CN104771859B - 一种自动摇绳器及自动摇绳方法 - Google Patents

Abstract

一种自动摇绳器及自动摇绳方法，包括有摇绳及位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左、右轮盘上；一对底部带稳固设施的左、右支撑架组合；一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。电机旋转带动皮带轮传动机构进一步带动行星齿轮减速器输出轴转动，从而带动左轮盘转动，左轮盘带动摇绳摇动，右轮盘又通过该摇绳随动于左轮盘，最终共同旋转实现摇绳。其可实现自动摇绳，使大家参加“跳绳”体育活动时不再需人工摇绳。

Description

一种自动摇绳器及自动摇绳方法

技术领域

本发明属运动健身器材技术领域，尤其涉及一种自动摇绳器和一种自动摇绳的方法。

背景技术

“跳绳”是集强身健体、休闲娱乐于一体的受人们喜爱的传统体育项目，然而参与这项活动的人只喜欢跳绳不喜欢摇绳，并且不够三人时不能开展跳“大绳”（跳“大绳”需要有两人摇绳），其理由是众人皆晓：消耗臂力，一般人摇绳都坚持不了太久，且两个人的摇绳要配合默契，节拍和摇绳的高度都要掌握得恰到好处。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动摇绳器，其可以替代手工摇绳，并且能够选择跳绳速度，以满足不同人群的需求。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种自动摇绳器，包括有摇绳；其还包括：

一对位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上；

一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合；

一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；

右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。

所述自动摇绳器中，所述可驱动行星齿轮减速器组合输入轴转动的皮带轮传动机构包括：

一电机，安装在一电机支撑架上，该电机支撑架固定在左支撑架组合上；

一大皮带轮，套设在行星齿轮减速器组合输入轴的输入端部；

一小皮带轮，该小皮带轮固定安装在所述电机输出轴上；

一传送带，套设在大、小皮带轮上。

所述自动摇绳器中，所述的行星齿轮减速器组合包括太阳轮输入轴、行星齿轮系、行星齿轮减速器输出轴及减速器左、右盖；所述行星齿轮系由行星齿轮、太阳轮、行星齿轮架和内齿圈组合构成；所述内齿圈安装在减速器左盖内，太阳轮输入轴套设安装在内齿圈中间孔内、同时其轴部套设在减速器左盖内，所述的行星齿轮安装在内齿圈和太阳轮输入轴上的太阳轮之间，并且同时与内齿圈和太阳轮相啮合；所述的行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中心孔内；所述的行星齿轮减速器输出轴输入端套装在行星齿轮架中间孔内、同时轴部套设在减速器右盖内；所述太阳轮输入轴一端作为行星齿轮减速器组合输入轴；所述的减速器右盖与所述的减速器左盖通过配合孔固定联接。

所述自动摇绳器中，所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。

所述自动摇绳器中，所述的滚动轴承内轴瓦比外轴瓦高，并同时高于右轮盘的左平面，该端头侧的摇绳穿过滚动轴承内侧孔打结后与滚动轴承固定联接。

所述自动摇绳器中，还至少具有以下技术特征中的一种：

a）在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成；

b）在左、右支撑架组合上安装防护罩；

c）所述左、右支撑架组合底部的稳固设施为在它们各自的横支架上面安装有配重；

d）在左、右支撑架组合的下部安装有外壳。

所述自动摇绳器中，所述电机受控于一电控系统，该电控系统的控制盒内安装有开关电源和继电器座，一继电器安装在继电器座上，还设有绿色开关机按钮和红色解锁按钮；所述的开关电源、继电器座、绿色开关机按钮和红色解锁按钮在控制盒内部实现电路连接。

本发明的另一目的是提供一种自动摇绳的方法，其可以克服手工摇绳方式的缺陷，并且能够选择跳绳速度，以满足不同人群的需求。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种自动摇绳方法，具有上述的自动摇绳器，其方法如下：启动电机旋转，该电机输出轴的转动进一步带动小皮带轮转动，小皮带轮再通过传送带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动太阳轮输入轴转动后进一步带动行星齿轮减速器组合内的太阳轮转动，太阳轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮，行星齿轮在内齿圈的导向作用下带动行星齿轮架转动，行星轮架带动行星齿轮减速器输出轴转动，行星齿轮减速器输出轴带动左轮盘转动，左轮盘带动摇绳摇动，右轮盘通过该摇绳随动于左轮盘，通过左、右轮盘的共同旋转实现摇绳。

所述自动摇绳方法中，还设有“拌绳”安全保护功能的前限位开关和后限位开关，出现“拌绳”现象时前限位开关或后限位开关闭合，或前限位开关与后限位开关同时闭合；若前限位开关或后限位开关闭合，或前限位开关与后限位开关同时闭合，则继电器线圈通电，使常开触点闭合，常闭触点断开，电机停止旋转，所述的自动摇绳器停止摇绳。

本发明的优点是：

1.节拍和绳摇的高度都可方便的掌握，可以满足各种人群的需要；

2. 本发明自动摇绳器结构设计合理，具有多种功能，不仅机构运行稳定，还可以有效防止“绊绳”故障，其可以完全替代手工摇绳；

3.可达到健身强体和休闲娱乐的目的，投入市场后会有很好的社会效益和市场前景。

附图说明

图1为本发明自动摇绳器结构示意图（主视图）。

图2为本发明自动摇绳器结构示意图（A向视图）。

图3为本发明自动摇绳器结构示意图（B向视图）。

图4为图2中C—C剖面图。

图5为图2中D—D剖面图。

图6为本发明自动摇绳器电路原理图（虚线框内为控制盒）。

图中：1-小皮带轮；2-电机；3-电机引出线；4-解锁按钮；5-控制盒；6-开关机按钮；7-交流220V电源线；8-减速器右盖；9-减速器左盖；10-大皮带轮；11-太阳轮输入轴；12-行星齿轮减速器组合；13-行星齿轮减速器输出轴；15-左圆环盘；16-左防护罩；17-左轮盘；18-右轮盘；1801-右轮盘外圆环孔；19-减震簧；20-右防护罩；21-减震簧座；22-轴套组合；23-限位件；24-轴承；25-轴套；26-右轮盘中心转轴；27-右圆环盘；28-滚动轴承；29-轴承座；30-摇绳；31-右右配重；32-右右外壳；33-右横支撑架；34-右前斜架；35-右左配重；36-右左外壳；37-左右外壳；38-左右配重；39-电机支撑架；40-左前斜架；41-左横支撑架；42-左左配重；43-左左外壳；44-左上连接件；45-左下连接件；46-左前竖支撑架；47-左支撑架组合；48-左后竖支撑架；49-后限位保护开关；50-电容；51-后限位柱；52-传送带；53-后内滑杆；5301-向内凸台；5302-两侧面凹槽；55-滚珠架；56-滚珠；57-滑轨组合；58-前限位保护开关；59-前限位柱；60-前内滑杆；61-外轨道架；6101-上下两侧凹槽；62-右上连接件；63-右中连接件；64-右下连接件；65-右前竖支撑架；66-右支撑架组合；67-右后竖支撑架；68-前地斜架；69-前地角铁； 71-后地角铁；72-后地斜架。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明自动摇绳器主要包括有摇绳30、一对轮盘（包括位于同一高度的左轮盘17和右轮盘18）、一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合47、66、一固定在左支撑架组合上的行星齿轮减速器组合12和一个可驱动该行星齿轮减速器组合输入轴旋转的皮带轮传动机构。所述左轮盘的中心转轴即为行星齿轮减速器组合的输出轴13；所述右轮盘中心转轴26安装在一个轴套25内，该轴套25固定在右支撑架组合66上；右轮盘18通过摇绳30可随动于左轮盘17。

参见图1至图3，所述左支撑架组合47由左竖支撑架（左前竖支撑架46和左后竖支撑架48组成）与左横支撑架41中部垂直固定联接，然后与左前斜架40、左后斜架（与左前斜架40相对于左支撑架组合中心竖轴对称）固定联接而成，其中左横支撑架41是由四根角铁焊接而成的长方体，左竖支撑架是由左前竖支撑架46、左后竖支撑架48、几根横角铁固定联接而成的长方体，左前斜架40分别与左横支撑架41的前侧和左前竖支撑架46固定联接在一起，左后斜架分别与左横支撑架41的后侧和左后竖支撑架48固定连接在一起。所述右支撑架组合66由右竖支撑架与右横支撑架33中部垂直固定联接，然后与右前斜架34、右后斜架（与右前斜架34相对于右支撑架组合中心竖轴对称）、前地角铁69、后地角铁71、前地斜架68和后地斜架72固定联接而成，其中右横支撑架33是由四根角铁焊接而成的长方体，右支撑架组合66是由右前竖支撑架65、右后竖支撑架67和几根横角铁固定联接而成，右前斜架34分别与右横支撑架33前侧的左部和右支撑架组合66的右前竖支撑架65固定联接在一起，右后斜架分别与右横支撑架33后侧的左部和右支撑架组合66的右后竖支撑架67固定联接在一起，前地角铁69前部与前地斜架68下部固定联接，前地角铁69后部与右横支撑架33前侧中部固定连接，前地斜架68上部与右支撑架组合的右前竖支撑架65固定联接，后地角铁71后部与后地斜架72下部固定联接，后地角铁71前部与右横支撑架33后侧中部固定连接，后地斜架72上部与右支撑架组合的右后竖支撑架67固定联接。

在所述的左、右支撑架组合47、66的底部均带有稳固设施，本实施例中，左、右支撑架组合47、66底部的稳固设施包括右右配重31、右左配重35、左右配重38和左左配重42，左左配重42、左右配重38分别安装在左支撑架组合47两侧的左横支撑架41上，右左配重35、右右配重31分别安装在右支撑架组合66两侧的右横支撑架33上，以确保使机构稳定运行。

所述的行星齿轮减速器组合12由太阳轮输入轴11（太阳轮与输入轴为一体，其一端为输入轴，另一端为太阳轮）、行星齿轮系（在减速器左、右盖之间，包括行星齿轮架、内齿圈、太阳轮、行星轮）、行星齿轮减速器输出轴13、减速器右盖8、减速器左盖9等组成，内齿圈安装在减速器左盖9内，太阳轮输入轴11轴部套装在内齿圈中间孔内、同时其轴部套设在减速器左盖9内，行星轮安装在太阳轮和内齿圈之间并且同时与太阳轮和内齿圈啮合，行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中间孔内，行星齿轮减速器输出轴13的输入端套装在行星齿轮架中间孔内、同时轴部套装在减速器右盖8中部孔内，减速器右盖8与减速器左盖9通过配合孔固定联接。

所述的皮带轮传动机构主要包括：一电机2、大皮带轮10、一小皮带轮1和一传送带52。所述的电机2安装在一电机支撑架39上，该电机支撑架39固定在左支撑架组合47上，具体结构参见图2：电机支撑架39由前后两根角铁组成，分别固定在左横支撑架41前侧右中部和后侧右中部，电机2固定安装在电机支撑架39前后两根角铁中部，小皮带轮1固定安装在电机2输出轴上，大皮带轮10固定在太阳轮输入轴11的输入端部，传送带52套设在大、小皮带轮上。此皮带轮传动机构的传动方式是：电机2输出轴转动带动小皮带轮1转动，小皮带轮1通过皮带52带动大皮带轮10转动，大皮带轮10继而带动行星齿轮减速器组合12内的太阳轮转动（太阳轮输入轴11与太阳轮为一体，其一端为输入轴，另一端为太阳轮），太阳轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮，行星齿轮在内齿圈的导向作用下带动行星轮架转动，行星齿轮架带动行星齿轮减速器输出轴13转动，行星齿轮减速器输出轴13带动左轮盘17转动，左轮盘17带动摇绳30摇动。

所述的行星齿轮减速器组合12通过螺钉、螺母固定在左支撑架组合47上部，左上连接件44、左下连接件45分别与左前竖支撑架46、左后竖支撑架48固定联接在一起，左圆环盘15固定在左上连接件44和左下连接件45上，左防护罩16与左圆环盘15固定连接，左轮盘17固定在行星齿轮减速器输出轴13上，摇绳30一端打结后穿过左轮盘17上外圆环内侧的孔与左轮盘17紧固连接。

参见图1所示，轴套组合22由轴套25、轴承24、右轮盘中心转轴26、限位件23组成，轴承24安装在轴套25中间孔内，右轮盘中心转轴26安装在轴承24中间孔内，右轮盘中心转轴26右端部固定一限位件23防止右轮盘中心转轴26脱落，轴套组合22通过螺钉螺母固定安装在右支撑架组合66的上部，右上连接件62、右中连接件63、右下连接件64分别与右竖支撑架的右前竖支撑架65、右竖支撑架的右后竖支撑架67固定联接在一起，右圆环盘27固定在右中连接件63和右下连接件64上，右防护罩20与右圆环盘27固定联接，右轮盘18固定在转轴26左端部。

为了使摇绳能够自如摇动，在右轮盘18上安装了带有滚动轴承28的轴承座29，并将摇绳另一端头固定在滚动轴承28上。一具体实施例的结构可参见图1所示：在右轮盘18的外圆环上有一个孔1801，在右轮盘18外圆环右侧端面固定安装一轴承座29，轴承座29中心孔与孔1801同轴，（此孔1801是用来安装轴承座中间凸台和滚动轴承的）。轴承座29内固定安装一滚动轴承28，滚动轴承28内轴瓦比外轴瓦高并且高于右轮盘的左平面，以便于安装螺钉固定摇绳30，摇绳30另一端穿过滚动轴承28内侧的孔打结后与滚动轴承28内轴瓦固定联接。

本发明中，由于右轮盘18通过摇绳30跟随左轮盘17转动，为克服右轮盘摆动，在右轮盘18和右支撑架组合66之间安装了减震簧19。参见图1所示，减震簧19固定在减震簧座21上，减震簧座21分别固定在右上连接件62、右前竖支撑架65、右后竖支撑架67上。

在左支撑架组合47两侧左横支撑架41外侧分别安装了左左外壳43和左右外壳37，在右支撑架组合66两侧右横支撑架33外侧分别安装了右左外壳36和右右外壳32。

本发明的电机2受控于电控系统，如图1所示，一控制盒5固定安装在左前竖支撑架46的前侧中部，交流220V电源线7安装在控制盒5上，控制盒5内安装开关电源、继电器和继电器座，在控制盒5正面安装有绿色开关机按钮6和红色解锁按钮4。本发明电源控制按钮设计中，设计了绿色开关机按钮6为开机、关机按钮，根据需要通过开关机按钮6和控制电路实现了自动摇绳器的开机和关机。

根据跳绳时有可能出现的“绊绳”故障，本发明自动摇绳器还设计在左支撑架组合47下部两侧安装滑轨组合57，并在滑轨组合的滑杆上安装限位保护开关；如图2、图4、图5所示，滑轨组合57由外轨道架61、滚珠架55、滚珠56、前内滑杆60、后内滑杆53、前限位柱59、后限位柱51、前限位保护开关58和后限位保护开关49组成，外轨道架61固定安装在左前竖支撑架46和左后竖支撑架48下部，滚珠架55放置在外轨道架61内侧，滚珠56放置在滚珠架55的圆孔内，前限位柱59、后限位柱51分别固定安装在外轨道架61内侧两端部，前限位保护开关58、后限位保护开关49分别固定安装在前内滑杆60前端部和后内滑杆53后端部，前内滑杆60、后内滑杆53分别安装在滚珠架55内侧的前半部和后半部，前内滑杆60、后内滑杆53通过前内滑杆60、后内滑杆53上下两侧面凹槽5302和滚珠56可以在滚珠架55内侧移动，滚珠架55通过外轨道架61内侧上下两侧凹槽6101、滚珠56、前内滑杆60上下两侧面凹槽、后内滑杆53上下两侧凹槽5302可以在外轨道架61内侧移动，前内滑杆60的前端部、后内滑杆53的后端部设置有一向内凸台5301，通过前限位柱59、后限位柱51阻止滚珠架55、前内滑杆60、后内滑杆53在滑轨组合57内移出。通过电控系统控制电路和继电器实现了“拌绳”情况出现时摇绳器停止摇绳的功能，参见图4和图5所示。

本发明还在左、右支撑架组合上安装了防护罩（左防护罩16、右防护罩20），以确保左、右轮盘的安全运行。

为防止电器部件的日晒雨淋及美观，在左、右支撑架的下部都可以安装外壳（左左外壳43、左右外壳37、右左外壳36和右右外壳32）。

本发明电路的设计一具体实施例：在控制盒5内安装了开关电源、继电器座，继电器安装在继电器座上，如图1、图2和图6所示，交流220V电源线7、开关电源、继电器座、绿色开关机按钮6、红色解锁按钮4在控制盒5内部完成电路连接；交流220V电源线7通过控制盒5上部的孔安装到控制盒5上，交流220V电源线7内的三根导线分别接到控制盒5内开关电源的输入端端口（L、N、）和接地端上 ,从控制盒5内引出四根导线，其中两根导线中的一根与控制盒5外面电路的电机2与电容50的连接线相连，另一根导线与电机2中线相连；另外两根导线中一根与前限位保护开关58、后限位保护开关49并联后的一端相连，另一根与前限位保护开关58、后限位保护开关49并联后的另一端相连。

电路工作原理：如图6所示，SB1 是绿色开关机按钮（常开，按下后闭合，控制摇绳器的开机、关机），SB2 是红色解锁按钮（常闭，按下后断开），KM 是继电器线圈，KM1 是继电器常开触点，KM2是继电器常闭触点，C是电容，M是电机，K1是前限位保护开关，K2是后限位保护开关，L、N分别是交流220V电源线7内的火线和零线，另一根为“接地”线。

1、摇绳功能：按下绿色开关机按钮SB1，电机M旋转实现摇绳。

2、“拌绳”安全保护功能：“拌绳”故障出现，前限位开关K1或后限位开关K2闭合，或前限位开关K1、后限位开关K2同时闭合，继电器线圈KM通电，常开触点KM1闭合、常闭触点KM2断开，电机M停止旋转摇绳器停止摇绳；此时无论前限位开关K1、后限位开关K2再处在什么状态，继电器线圈KM始终通电，常闭触点KM2断开，电机M停止旋转，摇绳器停止摇绳。

3、本发明设计了“解锁”恢复摇绳功能：按下红色“解锁”按钮SB2，继电器线圈KM断电，常开触点KM1断开、常闭触点KM2闭合，电机M旋转摇绳器开始摇绳。通过“解锁”按钮、继电器和控制电路实现了“拌绳”情况出现后摇绳器不能自动开始摇绳，必须通过人工按“解锁”按钮才能重新恢复摇绳，保证了跳绳者的安全。

4、停止摇绳功能：再按绿色开关机按钮SB1，SB1恢复为常开状态，电机M停止旋转，实现停止摇绳。

本发明还可以在跳绳前调节好摇绳速度，设计电控调速系统，采用调速电机、调速板和调速旋钮，可以通过调节调速旋钮选择摇绳的速度。

本发明还可以实现跳绳过程中遥控调节摇绳速度，设计调速电机、控制系统和遥控器，跳绳人可以根据需要在跳绳的过程中通过手中的遥控器调节摇绳的速度并且能够数出跳绳的个数。

本发明自动摇绳器可以满足人们的需要，使得大家参加“跳绳”这项体育活动，不需要人工摇绳，只要按下按钮，即可实现自动摇绳功能并且能够选择不同的摇绳速度，同时具有“拌绳”故障自动停止保护功能、“解锁”恢复摇绳功能。用自动摇绳替代手工摇绳，并且能够选择跳绳速度满足不同人群的需求，甚至可以实现单人跳“大绳”。本发明自动摇绳器可以放置在休闲健身场地、体育场馆和居家会所等场合，达到了健身强体、休闲娱乐的目的，投入市场后会有很好的社会效益和市场前景。

上述各实施例可在不脱离本发明的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含应视为例示性，而非用以限制本发明申请专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动摇绳器，包括有摇绳；其特征在于还包括：

一对位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上；

一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合；

一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；其中，所述的皮带轮传动机构包括：一电机，安装在一电机支撑架上，该电机支撑架固定在左支撑架组合上；一大皮带轮，套设在行星齿轮减速器组合输入轴的输入端部；一小皮带轮，该小皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上；一传送带，套设在大、小皮带轮上；

在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成；其中，所述外轨道架固定安装在一左前竖支撑架和一左后竖支撑架下部；所述滚珠架放置在外轨道架内侧，所述滚珠放置在滚珠架的圆孔内；所述前限位柱、后限位柱分别固定安装在外轨道架内侧两端部；前限位保护开关、后限位保护开关分别固定安装在前内滑杆前端部和后内滑杆后端部；所述前内滑杆、后内滑杆分别安装在滚珠架内侧的前半部和后半部，并通过上下两侧面凹槽和滚珠在滚珠架内侧移动；滚珠架通过外轨道架内侧上下两侧凹槽、滚珠、前内滑杆上下两侧面凹槽、后内滑杆上下两侧凹槽在外轨道架内侧移动；所述前内滑杆的前端部、后内滑杆的后端部设置有一向内凸台，通过前限位柱、后限位柱阻止滚珠架、前内滑杆、后内滑杆在滑轨组合内移出；

右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。

2.如权利要求1所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器组合包括太阳轮输入轴、行星齿轮系、行星齿轮减速器输出轴及减速器左、右盖；所述行星齿轮系由行星齿轮、太阳轮、行星齿轮架和内齿圈组合构成；所述内齿圈安装在减速器左盖内，太阳轮输入轴套设安装在内齿圈中间孔内，同时其轴部套设在减速器左盖内，所述的行星齿轮安装在内齿圈和太阳轮输入轴上的太阳轮之间，并且同时与内齿圈和太阳轮相啮合；所述的行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中心孔内；所述行星齿轮减速器输出轴的输入端套装在行星齿轮架中间孔内，同时其轴部套设在减速器右盖内；所述太阳轮输入轴一端作为行星齿轮减速器组合输入轴；所述的减速器右盖与所述的减速器左盖通过配合孔固定联接。

3.如权利要求1所述的自动摇绳器，其特征在于：在右轮盘和右支撑架组合之间安装减震簧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于：所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。

5.如权利要求4所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的滚动轴承的内轴瓦比外轴瓦高，并同时高于右轮盘的左平面，该端头侧的摇绳穿过滚动轴承内侧孔打结后与滚动轴承固定联接。

6.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于还至少具有以下技术特征中的一种：

a）在左、右支撑架组合上安装防护罩；

b）所述左、右支撑架组合底部的稳固设施为在它们各自的横支架上面安装有配重；

c）在左、右支撑架组合的下部安装有外壳。

7.如权利要求2所述的自动摇绳器，其特征在于：所述电机受控于一电控系统，该电控系统的控制盒内安装有开关电源和继电器座，一继电器安装在继电器座上，还设有绿色开关机按钮和红色解锁按钮；所述的开关电源、继电器座、绿色开关机按钮和红色解锁按钮在控制盒内部实现电路连接。

8.一种自动摇绳方法，具有如权利要求1至7中任一种所述的自动摇绳器，其特征在于方法如下：启动电机旋转，该电机输出轴的转动进一步带动小皮带轮转动，小皮带轮再通过传送带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动太阳轮输入轴转动后进一步带动行星齿轮减速器组合内的太阳轮转动，太阳轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮，行星齿轮在内齿圈的导向作用下带动行星齿轮架转动，行星轮架带动行星齿轮减速器输出轴转动，行星齿轮减速器输出轴带动左轮盘转动，左轮盘带动摇绳摇动，右轮盘通过该摇绳随动于左轮盘，通过左、右轮盘的共同旋转实现摇绳。

9.如权利要求8所述的自动摇绳方法，其特征在于：还设有“拌绳”安全保护功能的前限位开关（K1）和后限位开关（K2），出现“拌绳”现象时前限位开关（K1）或后限位开关（K2）闭合，或前限位开关（K1）与后限位开关（K2）同时闭合；若前限位开关（K1）或后限位开关（K2）闭合，或前限位开关（K1）与后限位开关（K2）同时闭合，则继电器线圈（KM）通电，使常开触点（KM1）闭合，常闭触点（KM2）断开，电机（M）停止旋转，所述的自动摇绳器停止摇绳。