CN104821626B - 一种可充电电池包、充电器及充电器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可充电电池包，包括壳体以及设置在壳体内的若干组电池组，电池组主要是由若干单节电芯串联构成，当所述可充电电池包未插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态，当所述可充电电池包插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于导通状态。同时也公开了该电池包的充电器以及充电器的控制方法。本发明所述的可充电电池包不需要额外设置双重绝缘结构，结构简单，门槛低，成本低。

Description

一种可充电电池包、充电器及充电器的控制方法

技术领域

本发明涉及一种可充电电池包、充电器及充电器的控制方法，属于电气元件领域。

背景技术

现有技术中的动力工具，根据其动力源不同，主要分为交流式动力工具、直流式动力工具和汽油式动力工具三种形式，交流式动力工具由于交流电提供动力源，产品功率很容易做到很大，例如可做到2000W以上，但由于产品通常需要通过很长的电缆线接入交流电，产品不便携带且电缆线也会影响操作的舒适性，对于某些不能提供交流电的场所更无法使用此类工具。汽油式动力工具由汽油发动机提供动力源，产品功率通常可以做到较大，一般在1000W以上，适用于例如野外等无交流的场所，但汽油式动力工具存在噪音高、污染大的缺点，国内外对此类产品的欢迎度逐渐在降低。直流式动力工具由电池包提供，特别是锂电池包提供，产品具有环保、便携、适用场合广等优点，越来越受市场和消费者的认可，但现有的直流式动力工具，其电池包电压和功率通常较低，电压一般在3.6-40V之间，功率一般在800W以下，因此对于一些需要大功率和长时间工作的动力工具来说，此类电压较低的电池包供电的直流式动力工具无法满足要求。

申请号为301210559133.8的中国专利申请公开了一种电池包和使用该电池包的电动工具，其电池包的额定输出电压为50-110V，该电池包通过若干个具有标称电压的单体电芯串联达到电池包的额定输出电压，电池包输出电压始终为高压（50-110V），然而，从标准来说，欧洲和北美对动力工具的低压极限是75V，也就是说高于75V就必须要双重绝缘结构，双重绝缘结构复杂，成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可充电电池包，同时也提供了该可充电电池包的充电器以及该充电器的控制方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可充电电池包，包括壳体以及设置在壳体内的若干组电池组，所述电池组主要是由若干单节电芯串联构成，当所述可充电电池包未插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态，当所述可充电电池包插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于导通状态。

所述的外接设备是为电池包充电的充电器或由电池包供电工作的机器主体。

还包括控制相邻两组电池组的正、负极断开或导通的串接控制装置。

所述的串接控制装置是设置在外接设备上的金属插片，当电池包插入外接设备时，所述金属插片将电池包中相邻两组电池组的正、负极短接导通。

所述的串接控制装置是串接在相邻两组电池组的正、负极之间的常开式开关，当电池包未插入外接设备时，所述常开式开关断开，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态；当电池包插入外接设备时，所述常开式开关闭合，相邻两组电池组的正、负极导通。

所述壳体内还设置有电池管理系统，所述电池管理系统包括MCU、IC、通讯端子以及多路温度传感器，IC、通讯端子以及多路温度传感器均与MCU连接，所述IC通过单节电芯电压检测端子与单节电芯相连接；所述多路温度传感器用于检测电池包的多个部位温度；所述单节电芯电压检测端子用以监测电池组的单节电芯电压；所述通讯端子用以与外接设备通讯。

每组电池组的额定输出电压不高于56V。

每组电池组的额定输出电压不高于42V。

电池组串联时，电池包的电压为56V~350V。

电池组串联时，电池包的电压为108V~127V。

在电池包插入外接设备时，先通过串接控制装置导通相邻两组电池组的正、负极，然后将外接设备依次与电池包的正负极、通讯端子连接。

一种可充电电池包的充电器，包括电池充电控制单元、保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元、单片机控制单元、主电源控制单元、主电源DC-DC功率单元、AC-DC整流滤波单元、辅助电源控制单元、辅助电源DC-DC功率单元、工作模式选择单元和交流电输入单元；

所述电池充电控制单元外接可充电电池包的正负极，所述电池充电控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、单片机控制单元以及主电源DC-DC功率单元连接，所述单片机控制单元外接可充电电池包的通讯端子，所述单片机控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元以及辅助电源DC-DC功率单元连接，所述交流电输入单元外接交流电源，所述交流电输入单元还与AC-DC整流滤波单元连接，所述AC-DC整流滤波单元分别与主电源DC-DC功率单元和辅助电源控制单元连接，所述辅助电源控制单元与辅助电源DC-DC功率单元连接，所述辅助电源DC-DC功率单元和主电源DC-DC功率单元之间还连接有主电源控制单元，所述加热/冷却处理单元与主电源DC-DC功率单元连接，所述工作模式选择单元与单片机控制单元连接；

所述AC-DC整流滤波单元，用以将交流电输入单元输入的高压交流电转换为高压直流电； 所述AC-DC整流滤波单元输出的直流电分成两路，一路为主电源，所述主电源为可充电电池包充电，一路为辅助电源，所述辅助电源为所述充电器供电；

所述主电源DC-DC功率单元，用以将高压直流电转换成低压直流电；

所述辅助电源DC-DC功率单元，用以将高压直流电转换成低压直流电；

所述辅助电源控制单元，用以负责辅助电源的信号控制；

所述主电源控制单元，用以负责主电源的信号控制；

所述工作模式选择单元，用以实现保养模式、半充电模式和充电模式之间的切换；

所述单片机控制单元，用以在保养模式时，向保养模式处理单元发出保养指令；用以在半充电模式时，向半电模式处理单元发出半电指令；用以在充电模式时，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；用以接收可充电电池包的状态信息，所述状态信息包括可充电电池包的实时温度、电压以及电流；

所述加热/冷却处理单元，根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包的加热或冷却；

所述保护单元，根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包进行高低温度保护，根据可充电电池包的电压对可充电电池包进行过充电保护，根据可充电电池包的电流对可充电电池包进行电流保护；

所述保养模式处理单元，接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电；

所述半电模式处理单元，接收半电指令，将可充电电池包的电压与设定的阈值进行比较，如果大于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行放电，如果小于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；

电池充电控制单元，用以控制充电方式。

所述工作模式选择单元为选择按钮。

所述充电器还包括工作指示单元，所述工作指示单元与单片机控制单元连接，所述工作指示单元用以指示充电器的工作状态。

所述工作指示单元包括充电指示灯、保养指示灯、半电指示灯、故障指示灯以及报警电路。

所述阈值为可充电电池包一半的满额电压。

一种可充电电池包的充电器的控制方法，包括以下步骤，

步骤一，通过串接控制装置将可充电电池包中的电池组串联；

步骤二，将可充电电池包的正负极与充电器连接；

步骤三，将通讯端子与充电器连接；

步骤四，判断可充电电池包与充电器通讯是否正常，如果正常，则转至步骤六，如果不正常，则转至步骤五；

步骤五，检查连接线路，直至通讯正常后转至步骤六；

步骤六，通过工作模式选择单元选择工作模式，当为保养模式时，转至步骤七；当为半充电模式时，转至步骤九；当充电模式时，转至步骤十一；

步骤七，单片机控制单元向保养模式处理单元发出保养指令；

步骤八，保养模式处理单元接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电；

步骤九，单片机控制单元向半电模式处理单元发出半电指令；

步骤十，半电模式处理单元接收半电指令，根据可充电电池包电压的高低，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电或放电；

步骤十一，单片机控制单元触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电。

本发明所达到的有益效果：1、本发明所述的可充电电池包，在未插入外接设备时，电压低于人体安全电压，有效避免人身被点击的风险；在插入外接设备时，电压与现有交流电压很相近，保证了外接设备的高功率需求；2、本发明所述的可充电电池包不需要额外设置双重绝缘结构，结构简单，门槛低，成本低；3、相较于并联方式对每一组电池组单独充电，本发明所述的可充电电池包充电效率高，用于充电的接口少，电路设计成本低；4、本发明所述的可充电电池包，在插入外接设备时，串接控制装置先连接，有效保证BMS降低自身功耗，可靠工作；4、本发明所述的一种可充电电池包的充电器设置有半电模式处理单元，解决了电池包长期搁置，衰减快的问题，有效的延迟了使用寿命；5、本发明所述的一种可充电电池包的充电器设置有加热/冷却处理单元，能够保证电池包在一个恒定的温度范围内充电；6、本发明所述的一种可充电电池包的充电器在使用时，先建立通讯，然后进行高压输出，有效避免充电器的带电端子对人身安全的潜在威胁。

附图说明

图1为本发明可充电电池包的结构示意图。

图2为本发明充电器的结构框图。

图3为充电器的工作状态指示表。

图4为充电器控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种可充电电池包，包括壳体、设置在壳体内的电池管理系统（BMS）以及设置在壳体内的若干组电池组。

电池组主要是由若干单节电芯串联构成，当可充电电池包未插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态，当可充电电池包插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于导通状态；本实施例中的外接设备是为电池包充电的充电器或由电池包供电工作的机器主体。

上述每组电池组的额定输出电压不高于56V，最优的是不高于42V，即在未插入外接设备时，电压低于人体安全电压，有效避免人身被点击的风险；当电池组串联时，电池包的电压为56V~350V，最优化的是108V~127V，即在插入外接设备时，电压与现有交流电压很相近，保证了外接设备的高功率需求。

控制相邻两组电池组的正、负极断开或导通是串接控制装置，串接控制装置可以有多种结构，在本实施例中设置了两种，第一种是设置在外接设备上的金属插片，当电池包插入外接设备时，金属插片将电池包中相邻两组电池组的正、负极短接导通；第二种是串接在相邻两组电池组的正、负极之间的常开式开关，当电池包未插入外接设备时，所述常开式开关断开，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态；当电池包插入外接设备时，所述常开式开关闭合，相邻两组电池组的正、负极导通。

电池管理系统包括MCU、IC、通讯端子以及多路温度传感器，IC、通讯端子以及多路温度传感器均与MCU连接，IC通过单节电芯电压检测端子与单节电芯相连接；多路温度传感器用于检测电池包的多个部位温度；单节电芯电压检测端子用以监测电池组的单节电芯电压；通讯端子用以与外接设备通讯。

上述的可充电电池包，在电池包插入外接设备时，先通过串接控制装置导通相邻两组电池组的正、负极，然后将外接设备依次与电池包的正负极、通讯端子连接；这种连接顺序，能够有效保证BMS降低自身功耗，可靠工作。上述的可充电电池包，结构简单，门槛低，成本低，不需要额外设置双重绝缘结构，相较于并联方式对每一组电池组单独充电，充电效率高，用于充电的接口少，电路设计成本低。

如图2所示，为上述可充电电池包的充电器，包括电池充电控制单元、保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元、单片机控制单元、主电源控制单元、主电源DC-DC功率单元、AC-DC整流滤波单元、辅助电源控制单元、辅助电源DC-DC功率单元、工作指示单元、工作模式选择单元和交流电输入单元。

所述电池充电控制单元外接可充电电池包的正负极，电池充电控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、单片机控制单元以及主电源DC-DC功率单元连接，单片机控制单元外接可充电电池包的通讯端子，单片机控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元以及辅助电源DC-DC功率单元连接，交流电输入单元外接交流电源，交流电输入单元还与AC-DC整流滤波单元连接，AC-DC整流滤波单元分别与主电源DC-DC功率单元和辅助电源控制单元连接，辅助电源控制单元与辅助电源DC-DC功率单元连接，辅助电源DC-DC功率单元和主电源DC-DC功率单元之间还连接有主电源控制单元，加热/冷却处理单元与主电源DC-DC功率单元连接，工作模式选择单元与单片机控制单元连接，工作指示单元与单片机控制单元连接。

上述各单元的功能如下：

AC-DC整流滤波单元：用以将交流电输入单元输入的高压交流电转换为高压直流电； 所述AC-DC整流滤波单元输出的直流电分成两路，一路为主电源，所述主电源为可充电电池包充电，一路为辅助电源，所述辅助电源为所述充电器供电。

主电源DC-DC功率单元：用以将高压直流电转换成低压直流电。

辅助电源DC-DC功率单元：用以将高压直流电转换成低压直流电。

辅助电源控制单元：用以负责辅助电源的信号控制。

主电源控制单元：用以负责主电源的信号控制。

工作模式选择单元：为选择按钮，用以实现保养模式、半充电模式和充电模式之间的切换。

单片机控制单元：用以在保养模式时，向保养模式处理单元发出保养指令；用以在半充电模式时，向半电模式处理单元发出半电指令；用以在充电模式时，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；用以接收可充电电池包的状态信息，所述状态信息包括可充电电池包的实时温度、电压以及电流。

加热/冷却处理单元：根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包的加热或冷却；加热/冷却处理单元能够保证电池包在一个恒定的温度范围内充电。

保护单元：根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包进行高低温度保护，根据可充电电池包的电压对可充电电池包进行过充电保护，根据可充电电池包的电流对可充电电池包进行电流保护。

保养模式处理单元：接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电。

半电模式处理单元：接收半电指令，将可充电电池包的电压与设定的阈值进行比较，如果大于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行放电，如果小于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；本实施例中的阈值为可充电电池包一半的满额电压。当电池包需要长期搁置时，可对电池包进行半电处理，解决了电池包长期搁置，衰减快的问题，有效的延迟了使用寿命。

电池充电控制单元：用以控制充电方式。

工作指示单元：包括充电指示灯、保养指示灯、半电指示灯、故障指示灯以及报警电路，用以指示充电器的工作状态。

如图3所示，充电器的工作状态指示表，当交流电输入单元未接入交流电源时，充电指示灯、保养指示灯、半电指示灯和故障指示灯处于熄灭状态，报警电路中的蜂鸣器不蜂鸣；当交流电输入单元接入交流电源，并且充电器未连接电池包时，充电指示灯、保养指示灯、半电指示灯和故障指示灯点亮1-2秒后熄灭，同时报警电路中的蜂鸣器蜂鸣1-2秒；当交流电输入单元接入交流电源，并且充电器连接电池包时，充电指示灯和保养指示灯交错闪烁3秒左右熄灭；当充电器进入充电模式时，充电指示灯闪烁，频率为2HZ；当充电完成后，充电指示灯停止闪烁常亮，蜂鸣器蜂鸣3秒；当充电器进入保养模式时，保养指示灯闪烁，频率为1HZ；当保养完成后，保养指示灯停止闪烁常亮，蜂鸣器蜂鸣3秒；当充电器进入半充电模式时，半电指示灯闪烁，频率为1HZ；当半充电完成后，半电指示灯停止闪烁常亮，蜂鸣器蜂鸣3秒；当充电器故障时，故障指示灯闪烁，频率为2HZ，蜂鸣器蜂鸣。

上述可充电电池包的充电器在使用时，需先建立通讯，然后进行高压输出，有效避免充电器的带电端子对人身安全的潜在威胁；具体的控制方法如图4所示，包括以下步骤：

步骤一，通过串接控制装置将可充电电池包中的电池组串联；

步骤二，将可充电电池包的正负极与充电器连接；

步骤三，将通讯端子与充电器连接；

步骤四，判断可充电电池包与充电器通讯是否正常，如果正常，则转至步骤六，如果不正常，则转至步骤五；

步骤五，检查连接线路，直至通讯正常后转至步骤六；

步骤六，通过工作模式选择单元选择工作模式，当为保养模式时，转至步骤七；当为半充电模式时，转至步骤九；当充电模式时，转至步骤十一；

步骤七，单片机控制单元向保养模式处理单元发出保养指令；

步骤八，保养模式处理单元接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电；

步骤九，单片机控制单元向半电模式处理单元发出半电指令；

步骤十，半电模式处理单元接收半电指令，根据可充电电池包电压的高低，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电或放电；

步骤十一，单片机控制单元触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种可充电电池包，包括壳体以及设置在壳体内的若干组电池组，所述电池组主要是由若干单节电芯串联构成，其特征在于：当所述可充电电池包未插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态，当所述可充电电池包插入外接设备时，相邻两组电池组的正、负极处于导通状态；

还包括控制相邻两组电池组的正、负极断开或导通的串接控制装置；

所述的串接控制装置是设置在外接设备上的金属插片，当电池包插入外接设备时，所述金属插片将电池包中相邻两组电池组的正、负极短接导通；

或者，

所述的串接控制装置是串接在相邻两组电池组的正、负极之间的常开式开关，当电池包未插入外接设备时，所述常开式开关断开，相邻两组电池组的正、负极处于断开状态；当电池包插入外接设备时，所述常开式开关闭合，相邻两组电池组的正、负极导通。

2.根据权利要求1所述的一种可充电电池包，其特征在于：所述的外接设备是为电池包充电的充电器或由电池包供电工作的机器主体。

3.根据权利要求1至2任一所述的一种可充电电池包，其特征在于：所述壳体内还设置有电池管理系统，所述电池管理系统包括MCU、IC、通讯端子以及多路温度传感器，IC、通讯端子以及多路温度传感器均与MCU连接，所述IC通过单节电芯电压检测端子与单节电芯相连接；

所述多路温度传感器用于检测电池包的多个部位温度；

所述单节电芯电压检测端子用以监测电池组的单节电芯电压；

所述通讯端子用以与外接设备通讯。

4.根据权利要求1至2任一所述的一种可充电电池包，其特征在于：每组电池组的额定输出电压不高于56V。

5.根据权利要求4所述的一种可充电电池包，其特征在于：每组电池组的额定输出电压不高于42V。

6.根据权利要求5所述的一种可充电电池包，其特征在于：电池组串联时，电池包的电压为56V~350V。

7.根据权利要求6所述的一种可充电电池包，其特征在于：电池组串联时，电池包的电压为108V~127V。

8.根据权利要求4所述的一种可充电电池包，其特征在于：在电池包插入外接设备时，先通过串接控制装置导通相邻两组电池组的正、负极，然后将外接设备依次与电池包的正负极、通讯端子连接。

9.基于权利要求4所述的一种可充电电池包的充电器，其特征在于：包括电池充电控制单元、保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元、单片机控制单元、主电源控制单元、主电源DC-DC功率单元、AC-DC整流滤波单元、辅助电源控制单元、辅助电源DC-DC功率单元、工作模式选择单元和交流电输入单元；

所述电池充电控制单元外接可充电电池包的正负极，所述电池充电控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、单片机控制单元以及主电源DC-DC功率单元连接，所述单片机控制单元外接可充电电池包的通讯端子，所述单片机控制单元还分别与保养模式处理单元、保护单元、半电模式处理单元、加热/冷却处理单元以及辅助电源DC-DC功率单元连接，所述交流电输入单元外接交流电源，所述交流电输入单元还与AC-DC整流滤波单元连接，所述AC-DC整流滤波单元分别与主电源DC-DC功率单元和辅助电源控制单元连接，所述辅助电源控制单元与辅助电源DC-DC功率单元连接，所述辅助电源DC-DC功率单元和主电源DC-DC功率单元之间还连接有主电源控制单元，所述加热/冷却处理单元与主电源DC-DC功率单元连接，所述工作模式选择单元与单片机控制单元连接；

所述AC-DC整流滤波单元，用以将交流电输入单元输入的高压交流电转换为高压直流电； 所述AC-DC整流滤波单元输出的直流电分成两路，一路为主电源，所述主电源为可充电电池包充电，一路为辅助电源，所述辅助电源为所述充电器供电；

所述主电源DC-DC功率单元，用以将高压直流电转换成低压直流电；

所述辅助电源DC-DC功率单元，用以将高压直流电转换成低压直流电；

所述辅助电源控制单元，用以负责辅助电源的信号控制；

所述主电源控制单元，用以负责主电源的信号控制；

所述工作模式选择单元，用以实现保养模式、半充电模式和充电模式之间的切换；

所述单片机控制单元，用以在保养模式时，向保养模式处理单元发出保养指令；用以在半充电模式时，向半电模式处理单元发出半电指令；用以在充电模式时，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；用以接收可充电电池包的状态信息，所述状态信息包括可充电电池包的实时温度、电压以及电流；

所述加热/冷却处理单元，根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包的加热或冷却；

所述保护单元，根据可充电电池包的实时温度对可充电电池包进行高低温度保护，根据可充电电池包的电压对可充电电池包进行过充电保护，根据可充电电池包的电流对可充电电池包进行电流保护；

所述保养模式处理单元，接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电；

所述半电模式处理单元，接收半电指令，将可充电电池包的电压与设定的阈值进行比较，如果大于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行放电，如果小于阈值，则触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电；

电池充电控制单元，用以控制充电方式。

10.根据权利要求9所述的一种可充电电池包的充电器，其特征在于：所述工作模式选择单元为选择按钮。

11.根据权利要求9所述的一种可充电电池包的充电器，其特征在于：所述充电器还包括工作指示单元，所述工作指示单元与单片机控制单元连接，所述工作指示单元用以指示充电器的工作状态。

12.根据权利要求11所述的一种可充电电池包的充电器，其特征在于：所述工作指示单元包括充电指示灯、保养指示灯、半电指示灯、故障指示灯以及报警电路。

13.根据权利要求9所述的一种可充电电池包的充电器，其特征在于：所述阈值为可充电电池包一半的满额电压。

14.基于权利要求9所述的一种可充电电池包的充电器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，通过串接控制装置将可充电电池包中的电池组串联；

步骤二，将可充电电池包的正负极与充电器连接；

步骤三，将通讯端子与充电器连接；

步骤四，判断可充电电池包与充电器通讯是否正常，如果正常，则转至步骤六，如果不正常，则转至步骤五；

步骤五，检查连接线路，直至通讯正常后转至步骤六；

步骤六，通过工作模式选择单元选择工作模式，当为保养模式时，转至步骤七；当为半充电模式时，转至步骤九；当充电模式时，转至步骤十一；

步骤七，单片机控制单元向保养模式处理单元发出保养指令；

步骤八，保养模式处理单元接收保养指令，触发电池充电控制单元启动均衡充电；

步骤九，单片机控制单元向半电模式处理单元发出半电指令；

步骤十，半电模式处理单元接收半电指令，根据可充电电池包电压的高低，触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电或放电；

步骤十一，单片机控制单元触发电池充电控制单元对可充电电池包进行充电。