
利用多个接近传感器生成多个激活场;
监测表示激活场的信号;
基于多个信号检测用户手指的滑动并进入到搜索模式;
确定信号中的一个的第一稳定振幅持续一时间周期;
确定信号中的一个的第二稳定振幅持续该时间周期;以及
当第二稳定振幅超过第一稳定振幅已知的量时,生成激活场。
13.如权利要求12所述的方法,其中该接近开关安装在车辆上,由车辆中的乘员使用。
14.如权利要求12所述的方法,其中该接近开关包含含有一个或多个电容性传感器的电容性开关。
15.如权利要求12所述的方法,其中该时间周期至少为50毫秒。
16.如权利要求15所述的方法,其中该时间周期处于50到100毫秒的范围中。
17.一种接近开关总成,包含:
多个接近开关,每个提供感测激活场;以及
控制电路,所述控制电路监测表示激活场的信号,确定信号的第一稳定振幅持续一时间周期,确定信号的随后第二稳定振幅持续该时间周期,以及当该第二稳定信号超过该第一稳定信号已知的量时,生成用于接近开关的激活输出。
18.如权利要求17所述的接近开关总成,其中多个接近开关安装在车辆上,由车辆中的乘员使用。
19.如权利要求18所述的接近开关总成,其中该接近开关包含含有一个或多个电容性传感器的电容性开关。
20.如权利要求17所述的接近开关总成,其中该控制电路将信号确定为最大的所监测的信号。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/168,614 US9568527B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-01-30 | Proximity switch assembly and activation method having virtual button mode |
US14/168,614 | 2014-01-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104821812A true CN104821812A (zh) | 2015-08-05 |
CN104821812B CN104821812B (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=53523162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510050133.4A Active CN104821812B (zh) | 2014-01-30 | 2015-01-30 | 接近开关总成以及具有虚拟按钮模式的激活方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104821812B (zh) |
BR (1) | BR102015001836A2 (zh) |
DE (1) | DE102015201145A1 (zh) |
MX (1) | MX350712B (zh) |
RU (1) | RU2669655C2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109388084A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 福特全球技术公司 | 接近传感器总成及检测其故障的方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6962436B1 (en) * | 2003-03-27 | 2005-11-08 | National Semiconductor Corporation | Digitizing temperature measurement system and method of operation |
US20050275567A1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-15 | Depue Todd L | Flexible touch-sense switch |
US7255466B2 (en) * | 2005-05-17 | 2007-08-14 | Lear Corporation | Illuminated keyless entry control device |
CN102820876A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 福特全球技术公司 | 具有认知灵敏度的接近开关及其方法 |
CN102820875A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 福特全球技术公司 | 具有灵敏度控制的接近开关及其方法 |
US8537107B1 (en) * | 2006-11-20 | 2013-09-17 | Cypress Semiconductor Corporation | Discriminating among activation of multiple buttons |
CN103378841A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 福特全球技术公司 | 具有探索模式的接近开关总成及开启方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090174533A1 (en) * | 2008-01-05 | 2009-07-09 | Upton Beall Bowden | Instrumentation Assembly For A Vehicle |
US9660644B2 (en) * | 2012-04-11 | 2017-05-23 | Ford Global Technologies, Llc | Proximity switch assembly and activation method |
-
2015
- 2015-01-23 DE DE102015201145.3A patent/DE102015201145A1/de active Pending
- 2015-01-26 MX MX2015001216A patent/MX350712B/es active IP Right Grant
- 2015-01-27 BR BR102015001836A patent/BR102015001836A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-01-30 RU RU2015103042A patent/RU2669655C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-01-30 CN CN201510050133.4A patent/CN104821812B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6962436B1 (en) * | 2003-03-27 | 2005-11-08 | National Semiconductor Corporation | Digitizing temperature measurement system and method of operation |
US20050275567A1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-15 | Depue Todd L | Flexible touch-sense switch |
US7255466B2 (en) * | 2005-05-17 | 2007-08-14 | Lear Corporation | Illuminated keyless entry control device |
US8537107B1 (en) * | 2006-11-20 | 2013-09-17 | Cypress Semiconductor Corporation | Discriminating among activation of multiple buttons |
CN102820876A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 福特全球技术公司 | 具有认知灵敏度的接近开关及其方法 |
CN102820875A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 福特全球技术公司 | 具有灵敏度控制的接近开关及其方法 |
CN103378841A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 福特全球技术公司 | 具有探索模式的接近开关总成及开启方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109388084A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 福特全球技术公司 | 接近传感器总成及检测其故障的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2669655C2 (ru) | 2018-10-12 |
MX2015001216A (es) | 2015-07-29 |
BR102015001836A2 (pt) | 2017-05-02 |
MX350712B (es) | 2017-09-14 |
CN104821812B (zh) | 2019-05-14 |
RU2015103042A3 (zh) | 2018-07-27 |
RU2015103042A (ru) | 2016-08-20 |
DE102015201145A1 (de) | 2015-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103378838B (zh) | 接近开关总成及开启方法 | |
US9568527B2 (en) | Proximity switch assembly and activation method having virtual button mode | |
US9944237B2 (en) | Proximity switch assembly with signal drift rejection and method | |
US9520875B2 (en) | Pliable proximity switch assembly and activation method | |
US8933708B2 (en) | Proximity switch assembly and activation method with exploration mode | |
US9219472B2 (en) | Proximity switch assembly and activation method using rate monitoring | |
US9531379B2 (en) | Proximity switch assembly having groove between adjacent proximity sensors | |
US9287864B2 (en) | Proximity switch assembly and calibration method therefor | |
US9559688B2 (en) | Proximity switch assembly having pliable surface and depression | |
RU2693574C2 (ru) | Узел бесконтактных переключателей, имеющий тактильную обратную связь, и способ | |
US9831870B2 (en) | Proximity switch assembly and method of tuning same | |
US9184745B2 (en) | Proximity switch assembly and method of sensing user input based on signal rate of change | |
US9548733B2 (en) | Proximity sensor assembly having interleaved electrode configuration | |
CN103427817A (zh) | 具有动态调整阈值的接近开关组件 | |
CN103475351A (zh) | 接近开关及其灵敏度的调整方法 | |
CN104954001B (zh) | 接近开关总成及其调谐方法 | |
CN104821812A (zh) | 接近开关总成以及具有虚拟按钮模式的激活方法 | |
CN105099425A (zh) | 柔性接近开关总成及开启方法 | |
RU2676913C2 (ru) | Узел бесконтактного переключателя и узел бесконтактного переключателя транспортного средства | |
RU2678775C2 (ru) | Бесконтактный переключающий узел (варианты) | |
US10461746B2 (en) | Proximity switch assembly and method therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |