CN104813780B - 一种链式管花肉苁蓉多功能作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业播种机械技术领域，具体涉及一种开沟、播种、采挖、扶土、施肥为一体的链式管花肉苁蓉多功能作业机。现有发明工作效率高，完成肉苁蓉的接种工作，适用于规模化生产。但是，切削出的植物根系宽度太大，严重影响了管花肉苁蓉的接种率。肉苁蓉种籽与土混合后播种，不能保证植物根系与种籽的近距离接触。本发明包括机架及设置在机架上的链式挖沟装置、开沟装置、播种装置、施肥装置，机架与动力机刚性可拆连接，链式挖沟装置后面设置开沟装置，开沟装置后面依次设置播种装置、施肥装置。本发明提供一种结构简单，所需动力小，开沟深度和开沟宽度随意调整，对植物根系的损伤不严重，大大提高接种率的一种链式管花肉苁蓉多功能作业机。

Description

一种链式管花肉苁蓉多功能作业机

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械技术领域，具体涉及一种开沟、播种、采挖、扶土、施肥为一体的链式管花肉苁蓉多功能作业机。

背景技术

管花肉苁蓉又称红柳大芸，管花大芸，主产于新疆维吾尔自治区塔里木盆地的南缘，被列为濒危物种，生长于海拔高度约1200米处水分较充足的柽柳从中及沙丘地，常寄生于塔克拉玛干柽柳、多枝柽柳、多花柽柳和密花柽柳等的根部。

作为国家二级保护植物，肉苁蓉是我国中西部地区著名的珍贵中药材之一，中华人民共和国2005年版药典收载品种，长期以来以其较好的药用价值在临床中广泛应用。新疆和田的维吾尔族祖先很早就知道管花肉苁蓉可食用，而且有滋补的药物功能，《神农本草经》称其主治“五劳七伤，补中，除体中寒热痛，养五脏，强阴，益精气，妇人症瘕，夕服轻身”；《名医别录》言其除膀胱邪气，腰痛，止痢；《甄权药性本草》中有“益髓，悦颜色，治女人血崩，男人壮阳，大补益，主赤白下”的记载。和田维吾尔医生也将管花肉苁蓉列为滋补药。作为目前肉苁蓉的基源性植物，管花肉苁蓉已经有上千年的药用历史，由于其具有广泛的生物活性和可持续发展的原料来源，在功能性食品和药品领域的开发日益受到国内外学者的重视。管花肉苁蓉种植对生态环境、湿度、水质和土壤要求不高，易于引种且产量高，有很大的开发前景，目前，和田地区已人工种植30余万亩，加工产品已进入国际市场。

近年来，随着管花肉苁蓉化学成分及药理学方面的深入研究，系列功能产品的不断开发，市场需求逐年上升，随此出现了一系列管花肉苁蓉播种机械。其中，授权公告号为CN104137680A的中国发明专利，一种链条式肉苁蓉种植机公开了一种包括拖拉机、机体，所述机体的前部设有牵引架，机体通过牵引架与拖拉机的后牵引架连接，所述机体包括机架，机架下部设有地轮，机架前部设有变速箱，拖拉机的后动力输出口通过动力输入轴与变速箱动力输入端连接，所述变速箱的下部两侧设有动力输出的主动链轮，所述主动链轮通过链条与被动链轮连接，所述机架前部设有连接架，连接架的下部设有连接轴，所述被动链轮通过连接轴与机架下部连接，所述链条沿与旋转运动方向相垂直方向的两侧设有链条侧锯齿刀，所述两侧的链条锯齿刀之间设有链条横断刮土铲，链条横断刮土铲与每个链接的链扣中的链面连接，所述主动链轮的下部设有分土箱，主动链轮与分土箱之间设有网格分离栅，所述分土箱内底部设有用于种籽与土混合的螺旋搅拌器，分土箱内在螺旋搅拌器上方的两侧分别设有一个螺旋器推进器，分土箱的后部设有卸料口；所述分土箱上面设有种籽箱，种籽箱内设有沿机架前后方向设置的种籽箱播种轴，所述种籽箱播种轴与变速箱的动力输出轴连接；所述卸料口的上方设有水箱，水箱中设有水与生长剂的混合液。本发明工作效率高，能够同时完成播种沟开挖、播种、扶土作业，减少操作者劳动强度，并完成肉苁蓉的接种工作，特别适用于肉苁蓉的产业规模化生产。该种植机设置了链条横断刮土铲，所述链条横断刮土铲采用设置于中心杆的链面上的铲型钢板结构，在不断的运动中将土壤带起铲走，带到混料箱中。从附图和工作原理中记载“当挖下的深度达到要求后，一般为地面以下70 公分左右，14 地轮接住地面，这时拖拉机开始缓慢前进同时后面不断挖土形成一溜深70 公分，宽30～50 公分的沟，在下挖的过程中，链条侧锯齿刀9 不断的把沟体两侧的树根切断，并和土一起被链条横断刮土铲10 带上，”的内容中可看出，一是链条横断刮土铲采用铲型钢板结构，链条横断刮土铲的宽为30或50 公分，挖出宽30或50 公分的沟，同时将土壤带起铲走，带到混料箱中，需要很大的动力，配备小型拖拉机是带不动的，如配备大型拖拉机不适合在茂盛的红柳之间作业，而且开沟深度和宽度不能根据实际情况来调整，开沟深度和宽度根据适宜种植肉苁蓉的植物年龄和根系发达情况来调整使用，该申请开沟深度只能为70 公分，如改变深度要调节主动链轮和被动链轮之间的距离，这个距离已经定死，不能随便调节；开沟宽度为30～50 公分是不清楚的表述，从说明书和附图中都看不出链条横断刮土铲的宽度可调整为30～50 公分的任何机构，如改变开沟宽度必须要改变整机的宽度才能实现。二是，切削出的植物根系宽度太大30或50 公分，对植物根系的损伤很严重，拉大了植物根系与管花肉苁蓉种籽之间的距离，严重影响了管花肉苁蓉的接种率。植物根断根频繁或创面较大，虽能在一定情况提高接种率，提高产量，但亦可促进植物根系的迅速老化，影响接种率，老化的根系几乎不能接种，而根系老化的植物也必须更新新的植物苗，才能继续接种并产生效益，通过多年的研究表明：老化的根系上没有管花肉苁蓉种籽寄生的列子，从而影响管花肉苁蓉产业的可持续发展。三是，通过在混料箱中土与肉苁蓉的种籽进行混合，通过双螺旋推动一边混合一边推向播种器口实现播种，肉苁蓉种籽与土混合后播种，不能确定种籽的具体位置，不能保证植物根系与种籽的近距离接触，有些能接种，有些不能接种，接种差异较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，造价低，使用安全、节约能耗，所需动力小，可配备小型拖拉机在茂盛的红柳之间进行作业，而且开沟深度根据实际情况从1～120公分之间随意调整，开沟宽度根据实际情况从10～40公分之间随意调整。植物根系只切削一刀，对植物根系的损伤不严重，且管花肉苁蓉种籽深度都一致，与植物根系的接触距离很近，大大提高接种率的一种链式管花肉苁蓉多功能作业机。

本发明所述一种链式管花肉苁蓉多功能作业机是采用以下技术方案实现的：包括机架及设置在机架上的链式挖沟装置、开沟装置、播种装置、施肥装置，机架与动力机刚性可拆连接，链式挖沟装置后面设置开沟装置，开沟装置后面依次设置播种装置、施肥装置。

所说的机架通过主轴作为支点与动力机活接，动力机又通过摆动装置与机架连接，动力机通过传动机构给主轴传递动力。

所说的链式挖沟装置包括主动链轮、从动链轮、链条和挖沟刀，主动链轮通过链条给从动链轮传递动力，主动链轮设在主轴上，主动链轮与从动链轮之间设有张紧轮和甩土螺旋刀，挖沟刀错开固定在链条两侧。

所说的开沟装置比链式挖沟装置长，一端固定在机架上，另一端为自由端，自由端为犁形结构。

所说的播种装置包括种籽斗、播种器、动力装置和输送管，播种器入种口与种籽斗连通，播种器出种口与输送管连通，动力装置通过长轴与播种器槽轴铰接，播种器槽轴上陈列设有多个凹槽，每一个凹槽大小为只容纳一颗管花肉苁蓉种籽大小。

所说的施肥装置包括肥料斗、施肥器、施肥动力装置和施肥输送管，施肥器入料口与肥料斗连通，施肥器出种口与施肥输送管连通，施肥动力装置通过施肥长轴与施肥器槽轴铰接，施肥器槽轴上陈列设有多个肥料凹槽。

上述链式管花肉苁蓉多功能作业机在用于开沟、播种、采挖、扶土、施肥时的使用方法，其特征是：

①开沟、播种、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，可调整所需的开沟、播种、施肥深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置进行进一步开沟，同时动力装置带动播种器下种籽，施肥动力装置带动施肥器下肥料，即可实现开沟、播种、施肥作业；如只需开沟，那不启动播种装置即可；

②采挖、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，可调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置

③扶土作业：

将甩土螺旋刀安装在所需扶土的种植肉苁蓉的植物边上，启动动力机，动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，根据所扶土量情况，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土扶着在种植肉苁蓉的植物根上，即可实现扶土作业。

本发明的有益效果为：本发明提供一种结构简单，造价低，使用安全、节约能耗，所需动力小，可配备小型拖拉机在茂盛的红柳之间进行作业，而且开沟深度根据实际情况从1～120公分之间随意调整，开沟宽度根据实际情况从10～40公分之间随意调整，植物根系只切削一刀，对植物根系的损伤不严重，且管花肉苁蓉种籽深度都一致，与植物根系的接触距离很近，大大提高接种率的一种链式管花肉苁蓉多功能作业机。

附图说明

图1是本发明链式管花肉苁蓉多功能作业机主视结构示意图；

图2是本发明链式管花肉苁蓉多功能作业机俯视结构示意图；

图3是本发明链式管花肉苁蓉多功能作业机作业状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明包括机架1及设置在机架1上的链式挖沟装置、开沟装置14、播种装置、施肥装置，机架1与动力机刚性可拆连接，链式挖沟装置后面设置开沟装置14，开沟装置14后面依次设置播种装置、施肥装置。

所说的机架1通过主轴6作为支点与动力机活接，动力机又通过摆动装置与机架1连接，摆动装置为液压缸9，液压缸9一端与动力机铰接，另一端与机架1铰接。动力机通过传动机构给主轴6传递动力，所说的传动机构为链条传动机构8。

所说的动力机为拖拉机。

所说的机架1围绕主轴6支点从0°～90°之间随意旋转，开沟深度可从1～120公分之间随意调整。

所说的链式挖沟装置包括主动链轮5、从动链轮15、链条2和挖沟刀3，主动链轮5通过链条2给从动链轮15传递动力，主动链轮5设在主轴6上，主动链轮5与从动链轮15之间设有张紧轮13和甩土螺旋刀4。所说的挖沟刀3错开固定在链条2两侧。

所说的挖沟刀3可根据开沟宽度需要更换不同规格的挖沟刀3刀头，根据更换不同规格的挖沟刀3刀头可开宽度分别为10、14、18、23、27、32、36或40公分的沟。

所说的甩土螺旋刀4固定在小链轮轴上，小链轮与链条2啮合运转。

所说的开沟装置14比链式挖沟装置长，一端固定在机架1上，另一端为自由端，自由端为犁形结构。

所说的播种装置包括种籽斗10、播种器17、动力装置和输送管12，播种器17入种口与种籽斗10连通，播种器17出种口与输送管12连通，所说的动力装置通过长轴16与播种器17槽轴铰接。

所说的动力装置为液压马达11，液压马达11固定在机架1上，液压马达11输出轴与长轴16铰接，液压马达11液压系统与动力机液压系统连通。

所说的播种器17设有槽轴，槽轴上陈列设有多个凹槽。

所说的槽轴上陈列设有3个凹槽。

所说的每一个凹槽大小为只容纳一颗管花肉苁蓉种籽。

所说的施肥装置包括肥料斗10＇、施肥器17＇、施肥动力装置和施肥输送管12＇，施肥器17＇入料口与肥料斗10＇连通，施肥器17＇出种口与施肥输送管12＇连通。所说的施肥动力装置通过施肥长轴16＇与施肥器17＇槽轴铰接。

所说的施肥动力装置为液压马达11＇，液压马达11＇固定在机架1上，液压马达11＇输出轴与施肥长轴16＇铰接，液压马达11＇液压系统与动力机液压系统连通。

所说的施肥器17＇设有施肥槽轴，施肥槽轴上陈列设有多个肥料凹槽。

上述链式管花肉苁蓉多功能作业机在用于开沟、播种、采挖、扶土、施肥时的使用方法，其特征是：

①开沟、播种、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架1围绕主轴6支点旋转所需角度，可调整所需的开沟、播种、施肥深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀4将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置进行进一步开沟，同时动力装置带动播种器下种籽，施肥动力装置带动施肥器下肥料，即可实现开沟、播种、施肥作业；如只需开沟，那不启动播种装置即可；

②采挖、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架1围绕主轴6支点旋转所需角度，可调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀4将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置进行开沟，露出管花肉苁蓉，同时施肥动力装置带动施肥器下肥料，然后人工进行采挖即可；

③扶土作业：

将甩土螺旋刀4安装在所需扶土的种植肉苁蓉的植物边上，启动动力机，动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，根据所扶土量情况，动力机通过摆动装置带动机架1围绕主轴6支点旋转所需角度，调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀4将挖出的土扶着在种植肉苁蓉的植物根上，即可实现扶土作业。

以上原理仅用以说明，而非限制本发明的技术方案，不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (22)

1.一种链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征是：包括机架及设置在机架上的链式挖沟装置、开沟装置、播种装置、施肥装置，机架与动力机刚性可拆连接，链式挖沟装置后面设置开沟装置，开沟装置后面依次设置播种装置、施肥装置，所说的链式挖沟装置包括主动链轮、从动链轮、链条和挖沟刀，主动链轮通过链条给从动链轮传递动力，主动链轮设在主轴上，主动链轮与从动链轮之间设有张紧轮和甩土螺旋刀，所说的开沟装置比链式挖沟装置长，一端固定在机架上，另一端为自由端，所说的开沟装置的自由端为犁形结构。

2.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的机架通过主轴作为支点与动力机活接。

3.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的动力机又通过摆动装置与机架连接。

4.根据权利要求3所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的摆动装置为液压缸，液压缸一端与动力机铰接，另一端与机架铰接。

5.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的动力机通过传动机构给主轴传递动力。

6.根据权利要求5所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的传动机构为链条传动机构。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的动力机为拖拉机。

8.根据权利要求1或2所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的机架围绕主轴支点从0°～90°之间随意旋转。

9.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的挖沟刀错开固定在链条两侧。

10.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的挖沟刀可根据开沟宽度需要更换不同规格的挖沟刀刀头。

11.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的甩土螺旋刀固定在小链轮轴上，小链轮与链条啮合运转。

12.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的播种装置包括种籽仓、播种器、动力装置和输送管，播种器入种口与种籽仓连通，播种器出种口与输送管连通。

13.根据权利要求12所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的动力装置通过长轴与播种器槽轴铰接。

14.根据权利要求12或13所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的动力装置为液压马达，液压马达固定在机架上，液压马达输出轴与长轴铰接，液压马达液压系统与动力机液压系统连通。

15.根据权利要求12所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的播种器设有槽轴，槽轴上陈列设有多个凹槽。

16.根据权利要求15所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的槽轴上陈列设有3个凹槽。

17.根据权利要求15或16所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的每一个凹槽大小为只容纳一颗管花肉苁蓉种籽大小。

18.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的施肥装置包括肥料斗、施肥器、施肥动力装置和施肥输送管，施肥器入料口与肥料斗连通，施肥器出种口与施肥输送管连通。

19.根据权利要求18所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的施肥动力装置通过施肥长轴与施肥器槽轴铰接。

20.根据权利要求18或19所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的施肥动力装置为液压马达，液压马达固定在机架上，液压马达输出轴与施肥长轴铰接，液压马达液压系统与动力机液压系统连通。

21.根据权利要求18所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：所说的施肥器设有施肥槽轴，施肥槽轴上陈列设有多个肥料凹槽。

22.根据权利要求1所述的链式管花肉苁蓉多功能作业机，其特征在于：上述链式管花肉苁蓉多功能作业机在用于开沟、播种、采挖、扶土、施肥时的使用方法，其特征是：

①开沟、播种、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，可调整所需的开沟、播种、施肥深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置进行进一步开沟，同时动力装置带动播种器下种籽，施肥动力装置带动施肥器下肥料，即可实现开沟、播种、施肥作业；如只需开沟，那不启动播种装置即可；

②采挖、施肥作业：

动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，可调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土甩出沟外，跟随开沟装置进行开沟，露出管花肉苁蓉，同时施肥动力装置带动施肥器下肥料，然后人工进行采挖即可；

③扶土作业：

将甩土螺旋刀安装在所需扶土的种植肉苁蓉的植物边上，启动动力机，动力机通过传动机构带动链式挖沟装置运转，根据所扶土量情况，动力机通过摆动装置带动机架围绕主轴支点旋转所需角度，调整所需的开沟深度，动力机牵引链式管花肉苁蓉多功能作业机行走，链式挖沟装置进行挖沟，甩土螺旋刀将挖出的土扶着在种植肉苁蓉的植物根上，即可实现扶土作业。