CN104814822B - 一种外骨骼使用的限位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A（1）和连杆B（2），连杆A（1）上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴（3），齿轮轴（3）与孔之间开有一个槽（5），齿轮轴（3）上设有限位块（4），限位块（4）位于槽（5）内，槽（5）为半环形槽，限位块（4）为弧形，连杆B（2）与齿轮轴（3）连接。本发明的有益效果是：该装置用于外骨骼，在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及外骨骼机械结构，特别是一种外骨骼使用的限位结构。
背景技术
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。通过一些昆虫和动物的外骨骼产生的创意，在现有的技术下，科学家已经研制出多种具有不同功能的外骨骼。在医学方面，为了帮助患者恢复肢体的能力或帮助患者移动，对外骨骼技术的应用也趋于完善。限位结构能将转动控制在一定角度范围内，但现有技术条件下的外骨骼限位结构暴露在外侧，如图2所示。连杆C6与安装在连杆D8内的齿轮轴连接，齿轮轴可以带动连杆C6转动，由限位块A7限制转动的角度范围，但限位块A7设置在齿轮轴轴向上并暴露在外，使连杆C6与连杆D8之间存在一定间隙，在个别情况下，穿着时限位块A7会夹到穿戴者的衣物或身体，从而对穿戴者造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便的外骨骼使用的限位结构，该装置可以避免穿戴时限位结构夹住患者的义务或者身体。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A和连杆B，连杆A上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴，齿轮轴与孔之间开有一个槽，齿轮轴上设有限位块，限位块位于槽内，连杆B与齿轮轴连接。
所述的齿轮轴与限位块固定连接。
所述的连杆B与齿轮轴通过螺纹连接。
本发明具有以下优点：该装置用于外骨骼，在使用时由于限位块设置在齿轮轴径向上，从而可以被连杆B完全遮住，避免限位块暴露在外，因此可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点，由于连杆B与齿轮轴通过螺纹连接，可以在需要更换、检修或添加润滑油的时候快速拆卸，并且后续可以快速安装。
附图说明
图1为一种外骨骼使用的限位结构的拆分图；
图2为限位块暴露在外的结构示意图。
图中，1-连杆A，2-连杆B，3-齿轮轴，4-限位块，5-槽，6-连杆C，7-限位块A，8-连杆D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A1和连杆B2，连杆A1上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴3，齿轮轴3与孔之间开有一个槽5，齿轮轴3上设有限位块4，本实施例中，所述的齿轮轴3与限位块4固定连接，限位块4位于槽5内，槽5为半环形槽，槽5的角度可以根据需要限制的极限位置进行选择，限位块4为弧形，以此限位块4才能在槽5内无阻碍的转动并且能够与齿轮轴3紧密连接，连杆B2与齿轮轴3连接，本实施例中，所述的连杆B2与齿轮轴3通过螺纹连接，当需要更换、检修或加润滑油时，由于使用螺纹连接可以方便快速地拆卸连杆B2。
本发明的工作过程如下：当转动传递给齿轮轴3时，由于齿轮轴3上设置的限位块4将齿轮轴3的转动限制在槽5的角度范围内，与齿轮轴3连接的连杆B2也只能在一定角度范围内摆动，由于限位块4设置在齿轮轴3径向上，可以被连杆B2挡住，不会像限位块4设置在齿轮轴3轴向上而暴露在外，因此可以避免限位块4与使用者的衣物或身体直接接触。
Claims (3)
1.一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于：它包括连杆A（1）和连杆B（2），连杆A（1）上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴（3），齿轮轴（3）与孔之间开有一个槽（5），齿轮轴（3）上设有限位块（4），限位块（4）位于槽（5）内，槽（5）为半环形槽，限位块（4）为弧形，连杆B（2）与齿轮轴（3）连接；限位块（4）能在槽（5）内无阻碍的转动并且能够与齿轮轴（3）紧密连接。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于：所述的齿轮轴（3）与限位块（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于：所述的连杆B（2）与齿轮轴（3）通过螺纹连接。
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Publications (2)
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| CN104814822A CN104814822A (zh) | 2015-08-05 |
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| CN201510203763.0A Active CN104814822B (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 一种外骨骼使用的限位结构 |
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