CN104808545A - 一种搅拌机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)控制器设定电机启动和停止工作的时间以及风机的转速，根据检测到的电机的工作状态，控制风机的工作状态；2)控制器通过设定的参数来控制风机的工作状态。一种搅拌机，包括外壳、套设或卡接于所述外壳上的杯体、控制器、电机和风机，其特征在于：所述电机和风机分别安装于所述外壳内部，且风机的出风口正对于所述电机；所述控制器的两路输出端分别与所述电机和风机的输入端连接，形成两路独立输出控制结构。本发明采用两路独立的输出控制结构单独输出控制风机的工作状态，可降低电能的浪费且提高电机及风机的使用寿命，提高搅拌机的使用性能和工作稳定性。

Description

一种搅拌机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种搅拌机及其控制方法，特别是一种搅拌机及其散热的控制方法，属于生活电器设备领域。

背景技术

在生活中，搅拌机例如豆浆机、咖啡机、沙冰机等设备作为家庭生活电器中经常使用的产品，被广泛应用于搅拌和打碎各种食物，从而使得人们可以制作出更多样式和可口的美食。现有搅拌机在工作时，由于电机处于高速度旋转的状态，电机发热量大，因此在电机的旋转轴的末端安装有风机对电机进行散热，以防止电机过热损坏，保证电机正常且稳定可靠地工作。但是，该种散热结构存在如下缺点：1、风机跟随电机启动而同步转运，而电机刚开始工作时内部温度很低，使得风机的运转浪费电能；2、风机跟随电机同时停转，而此时电机的内部温度还很高，容易造成电机内部线圈的损伤，降低电机的使用寿命；3、风机的转速始终跟电机处于同步，当电机处于高速转运时，风机容易产生震动，且产生的噪音大，高达到85～100分贝，使得风机磨损较快，严重影响风机的使用寿命，降低产品的使用性能。

因此，提供一种电机与风机分离安装和控制的搅拌机及其控制方法，可降低电能的浪费且提高电机及风机的使用寿命，提高搅拌机的使用性能和工作稳定性。

发明内容

本发明的目的之一，是为了解决现有搅拌机的风机与电机同步启动和停止，导致电能浪费和过早停止风机为电机散热，从而造成电机使用寿命降低的问题，提供一种搅拌机的控制方法。

本发明的目的之二，是为了解决现在搅拌机的风机安装于电机的旋转轴上，使得风机跟随电机达到同步启动、停止和转速，使得风机容易使用震动，造成使用寿命降低的问题，提供一种搅拌机。

本发明的目的之一可以通过以下技术方案达到：

一种的搅拌机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制器设定参数，启动电机工作；

2)控制器通过设定的参数来控制风机的工作状态。

作为一种优选的方案，所述步骤1)的具体内容如下：所述设定的参数为电机启动和停止工作的时间以及风机的转速，根据检测到的电机的工作状态，控制风机的工作状态。

作为一种优选的方案，所述步骤2)通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机的转动速度来实行，其中，启动电机工作时，所述控制器输出控制信号到风机，且控制电机延时启动，风机的转速为低速参数；如果电机启动工作的时间低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机，风机的转速为低速参数；如果电机启动工作的时间达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机，风机转速为高速参数；且如果电机停止工作的时间高于第二值，所述控制器不输出控制信号到风机，风机转速为停止参数。

作为一种优选的方案，所述步骤1)的具体内容如下：所述设定的参数为电机及风机的转速，根据检测到的电机的工作状态，控制风机的工作状态。

作为一种优选的方案，所述步骤2)通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机的转动速度来实行，启动电机工作时，所述控制器输出控制信号到风机，且控制电机延时启动，风机的转速为低速参数；如果电机的转速低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机，风机的转速为低速参数；如果电机的转速达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机，风机转速为高速参数。

本发明的目的之二可以通过以下技术方案达到：

一种搅拌机，包括外壳、套设或卡接于所述外壳上的杯体、控制器、电机和风机，其特征在于：所述电机和风机分别安装于所述外壳内部，且风机的出风口正对于所述电机；所述控制器的两路输出端分别与所述电机和风机的输入 端连接，形成两路独立输出控制结构。

作为一种优选的方案，所述控制器在电机启动运转到达设定时间时输出控制信号到风机从而驱动风机运转；所述控制器在电机停止运转到达设定时间时不输出控制信号到风机从而风机停止运转。

作为一种优选的方案，所述电机上设有传感器，所述传感器的输出端连接所述控制器的检测输入端；所述控制器通过传感器检测电机转速到达设定值时输出控制信号到风机从而驱动风机运转；所述控制器在检测电机转速为零时继续持续到设定时间输出控制信号到风机驱动风机运转。

作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或工控机。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明的搅拌机采用两路独立的输出控制结构分别对电机和风机进行独立控制，根据电机的工作状态，并根据电机的工作状态输出控制信号到风机，控制风机的运转，解决了传统的风机跟随电机启动而同步转运，导致电能浪费，且容易产生震动和噪音，从而使得风机磨损加快，严重影响风机的使用寿命的问题。具有节约电能、提高电机和风机的使用寿命的有益效果。

2、本发明的风机在工作时产生的噪音为60～79分贝，相比于传统的风机跟随电机同步转运的控制结构所产生的高达85～100分贝的噪音量，具有工作噪音小、节能且效率高的特点。

3、本发明的风机与电机之间分离式地分别安装于外壳内部，解决了传统的搅拌机的风机同轴安装于电机的旋转轴上，使得风机跟随电机同步转动，容易导致风机产生震动，降低使用寿命的问题，具有结构简单、提高风机工作稳定性和寿命的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是具体实施例所述的搅拌机的剖视图；

图2是具体实施例控制系统的结构示意图；

图3是具体实施例一控制方法的流程图；

图4是具体实施例二控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例1：

如图1所示，本实施例的一种搅拌机，包括外壳1、套设或卡接于所述外壳1上的杯体2、控制器3、电机4和风机5，其特征在于：所述电机和风机5分别安装于所述外壳1内部，且风机5的出风口正对于所述电机；所述控制器3的两路输出端分别与所述电机和风机5的输入端连接，形成两路独立输出控制结构。控制器3单独控制电机的工作状态，并根据电机的工作状态输出控制信号到风机5，控制风机5的运转，解决了传统的风机5跟随电机启动而同步转运，导致电能浪费，且容易产生震动和噪音大，使得风机5磨损加快，严重影响风机5的使用寿命的问题。

所述控制器3在电机启动运转到达设定时间时输出控制信号到风机5从而驱动风机5运转；所述控制器3在电机停止运转到达设定时间时不输出控制信号到风机5从而风机5停止运转。

所述电机上设有传感器，所述传感器的输出端连接所述控制器3的检测输入端；所述控制器3通过传感器检测电机转速到达设定值时输出控制信号到风机5从而驱动风机5运转；所述控制器3在检测电机转速为零时继续持续到设定时间输出控制信号到风机5驱动风机5运转。

所述控制器3可以为单片机或工控机。

一种搅拌机的控制方法如下：如图2和图3所示，包括以下步骤：

1)控制器3设定参数，启动电机4工作；

所述设定的参数为电机4启动和停止工作的时间以及风机5的转速，根据检测到的电机4的工作状态，控制风机5的工作状态。对于电机4从停止-启动-停止的工作过程，可预先在控制器3中设定电机4启动一定时间后，控制器3再输出控制信号到风机5启动风机5运转，并使风机5保持运转的状态，不断制造气流吹向电机4，给电机4进行散热。在电机4停止工作时，控制器3根据设定的停止工作时间，继续输出控制信号到风机5，保持风机5继续对电机4进行散热。当到达设定的停止工作时间，控制器3不输出控制信号到风机5，风机5停止转动。

2)控制器3通过设定的参数来控制风机5的工作状态。 

本步骤通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机5的转动速度来实行，其中，启动电机4工作时，所述控制器输出控制信号到风机5，且控制电机4延时启动，风机5的转速为低速参数；如果电机4启动工作的时间低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机5，风机5的转速为低速参数；如果电机4启动工作的时间达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机5，风机5转速为高速参数；且如果电机4停止工作的时间高于第二值，所述控制器不输出控制信号到风机5，风机5转速为停止参数。

例如，可以在控制器3的参数设定中，设定电机4延时启动工作的时间为5秒，同时，控制器3控制风机5启动工作，使风机5低速转运给电机4散热；在电机4启动工作的时间低于30秒，控制器3继续输出控制信号，使风机5低速转动给电机4进行散热；而当电机4的启动工作时间达到30秒以上，控制器3则输出控制信号，使风机5高速转动给电机4进行散热；且在电机4断电停止工作时，控制器3继续向风机5输出控制信号保持风机5运转，继续给电机4进行散热，而当电机4停止工作的时间高于5秒，控制器3停止输出控制信号到风机5，风机5停止转动，通过控制风机5对电机4停转后继续进行一定时间的散热，可极大地降低电机4内部余热对线圈的损伤，提高电机4的使用寿命。 当然，对于时间参数的大小可以根据需要通过重新设定控制器3来改变，从而实现对不同电机4工作散热特性的需要，达到最大化节省电能并延长电机4使用寿命的目的。

具体实施例2：

本实施例与具体实施例1的步骤相同，搅拌机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制器3设定参数，启动电机4工作；

2)控制器3通过设定的参数来控制风机5的工作状态。 

如图4所示，所不同的是，所述控制通过检测电机4的转速参数来控制风机5的工作状态，所述步骤2)通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机5的转动速度来实行，启动电机4工作时，所述控制器输出控制信号到风机5，且控制电机4延时启动，风机5的转速为低速参数；如果电机4的转速低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机5，风机5的转速为低速参数；如果电机4的转速达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机5，风机5转速为高速参数。控制器3检测电机4的转速参数后，通过处理后单独输出控制信号控制风机5的转速，防止风机5跟随电机4启动而同步转运，容易产生震动，从而导致风机5磨损加快，严重影响风机5的使用寿命的情况产生，大大延长了风机5的使用寿命。

例如，可以在控制器3的参数设定中，设定电机4延时启动工作的时间为5秒，同时，控制器3控制风机5启动工作，使风机5低速转运给电机4散热；在电机5启动工作后，设定电机4的转速低于5000转/分钟，控制器3继续控制风机5转动；在电机4的转速高于5000转/分秒，控制器3输出控制信号，使风机5高速转动给电机4进行散热；而在电机4断电停止工作时，控制器3继续向风机5输出控制信号保持风机5运转一定时间，继续给电机4进行散热，然后，控制器3停止输出控制信号到风机5，风机5停止转动。当然，对于转速参数的大小可以根据需要通过重新设定控制器3来改变，从而实现对不同电机4 工作散热特性的需要，达到最大化节省电能并延长电机4使用寿命的目的。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种搅拌机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制器设定参数，启动电机工作；

2)控制器通过设定的参数来控制风机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌机的控制方法，其特征在于：所述步骤1)的具体内容如下：所述设定的参数为电机启动和停止工作的时间以及风机的转速，根据检测到的电机的工作状态，控制风机的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌机的控制方法，其特征在于：所述步骤2)通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机的转动速度来实行，其中，启动电机工作时，所述控制器输出控制信号到风机，且控制电机延时启动，风机的转速为低速参数；如果电机启动工作的时间低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机，风机的转速为低速参数；如果电机启动工作的时间达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机，风机转速为高速参数；且如果电机停止工作的时间高于第二值，所述控制器不输出控制信号到风机，风机转速为停止参数。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌机的控制方法，其特征在于：所述步骤1)的具体内容如下：所述设定的参数为电机及风机的转速，根据检测到的电机的工作状态，控制风机的工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌机的控制方法，其特征在于：所述步骤2)通过根据包括停止、低速及高速的参数控制风机的转动速度来实行，其中，启动电机工作时，所述控制器输出控制信号到风机，且控制电机延时启动，风机的转速为低速参数；如果电机的转速低于第一值，所述控制器输出控制信号到风机，风机的转速为低速参数；如果电机的转速达到第一值以上，所述控制器输出控制信号到风机，风机转速为高速参数。

6.一种搅拌机，包括外壳、套设或卡接于所述外壳上的杯体、控制器、电 机和风机，其特征在于：所述电机和风机分别安装于所述外壳内部，且风机的出风口正对于所述电机；所述控制器的两路输出端分别与所述电机和风机的输入端连接，形成两路独立输出控制结构。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌机，其特征在于：所述控制器在电机启动运转到达设定时间时输出控制信号到风机从而驱动风机运转；所述控制器在电机停止运转到达设定时间时不输出控制信号到风机从而风机停止运转。

8.根据权利要求6所述的一种搅拌机，其特征在于：所述电机上设有传感器，所述传感器的输出端连接所述控制器的检测输入端；所述控制器通过传感器检测电机转速到达设定值时输出控制信号到风机从而驱动风机运转；所述控制器在检测电机转速为零时继续持续到设定时间输出控制信号到风机驱动风机运转。

9.根据权利要求6～8任一权利要求所述的一种搅拌机，其特征在于：所述控制器为单片机或工控机。