CN104787096A - 一种草莓田间采摘辅助车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草莓田间采摘辅助车，包括：车架、横梁、手推杆、滚压轮；车架包括：三角架和底架；横梁与三角架的上部连接；底架与滚压轮连接；手推杆与横梁的一个端部连接，其中，三角架为一体式，三角架上设有三角架角度调整结构，三角架角度调整结构包括：齿盘、第一壳部、第二壳部以及按压块；齿盘上布置有长凸齿以及短凸齿；第一壳部设有能与长凸齿匹配的长齿槽部；第二壳部上设有能与短凸齿匹配的短齿槽部；按压块上设有凸起的部位。根据本发明的草莓田间采摘辅助车与容器及果盒配合使用大大提高了草莓田间的采摘效率，降低了草莓果实的损伤率，提高了草莓果实的鲜食品质和贮运品质。

Description

一种草莓田间采摘辅助车

技术领域

本发明涉及农作物收获辅助机械领域，具体的说，本发明涉及一种草莓田间采摘辅助车。

背景技术

目前，国内草莓的田间采摘大多是采用草莓塑料包装盒、篮子或箩筐等。草莓被采摘下来之后，放入塑料包装盒、篮子或箩筐内，再被送出田间。但是，塑料包装盒的容积有限，装载量少，所以在采摘草莓果实时需要不停地装盒、送出采摘区，从而耗时耗力。而在使用篮子或箩筐装运采摘的草莓果实时，尽管它们的容积大，能存放下比塑料包装盒量更大的草莓，但由于下层的草莓果实会受到挤压而容易破损，并且草莓果实在被从田间输送到包装场所后的倾倒和分拣过程中又极易受到二次损伤，因而严重影响了果实的鲜食品质和贮运品质。

因此，如何在提高草莓果实田间采摘效率的同时，又能够减少对草莓果实的损伤，从而提高草莓果实采收的标准化水平，方便后续的采后贮藏保鲜处理，满足草莓大规模种植和长距离运输的需要，是当前草莓收获采摘中亟待解决的问题。

发明内容：

本发明的目的在于解决上述问题。也就是，使草莓果实在田间采摘过程中的装运效率大幅提高，而同时又不会使采摘的草莓果实受到挤压、损伤，从而提高采后鲜果的贮藏水平。

为此，本发明提供了一种能够放置包装箱和包装盒，满足草莓果实采收和装运的辅助车。

根据本发明的一个方面，该草莓田间采摘辅助车包括：车架、横梁、手推杆、滚压轮；所述车架包括：三角架和底架；所述横梁与所述三角架的上部连接；所述底架与所述滚压轮连接；所述手推杆与所述横梁的一个端部连接，其中，所述三角架为一体式，所述三角架上设有三角架角度调整结构，所述三角架角度调整结构包括：齿盘、第一壳部、第二壳部以及按压块；所述齿盘上布置有长凸齿以及短凸齿；所述第一壳部设有能与所述长凸齿匹配的长齿槽部；所述第二壳部上设有能与所述短凸齿匹配的短齿槽部；所述按压块上设有凸起的部位。

优选地，该草莓田间采摘辅助车还包括：把手角度调整结构以及握杆，所述把手角度调整结构设置在所述手推杆与所述握杆之间，其中，把手角度调整结构包括：卡擎盘、卡销、压盘、弹簧；所述卡擎盘上设有卡柱和孔道，所述卡销上设有能够与所述孔道配合连接的卡勾，所述压盘上设有凸起部，所述弹簧配置在所述卡擎盘与所述卡销之间。

优选地，该草莓田间采摘辅助车还包括：刹车制动结构及齿轮，所述刹车制动结构设置在所述滚压轮上，所述齿轮与所述滚压轮为一体，所述刹车制动结构包括踏板、柱销、卡盘、销钉、弹簧；所述踏板的一端设置有两个销钉孔，其特征在于，所述弹簧的一端在所述卡盘内部连接到卡盘而所述弹簧的另一端与所述销钉相连接。

优选地，所述柱销在所述采摘辅助车刹车制动时与所述齿轮的齿槽部啮合。

优选地，所述滚压轮为三个，且其中一个为前轮，另两个为后轮。

优选地，所述横梁的与所述手推杆相对的一端上设有又一手推结构。

优选地，所述刹车制动结构还包括轴，所述轴连接两个所述齿轮，所述卡盘设置在所述轴的中间部。

优选地，所述采摘辅助车可包括容器，所述容器能够稳定地设置在所述横梁上。

优选地，所述容器内部可稳定布置一定数量的草莓果实采摘用果盒。

优选地，所述容器的外部尺寸与所述横梁的尺寸相匹配，以致所述容器能够稳固地放置在所述横梁上，所述容器的内部尺寸为所述果盒的外部尺寸的整数倍，以致所述果盒能够稳定地布置在所述容器内部。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的草莓田间采摘辅助车的主视结构示意图；

图2为图1中的草莓田间采摘辅助车的右视结构示意图；

图3为图1中的草莓田间采摘辅助车的仰视透视示意图；

图4为图1中的草莓田间采摘辅助车在包装箱放置在采摘辅助车上之后的俯视透视示意图；

图5为图1中的草莓田间采摘辅助车的三角架角度调整结构的分解透视示意图；

图6为图1中的草莓田间采摘辅助车的刹车制动结构的组件分解透视示意图；

图7为图1中的草莓田间采摘辅助车的刹车结构在装配后的侧向示意图；

图8为图1中的草莓田间采摘辅助车的把手结构的组件分解透视示意图；

图9为图8中的把手角度调整结构装配时的侧向透视示意图；

图10为与草莓田间采摘辅助车一起使用的包装箱的主视结构透视示意图；

图11为与草莓田间采摘辅助车一起使用的包装箱和果盒与该采摘辅助车装配在一起使用时的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见说明书附图1，图1为本发明的一实施方式的草莓田间采摘辅助车的主视结构示意图。如图所示，根据本发明的草莓田间采摘辅助车包括：车架、横梁1、把手角度调整结构4、三角架角度调整结构3、刹车制动结构5、滚压轮2、齿轮8、手推杆9以及握杆10，其中车架包括三角架6和底架7。

其中，三角架6为一体式，所述三角架6的一端与横梁1连接,并且三角架6的另一端与底架7连接，三角架6上安装有角度调整结构3。横梁1上安装有把手角度调整结构4。例如，为3个的滚压轮2设置在底架7上，刹车制动结构5设置在底架7后端，其中，滚压轮2与齿轮8为一体。

图2为图1中的草莓田间采摘辅助车的右视结构示意图。图中示出了手推杆9及握杆10。手推杆9连接在横梁1的一端与握杆10之间。握杆10设置在把手角度调整结构4的上方，即把手角度调整结构4设置在手推杆(9)与握杆(10)之间。

图3为图1中的草莓田间采摘辅助车的仰视透视示意图。

图4为图1中的草莓田间采摘辅助车在包装箱放置在采摘辅助车上之后的俯视透视示意图。图10为与草莓田间采摘辅助车一起使用的包装箱的主视结构透视示意图。图11为与草莓田间采摘辅助车一起使用的包装箱和果盒与该采摘辅助车装配在一起使用时的俯视结构示意图。

如图4和图10中所示，在对田间的草莓果实进行采摘时，本发明的采摘辅助车与例如包装箱的容器一起配套使用。包装箱的大小可根据机架上部的尺寸大小来定制。作为一个实施方式，包装箱尺寸要求可以分别为长550mm，宽300mm,高130mm。但目前市场上常见的尺寸分别为长100～200mm,宽60～150mm,高50～300mm的包装箱，如陕西党记包装，关东纸箱包装，箱之源等生产厂家生产的包装箱均可使用。此外，其他类型的包装箱也可使用，只要该包装箱能够安稳地放置在辅助车的横梁上，且能保证辅助车运行时，包装箱在该横梁上平稳放置即可。作为一种情形，在使用过程中，包装箱放置在草莓田间采摘辅助车上，并且依靠该采摘辅助车的手推杆9的下部和与手推杆9相对的另一端手推结构11卡紧固定，以保证在装运过程中，包装箱不会由于车身的移动而晃动甚至掉下来，所述另一端手推结构11与手推杆(9)的结构相类似。由此可见，任何能够被本发明的采摘辅助车卡紧固定的包装箱也均可用于本发明的采摘辅助车。作为又一实施方式，可以根据草莓田间采摘辅助车的横梁的上部的尺寸来定制专用的包装箱。

如图11中所示，包装箱通常与果盒44一起使用。该果盒为本领域中的公知技术。例如常见的草莓采摘用塑料果盒可与本发明的草莓田间采摘辅助车和包装箱一起使用。如图11中所示，作为一个实施方式，一个包装箱可以配置9个果盒。作为一个实施方式，果盒尺寸可以分别为长170-180mm,宽95-100mm,高120-130mm，以与包装箱的内部尺寸相匹配。作为又一实施方式，当使用市售的尺寸分别为长100-200mm,宽60-150mm,高50～300mm的包装箱时，果盒尺寸可以分别为30-65mm,20-50mm，50-300mm。作为又一实施方式，市售的信和盈生产厂家的果盒可以使用，但不限于此。只要果盒能够平稳地放置在包装箱内即可使用。采摘时，当果盒中放满草莓果实后，采摘人员便将果盒盖好放置在包装箱内。包装箱内能放置的果盒量最多可与包装箱的高度齐平，以便不会在该草莓田间采摘辅助车的移动过程中大幅移动或掉下来。优选地，包装箱从内部测量的长、宽及高的尺寸为果盒的从外部测量的长、宽及高的尺寸的整数倍，以便在每次装运时，包装箱的空间都能得到最大利用而不会浪费，且不会由于过于松动而使果盒在该采摘辅助车的运送过程中移动，从而最大可能地避免了对草莓果实造成损伤。由此既提高了采摘效率，也保证了采后果实的贮藏能力。

图5为图1中的草莓田间采摘辅助车的三角架角度调整结构的分解透视示意图。如图5中所示，其示出了横梁1的角度调整结构3。其中，齿盘19的长凸齿18和短凸齿17分别与第一壳部23的长齿槽部16及第二壳部22的短齿槽部21对应嵌合卡制，使第一壳部23与第二壳部22彼此嵌卡固定，从而无法相对转动。当进行握杆10的角度调整时，首先操作人员利用例如，手指，向下按压按压块20，使按压块20的凸起的部位12抵压齿盘19，并压缩弹簧14，此时整个齿盘19进入第二壳部22中，从而使其长凸齿18不再与第一壳部23的长齿槽部16啮合，即，解开第一壳部23与第二壳部22的嵌卡固定，从而可对握杆10进行施力，以进行角度的调整。当调整至预设角度和位置后，松开按压块20，通过弹簧14的弹性恢复力，将齿盘19及按压块20推回原位，此时，齿盘19的长凸齿18与短凸齿17再次分别与第一壳部23的长齿槽部16及第二壳部22的短齿槽部21啮合，使第一壳部23与第二壳部22再次彼此嵌卡固定，从而又回到无法相对转动的状态。

通常，草莓地都经过细心整理，相对比较平整，辅助车在行进中能保持基本平衡。即使出现轻微的晃动，也因为包装箱和包装盒而能够起到保护果实的作用。但不可避免的会存在田间地形的变化，从而使辅助车偶尔也会出现不平衡。该采摘辅助车的横梁角度未换向或已换向时，都可适当调整三角架角度调整结构3，使工作人员能够沿正向或反向推移该采摘辅助车。但无论如何，横梁1都能够平稳地载运果盒内放置的草莓。

该三角架角度调整结构3具有下列优点：首先，第一壳部及第二壳部依靠凸齿部和齿槽部互相啮合，具有较好的固锁定位能力；其次，该角度调整结构3可朝向车辆前进的方向或朝向车辆后退的方向进行双向调整，因而不论辅助车呈正在前进的方向或者由于道路问题而朝向与正在前进的方向相反的方向移动时，均可根据实际情形对横梁1的角度进行调整。

图6为图1中的草莓田间采摘辅助车的刹车制动结构的组件分解透视示意图。图7为图1中的草莓田间采摘辅助车的刹车结构在装配后的侧向示意图。

如前所述，滚压轮2和齿轮8为一体。如图6、7所示，两个齿轮8通过轴32相连接，卡盘31设置在轴32的中间部，销钉34穿过卡盘31内部并连接踏板29一端伸出部分上的两个销钉孔28。弹簧35设置在卡盘31内部，弹簧35在卡盘31内部的一端与卡盘31相连，另一端与销钉34相连，弹簧35的作用是阻止销钉34转动。具体而言，例如，弹簧35在卡盘内部一端连接卡盘31而另一端连接销钉34，卡盘31是固定的。从而当销钉34转动时，即使弹簧35的一端产生拉伸旋转但由于另一端固定不动，也阻碍销钉34的转动，当销钉34不受力时，弹簧35则恢复原位从而使销钉34恢复初始状态。当销钉34受到外力而转动时，弹簧35也会受到拉伸而旋转，当外力消除时，销钉34依靠弹簧35的恢复力回到原位。在滚轮2运动时，如果需要对车辆进行制动，则操作人员可以用脚踩压踏板29，使踏板29上的一根柱销30的左、右两端分别卡在齿轮8的齿槽部，从而起到制动效果。当结束制动而需要车辆行进时，操作人员不再用脚踩压踏板29，销钉34在弹簧作用下恢复原位。具体地，弹簧35在卡盘31内部的一端连接卡盘31而另一端连接销钉34，卡盘31是固定的。当销钉34转动时，弹簧35的一端产生拉伸旋转而另一端固定不动，从而制约了与销钉34连接的那一端的旋转，由此阻碍销钉34的转动。当销钉34不受力时，弹簧35恢复原位，从而带动销钉34恢复初始状态。由此柱销30的左、右两端离开齿轮8的齿槽部，脱离啮合状态，使制动消失。

图8为图1中的草莓田间采摘辅助车的把手结构的组件分解透视示意图。图9为图8中的把手角度调整结构装配时的侧向透视示意图。

如图8和9中所示，把手角度调整结构4的操作如下。当需要调整把手角度时，操作人员用手指按压卡擎盘36，该按压使帽扣37朝向图中所示的右方移动，从而压缩弹簧38。卡销41的前端设置有卡勾45，当压缩弹簧38时，该卡勾可勾住卡擎盘36的孔道40，此时卡擎盘36和卡销41处于紧固连结状态，即锁定状态。在该锁定状态下，把手角度不可调整。但当需要进行把手角度调整时，将压盘42朝向图中所示的左方按压，此时，压盘42的凸起部46压迫卡擎盘36的卡柱43，使卡柱43朝向图中所示的左方移动，从而使卡销41的卡勾45对卡擎盘36的孔道40的锁定解除，此时操作人员可对把手进行角度调节。当调节完成后，操作人员再次按压卡擎盘36，从而再次实现卡擎盘36和卡销41的紧固连结状态，即锁定状态。

本发明的草莓田间采摘辅助车与目前现有的此类车相比，提供了更具舒适感设计的把手角度调整结构。现有的辅助车的把手存在下述缺点:供施力范围较小，施力时比较费力以及施力方向与移位方向垂直从而操作费力且不顺畅。而本发明的把手角度调整结构的设计更具舒适感，推动把手的角度可随着操作人员的身材高矮来调整，并具有操作简易，卡擎稳固，自动复位，且操作安全顺畅的优点。即，一、本发明的采摘辅助车的把手角度调整结构4的施压方向即是卡擎盘解开行进的方向，从而操作顺畅便利且省力；二、卡擎盘具复位弹力，可准确迅速地实现调整；三、压盘受压操作面积大，无阻碍，更具安全性。当田间草莓采摘人员进入田地进行作业时，其携带本发明的采摘辅助车。该采摘辅助车上稳定地配置有与本发明的辅助车配套使用的包装箱。此外，包装箱内稳定地配置有一定数量的包装盒。工作人员首先将摘下的草莓放置在包装盒内。每个包装盒放满草莓后即被整齐地放置在包装箱内，等包装箱内放满装好草莓的包装盒后，工作人员可以利用本发明的采摘辅助车将这些摘下的草莓送出采摘的田间。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变，所有的这种改变均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种草莓田间采摘辅助车，包括：车架、横梁(1)、手推杆(9)、滚压轮(2)；所述车架包括：三角架(6)和底架(7)；所述横梁(1)与所述三角架(6)的上部连接；所述底架(7)与所述滚压轮(2)连接；所述手推杆(9)与所述横梁(1)的一个端部连接，其特征在于，所述三角架(6)为一体式，所述三角架(6)上设有三角架角度调整结构(3)，所述三角架角度调整结构包括：齿盘(19)、第一壳部(23)、第二壳部(22)以及按压块(20)；所述齿盘(19)上布置有长凸齿(18)以及短凸齿(17)；所述第一壳部(23)设有能与所述长凸齿(18)匹配的长齿槽部(16)；所述第二壳部(22)上设有能与所述短凸齿(17)匹配的短齿槽部(21)；所述按压块(20)上设有凸起的部位(12)。

2.如权利要求1所述的草莓田间采摘辅助车，还包括：把手角度调整结构(4)以及握杆(10)，所述把手角度调整结构(4)设置在所述手推杆(9)与所述握杆(10)之间，其特征在于，把手角度调整结构(4)包括：卡擎盘(36)、卡销(41)、压盘(42)、弹簧(38)；所述卡擎盘(36)上设有卡柱(43)和孔道(40)，所述卡销(41)上设有能够与所述孔道(40)配合连接的卡勾(45)，所述压盘(42)上设有凸起部(46)，所述弹簧(38)配置在所述卡擎盘(36)与所述卡销(41)之间。

3.如权利要求1或2所述的草莓田间采摘辅助车，还包括：刹车制动结构(5)及齿轮(8)，所述刹车制动结构(5)设置在所述滚压轮(2)上，所述齿轮(8)与所述滚压轮(2)为一体，所述刹车制动结构(5)包括踏板(29)、柱销(30)、卡盘(31)、销钉(34)、弹簧(35)；所述踏板(29)的一端设置有两个销钉孔(28)，其特征在于，所述弹簧(35)的一端在所述卡盘(31)内部连接到卡盘(31)而所述弹簧(35)的另一端与所述销钉(34)相连接。

4.如权利要求3所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述柱销(30)在所述采摘辅助车刹车制动时与所述齿轮(8)的齿槽部啮合。

5.如权利要求3所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述滚压轮(2)为三个，且其中一个为前轮，另两个为后轮。

6.如权利要求3所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述横梁(1)的与所述手推杆(9)相对的一端上设有又一手推结构(11)。

7.如权利要求3所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述刹车制动结构(5)还包括轴(32)，所述轴(32)连接两个所述齿轮(8)，所述卡盘(31)设置在所述轴(32)的中间部。

8.如权利要求3所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述采摘辅助车可包括容器，所述容器能够稳定地设置在所述横梁(1)上。

9.如权利要求8所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述容器内部可稳定布置一定数量的草莓果实采摘用果盒。

10.如权利要求9所述的草莓田间采摘辅助车，其特征在于，所述容器的外部尺寸与所述横梁(1)的尺寸相匹配，以致所述容器能够稳固地放置在所述横梁(1)上，所述容器的内部尺寸为所述果盒的外部尺寸的整数倍，以致所述果盒能够稳定地布置在所述容器内部。