CN104780324B - 一种拍摄的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍摄方法和装置，所述方法包括：预置摄像头的交替曝光时间，所述摄像头数量为两个及以上；根据所述预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，以及每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集；合成所述多个摄像头所采集的图像。通过设置多个摄像头分时工作，多个摄像头交替曝光，不会出现光信息的遗漏，从而实现信息的不间断采集，可以有效的消除运动轨迹间的空隙。同时，多个摄像头分时工作，有效的减低了摄像头的热噪声，改善了图片质量，提升用户体验。

Description

一种拍摄的方法和装置

技术领域

本发明涉及领域，尤其是涉及一种拍摄的方法和装置。

背景技术

使用多张合成技术拍摄长时间运动轨迹时，要拍摄一组几十、上百，甚至上千张的照片，然后经过后期的软件处理，照片叠加，生成完整的运动轨迹图，比如星轨等。在实际拍摄的过程中，多张拍摄时，两张照片之间会产生比较长的时间间隔，在后期合成的过程中，会出现运动轨迹不连续的问题。时间间隔越长，轨迹不连续问题越严重。同时，由于长时间拍摄运动轨迹，导致摄像头长时间工作，器件温度上升，导致热噪点增多，影响图片质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种方法和装置，旨在解决上述问题，提升用户体验。

本发明提出一种的方法，包括：

预置摄像头的交替曝光时间，所述摄像头数量为两个及以上；

根据所述预置摄像头交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集；

合成所述多个摄像头所采集的图像。

优选的，所述预置摄像头的交替曝光时间，包括：

根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S。

优选的，所述根据所述预置曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集，还包括：

多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；

或者，多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到图像采集指令时，进行曝光。

优选的，所述合成多个摄像头所采集的图像，包括：

在完成拍摄后，将所述多个摄像头所采集的图像，按照其亮度信息进行图像合成，生成合成图像；

或者，持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

优选的，当所述多个摄像头的数量为两个时，则所述根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S，包括：

当所述两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。

本发明同时提出一种装置包括图像采集模块，设置模块，控制模块，合成模块，其中：

设置模块，用于预置所述多个摄像头的交替曝光时间；

控制模块，用于根据所述预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集；

合成模块，用于合成所述多个摄像头所采集的图像。

优选的，所述设置模块，用于预置摄像头的交替曝光时间，包括：

根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S。

优选的，所述控制模块，用于根据所述预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集，包括：

所述第多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；

或者，所述多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到控制模块发出的图像采集指令时，进行曝光。

优选的，所述合成模块，用于合成所述多个摄像头所采集的图像，包括：

在完成拍摄后，将多个摄像头所采集的图像，根据其亮度信息进行图像合成，生成合成图像；

或者，持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

优选的，当所述多个摄像头的数量为两个时，则所述根据摄像头的感光时间和读取时间，设置所述交替曝光时间，包括：

当所述两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。

本发明所提供的一种方法，通过设置多个摄像头分时工作，多个摄像头交替曝光，不会出现光信息的遗漏，从而实现信息的不间断采集，可以有效的消除运动轨迹间的空隙。同时，多个摄像头分时工作，有效的减低了摄像头的热噪声，改善了图片质量，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的提供的一终端的模块示意图；

图2是本发明的拍摄装置第一实施例的模块示意图；

图3是本发明的拍摄装置第一实施例的所述摄像头交替曝光示意图；

图4是本发明的拍摄装置第二实施例的模块示意图；

图5是本发明的拍摄方法第一实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种终端1100的物理结构的示意性框图，如图1所示，该终端1100包括：

图1是表示本发明的一个实施方式的相机的主要电气结构的框图。摄影镜头101由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成，是单焦点镜头或变焦镜头。摄影镜头101能够通过镜头驱动部111在光轴方向上移动，根据来自镜头驱动控制部112的控制信号，控制摄影镜头101的焦点位置，在变焦镜头的情况下，也控制焦点距离。镜头驱动控制电路112按照来自微型计算机107的控制命令进行镜头驱动部111的驱动控制。

在摄影镜头101的光轴上、由摄影镜头101形成被摄体像的位置附近配置有摄像元件102。摄像元件102发挥作为对被摄体像摄像并取得摄像图像数据的摄像部的功能。在摄像元件102上二维地呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流，该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的RGB滤色器。

摄像元件102与摄像电路103连接，该摄像电路103在摄像元件102中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制，对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形，进而进行增益提高等以成为适当的信号电平。摄像电路103与A/D转换部104连接，该A/D转换部104对模拟图像信号进行模数转换，向总线199输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。

总线199是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线199连接着上述A/D转换部104，此外还连接着图像处理器105、JPEG处理器106、微型计算机107、SDRAM(Synchronous DRAM)108、存储器接口(以下称之为存储器I/F)109、LCD(液晶显示器：Liquid Crystal Display)驱动器110。

图像处理器105对基于摄像元件102的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。

JPEG处理器106在将图像数据记录于记录介质115时，按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM108读出的图像数据。此外，JPEG处理器106为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时，读出记录在记录介质115中的文件，在JPEG处理器106中实施了解压缩处理后，将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM108中并在LCD116上进行显示。另外，在本实施方式中，作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式，然而压缩解压缩方式不限于此，当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。

微型计算机107发挥作为该相机整体的控制部的功能，统一控制相机的各种处理序列。微型计算机107连接着操作单元113和闪存114。

操作单元113包括包括但不限于实体按键或者虚拟按键，该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作部材，检测这些操作部材的操作状态，。

将检测结果向微型计算机107输出。此外，在作为显示部的LCD116的前表面设有触摸面板，检测用户的触摸位置，将该触摸位置向微型计算机107输出。微型计算机107根据来自操作单元113的操作部材的检测结果，执行与用户的操作对应的各种处理序列。(同样，可以把这个地方改成计算机107根据LCD116前面的触摸面板的检测结果，执行与用户的操作对应的各种处理序列。)

闪存114存储用于执行微型计算机107的各种处理序列的程序。微型计算机107根据该程序进行相机整体的控制。此外，闪存114存储相机的各种调整值，微型计算机107读出调整值，按照该调整值进行相机的控制。SDRAM108是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM108暂时存储从A/D转换部104输出的图像数据和在图像处理器105、JPEG处理器106等中进行了处理后的图像数据。

存储器接口109与记录介质115连接，进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质115和从记录介质115中读出的控制。记录介质115例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质，然而不限于此，也可以是内置在相机主体中的硬盘等。

LCD驱动器110与LCD116连接，将由图像处理器105处理后的图像数据存储于SDRAM，需要显示时，读取SDRAM存储的图像数据并在LCD116上显示，或者，JPEG处理器106压缩过的图像数据存储于SDRAM，在需要显示时，JPEG处理器106读取SDRAM的压缩过的图像数据，再进行解压缩，将解压缩后的图像数据通过LCD116进行显示。

LCD116配置在相机主体的背面等上，进行图像显示。该LCD116设有检测用户的触摸操作的触摸面板。另外，作为显示部，在本实施方式中配置的是液晶表示面板(LCD116)，然而不限于此，也可以采用有机EL等各种显示面板。

参见图2，本实施例在第一实施例的基础上提出本发明的拍摄装置第二实施例，包括图像采集模块201，设置模块202，控制模块203，合成模块204，其中：

图像采集模块201，用于分时进行图像采集，所述图像采集模块包含两个及以上摄像头。

所述摄像头可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等。

例如，CMOS摄像头工作时，需要先进行复位，再进行取样。光照下二极管首先将光信号转换为电信号，然后只要读出电压值，再经过采样、编码，将电信号转换为数字信号，就能得到原始图像数据。从CMOS的工作原理可以知道，CMOS需要重复进行复位、感光和读取电信号的过程，在复位和读取电信号时，CMOS就不能再接收光线，这就造成持续合成拍摄运动画面时的不连续，尤其是在拍摄如星轨此类运动轨迹时会出现断线的问题。同样，CCD器件拍摄合成运动轨迹也存在该问题。

设置模块202，用于预置图像采集模块201中多个摄像头的交替曝光时间；

以图像采集模块201包括两个摄像头为例：

如图3所示，采用两个摄像头分时段进行接收光线，即分时曝光。采用第一摄像头和第二摄像头进行分时段曝光。不同的摄像头因其工艺不同，其感光性能也有差异，因而所支持的最大感光时间也可能不同；同样，不同的摄像头因其工艺不同，其读取感光数据的时间也不相同。假设摄像头进行光电转换的时间，即能感光的最大时间为s；读取感光数据的时间为t；分时感光时单个摄像头的曝光时间为S，则t<S<s。

可选的，当两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

可选的，当两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

可选的，当两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。

控制模块203，根据所述设置模块202预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集；

当第一摄像头接收到控制模块发出的图像采集指令时，第一摄像头接收光线，开始曝光，采集图像信息。此时第二摄像头处于不工作状态。

当第一摄像头曝光时间达到预置的时间时，控制模块向第二摄像头发出图像采集指令，第二摄像头开始曝光，控制模块同时读取第一摄像头所采集的图像数据。

当第二摄像头曝光时间达到预置的时间时，控制模块向第一摄像头发出图像采集指令，第一摄像头开始曝光，控制模块同时读取第二摄像头所采集的图像数据。

重复以上第一摄像头和第二摄像头交替曝光的过程，直至控制模块接收到终止拍摄指令。

可选的，多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；或者，多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到控制模块发出的图像采集指令时，进行曝光。

合成模块204，用于合成所述多个摄像头所采集的图像。

合成模块获取多个摄像头采集到的图像，进行图像合成。当进行星轨等拍摄时，该图像合成方式为：判断同一位置当前的图像中的像素的亮度是否大于过去的图像中的像素的亮度；若是，则将同一位置过去的图像中的像素替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。当进行光绘等拍摄时，该图像合成方式为：从多个摄像头采集到的图像数据中，选出满足预设条件的像素，对同一位置的像素执行加法运算。首先判断所述像素是否为突变像素；若是突变像素，则计算出所述突变像素周围预设个数像素的亮度参数的平均值，并判断该平均值是否大于阈值，若大于阈值，则判定所述突变像素满足预设条件，选出该突变像素；若不是突变像素，则进一步判断所述像素的亮度参数是否大于阈值，若大于阈值，则判定所述像素满足预设条件，选出该像素。

可选的，图像的合成可以为RAW格式，也可以将RAW格式转换为YUA格式之后再进行合成。图像合成的具体格式，在此不做限制。

进一步的，拍摄装置在完成拍摄后，将多个摄像头所采集的图像，根据其亮度信息进行图像合成，生成合成图像。先将多个摄像头所采集的图像分别进行合成，其合成方式为同一位置的像素亮度值替换或者对同一位置像素亮度值的加法运算。再将多个摄像头各自合成后的图像数据再进行合成，其合成方式为对多个摄像头各自合成后的图像数据进行同一位置的像素亮度值加法运算，然后再除以2，当合成图像的某个像素亮度值大于255时，则将该像素亮度值设置为255。

可选的，合成模块持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

进一步的，在合成第一张合成图像时，需确定一初始基础图像，移动终端可加载一张图片作为初始基础图像，也可以将采集到的第一张图像作为初始基础图像。通常，在拍摄刚开始瞬间生成第一张图像时，并没有基础图像与当前采集到的图像进行合成。当生成第二张图像时，才将第一张图像作为初始基础图像，与当前采集到的图像进行合成而生成该第二张图像，依次类推，以第N-1张图像作为基础图像与当前采集到的图像合成为第N张图像。同时，屏幕上实时显示合成的每一张图像，用户就可以实时查看自己的拍摄效果。在拍摄开始前或拍摄过程中，用户可以随时加载一张图片作为基础图像，以进行图像合成。例如，在拍摄开始前，用户从本地存储中加载一张有背景的图片作为初始基础图像，在开始拍摄后，拍摄装置将当前采集到的图像与当前的基础图像(初始基础图像，即加载的图片)合成为第一张合成图像，并将该合成图像作为合成第二张合成图像的基础图像并实时显示。

可选的，合成模块可以将多个摄像头所采集的图像合成一张照片，也可以合成视频，还可以用于其他图像处理。多个摄像头所采集的图像的具体用途在此不做限制。

本实施例的拍摄的装置，通过设置多个摄像头分时工作，多个摄像头交替曝光，不会出现光信息的遗漏，从而实现信息的不间断采集，可以有效的消除运动轨迹间的空隙。同时，多个摄像头分时工作，有效的减低了摄像头的热噪声，改善了图片质量，提升用户体验。

如图4所示，在另一实施例中，还包括存储模块205，用于存储图像采集模块201所采集的图像，进一步的，还用于存储合成模块204所合成的图像。

需要说明的是：上述实施例提供的拍摄装置在进行拍摄时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成。

上文中结合图1至图4，详细的描述了根据本实施例的拍摄装置，下面将结合图5，详细描述根据本发明实施例的拍摄方法。

S10：预置摄像头的交替曝光时间，所述摄像头为两个，分别为第一摄像头和第二摄像头；

所述摄像头可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等。

例如，CMOS摄像头工作时，需要先进行复位，再进行取样。光照下二极管首先将光信号转换为电信号，然后只要读出电压值，再经过采样、编码，将电信号转换为数字信号，就能得到原始图像数据。从CMOS的工作原理可以知道，CMOS需要重复进行复位、感光和读取电信号的过程，在复位和读取电信号时，CMOS就不能再接收光线，这就造成持续合成拍摄运动画面时的不连续，尤其是在拍摄如星轨此类运动轨迹时会出现断线的问题。同样，CCD器件拍摄合成运动轨迹也存在该问题。

以摄像元件包括两个摄像头为例：

如图3所示，采用两个摄像头分时段进行接收光线，即分时曝光。采用第一摄像头和第二摄像头进行分时段曝光。不同的摄像头因其工艺不同，其感光性能也有差异，因而所支持的最大感光时间也可能不同；同样，不同的摄像头因其工艺不同，其读取感光数据的时间也不相同。假设摄像头进行光电转换的时间，即能感光的最大时间为s；读取感光数据的时间为t；分时感光时单个摄像头的曝光时间为S，则t<S<s。

可选的，当两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

可选的，当两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

可选的，当两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。

S20：根据所述预置摄像头交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，以及每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集；

如图3所示，根据预置曝光时间，对多个摄像头进行切换，使第一摄像头和第二摄像头进行交替曝光。

当第一摄像头接收到控制模块发出的图像采集指令时，第一摄像头接收光线，开始曝光，采集图像信息。此时第二摄像头处于不工作状态。

当第一摄像头曝光时间达到预置的时间时，控制模块向第二摄像头发出图像采集指令，第二摄像头开始曝光，控制模块同时读取第一摄像头所采集的图像数据。

当第二摄像头曝光时间达到预置的时间时，控制模块向第一摄像头发出图像采集指令，第一摄像头开始曝光，控制模块同时读取第二摄像头所采集的图像数据。

重复以上第一摄像头和第二摄像头交替曝光的过程，直至控制模块接收到终止拍摄指令。

可选的，多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；或者，多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到控制模块发出的图像采集指令时，进行曝光。

S30：合成所述多个摄像头所采集的图像。

当进行星轨等拍摄时，该图像合成方式为：判断同一位置当前的图像中的像素的亮度是否大于过去的图像中的像素的亮度；若是，则将同一位置过去的图像中的像素替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。当进行光绘等拍摄时，该图像合成方式为：从多个摄像头采集到的图像数据中，选出满足预设条件的像素，对同一位置的像素执行加法运算。首先判断所述像素是否为突变像素；若是突变像素，则计算出所述突变像素周围预设个数像素的亮度参数的平均值，并判断该平均值是否大于阈值，若大于阈值，则判定所述突变像素满足预设条件，选出该突变像素；若不是突变像素，则进一步判断所述像素的亮度参数是否大于阈值，若大于阈值，则判定所述像素满足预设条件，选出该像素。

可选的，图像的合成可以为RAW格式，也可以将RAW格式转换为YUA格式之后再进行合成。图像合成的具体格式，在此不做限制。

进一步的，拍摄装置在完成拍摄后，将多个摄像头所采集的图像，根据其亮度信息进行图像合成，生成合成图像。先将多个摄像头所采集的图像分别进行合成，其合成方式为同一位置的像素亮度值替换或者对同一位置像素亮度值的加法运算。再将多个摄像头各自合成后的图像数据再进行合成，其合成方式为对多个摄像头各自合成后的图像数据进行同一位置的像素亮度值加法运算，然后再除以2，当合成图像的某个像素亮度值大于255时，则将该像素亮度值设置为255。

可选的，A/D转换器104持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

进一步的，在合成第一张合成图像时，需确定一初始基础图像，移动终端可加载一张图片作为初始基础图像，也可以将采集到的第一张图像作为初始基础图像。通常，在拍摄刚开始瞬间生成第一张图像时，并没有基础图像与当前采集到的图像进行合成。当生成第二张图像时，才将第一张图像作为初始基础图像，与当前采集到的图像进行合成而生成该第二张图像，依次类推，以第N-1张图像作为基础图像与当前采集到的图像合成为第N张图像。同时，屏幕上实时显示合成的每一张图像，用户就可以实时查看自己的拍摄效果。在拍摄开始前或拍摄过程中，用户可以随时加载一张图片作为基础图像，以进行图像合成。例如，在拍摄开始前，用户从本地存储中加载一张有背景的图片作为初始基础图像，在开始拍摄后，拍摄装置将当前采集到的图像与当前的基础图像(初始基础图像，即加载的图片)合成为第一张合成图像，并将该合成图像作为合成第二张合成图像的基础图像并实时显示。

可选的，合成模块可以将多个摄像头所采集的图像合成一张照片，也可以合成视频，还可以用于其他图像处理。多个摄像头所采集的图像的具体用途在此不做限制。

在另一实施例中，还包括S40，存储所述多个摄像头所采集的图像，进一步的，存储所述合成的图像。

从而，本实施例的拍摄方法，通过设置多个摄像头分时工作，多个摄像头交替曝光，不会出现光信息的遗漏，从而实现信息的不间断采集，可以有效的消除运动轨迹间的空隙。同时，多个摄像头分时工作，有效的减低了摄像头的热噪声，改善了图片质量，提升用户体验。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

预置摄像头的交替曝光时间，所述摄像头数量为两个及以上；

根据所述预置摄像头交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，使所述多个摄像头按照所述交替曝光时间进行交替曝光，以控制每一个摄像头依次进行图像的不间断采集；

合成所述多个摄像头所采集的图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述预置摄像头的交替曝光时间，包括：

根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述预置曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集，还包括：

多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；

或者，多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到图像采集指令时，进行曝光。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述合成多个摄像头所采集的图像，包括：

在完成拍摄后，将所述多个摄像头所采集的图像，按照其亮度信息进行图像合成，生成合成图像；

或者，持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

5.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，当所述多个摄像头的数量为两个时，则所述根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S，包括：

当所述两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。

6.一种拍摄装置，其特征在于，包括图像采集模块，设置模块，控制模块，合成模块，其中：

图像采集模块，用于分时进行图像采集，所述图像采集模块包含两个及以上摄像头；

设置模块，用于预置所述多个摄像头的交替曝光时间；

控制模块，用于根据所述预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，使所述多个摄像头按照所述交替曝光时间进行交替曝光，以控制每一个摄像头依次进行图像的不间断采集；

合成模块，用于合成所述多个摄像头所采集的图像。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述设置模块，用于预置摄像头的交替曝光时间，包括：

根据所述摄像头的感光时间s和读取时间t，设置所述多个摄像头交替曝光时间S。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制模块，用于根据所述预置交替曝光时间，对所述多个摄像头进行切换，并控制每一个摄像头按照所述交替曝光时间依次进行图像采集，包括：

所述第多个摄像头仅在接收到控制模块发出的图像采集指令时启动，进行曝光；

或者，所述多个摄像头一直开启，处于准备状态，在接收到控制模块发出的图像采集指令时，进行曝光。

9.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述合成模块，用于合成所述多个摄像头所采集的图像，包括：

在完成拍摄后，将多个摄像头所采集的图像，根据其亮度信息进行图像合成，生成合成图像；

或者，持续读取所述多个摄像头采集到的图像，按照其亮度信息进行实时的图像合成，并将合成的图像进行实时显示。

10.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，当所述多个摄像头的数量为两个时，则所述根据摄像头的感光时间和读取时间，设置所述交替曝光时间，包括：

当所述两个摄像头为完全相同的摄像头，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S，则t<S<s；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，第二摄像头的感光时间为s2，读取时间为t2，预置所述两个摄像头交替曝光的时间为S；当s1<s2，t1<t2时，则t2<S<s1；当s1<s2，t1>t2时，则t1<S<s1；

当所述两个摄像头为不同的摄像头，第一摄像头的感光时间为s1，读取时间为t1，摄像头2的感光时间为s2，读取时间为t2；其中，s1<s2，预所述两个摄像头交替曝光的时间不同，所述第一摄像头曝光的时间为S1，则t2<S1<s1；第二摄像头曝光的时间为S2，则t2<S2<s2。