CN104810903A - 电子设备的无线充电方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

一电子设备的无线充电方法及相关装置，该方法包含：于该电子设备的整流器的直流输出端执行至少一侦测操作，以产生至少一侦测结果，其中该整流器的两个交流输入端分别耦接至该电子设备的功率输入线圈的两端；借助于一组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率，并发送携带有对应于估算出的输入功率的信息的封包以用于执行无线充电异物侦测。其中该组预定数据储存于该电子设备的非易失性内存中。本发明实施例可精确地估算出功率输入线圈的输入功率，因此例如假预警及侦测失败的现象可得到抑制。此外，由于一组预定数据可预先准备以用于实现本发明实施例，从而无需对电子设备中的硬件组件进行仔细的调整。

Description

电子设备的无线充电方法及相关装置
【技术领域】
本发明有关于一种无线功率传输系统的异物监测方法(foreign objectdetection，FOD)，尤指一种对电子设备进行无线充电控制的方法及相关的装置。
【背景技术】
在相关技术中，一传统的功率传输系统通常包括一传统的发射垫，用于为一传统的电子设备执行无线充电。然而，当有异物(foreign object)(例如金属性物质或磁性物质)位于该功率传输系统附近时，该异物会从该发射垫吸收能量，从而致使该异物得到加热。若异物的温度增长迅速时，则会造成一定的危害及危险。为了解决这一问题，一些传统的异物监测方法(FOD)得以提出。但是该些方法均会带来一些其他的问题。举例来说，传统的电子设备的输入功率估算的不准确会产生一假警报或者造成侦测的失败。在另一例子中，传统的电子设备的输入功率估算通常依赖于一硬件电路成分，该硬件电路成分需要在该电子设备的设计阶段或量产阶段得到仔细的调整，从而造成相关成本的大幅增长。因此，需要一种可提高被无线充电的电子设备的输入功率估算的精确度的新型方法。
【发明内容】
本发明的目的之一在于提供一电子设备的无线充电控制方法与相关装置，以解决上述问题。
根据本发明第一实施例，揭露了一电子设备的无线充电控制方法，该方法包含于该电子设备的一整流器的一直流输出端执行至少一侦测操作，以产生至少一侦测结果，其中该整流器的两个交流输入端分别耦接至该电子设备的一功率输入线圈的两端；以及借助于一组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率，并发送携带有对应于估算出的输入功率的信息的一封包，以用于执行无线充电异物侦测。其中该组预定数据储存于该电子设备的一非易失性内存中。
根据本发明第二实施例，揭露了一执行电子设备的无线充电控制方法的装置，该装置包含有:一非易失性内存，用于为该电子设备储存信息；一侦测模块，耦接至该电子设备的一整流器的一直流输出端，用于于该整流器的该直流输出端执行至少一侦测操作，以产生至少一侦测结果，其中该整流器的两个交流输入端分别耦接至该电子设备的一功率输入线圈的两端；以及一控制器，耦接至该非易失性内存及该侦测模块，用于借助于一组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率，并发送携带有对应于估算出的该输入功率的信息的一封包，以用于执行无线充电异物侦测，其中该组预定数据储存于该非易失性内存中。
本发明实施例的优点之一在于本发明所涉及的方法及相关装置可精确地估算出功率输入线圈的输入功率，因此上述相关的技术问题，例如假预警及侦测失败的问题可得到抑制。此外，由于一组预定数据可预先准备，以用于本发明实施例的方法及装置中，从而无需对前述的硬件组件进行仔细的调整。
【附图说明】
图1为根据本发明第一实施例的执行电子设备的无线充电控制的装置100的示意图。
图2为根据本发明一实施例的无线功率传输系统200的示意图。
图3为根据本发明一实施例的电子设备的无线充电控制方法300的示意图。
图4为根据本发明一实施例的涉及第3图所示方法300的控制策略的示意图。
【具体实施方式】
在说明书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。本领域的技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书当中所提及的「包含」为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。此外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段，因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或者透过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。
请参考图1，图1为根据本发明第一实施例的执行一电子设备的无线充电控制的装置100的示意图。该装置100包含该电子设备的至少一部分(例如一部分或者整体)。举例来说，该装置100包含该电子设备的一部分，更具体地，该部分可以为至少一硬件电路，例如该电子设备内的至少一集成电路及相关电路。在另一实施例中，该装置100可为上述电子设备的整体。以及在另一实施例中，该装置100可包含包含上述电子设备的一系统，例如包含上述电子设备的一无线功率传输系统。上述电子设备例如可包含，但不限于，一移动手机(例如一多功能移动手机)，一个人数字助理(personal digital assistant，PDA)，以及一个人计算机，例如一便携式计算机。
如图1所示，装置100包含一非易失性(non-volatile，NV)内存105(例如一电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，或者一闪存)，一控制器110(例如一微处理机)，一侦测模块120，一模拟数字转换器(ADC)122，以及一通信模块130。其中，该控制器110耦接于该NV内存105，以及通过该ADC 122耦接于该侦测模块120，以及耦接于该通信模块130。该通信模块130可耦接于一线圈，例如该电子设备的一功率输入线圈(未示出)。依据本实施例，该NV内存105用于储存该电子设备的相关信息，例如有关无线充电的默认信息，以及该控制器110用于执行无线充电控制。此外，该侦测模块120用于为该控制器110执行一些侦测操作，例如电流侦测操作与/或电压侦测操作，以及ADC 122用于基于侦测模块120的侦测信号Isense执行模拟数字转换，以产生一数字信号，该数字信号携带至少一数字值(例如一个或多个数字值)。此外，该通信模块130用于通过该控制器110利用上述的线圈，例如上述的电子设备的功率输入线圈，与外部设备(位于该电子设备外部)进行无线通信。
更具体地，该控制器110可在该电子设备进行无线充电时执行输入功率估算，以产生与通过线充电接收到的功率相关的精确信息，以用于执行无线充电异物侦测(FOD)。由于该装置100能够精确的估算透过无线充电接收到的功率，因此相关的技术问题，例如上述的假警报或侦测失败的现象可得到抑制。而有关上述的无线充电FOD的执行细节，请参见无线充电联盟(WPC)标准Qi V1.1以获得更多的信息。
需要注意的是，为了能更好的理解本发明，本实施例的ADC 122可示例为位于侦测模块120外部。但这仅用于说明的目的，而并非用于限制本发明。依据对本发明的变形，当图1所示的本实施例中的侦测模块120与ADC 122的相关运作并未受到阻碍时，该ADC 122还可整合至该侦测模块120中。
图2为根据本发明一实施例的无线功率传输系统200的示意图。其中，上述装置100可包含该无线电源传输系统200的至少一部分(例如一部分或者整体)。举例来说，该装置100可包含该无线电源传输系统200的一部分，更具体地，该装置100可以是位于上述电子设备内的无线充电接收机100R(为简洁起见，也可称为接收机)，这意味着该装置100可包含如图2所示的该无线充电接收机100R所有组件。在另一实施例中，该装置100可包含该无线功率传输系统200的一部分，更具体地，可以是上述电子设备的整体，这意味着该装置100可包含该电子设备内的所有组件。在另一实施例中，该装置100可以是该无线功率传输系统200的整体。
如图2所示，除了该无线充电接收机100R，该无线功率传输系统200还包含装备有一功率输出线圈28的发射垫20。为了更好的理解，该功率输出线圈28也可以设置在该发射垫20之外。需要说明的是，这仅是用于说明的目的，而并非对本发明的限制。依据对本实施例的变形，该功率输出线圈28还可整合至该发射垫内。依据本实施例，除了上述提到的该NV内存105，该控制器110，该侦测模块120，该ADC 122，以及该通信模块130，该无线充电接收机100R还包含一功率输入线圈38，一匹配电路40，一整流器50，以及一低压差线性稳压器(为简洁起见，第2图中标号为“LDO”)。其中，该侦测模块120耦接至该电子设备的该整流器50的直流(DC)输出端T21，以及该整流器50的两个交流(AC)输入端T11及T12分别耦接至该电子设备的功率输入线圈38的两端。在本实施例中，该整流器50的端点T22可被看作是一接地端，以及上述两个端点T21及T22可用于耦接至下一级，例如该LDO稳压器60。更具体地，该整流器50可通过该整流器的两个输入端T11及T12从该功率输入线圈38接收一AC输入，并对该AC输入进行调整以于该DC输出端T21产生一DC输出，例如相对于T22端(即接地端)的接地电压电平的一DC电压电平Vrect。其中该ADC 122可使用上述DC电压电平Vrect(即图1所示的DC电压电平)。举例来说，当该电子设备使用该发射垫20通过功率输入线圈38进行无线充电时，该AC输入可从功率输入线圈38处获得。
实际应用中，该匹配电路40可包含一些阻抗组件，例如电容。此外，该侦测模块120可包含一电流感测电阻R，其中该电流感测电阻R两端中的一端(例如在本实施例中为其左端)耦接至该整流器50的DC输出端T21，以及该电流感测电阻R两端中的另一端(例如在本实施例中为其右端)耦接至整流器50的下一级的一DC输入端，例如本实施例中的LDO稳压器60的左上端。此外，上述的ADC 122耦接至该侦测模块120，更具体地，在本实施例中耦接至侦测模块120的电流感测电阻R，以对该侦测模块120的侦测信号Isense执行模数转换，从而产生上述图1中所示的数字信号。
基于图2所示的结构，功率可以一级一级地从左侧(例如图2最左侧标注为“DC功率输入”的输入端)传输至右侧(例如图2最右侧标注为“DC功率输出”的输出端)，其中在此结构的一些组件级中将产生能量损耗。一旦一异物，例如金属性物质或磁性物质，偶然地落入该结构附近并开始从发射垫20吸收功率时，该控制器110可以精确地估算出该功率输入线圈接收到的功率，并将与该接收到的功率对应的接收功率报告(例如舆该接收到的功率的估算值对应的接收功率信息包)通过相关组件(例如该通信模块130，该匹配电路40，该功率输入线圈38，以及该功率输出线圈28)发送给该发射垫20，以执行无线充电FOD。因此，该发射垫20可以立即停止输出功率至该电子设备，因而相关的技术问题，例如前述的假警报或侦测失败的问题可以得以抑制。
依据本实施例，该LDO稳压器60可用作下一级的整流器50。需要说明的是，这仅是用于说明的目的，而并非对本发明的限制。依据本发明的一些变形，该LDO稳压器60可被忽略，以及上述电子设备中的一些电路可直接使用前述的DC输出，例如前述的DC电压电平Vrect。
请参考图3，图3为根据本发明一实施例的电子设备的无线充电控制方法300的示意图。该方法300可应用至图1所示的装置100中(更具体地，用于图2所示的无线功率传输系统200中)，以及能应用于其中的控制器110中。该方法将在下文中得到详细的描述。
于步骤310，该侦测模块120于该整流器50的DC输出端T21执行至少一侦测操作(例如一个或多个侦测操作)，以产生至少一侦测结果(例如，一个或多个侦测结果)。更具体地，该侦测模块120侦测电流感测电阻R的两个端点之间的至少一电压差(例如一个或多个电压差)，并利用该ADC 122转换该至少一电压差至前述的至少一侦测结果。举例来说，该至少一侦测结果可表现为携带于图1所示实施例中的数字信号的至少一数字值(例如一个或多个数字值)中，在此情况时，该数字信号可携带该至少一侦测结果。此外，该侦测模块120的侦测信号Isense可携带前述的至少一电压差(例如前述的一个或多个电压差)。
于步骤320，该控制器110依据该至少一侦测结果(尤其指步骤310中所获得的侦测结果)以及一组预定数据，估算该功率输入线圈38的输入功率(例如前述的接收到的功率)，并传送携带有对应于该估算出的输入功率的信息的一封包，以用于执行无线充电FOD，其中该组预定数据储存于该NV内存105中。举例来说，该控制器110透过前述相关的组件(例如该通信模块130，该匹配电路40，该功率输入线圈38以及该功率输出线圈28)传送该携带有对应于该估算出的输入功率的信息的封包至该发射垫20中。
实际应用中，由于流经该电流感测电阻R的电流的大小可通过将前述至少一侦测结果，例如前述的至少一数字值(可视为前述至少一电压差的数字模式)除以该电流感测电阻R的电阻值而得到，该前述的至少一侦侧结果可指示通过该整流器50的DC输出端T21输出的一电流。
根据此实施例，步骤320中提及的该组预定数据可以预先准备，并于前述的电子设备的量产阶段以一特定的程序(例如一较准程序)储存于该NV内存105中。因此，前述依赖于需要得到仔细的调整的硬件成分的相关的技术问题可以得到抑制。
此外，于本实施例中，该控制器110可依据前述的至少一侦测结果，通过基于不同的环境或者需求，选择性地使用该预定数据的至少一部分以作为一查阅表，以及选择性使用经由曲线适配(curve fitting)该组预定数据的至少一部分而获得的函数(例如选择性地使用该组预定数据的一部分作为一查阅表与/或选择性地使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的功能)，以估算出该功率输入线圈38的输入功率。举例来说，该控制器110可依据前述的至少一侦测结果，通过使用该预定数据的至少一部分作为一查阅表，估算出该功率输入线圈38的输入功率。而在另一实施例中，该控制器110可依据前述的至少一侦测结果，通过使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，估算出该功率输入线圈38的输入功率。以及在另一实施例中，该控制器110可依据前述的至少一侦测结果，通过使用该预定数据的至少一部分以作为一查阅表以及使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，估算出该功率输入线圈38的输入功率。作为选择性地使用该预定数据的至少一部分以作为一查阅表以及选择性地使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数的一结果，该功率输入线圈38的输入功率能够得到精确的估算。
此外，该前述的至少一侦测运算通常可执行于该电子设备的一DC功率区域，以及该功率输入线圈38的输入功率属于该电子设备的一AC功率区域。请注意，该前述的至少一侦测操作并非执行在功率输入线圈38，其中由于在图2所示的结构中，该功率输入线圈38与该侦测模块120分别位于该整流器50的不同两侧，以及分别处于不同类型的功率区域(例如前述的AC功率区域以及DC功率区域)，因而该功率输入线圈38的功率输入特性并不会受到该侦测模块120以及前述至少一侦测运作的影响。
请参考图4，图4为根据本发明一实施例的涉及图3所示方法300的控制策略的示意图。其中该控制器110可依据前述至少一侦测结果，通过选择性地使用该组预定数据的一部分作为一查阅表，以及选择性地使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，估算出该功率输入线圈38的输入功率。
依据此实施例，该组预定数据可包含多个数据点(Isense，PE)，其中该标号“PE”表示估算出的功率。此外，该多个数据点(Isense，PE)中的每个该数据点的功率值，例如该估算出的功率PE可以被预先准备，尤其是可以为输入功率(或者与输入功率相关)的实际测量值。由于该多个数据点(Isense，PE)的功率值可以被预先准备以及被预先储存在NV内存105内，该多个数据点(Isense，PE)可用作一函数f1(Isense)，该函数f1(Isense)用于转换前述至少一侦测结果(更具体是指步骤310中获得的侦测结果)至前述步骤320中提及的估算出的输入功率。举例来说，该多个数据点(Isense，PE)中每个数据点的功率值，例如该估算出的功率PE，可以是通过特定的设备测量出的实际测量值。该特定的设备例如为现有的CATSTM Q100Qi MDT(移动设备测试仪)。为简洁起见，本实施例中相关类似的描述在此并不再作详细的描述。
为了更好的理解本发明，图4所示的水平轴可以毫安(mA)为单位来予以说明。但这仅是用于说明的目的，而并非对本发明的限制。需要注意的是，由于流经电流感测电阻R的电流的大小可通过将前述至少一侦测结果，例如前述的至少一数字值(可视为前述至少一电压差的数字模式)除以该电流感测电阻R的电阻值而得到，因此该至少一侦侧结果可指示通过该整流器50的DC输出端T21输出的一电流。因此，依据图4所示实施例的一些变形，该水平轴以该至少一侦测结果，例如该至少一数字值(可视为该至少一电压差的数字模式)为实际单位来予以说明。更具体地，该水平轴可以以与电压相关的任何单位，例如毫伏(mV)为单位来予以说明。为简洁起见，与该变形相关的类似的描述在此不再作重复的描述。
于本发明的实施例中，例如图4所示的变形实施例中，为了发送前述对应于接收到的功率的接收功率报告(例如前述对应于接收到的功率的估算值的接收功率封包)至发射垫20，该接收到的功率Preceived可预先被测量得到。举例来说，在图4所示的变形实施例中，假设标号“PM”用于表示测量到的功率值，该变形实施例中的装置100(尤其是其中的控制器110)可依据下述方程式来计算该接收到的功率Preceived：
Preceived＝PE+PM，其中
PM＝Vrect*Isense；以及PE＝f1(Isense)；
其中该变形实施例中估算出的功率PE可表示该功率输入线圈38，匹配电路40及整流器50的估算功率，以及该变形实施例中的测量到的功率PM可表示该侦测模块120，该LDO稳压器60以及无线充电接收机100R的负载(即耦接于该LDO稳压器60的负载)的测量到的功率。但这仅是用于说明的目的，而并非对本发明的限制。为简洁起见，与该变形相关的类似的描述在此不再作重复的描述。
依据图4所示实施例的另一变形，标号“f2”可用于表示另一函数，更具体地，可表示一函数用于转换前述至少一侦测结果(尤其指步骤310中所得到的侦测结果)至步骤320中的估算出的输入功率。本变形实施例中的装置100(尤其指其中的控制器110)可依据下述方程式计算该接收到的功率Preceived：
Preceived＝f2(Isense)；
其中为了准备函数f2(Isense)所需的所有功率值，例如功率输入线圈38，匹配电路40，整流器50，侦测模块120，LDO整流器60以及无线充电接收机100R的负载(即耦接于该LDO稳压器60的负载)的功率值均可预先通过前述的特定设备，例如CATS TM Q100Qi MDT(移动设备测量仪)予以测量，以及函数f2(Isense)(或者其中的数据点)可预先储存于NV内存105中。为简洁起见，与该变形相关的类似的描述在此不再作重复的描述。
虽然本发明已以具体实施例揭露如上，然其仅为了易于说明本发明的技术内容，而并非将本发明狭义地限定于该实施例，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许更动与润饰，因此本发明的保护范围当视本申请的权利要求所界定者为准。

Claims (20)

1.一种电子设备的无线充电控制方法，其特征在于，包含有:
于该电子设备的一整流器的一直流输出端执行至少一侦测操作，以产生至少一侦测结果，其中该整流器的两个交流输入端分别耦接至该电子设备的一功率输入线圈的两端；以及
借助于一组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率，并发送携带有对应于估算出的输入功率的信息的一封包，以用于执行无线充电异物侦测，其中该组预定数据储存于该电子设备的一非易失性内存中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该整流器包含来自该功率输入线圈的一交流输入，该整流器用于对该交流输入进行调整以于该直流输出端提供一直流输出。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当该电子设备通过该功率输入线圈进行无线充电时从该功率输入线圈获得该交流输入。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该于该电子设备的该整流器的该直流输出端执行该至少一侦测运作，以产生该至少一侦测结果的步骤还包含:
侦测一电流感测电阻的两端之间的至少一电压差，其中该电流感测电阻的两端中的一端耦接于该整流器的直流输出端，以及另一端耦接于该整流器的下一级的一直流输入端；以及
转换该至少一电压差至该至少一侦测结果。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该至少一侦测结果用于指示通过该整流器的该直流输出端输出的一电流。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该借助于该组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率的步骤还包含:
依据该至少一侦测结果，通过使用该组预定数据的至少一部分作为一查阅表，以估算该功率输入线圈的输入功率。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该借助于该组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率的步骤还包含:
依据该至少一侦测结果，通过使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，以估算该功率输入线圈的输入功率。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该借助于该组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率的步骤还包含:
依据该至少一侦测结果，通过使用该组预定数据的至少一部分作为一查阅表以及使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，以估算该功率输入线圈的输入功率。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该至少一侦测操作执行于该电子设备的一直流功率区域，以及该功率输入线圈的该输入功率属于该电子设备的一交流功率区域。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该至少一侦测操作并非执行于该功率输入线圈。
11.一种执行电子设备的无线充电控制方法的装置，其特征在于，包含有:
一非易失性内存，用于为该电子设备储存信息；
一侦测模块，耦接至该电子设备的一整流器的一直流输出端，用于于该整流器的该直流输出端执行至少一侦测操作，以产生至少一侦测结果，其中该整流器的两个交流输入端分别耦接至该电子设备的一功率输入线圈的两端；以及
一控制器，耦接至该非易失性内存及该侦测模块，用于借助于一组预定数据及依据该至少一侦测结果估算出该功率输入线圈的输入功率，并发送携带有对应于估算出的该输入功率的信息的一封包，以用于执行无线充电异物侦测，其中该组预定数据储存于该非易失性内存中。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置包含该整流器，该整流器包含来自该功率输入线圈的一交流输入，并用于对该交流输入进行调整以于该直流输出端提供一直流输出。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，当该电子设备通过该功率输入线圈进行无线充电时从该功率输入线圈获得该交流输入。
14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该侦测模块还包含:
一电流感测电阻，该电流感测电阻的两端中的一端耦接于该整流器的直流输出端，以及另一端耦接于该整流器的下一级的一直流输入端；
其中，该装置还包含：
一模数转换器，耦接至该电流感测电阻，用于对该侦测模块的一侦测信号执行模数转换运作，以产生一数字信号，其中该数字信号携带该至少一侦测结果；
其中该侦测模块侦测该电流感测电阻的两端之间的至少一电压差，并利用该模数转换器以转换该至少一电压差至该至少一侦测结果，以及该侦测模块的该侦测信号携带该至少一电压差。
15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该至少一侦测结果用于指示通过该整流器的该直流输出端输出的一电流。
16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该控制器依据该至少一侦测结果，通过使用该组预定数据的至少一部分作为一查阅表，以估算该功率输入线圈的输入功率。
17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该控制器依据该至少一侦测结果，通过使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，以估算该功率输入线圈的输入功率。
18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该控制器依据该至少一侦测结果，通过使用该组预定数据的至少一部分作为一查阅表以及使用经由曲线适配该组预定数据的至少一部分而获得的函数，以估算该功率输入线圈的输入功率。
19.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该至少一侦测操作执行于该电子设备的一直流功率区域，以及该功率输入线圈的该输入功率属于该电子设备的一交流功率区域。
20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该至少一侦测操作并非执行于该功率输入线圈。
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