CN104777489A - 导航装置及其控制方法 - Google Patents

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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption

Abstract

本发明公开了一种导航装置，包含一天线、一定位单元、一放大电路及一控制单元。天线用于接收一卫星讯号。当导航装置处于一未定位状态，控制单元控制放大电路开启，并将卫星讯号传送给放大电路，使卫星讯号被放大电路放大，定位单元根据被放大的卫星讯号计算导航装置当前的一坐标位置。当导航装置处于一已定位状态，控制单元控制放大电路关闭，并将卫星讯号传送给定位单元，定位单元根据卫星讯号计算导航装置当前的坐标位置。根据在已定位状态下放大电路受控制单元控制关闭，使导航装置同时具备定位质量佳及节能省电的优点。

Description

导航装置及其控制方法
【技术领域】
本发明是有关于一种导航装置，特别是指一种兼具定位质量佳及节能省电优点的导航装置，本发明还有关于该导航装置的控制方法。
【背景技术】
参阅图1，现有的GPS导航装置系于天线91与定位单元92之间配置有一放大电路93。放大电路93用于将天线91所接收的卫星讯号进行放大，使定位单元92根据放大后的卫星讯号能更有效的进行定位所需的讯号处理。虽然放大电路93有助于提升定位质量，然而放大电路93的运作同时增加GPS导航装置可观的耗电量。因此，如何发展出一种新的导航装置，其兼具良好的定位质量及功耗，遂成为本案进一步要探讨的主题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种兼具定位质量佳及节能省电优点的导航装置。
为达到上述目的，本发明提供一种导航装置，包含一天线、一定位单元、一放大电路，及一控制单元。该天线用于接收一卫星讯号。该放大电路电连接于该定位单元。该控制单元电连接于该天线、该放大电路及该定位单元。当该导航装置处于一未定位状态，该控制单元控制该放大电路开启，并将该卫星讯号传送给该放大电路，使该卫星讯号被该放大电路放大，该定位单元根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的一坐标位置。当该导航装置处于一已定位状态，该控制单元控制该放大电路关闭，并将该卫星讯号传送给该定位单元，该定位单元根据该卫星讯号计算该导航装置当前的坐标位置。
本发明导航装置的控制方法，该导航装置包含一天线、一定位单元、一电连接于该定位单元的放大电路，及一电连接于该天线、该放大电路及该定位单元的控制单元，该天线能接收一卫星讯号并将该卫星讯号传送给该控制单元，该放大电路能将该卫星讯号放大并传送给该定位单元，该定位单元能根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的一坐标位置，该导航装置的控制方法包含：（A）令该控制单元判断该定位单元是否成功计算出该坐标位置，若是，则执行步骤（B）；（B）令该控制单元控制该放大电路关闭；（C）令该控制单元将该卫星讯号传送给该定位单元；及（D）令该定位单元根据该卫星讯号计算该导航装置当前的该坐标位置。
较佳地，所述的导航装置的控制方法还包含：（E）令该控制单元判断该定位单元是否成功计算出该坐标位置，若否，则执行步骤（F）；（F）令该控制单元控制该放大电路开启；（G）令该控制单元将该卫星讯号传送给该放大电路，使该卫星讯号被该放大电路放大；及（H）令该定位单元根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的该坐标位置。
本发明的优点在于由于未定位状下放大电路受控制单元控制开启，且于已定位状态下放大电路受控制单元控制关闭，使导航装置同时具备定位质量佳及节能省电的优点。
【附图说明】
下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明。
图1是现有的GPS导航装置的一硬件连接关系示意图；
图2是本发明导航装置的较佳实施例的一硬件连接关系示意图；及
图3是本发明导航装置的控制方法的较佳实施例的一流程图。
【具体实施方式】
请参阅图2与图3，是本发明导航装置及其控制方法的较佳实施例。导航装置100包含一天线1、一定位单元2、一放大电路3，及一控制单元4。放大电路3电连接于定位单元2，控制单元4电连接于天线1、放大电路3及定位单元2。
导航装置100的控制方法以下配合图3所示的流程图进行说明。须注意的是，导航装置100在执行下述步骤前的初始状态为一未定位状态。首先，如步骤S01所示，令天线1接收一卫星讯号，并将卫星讯号传送给控制单元4。接着如步骤S02，令控制单元4控制放大电路3开启。接着如步骤S03，令控制单元4将卫星讯号传送给放大电路3，使卫星讯号被放大电路3放大。放大电路3将放大后的卫星讯号传送给定位单元2。接着如步骤S04，令定位单元2根据被放大的卫星讯号计算导航装置100当前的一坐标位置。由于定位单元2是根据被放大的卫星讯号进行计算，因此能较有效地计算出当前的坐标位置。接着如步骤S05，令控制单元4判断定位单元2是否成功计算出坐标位置，若是，则执行步骤S06，若否，则继续执行步骤S05直到判断结果为是，也就是说，导航装置100在未定位状态下会持续进行定位所需的相关讯号处理直到定位成功而进入一已定位状态，才接着执行步骤S06。
步骤S06系令控制单元4控制放大电路3关闭。接着如步骤S07，令控制单元4将卫星讯号传送给定位单元2，即卫星讯号未受放大电路3放大而直接由控制单元4传送至定位单元2。接着如步骤S08，令定位单元2根据卫星讯号计算导航装置100当前的坐标位置。而定位单元2根据未受放大的卫星讯号仍能计算出当前坐标位置的原因说明如下。在已定位状态下，由于导航装置100储存有先前的定位数据，因此定位单元2能搭配先前的定位数据进行定位的计算，故定位单元2对卫星讯号的讯号质量要求较低。举例而言，在未定位状态下，导航装置100需要接收到来自4颗卫星且载噪比（Carrier to Noise Ratio；CNR或C/N）30以上的卫星讯号才能定位，而在已定位状态下，导航装置100仅需要接收到来自4颗卫星且载噪比15以上的卫星讯号即可定位。因此，即便定位单元2是根据未被放大的卫星讯号进行定位计算，仍能计算出当前的坐标位置。
接着，如步骤S09所示，令控制单元4判断定位单元2是否成功计算出坐标位置，若否，则执行步骤S02，若是，则继续执行步骤S05直到判断结果为是，也就是说，当导航装置100在定位状态下控制单元4会持续判断定位单元2是否能持续成功计算出坐标位置，一旦定位单元2无法计算出坐标位置而进入未定位状态，控制单元4将控制放大电路3开启，使定位单元2能根据放大后的卫星讯号进行定位的计算。
综上所述，本发明导航装置及其控制方法透过于未定位状下，放大电路3受控制单元4控制开启，使导航装置100能根据放大后的卫星讯号快速定位，且透过于卫星讯号质量要求较低的已定位状态下，放大电路3受控制单元4控制关闭，使导航装置100减少功率的消耗。因此，使导航装置100同时具备定位质量佳及节能省电的优点，故确实能达成本发明的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种导航装置，其特征在于，包含：
一天线，用于接收一卫星讯号；
一定位单元；
一放大电路，电连接于该定位单元；及
一控制单元，电连接于该天线、该放大电路及该定位单元；
当该导航装置处于一已定位状态，该控制单元控制该放大电路关闭，并将该卫星讯号传送给该定位单元，该定位单元根据该卫星讯号计算该导航装置当前的坐标位置。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，当该导航装置处于一未定位状态，该控制单元控制该放大电路开启，并将该卫星讯号传送给该放大电路，使该卫星讯号被该放大电路放大，该定位单元根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的一坐标位置。
3.一种导航装置的控制方法，该导航装置包含一天线、一定位单元、一电连接于该定位单元的放大电路，及一电连接于该天线、该放大电路及该定位单元的控制单元，该天线能接收一卫星讯号并将该卫星讯号传送给该控制单元，该放大电路能将该卫星讯号放大并传送给该定位单元，该定位单元能根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的一坐标位置，其特征在于，该导航装置的控制方法包含：
（A）令该控制单元判断该定位单元是否成功计算出该坐标位置，若是，则执行步骤（B）；
（B）令该控制单元控制该放大电路关闭；
令该控制单元将该卫星讯号传送给该定位单元；及
（D）令该定位单元根据该卫星讯号计算该导航装置当前的该坐标位置。
4.如权利要求3所述的导航装置的控制方法，其特征在于，还包含：
（E）令该控制单元判断该定位单元是否成功计算出该坐标位置，若否，则执行步骤（F）；
（F）令该控制单元控制该放大电路开启；
（G）令该控制单元将该卫星讯号传送给该放大电路，使该卫星讯号被该放大电路放大；及
（H）令该定位单元根据该被放大的卫星讯号计算该导航装置当前的该坐标位置。
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