CN104780607A - 对蓝牙穿戴设备定位的方法、蓝牙中继设备及监听设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了对蓝牙穿戴设备定位的方法、蓝牙中继设备及监听设备，蓝牙中继设备在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；若是，将所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。本申请能够确保定位效果的前提下降低成本。

Description

对蓝牙穿戴设备定位的方法、蓝牙中继设备及监听设备

技术领域

本申请涉及蓝牙定位技术，尤其涉及一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法、蓝牙中继设备及蓝牙监听设备。

背景技术

随着可穿戴智能设备的普及，通过手环在幼儿园、医院等对移动目标(儿童、病人或设备)进行定位跟踪的需求也越来越普遍。而蓝牙标准组织定义的BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)协议，由于其低功耗、可持续发射信标等特点，往往成为定位标签首选的协议。即，通过部署若干固定的BLE监听设备，并基于多个BLE监听设备监听同一个蓝牙穿戴设备(带有BLE标签)的信号，将信号上报定位设备，来实现三点定位算法。

但由于蓝牙信号传输范围较短，衰减曲线较陡峭，其有效距离仅有10米(超出10米以后由于信号太弱会导致定位严重失真)，因此，为了实现可以在任何位置均有三个以上BLE监听设备监听到蓝牙穿戴设备的蓝牙信号，需要密集部署BLE监听设备。

如图1所示，由于BLE监听设备(例如BLE接收器)一方面需要侦听蓝牙穿戴设备的信号，另一方面需要通过有线连接与定位设备(例如定位引擎)建立连接并通信，需要支持BLE协议、以太协议、TCP/IP协议栈等，存在较多业务逻辑，硬件成本较高(数十倍于BLE标签)，故高密覆盖时，部署成本过高。

发明内容

本申请提供一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法、蓝牙中继设备及蓝牙监听设备，能够确保定位效果的前提下降低成本。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法，该方法应用于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该方法包括：

所述网络中的蓝牙中继设备在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

若是，将所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

根据本申请实施例的第二方面，提供另一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法，该方法应用于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该方法包括：

所述网络中的蓝牙监听设备在监听到通告报文、且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

若是，将所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值，并将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种蓝牙中继设备，位于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该蓝牙中继设备包括：

监听模块，用于在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块；

所述处理模块，用于将所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

广播模块，用于广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种蓝牙监听设备，位于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该蓝牙监听设备包括：

监听模块，用于在监听到通告报文、且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块；

所述处理模块，用于将所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

有线通信模块，用于并将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

本申请通过目前市场上存在的功能简单成本低廉的蓝牙中继设备取代蓝牙监听设备作为蓝牙中继设备，以达到用较低成本实现高密覆盖蓝牙监听设备的目的，在保证定位精度的前提下，降低了部署成本。

附图说明

图1为现有技术中蓝牙实时定位系统的组网图；

图2为本申请实施例中蓝牙实时定位系统的组网图；

图3为本申请实施例中一个蓝牙中继设备定位的方法的流程图；

图4为本申请实施例中蓝牙监听设备实现定位的方法的流程图；

图5为一个应用场景下蓝牙实时定位系统的组网图；

图6a为一个应用场景下通告报文的格式示意图；

图6b为一个应用场景下通告报文传输的路径示意图；

图7为本申请实施例中蓝牙中继设备的硬件结构图；

图8为本申请实施例中蓝牙中继设备的软件实现逻辑框图；

图9为本申请实施例中蓝牙监听设备的逻辑框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请所涉及的技术方案适用于多种蓝牙协议，尤其适用于低功耗的蓝牙协议，例如BLE协议，当然也适应后今后衍生出的其他蓝牙低功耗协议。为方便描述，以下首先对本申请所涉及的有关名词进行定义。

蓝牙中继设备：在本申请中所提及的蓝牙中继设备可以是现有技术中存在的成本低于蓝牙监听设备，且具有监听和发送通告报文能力的设备，其在目前的现有技术中不具备有线通信和有线连接能力，但是不排除将来技术发展后所改进出的低成本支持有线通信和连接功能的装置。蓝牙中继设备在一个典型应用中的硬件形态可以是目前市面上存在的蓝牙标签，尤其是BLE标签。

蓝牙穿戴设备：源信号的发出者，蓝牙穿戴设备中可以带有蓝牙标签，通过蓝牙标签将源信号以通告报文的形式发送出来。在BLE协议下，通告报文可以是Beacon通告报文。蓝牙穿戴设备的硬件形态可以是蓝牙手环等。

蓝牙监听设备：现有技术中支持有线通信和连接的接收器，例如有线接收器，尤其是BLE接收器。

第一级接收者，直接从蓝牙穿戴设备接收通告报文的接收者。

第二级接收者，从第一级接收者接收通告报文的接收者。

本申请以下实施例中，蓝牙实时定位系统200的组网图如图2所示，网络中分布有若干个蓝牙中继设备201(图中蓝牙标签10、蓝牙标签11)，以及若干个蓝牙监听设备202(图中有线接收器m、有线接收器n)；蓝牙中继设备201从蓝牙穿戴设备203接收蓝牙信号，并作为蓝牙信号的中继设备转发给蓝牙监听设备202(图中虚线表示)，若干个蓝牙监听设备202与定位设备204有线连接(图中实线表示)，把蓝牙信号转换为有线信号发送给定位设备204进行处理，定位设备204根据有线信号中的各个参数计算出蓝牙穿戴设备203的具体位置。

蓝牙穿戴设备203和蓝牙中继设备201带有蓝牙标签，通过蓝牙标签构造通告报文。

蓝牙中继设备201和蓝牙监听设备202的组网方式以及所需数量可根据蓝牙信号所传输的有效距离布置，例如，目前蓝牙信号的有效距离为10m，则可按照现有技术中蓝牙监听设备的组网方式布置蓝牙中继设备201，布置足够多的蓝牙中继设备201就可以在确保定位效果的前提下有效减少蓝牙监听设备202的数量。

图3为蓝牙中继设备201在对蓝牙穿戴设备203进行定位的方法中的工作流程图。

S301，网络中的蓝牙中继设备201在监听到通告报文，且确定出通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

本申请的蓝牙穿戴设备203在构造通告报文时，在通告报文中添加了以下字段：预设类型和验证参数，预设类型用于将本申请定位计算所需要的通告报文与其他通告报文加以区别。

作为一个实施例，验证参数可以包括通告报文所携带的MAC地址；通告报文中携带的MAC地址用于标识第一级接收者的MAC地址，，第一级接收者可以是蓝牙中继设备201，也可以是蓝牙监听设备202，取决于蓝牙穿戴设备所处的网络位置。蓝牙中继设备201根据通告报文中携带的验证参数，确定通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播。如果通告报文中携带的MAC地址为初始MAC地址，例如初始MAC地址为0等；则可以确定通告报文为网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

在另一个实施例中，验证参数还可以包括报文中转次数；记录通告报文被接收者转发次数。报文中转次数可以识别第一级接收者和第二级接收者。蓝牙中继设备判断通告报文中携带的报文中转次数是否为初始值；若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；蓝牙中继设备在判断出所述通告报文中携带的报文中转次数为初始值之后，广播修改后的通告报文之前，需要将通告报文中携带的报文中转次数增加设定数值。通常，设定数值可以是1。

S302，若通告报文是来自蓝牙穿戴设备203，将通告报文中携带的MAC地址修改为蓝牙中继设备201自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到通告报文时测量的RSSI值；

蓝牙穿戴设备203所发送的通告报文中MAC地址的初始MAC地址可以为0等，RSSI值通常可以设置为0或其他默认值。

S303，广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

从图2中可以看出，蓝牙标签10和蓝牙标签11之间也会相互转发通告报文，为了保证转发的通告报文的方向性，不形成环路，作为一个优选方案，可以将蓝牙标签配置成一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备，一级蓝牙中继设备作为第一级接收者，对非蓝牙穿戴设备203所发送的通告报文丢弃不处理，二级蓝牙中继设备既可以作为一级接收者也可以作为二级接收者。可以限制通告报文的转发次数，组网时可以尽量使一个一级蓝牙中继设备仅能被一个二级蓝牙中继设备听到。

一级蓝牙中继设备在收到通告报文后，可以根据验证参数判断是否来自蓝牙穿戴设备(可以通过MAC地址是否为初始MAC地址或报文中转次数是否为初始值判断)，如果MAC地址不是初始值，或者报文中转次数不是初始值，则将通告报文丢弃。

二级蓝牙中继设备作为第一级接收者时，也就是根据验证参数判断通告报文来自蓝牙穿戴设备，则将通告报文中的MAC地址修改为自身的MAC地址，RSSI的值修改为自身监听到通告报文时所测量的RSSI值，然后将修改后的通告报文广播出去；

当作为第二级接收者时，在依据通告报文中携带的MAC地址确定出通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，直接将此通告报文广播出去；

在依据通告报文中携带的报文中转次数确定出通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，如果通告报文中携带的报文中转次数已由初始值增加了设定数值，则将通告报文中携带的报文中转次数再增加设定数值得到新的通告报文，并广播新的通告报文，以使监听到所述通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对所述通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位；如果通告报文中携带的报文中转次数已由初始值增加了2倍的设定数值(即，此通告报文是由其他二级中继装置广播的)，则直接将此通告报文广播出去。

作为优化方案，通告报文中还可以包括蓝牙穿戴设备的唯一识别码(Universally Unique Identifier，UUID)和电池电量字段。利用电池电量与发射功率的线性关系以辅助蓝牙穿戴设备的定位。

图4为蓝牙监听设备202对蓝牙穿戴设备203进行定位的方法的流程图，

S401，网络中的蓝牙监听设备202在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为网络中的蓝牙穿戴设备203广播的；

蓝牙监听设备202接收到的通告报文可以来自蓝牙穿戴设备203，也可以来自某个蓝牙中继设备201，通告报文的来源取决于蓝牙穿戴设备203在网络中所处的位置(即蓝牙监听设备202可以作为第一级接收者，也可以作为第二级、第三级接收者)。可以通过验证参数来判断通告报文的来源。在一个实施例中，蓝牙监听设备可以将通告报文中携带的MAC地址作为验证参数，另外，验证参数也可以是报文中转次数。判断该MAC地址是否为初始MAC地址，或者携带的报文中转次数是否为初始值；若是，确定通告报文为网络中的蓝牙穿戴设备203广播的。

S402，根据步骤S401的判断结果，若是来自蓝牙穿戴设备的通告报文，将通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值。将自身的MAC地址作为Sensor ID。

S403，将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

定位设备收到上述通告报告时，统一使用Sensor ID作为地图参考点计算蓝牙穿戴设备203的位置，当收到针对同一个信号源的多个MAC地址时，则可以进行三点计算来实现高精度定位。

蓝牙监听设备在确定出通告报文不为网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，则将通告报文转换为有线报文后发送给定位设备进行定位；其中，在多个蓝牙中继设备仅包括一级蓝牙中继设备时，通告报文为网络中的一级蓝牙中继设备广播的；在多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备时，通告报文为一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。可见，此时是将蓝牙中继设备201的MAC地址作为Sensor ID。

作为一个优选方案，考虑到中转时延对定位精度的影响，可以限制通告报文的转发次数，组网时可以尽量使一个一级蓝牙中继设备仅能被一个二级蓝牙中继设备听到；但若同一个一级蓝牙中继设备被多个二级蓝牙中继设备听到，则蓝牙监听设备丢弃预定时间长度内收到的相同的通告报文，进行筛选时可以将报文中转次数超过预定次数的通告报文丢弃(MAC地址与UUID均相同，报文中转次数不同)，避免发送过多信息到定位设备。具体做法可以是：

蓝牙监听设备在确定出通告报文不为网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，判断本地是否已接收到与所述通告报文中携带的MAC地址及所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID相同的通告报文；若是，将通告报文丢弃；否则，将通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

图5是蓝牙实时定位系统200在一个实际的应用场景中的组网图。图中蓝牙中继设备201包含多个蓝牙标签(一级蓝牙中继设备为蓝牙标签10、蓝牙标签11、蓝牙标签12、蓝牙标签20、蓝牙标签21、蓝牙标签22；二级蓝牙中继设备为蓝牙标签110、蓝牙标签111、蓝牙标签210、蓝牙标签211)，各个蓝牙标签按照蓝牙信号的有效传播距离分布。以下描述图中蓝牙穿戴设备203的转发流程。

本例中通告报文为Beacon通告报文。图6a是本例中Beacon通告报文的报文格式，格式前两行为BLE定义的标准通告报文字段，其含义可参照BLE协议中的定义，在此不予赘述。本申请所增添的字段包括在图中data字段内。在Data字段中的tagBeacon Prefix为固定字段(此处假设为“0x 01 0f e2 00”)，代表上述实施例中的预设类型，区分其他Beacon通告类型；Sender UUID为蓝牙穿戴设备203的UUID；Sender Battery为蓝牙穿戴设备203的电池电量；Forwarding Count为报文中转次数；Count 0 MAC为第一级接收者的MAC地址；Count 0 RSSI为第一级接收者读取到的信号强度。在本例中步骤S301所述的预定类型为tagBeacon Prefix字段，验证参数为Forwarding Count或者Count 0 MAC。

图6b是图5中对蓝牙穿戴设备所发送的通告报文的转发过程示意图。虚线表示无线传输，实现表示有线传输。

在S610阶段，蓝牙手环作为蓝牙穿戴设备，并且内置蓝牙标签，作为通告报文源头。其周期(例如：以600ms为间隔)发送通告报文，携带自己的UUID、电池电量信息，同时Forwarding Count固定为0，Count 0 MAC和Count 0 RSSI均为0。

网络中部署若干蓝牙标签作为蓝牙中继设备201，该蓝牙标签不支持有线通信也不支持连接，仅支持监听蓝牙穿戴设备定义的tagBeacon Prefix字段的通告报文，并立即触发另一个通告，其硬件形态与穿戴设备中的BLE Tag基本一致。结合图5可以看出，通告报文将被一级蓝牙中继设备蓝牙标签10、蓝牙标签11、蓝牙标签20监听到。

在S611阶段，当蓝牙标签10、蓝牙标签11、蓝牙标签20监听到Forwarding Count为0的BLE通告报文时，将各自的MAC地址和接收到报文的RSSI填充进去，同时将Forwarding Count加一，并转发出去；结合图5可以看出，蓝牙标签10转发的通告报文将被蓝牙标签110监听到，蓝牙标签11转发的通告报文将被蓝牙标签110、111监听到，蓝牙标签20转发的通告报文将被蓝牙标签210监听到。

在S612阶段，作为第二级接收者的二级蓝牙中继设备处理收到的通告报文，针对Forwarding Count为1的通告报文，保持原有的MAC地址和RSSI不变，同时将Forwarding Count加一；如果这些标签还收到其他来自蓝牙穿戴设备的通告报文，则针对Forwarding Count为0的通告，填充自身的MAC地址和RSSI信息，同时将Forwarding Count加一。

参考图5，蓝牙标签110、111与有线接收器m相连，蓝牙标签210与有线接收器n相连。

在S613阶段，支持有线连接的有线接收器m和n汇总收到的通告报文，筛选后转换成有线信号上报定位设备，有线接收器m收到的通告报文有：一条蓝牙标签10的MAC地址的报文(报文中转次数为2)；两条蓝牙标签11的MAC地址的报文(两条报文中转次数为2)；有线接收器n收到一条蓝牙标签20的MAC地址的报文(报文中转次数为2)。有线接收器m选择一条将带有蓝牙标签11的MAC地址的通告报文，与带有蓝牙标签10的MAC地址的通告报文转换为有线报文发给定位设备204，有线接收器n将带有蓝牙标签20的MAC地址的通告报文转换为有线报文发给定位设备204。

定位设备收到上述通告报文时，将MAC地址作为Sensor ID，统一使用Sensor ID作为地图参考点计算信号源的位置，进行三点计算来实现高精度定位。

与前述利用蓝牙标签进行定位的方法的实施例相对应，本申请还提供了蓝牙中继设备的实施例。

本申请蓝牙中继设备的实施例可以应用在蓝牙标签上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在蓝牙标签的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图7所示，为本申请蓝牙中继设备所在蓝牙标签的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的蓝牙标签通常根据该蓝牙标签的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。同样，对于蓝牙监听设备实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。对于硬件实现方式不再赘述。

请参考图8，为本申请蓝牙中继设备的软件实现的逻辑框图，该蓝牙中继设备800包括：

监听模块801，用于在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块802；

所述处理模块802，用于将网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

广播模块803，用于广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

作为一个实施例，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；所述监听模块801根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，具体包括：

判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

作为另一个实施例，所述验证参数包括报文中转次数；所述监听模块801具体用于：

判断所述通告报文中携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

所述监听模块801还用于在判断出所述通告报文中携带的报文中转次数为初始值之后，广播修改后的通告报文之前，将所述通告报文中携带的报文中转次数增加设定数值。

在一个实施例中，所述蓝牙中继设备800为一级蓝牙中继设备；所述监听模块801还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，将所述通告报文丢弃。

在另一个实施例中，多个蓝牙中继设备800包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备800为二级蓝牙中继设备时，所述监听模块801还用于：在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，通知所述广播模块803，以使所述广播模块广播所述通告报文后，监听到所述通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对所述通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

在一个实施例中，所述多个蓝牙中继设备800包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备800为二级蓝牙中继设备时，所述监听模块801还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，且所述通告报文中携带的报文中转次数已由所述初始值增加了所述设定数值时，通知处理模块将所述通告报文中携带的报文中转次数再增加所述设定数值得到新的通告报文；

所述处理模块802通知所述广播模块广播新的通告报文，以使监听到新的通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对新的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

可选的，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID和电池电量信息。

请参考图9，为本申请蓝牙监听设备900的软件实现的逻辑框图，该蓝牙中继设备900包括：

监听模块901，用于在监听到通告报文、且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块902；

所述处理模块902，用于将所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

有线通信模块903，用于并将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

其中，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；所述监听模块901根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，具体包括：

判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址，或者携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

另外，所述监听模块901在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，通知所述有线通信模块903将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，在所述多个蓝牙中继设备仅包括一级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备广播的；

在所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

在一个实施例中，所述监听模块901还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，判断本地是否已接收到与所述通告报文中携带的MAC地址及所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID相同的通告报文；若是，将所述通告报文丢弃；否则，将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备，且所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

可选的，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的UUID和电池电量信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (24)

1.一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法，其特征在于，该方法应用于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该方法包括：

所述网络中的蓝牙中继设备在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

若是，将所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；所述蓝牙中继设备根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，具体包括：

所述蓝牙中继设备判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证参数包括报文中转次数；所述蓝牙中继设备根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，具体包括：

所述蓝牙中继设备判断所述通告报文中携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

所述蓝牙中继设备在判断出所述通告报文中携带的报文中转次数为初始值之后，广播修改后的通告报文之前，该方法还包括：

所述蓝牙中继设备还将所述通告报文中携带的报文中转次数增加设定数值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述蓝牙中继设备为一级蓝牙中继设备；该方法还包括：

所述一级蓝牙中继设备在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，将所述通告报文丢弃。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备为二级蓝牙中继设备时，该方法还包括：

所述二级蓝牙中继设备在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，广播所述通告报文，以使监听到所述通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对所述通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备为二级蓝牙中继设备时，该方法还包括：

所述二级蓝牙中继设备在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，且所述通告报文中携带的报文中转次数已由所述初始值增加了所述设定数值时，将所述通告报文中携带的报文中转次数再增加所述设定数值得到新的通告报文；

广播新的通告报文，以使监听到新的通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对新的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID和电池电量信息。

8.一种对蓝牙穿戴设备进行定位的方法，其特征在于，该方法应用于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该方法包括：

所述网络中的蓝牙监听设备在监听到通告报文、且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

若是，将所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值，并将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；所述蓝牙监听设备根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，具体包括：

所述蓝牙监听设备判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址，或者携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述蓝牙监听设备在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，在所述多个蓝牙中继设备仅包括一级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备广播的；

在所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述蓝牙监听设备在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，判断本地是否已接收到与所述通告报文中携带的MAC地址及所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID相同的通告报文；

若是，将所述通告报文丢弃；

否则，将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备，且所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的UUID和电池电量信息。

13.一种蓝牙中继设备，其特征在于，位于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该蓝牙中继设备包括：

监听模块，用于在监听到通告报文，且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块；

所述处理模块，用于将所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

广播模块，用于广播修改后的通告报文，以使监听到修改后的通告报文的蓝牙监听设备按照预设策略对修改后的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

14.如权利要求12所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；

所述监听模块，具体用于：

判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

15.如权利要求12所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述验证参数包括报文中转次数；

所述监听模块，具体用于：

判断所述通告报文中携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的；

所述监听模块还用于在判断出所述通告报文中携带的报文中转次数为初始值之后，广播修改后的通告报文之前，将所述通告报文中携带的报文中转次数增加设定数值。

16.如权利要求14或15所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述蓝牙中继设备为一级蓝牙中继设备；所述监听模块还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，将所述通告报文丢弃。

17.如权利要求14所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备为二级蓝牙中继设备时，所述监听模块还用于：在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，通知所述广播模块，以使所述广播模块广播所述通告报文后，监听到所述通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对所述通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

18.如权利要求15所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备；

在所述蓝牙中继设备为二级蓝牙中继设备时，所述监听模块还用于：在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，且所述通告报文中携带的报文中转次数已由所述初始值增加了所述设定数值时，通知处理模块将所述通告报文中携带的报文中转次数再增加所述设定数值得到新的通告报文；

所述处理模块还用于通知所述广播模块广播新的通告报文，以使监听到新的通告报文的蓝牙监听设备按照所述预设策略对新的通告报文进行处理后发送给所述定位设备进行定位。

19.如权利要求13所述的蓝牙中继设备，其特征在于，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID和电池电量信息。

20.一种蓝牙监听设备，其特征在于，位于包括有至少一个蓝牙穿戴设备、多个蓝牙中继设备、定位设备及与所述定位设备有线连接的至少一个蓝牙监听设备的网络中，该蓝牙监听设备包括：

监听模块，用于在监听到通告报文、且确定出所述通告报文中携带的通告类型为预设类型时，根据所述通告报文中携带的验证参数，确定所述通告报文是否为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的，并通知处理模块；

所述处理模块，用于将所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的所述通告报文中携带的MAC地址修改为自身的MAC地址、携带的接收信号强度指示RSSI值修改为自身监听到所述通告报文时测量的RSSI值；

有线通信模块，用于并将修改后的通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位。

21.如权利要求20所述的蓝牙监听设备，其特征在于，所述验证参数包括所述通告报文所携带的MAC地址；所述监听模块具体用于：

判断所述通告报文中携带的MAC地址是否为初始MAC地址，或者携带的报文中转次数是否为初始值；

若是，确定所述通告报文为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的。

22.如权利要求20所述的蓝牙监听设备，其特征在于，

所述监听模块还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，通知所述有线通信模块将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，在所述多个蓝牙中继设备仅包括一级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备广播的；

在所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备时，所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

23.如权利要求20所述的蓝牙监听设备，其特征在于，

所述监听模块还用于在确定出所述通告报文不为所述网络中的蓝牙穿戴设备广播的时，判断本地是否已接收到与所述通告报文中携带的MAC地址及所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的唯一识别码UUID相同的通告报文；

若是，将所述通告报文丢弃；

否则，将所述通告报文转换为有线报文后发送给所述定位设备进行定位；

其中，所述多个蓝牙中继设备包括一级蓝牙中继设备和二级蓝牙中继设备，且所述通告报文为所述网络中的一级蓝牙中继设备或者二级蓝牙中继设备广播的。

24.如权利要求20所述的蓝牙监听设备，其特征在于，所述通告报文中还携带有所述通告报文的来源蓝牙穿戴设备的UUID和电池电量信息。