CN104766125A - 一种航天器总装安全性评价系统及评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种航天器总装安全性评价系统，其包括控制组件、总装指标获取组件和总装安全性评价组件，其中总装指标获取组件和总装安全性评价组件分别与控制组件通讯连接。总装指标获取组件包括数据处理单元、人员指标获取单元、设备指标获取单元、环境指标获取单元、操作类型指标获取单元、操作对象指标获取单元和应急措施指标获取单元。本发明还提供一种航天器总装安全性评价方法，其利用灰色模糊综合评价体系对航天器总装的安全性进行评价，将各个总装要素纳入总装安全性评价体系，最大限度的降低总装事故的风险，并且能够对每个单元进行安全性评价，当安全性评价不能达到预设阈值时报警单元会进行报警，便于操作人员对总装中的指标进行设定和修改。

Description

一种航天器总装安全性评价系统及评价方法

技术领域

本发明涉及航天器安全性评价领域，具体的涉及一种航天器总装安全性评价系统及评价方法。

背景技术

随着航天事业的蓬勃发展，航天器需求不断攀升。航天器具有精度高，生产难度大的特点，总装过程工艺复杂、技术状态要求严格，加上新一代航天器具有功能密集度高、敏感部件和活动部件多、工作寿命长、经历的轨道剖面环境严酷复杂等特点，这要求航天器具有较高的使用可靠性，客观上对航天器总装过程安全性提出了更高的要求。航天器系统集成是航天器研制全寿命周期的最后重要一环，是航天器整体质量保证的最后一道屏障，前期所有的技术手段都要在这一阶段接受考验，最终形成一个成功的产品。而且越到研制阶段最后，可靠性模型越复杂，这就决定了航天器系统集成阶段的每一项工作都要有严格的质量保证、可靠性和安全性保证。航天器的总装过程贯穿了系统集成过程中的装配、测试、试验，和发射场的再组装和测试的全过程，总装质量直接影响到航天器的质量和飞行试验的成败。

航天器总装是航天器研制生产的关键环节，也是保障航天器整体性能的最终环节，总装过程的质量直接影响到航天产品研制的成败。多方面因素影响着航天器总装质量：从参与人员方面看，航天器总装操作涉及总装操作人员、工艺人员、设计人员、质量人员、检验人员、技安人员和其他保障人员和管理人员；从设备工装方面看，航天器总装过程使用设备繁多，包括专用总装设备、通用总装设备、小型工装工具；从总装操作时间方面看，航天器总装操作过程经历时间长，从几个小时到几个月、甚至几年。将各个总装要素纳入总装安全控制体系，最大限度地降低总装失效的风险，以满足不断提高的航天器总装技术要求。但是目前航天器总装活动项目多、装配难度大、航天器总装现场事故的频发等，使得评价航天器总装安全水平成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述提到的航天器总装的安全性评价问题，提供一种基于灰色模糊综合评价体系的航天器总装安全性评价系统及评价方法，利用灰色模糊综合评价方法对航天器总装的安全性进行评价，将各个总装要素纳入总装安全控制体系，最大限度的降低总装风险，获取航天器总装最佳安全指标参数。

具体的，本发明提供一种航天器总装安全性评价系统，能够利用灰色模糊综合评价结合多种因素对航天器总装进行安全性评价。

具体的，一种航天器总装安全性评价系统，其包括控制组件、总装指标获取组件、航天器总装测试组件和总装安全性评价组件，总装指标获取组件、航天器总装测试组件和总装安全性评价组件分别与所述控制控制组件通讯连接；

所述控制组件包括总处理器和触摸屏，所述总处理器用于控制各组件工作并进行信息交互，所述触摸屏用于进行人机交互操作；

所述总装指标获取组件包括数据处理单元以及与所述数据处理单元通讯连接的人员指标获取单元、设备指标获取单元、环境指标获取单元、操作类型指标获取单元、操作对象指标获取单元以及应急措施指标获取单元；

所述总装安全性评价组件包括灰色模糊评价矩阵获取单元以及总装安全风险计算单元。

优选地，所述数据处理单元设置有人员指标安全性评价单元、设备指标安全性评价单元、环境指标安全性评价单元、操作类型指标安全性评价单元、操作对象指标安全性评价单元、应急措施指标安全性评价单元以及报警单元；

所述人员指标安全性评价单元从所述人员指标获取单元中获取人员指标参数并形成第一评价参数，所述数据处理单元将所述第一评价参数与第一阈值进行比较并生成第一评价结果；

所述设备指标安全性评价单元从所述设备指标获取单元中获取设备指标参数并形成第二评价参数，所述数据处理单元将所述第二评价参数与第二阈值进行比较并生成第二评价结果；

所述环境指标安全性评价单元从所述环境指标获取单元中获取环境指标参数并形成第三评价参数，所述数据处理单元将所述第三评价参数与第三阈值进行比较并生成第三评价结果；

所述操作对象指标安全性评价单元从所述操作对象指标获取单元中获取操作对象指标参数并形成第四评价参数，所述数据处理单元将所述第四评价参数与第四阈值进行比较并生成第四评价结果；

所述操作类型指标安全性评价单元从所述操作类型指标获取单元中获取操作类型指标参数并形成第五评价参数，所述数据处理单元将所述第五评价参数与第五阈值进行比较并生成第五评价结果；

所述应急措施指标安全性评价单元从所述应急措施指标获取单元中获取应急措施指标参数并形成第六评价参数，所述数据处理单元将所述第六评价参数与第六阈值进行比较并生成第六评价结果；以及

所述报警单元可分别根据第一评价结果、第二评价结果、第三评价结果、第四评价结果、第五评价结果或第六评价结果分别发出报警信号。

优选地，所述人员指标获取单元用于获取航天器总装参与人数参数x₁₁、连续工作时间参数x₁₂、操作姿势参数x₁₃、理论知识掌握度参数x₁₄、健康状况参数x₁₅、工作强度参数x₁₆和分工和协作参数x₁₇。

优选地，所述设备指标获取单元用于获取总装设备装备完整性参数x₂₁、设备先进性x₂₂、日常维护参数x₂₃、定期检测检修参数x₂₄、防护措施参数x₂₅和翻转方式参数x₂₆。

优选地，所述环境指标获取单元用于获取可视性参数x₃₁、可达性参数x₃₂、作业空间参数x₃₃和工作面类型参数x₃₄。

优选地，所述操作类型指标获取单元用于获取对接/分解精度要求参数x₄₁、对接/分解面数量参数x₄₂、螺钉数量参数x₄₃和工装数量参数x₄₄。

优选地，所述操作对象指标获取单元用于获取光学敏感性精度要求参数x₅₁、防静电要求参数x₅₂、易损性参数x₅₃。

优选地，所述应急措施指标获取单元用于获取应急设备和工具参数x₆₁和应急预案参数x₆₂。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述系统的航天器总装安全性评价方法，其包括以下步骤：

S1、人员指标安全性评价单元从人员指标获取单元中获取人员指标参数并形成第一评价参数，数据处理单元将第一评价参数与第一阈值进行比较并生成第一评价结果，所述报警单元可根据第一评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第一评价结果生成符合航天器安全性评价的人员指标参数表；

S2、设备指标安全性评价单元从设备指标获取单元中获取设备指标参数并形成第二评价参数，数据处理单元将第二评价参数与第二阈值进行比较并生成第二评价结果，所述报警单元可根据第二评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第二评价结果生成符合航天器安全性评价的设备指标参数表；

S3、环境指标安全性评价单元从环境指标获取单元中获取环境指标参数并形成第三评价参数，数据处理单元将第三评价参数与第三阈值进行比较并生成第三评价结果，所述报警单元可根据第三评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第三评价结果生成符合航天器安全性评价的环境指标参数表；

S4、操作类型指标安全性评价单元从操作类型指标获取单元中获取操作类型指标参数并形成第四评价参数，数据处理单元将第四评价参数与第四阈值进行比较并生成第四评价结果，所述报警单元可根据第四评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第四评价结果生成符合航天器安全性评价的操作类型指标参数表；

S5、操作对象指标安全性评价单元从操作对象指标获取单元中获取操作对象指标参数并形成第五评价参数，数据处理单元将第五评价参数与第五阈值进行比较并生成第五评价结果，所述报警单元可根据第五评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第五评价结果生成符合航天器安全性评价的操作对象指标参数表；

S6、应急措施指标安全性评价单元从应急措施指标获取单元中获取应急措施指标参数并形成第六评价参数，数据处理单元将第六评价参数与第六阈值进行比较并生成第六评价结果，所述报警单元可根据第六评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第六评价结果生成符合航天器安全性评价的应急措施指标参数表；

S7、灰色模糊评价矩阵获取单元从所述人员指标参数表、设备指标参数表、环境指标参数表、操作类型指标参数表、操作对象指标参数表和应急措施指标参数表获取符合航天器安全性评价的指标参数，并将获取的所述指标参数构建评价矩阵；以及

S8、总装安全风险计算单元根据评价矩阵进行航天器总装灰色模糊安全性评价，并获得进行航天器总装的最佳安全指标参数。

优选地，步骤S1至步骤S6为依次进行，具体为：

在步骤S1中，如果所获得的针对人员指标参数的第一评价结果符合第一预设评价值，则执行步骤S2；如不符合所述第一预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对总装人员指标参数进行调整直至获得符合所述第一预设评价值的安全指标参数；

在步骤S2中，如果所获得的针对设备指标参数的第二评价结果符合第二预设评价值，则执行步骤S3；如不符合所述第二预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对设备指标参数进行调整直至获得符合所述第二预设评价值的安全指标参数；

在步骤S3中，如果所获得的针对环境指标参数的第三评价结果符合第三预设评价值，则执行步骤S4；如不符合所述第三预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对环境指标参数进行调整直至获得符合所述第三预设评价值的安全指标参数；

在步骤S4中，如果所获得的针对操作类型指标参数的第四评价结果符合第四预设评价值，则执行步骤S5；如不符合所述第四预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对操作类型指标参数进行调整直至获得符合所述第四预设评价值的安全指标参数；

在步骤S5中，如果所获得的针对操作对象指标参数的第五评价结果符合第五预设评价值，则执行步骤S6；如不符合所述第五预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对操作对象指标参数进行调整直至获得符合所述第五预设评价值的安全指标参数；以及

在步骤S6中，如果所获得的针对应急措施指标参数的第六评价结果符合第六预设评价值，则执行步骤S7；如不符合所述第六预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对应急措施指标参数进行调整直至获得符合所述第六预设评价值的安全指标参数。

本发明航天器总装安全性评价系统的总装安全性评价组件包括六个评价单元，在评价过程中，通过设定的阈值，每一个评价单元按顺序进行相应的安全性评价，只有评价结果符合设定的阈值，才能进行下一个评价单元的评价过程，否则，报警单元会发出警报，操作人员进行检测，直至评价结果符合设定的阈值，才进行下一个评价过程。六个评价单元全部完成评价后，总装安全性评价组件对航天器的总装进行综合评价。本发明的评价方法合理、准确性高，尽最大可能性地避免航天器总装过程中出现损伤事故。

附图说明

图1为本发明航天器总装安全性评价系统结构示意图；

图2为本发明总装指标获取组件结构示意图；

图3为图2中数据处理单元的结构示意图；

图4为本发明的航天器总装安全性评价方法工作流程示意图；以及

图5为本发明所述航天器总装安全性评价方法的局部细化流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的工作过程及工作原理做进一步解释：

如图1所示，本发明的航天器总装安全性评价系统包括由总处理器2和触摸屏3构成的控制组件1、总装指标获取组件4和总装安全性评价组件5，总装指标获取组件4和总装安全性评价组件5分别与控制组件1通讯连接。

如图2及图3所示，总装指标获取组件4包括数据处理单元40、人员指标获取单元41、设备指标获取单元42、环境指标获取单元43、操作类型指标获取单元44、操作对象指标获取单元45和应急措施指标获取单元46。其中，人员指标获取单元41、设备指标获取单元42、环境指标获取单元43、操作类型指标获取单元44、操作对象指标获取单元45和应急措施指标获取单元46分别与数据处理单元40通讯连接。

数据处理单元40设置有人员指标安全性评价单元401、设备指标安全性评价单元402、环境指标安全性评价单元403、操作类型指标安全性评价单元404、操作对象指标安全性评价单元405、应急措施指标安全性评价单元406和报警单元407。

如图4并参照附表1所示，附表1包含了本发明实施案例中用到的用于评价航天器总装安全性的指标参数，在实际情况中包括但不限于本发明中所列举的指标参数，具体的，本发明采用的用于进行航天器安全性评价的指标参数包括参与人数参数x₁₁、连续工作时间参数x₁₂、操作姿势参数x₁₃、理论知识掌握度参数x₁₄、健康状况参数x₁₅、工作强度参数x₁₆、分工和协作参数x₁₇、装备完整性参数x₂₁、设备先进性x₂₂、日常维护参数x₂₃、定期检测检修参数x₂₄、防护措施参数x₂₅、翻转方式参数x₂₆、可视性参数x₃₁、可达性参数x₃₂、作业空间参数x₃₃、工作面类型参数x₃₄、对接/分解精度要求参数x₄₁、对接/分解面数量参数x₄₂、螺钉数量参数x₄₃、工装数量参数x₄₄、光学敏感性参数x₅₁、精度要求参数x₅₂、防静电要求参数x₅₃、易损性参数x₅₄、应急设备和工具参数x₆₁以及应急预案参数x₆₂。

在本发明的一个优选实施方式中，如图4及图5所示，人员指标获取单元41用于获取航天器总装人员指标的参与人数参数x₁₁、连续工作时间参数x₁₂、操作姿势参数x₁₃、理论知识掌握度参数x₁₄、健康状况参数x₁₅、工作强度参数x₁₆以及分工和协作参数x₁₇。人员指标获取单元41将获得的上述七个参数上传至数据处理单元40的人员指标安全性评价单元401中，人员指标安全性评价单元401通过计算形成第一评价参数即人员评价参数。数据处理单元40通过将第一评价参数与用于总装人员因素安全性评价的第一阈值进行比较形成第一评价结果，如果针对总装人员因素指标安全性的第一评价结果符合第一预设评价值即合格，则进入设备指标安全性评价；如不符合第一预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对总装人员各指标进行修改直至合格为止，人员评价参数评价合格后，同时数据处理单元40生成包含有七个符合航天器安全性评价的人员指标参数的人员指标参数表。

设备指标获取单元42用于获取总装设备的装备完整性参数x₂₁、设备先进性x₂₂、日常维护参数x₂₃、定期检测检修参数x₂₄、防护措施参数x₂₅和翻转方式参数x₂₆。设备指标获取单元42将获得的上述六个参数上传至数据处理单元40的设备指标安全性评价单元402中，设备指标安全性评价单元402通过计算形成第二评价参数即设备评价参数，数据处理单元40通过将第二评价参数与用于总装设备因素安全指标的第二阈值进行评价形成第二评价结果，如果针对总装设备因素指标安全性的第二评价结果符合第二预设评价值即合格，则进入环境指标安全性评价；如不符合第二预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对设备指标进行修改直至合格为止，同时数据处理单元40生成包含有六个符合航天器安全性评价的设备指标参数的设备指标参数表。

环境指标获取单元43用于获取可视性参数x₃₁、可达性参数x₃₂、作业空间参数x₃₃和工作面类型参数x₃₄。环境指标获取单元43将获得的参数上传至数据处理单元40的环境指标安全性评价单元403中，环境指标安全性评价单元403通过计算形成第三评价参数即环境评价参数，数据处理单元40通过将第三评价参数与用于环境因素安全指标的第三阈值进行评价形成第三评价结果，如果针对总装环境因素指标安全性的第三评价结果符合第三预设评价值即合格，则进入操作类型指标安全性评价；如不符合第三预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对环境指标进行修改直至合格为止，同时数据处理单元40生成包含有四个符合航天器安全性评价的环境指标参数的环境指标参数表。

操作类型指标获取单元44用于获取对接/分解精度要求参数x₄₁、对接/分解面数量参数x₄₂、螺钉数量参数x₄₃和工装数量参数x₄₄。操作类型指标获取单元44将获得的参数上传至数据处理单元40的操作类型指标安全性评价单元404中，操作类型指标安全性评价单元404通过计算形成第四评价参数即操作类型评价参数，数据处理单元40通过将第四评价参数与用于操作类型因素安全指标的第四阈值进行评价形成第四评价结果，如果针对操作类型因素指标安全性的第四评价结果符合第四预设评价值即合格，则进入操作对象指标安全性评价；如不符合第四预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对操作对象指标进行修改直至合格为止，同时数据处理单元40生成包含有四个符合航天器安全性评价的操作类型指标参数的操作类型指标参数表。

操作对象指标获取单元45用于获取光学敏感性参数x₅₁、精度要求参数x₅₂、防静电要求参数x₅₃、易损性参数x₅₄。操作对象指标获取单元45将获得的参数上传至数据处理单元40的操作对象指标安全性评价单元405中，操作对象指标安全性评价单元405通过计算形成第五评价参数即操作对象评价参数，数据处理单元40通过将第五评价参数与用于操作对象因素安全指标的第五阈值进行评价形成第五评价结果，如果针对操作对象因素指标安全性的第五评价结果符合预设评价值即合格，则进入应急措施指标安全性评价；如不符合预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对操作对象指标进行修改，同时数据处理单元40生成包含有五个符合航天器安全性评价的操作对象指标参数的操作对象指标参数表。

应急措施指标获取单元46用于获取应急设备和工具参数x₆₁和应急预案参数x₆₂。应急措施指标获取单元46将获得的参数上传至数据处理单元40的应急措施指标安全性评价单元406中，应急措施指标安全性评价单元406通过计算形成第六评价参数即应急措施评价参数，如果针对应急措施因素指标安全性的第六评价结果符合预设评价值即合格，则进入总装安全性评价；如不符合预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对应急措施指标进行修改，同时数据处理单元40生成包含有两个符合航天器安全性评价的应急措施指标参数的应急措施指标参数表。

下面，结合一个具体实施例对航天器总装安全性评价系统和评价方法进行说明：在该实施例中，航天器为一个通讯卫星。

S1、根据操作人员的实际情况，获得航天器总装人员的参与人数、总装人员的连续工作时间、总装人员的操作姿势、总装人员的理论知识掌握度、总装人员的健康状况、工作强度以及总装人员的分工和协助数据，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏输入，人员指标获取单元41获取参与人数参数x₁₁为0.1、连续工作时间参数x₁₂为0.4、操作姿势参数x₁₃为0.3、理论知识掌握度参数x₁₄为0.7、健康状况参数x₁₅为0.8、工作强度参数x₁₆为0.2和分工和协作参数x₁₇为0.1。人员指标获取单元41将获得的参数上传至数据处理单元40的人员指标安全性评价单元401中，人员指标安全性评价单元401通过计算形成第一评价参数，在实际情况中，第一评价参数通过将各参数相乘得到，数据处理单元40通过将第一评价参数与用于总装人员因素安全指标的第一阈值进行评价形成第一评价结果，如果针对总装人员因素指标安全性的第一评价结果符合第一预设评价值即合格，则进入设备指标安全性评价；如不符合第一预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对总装人员的实际情况及参与情况进行修改，直到总装人员因素安全指标达到设定的第一阈值。同时，数据处理单元40生成包含有七个新的符合航天器安全性评价的人员指标参数的人员指标参数表。

根据设备的实际情况，获得设备完整性情况、设备先进性、日常维护情况、定期检测检修情况、设备防护措施以及设备翻转方式，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏3输入，设备指标获取单元42获取总装设备装备完整性参数x₂₁为0.5、总装设备先进性参数x₂₂为0.5、日常维护参数x₂₃为0.3、总装设备定期检测检修参数x₂₄为0.3、总装设备防护措施参数x₂₅为0.2和总装设备翻转方式参数x₂₆为0.2。设备指标获取单元42将获得的参数上传至数据处理单元40的设备指标安全性评价单元402中，设备指标安全性评价单元402通过计算形成第二评价参数，数据处理单元40通过将第二评价参数与用于总装设备因素安全指标的第二阈值进行评价形成第二评价结果，如果针对总装设备因素指标安全性的第二评价结果符合第二预设评价值即合格，则进入环境指标安全性评价；如不符合第二预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对设备指标进行修改，直到总装设备因素安全指标达到设定的第二阈值。同时，数据处理单元40生成包含有六个新的符合航天器安全性评价的设备指标参数的设备指标参数表。

对总装的环境进行检测，获得总装环境的可视性情况、可达性情况、作业空间情况以及工作面类型数据，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏3输入，环境指标获取单元43获取可视性参数x₃₁为0.2、可达性参数x₃₂为0.2、作业空间参数x₃₃为0.1和工作面类型参数x₃₄为0.3。环境指标获取单元43将获得的上述参数上传至数据处理单元40的环境指标安全性评价单元403中，环境指标安全性评价单元403通过计算形成第三评价参数，数据处理单元40通过将第三评价参数与用于环境因素安全指标的第三阈值进行评价形成第三评价结果，如果针对总装环境因素指标安全性的第三评价结果符合第三预设评价值即合格，则进入操作类型指标安全性评价；如不符合第三预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对环境指标进行修改，直到总装环境因素安全指标达到设定的第三阈值。同时，数据处理单元40生成包含有四个新的符合航天器安全性评价的环境指标参数的环境指标参数表。

对总装的操作类型进行检测，获取对接/分解精度要求、对接/分解面数量、螺钉数量以及工装数量的数据，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏3输入，操作类型指标获取单元44获取对接/分解精度要求参数x₄₁为0.1、对接/分解面数量参数x₄₂为0.2、螺钉数量参数x₄₃为0.4和工装数量参数x₄₄为0.4。操作类型指标获取单元44将获得的参数上传至数据处理单元40的操作类型指标安全性评价单元404中，操作类型指标安全性评价单元404通过计算形成第四评价参数，数据处理单元40通过将第四评价参数与用于操作类型因素安全指标的第四阈值进行评价形成第四评价结果，如果针对操作类型因素指标安全性的第四评价结果符合第四预设评价值即合格，则进入操作对象指标安全性评价；如不符合第四预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对操作对象指标进行修改，直到操作类型因素安全指标达到设定的第四阈值。同时，数据处理单元40生成包含有四个新的符合航天器安全性评价的操作类型指标参数的操作类型指标参数表。

根据操作对象的实际情况，获取光学敏感性、精度要求、防静电要求、易损性的数据，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏3输入，操作对象指标获取单元45获取光学敏感性精度要求参数x₅₁为0.4、精度要求参数x₅₂为0.2、防静电要求参数x₅₃为0.2、易损性参数x₅₄为0.6。操作对象指标获取单元45将获得的参数上传至数据处理单元40的操作对象指标安全性评价单元405中，操作对象指标安全性评价单元405通过计算形成第五评价参数，数据处理单元40通过将第五评价参数与用于操作对象因素安全指标的第五阈值进行评价形成第五评价结果，如果针对操作对象因素指标安全性的第五评价结果符合第五预设评价值即合格，则进入应急措施指标安全性评价；如不符合第五预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对操作对象指标进行修改，直到操作对象因素安全指标达到设定的第五阈值。同时，数据处理单元40生成包含有四个新的符合航天器安全性评价的操作对象指标参数的操作对象指标参数表。

根据总装的具体的应急措施，获取应急设备和工具和应急预案的数据，并通过将各数据与经验值比较获得各指标参数，各指标参数的取值如附表1所示，通过触摸屏3输入，应急措施指标获取单元46获取应急设备和工具参数x₆₁为0.5和应急预案参数x₆₂为0.4。应急措施指标获取单元46将获得的参数上传至数据处理单元40的应急措施指标安全性评价单元406中，应急措施指标安全性评价单元406通过计算形成第六评价参数，如果针对应急措施因素指标安全性的第六评价结果符合第六预设评价值即合格，则进入总装安全性评价；如不符合第六预设评价值即不合格，报警单元407发出警报，操作人员对应急措施指标进行修改，直到应急措施因素安全指标达到设定的第六阈值。同时，数据处理单元40生成包含有两个新的符合航天器安全性评价的应急措施指标参数的应急措施指标参数表。

灰色模糊评价矩阵获取单元从所述人员指标参数表、设备指标参数表、环境指标参数表、操作类型指标参数表、操作对象指标参数表和应急措施指标参数表获取符合航天器安全性评价的指标参数，并将获取的所述指标参数构建评价矩阵。

总装安全风险计算单元根据评价矩阵进行航天器总装灰色模糊安全性评价，并获得进行航天器总装的最佳安全指标参数，最佳安全指标参数为考虑实用性与经济性之后的在符合航天器总装安全性利用最少经济成本的航天器总装安全指标参数。操作人员根据得到的最佳安全指标参数对航天器进行总装，既节省了经济成本，又能在符合安全性的范围内最大范围的提高航天器总装的成功率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

附表1

Claims (10)

1.一种航天器总装安全性评价系统，其特征在于：其包括控制组件、总装指标获取组件和总装安全性评价组件，所述总装指标获取组件和所述总装安全性评价组件分别与所述控制组件通讯连接；

所述控制组件包括总处理器和触摸屏，所述总处理器用于控制所述总装指标获取组件和所述总装安全性评价组件的工作并进行信息交互，所述触摸屏用于进行人机交互操作；

所述总装指标获取组件包括数据处理单元、以及与所述数据处理单元通讯连接的人员指标获取单元、设备指标获取单元、环境指标获取单元、操作类型指标获取单元、操作对象指标获取单元和应急措施指标获取单元；以及

所述总装安全性评价组件包括灰色模糊评价矩阵获取单元以及总装安全风险计算单元。

2.根据权利要求1所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述数据处理单元设置有人员指标安全性评价单元、设备指标安全性评价单元、环境指标安全性评价单元、操作类型指标安全性评价单元、操作对象指标安全性评价单元、应急措施指标安全性评价单元以及报警单元；

所述人员指标安全性评价单元从所述人员指标获取单元中获取人员指标参数并形成第一评价参数，所述数据处理单元将所述第一评价参数与第一阈值进行比较并生成第一评价结果；

所述设备指标安全性评价单元从所述设备指标获取单元中获取设备指标参数并形成第二评价参数，所述数据处理单元将所述第二评价参数与第二阈值进行比较并生成第二评价结果；

所述环境指标安全性评价单元从所述环境指标获取单元中获取环境指标参数并形成第三评价参数，所述数据处理单元将所述第三评价参数与第三阈值进行比较并生成第三评价结果；

所述操作类型指标安全性评价单元从所述操作对象指标获取单元中获取操作类型指标参数并形成第四评价参数，所述数据处理单元将所述第四评价参数与第四阈值进行比较并生成第四评价结果；

所述操作对象指标安全性评价单元从所述操作类型指标获取单元中获取操作对象指标参数并形成第五评价参数，所述数据处理单元将所述第五评价参数与第五阈值进行比较并生成第五评价结果；

所述应急措施指标安全性评价单元从所述应急措施指标获取单元中获取应急措施指标参数并形成第六评价参数，所述数据处理单元将所述第六评价参数与第六阈值进行比较并生成第六评价结果；以及

所述报警单元可根据第一评价结果、第二评价结果、第三评价结果、第四评价结果、第五评价结果或第六评价结果分别发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述人员指标获取单元用于获取航天器总装的参与人数参数x₁₁、连续工作时间参数x₁₂、操作姿势参数x₁₃、理论知识掌握度参数x₁₄、健康状况参数x₁₅、工作强度参数x₁₆和分工和协作参数x₁₇。

4.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述设备指标获取单元用于获取总装的设备装备完整性参数x₂₁、设备先进性x₂₂、日常维护参数x₂₃、定期检测检修参数x₂₄、防护措施参数x₂₅和翻转方式参数x₂₆。

5.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述环境指标获取单元用于获取可视性参数x₃₁、可达性参数x₃₂、作业空间参数x₃₃和工作面类型参数x₃₄。

6.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述操作类型指标获取单元用于获取对接/分解精度要求参数x₄₁、对接/分解面数量参数x₄₂、螺钉数量参数x₄₃和工装数量参数x₄₄。

7.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述操作对象指标获取单元用于获取光学敏感性参数x₅₁、精度要求参数x₅₂、防静电要求参数x₅₃和易损性参数x₅₄。

8.根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统，其特征在于：所述应急措施指标获取单元用于获取应急设备和工具参数x₆₁和应急预案参数x₆₂。

9.一种根据权利要求2所述的航天器总装安全性评价系统的航天器总装安全性评价方法，其包括以下步骤：

S1、人员指标安全性评价单元从人员指标获取单元中获取人员指标参数并形成第一评价参数，数据处理单元将第一评价参数与第一阈值进行比较并生成第一评价结果，所述报警单元可根据第一评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第一评价结果生成符合航天器安全性评价的人员指标参数表；

S2、设备指标安全性评价单元从设备指标获取单元中获取设备指标参数并形成第二评价参数，数据处理单元将第二评价参数与第二阈值进行比较并生成第二评价结果，所述报警单元可根据第二评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第二评价结果生成符合航天器安全性评价的设备指标参数表；

S3、环境指标安全性评价单元从环境指标获取单元中获取环境指标参数并形成第三评价参数，数据处理单元将第三评价参数与第三阈值进行比较并生成第三评价结果，所述报警单元可根据第三评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第三评价结果生成符合航天器安全性评价的环境指标参数表；

S4、操作类型指标安全性评价单元从操作类型指标获取单元中获取操作类型指标参数并形成第四评价参数，数据处理单元将第四评价参数与第四阈值进行比较并生成第四评价结果，所述报警单元可根据第四评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第四评价结果生成符合航天器安全性评价的操作类型指标参数表；

S5、操作对象指标安全性评价单元从操作对象指标获取单元中获取操作对象指标参数并形成第五评价参数，数据处理单元将第五评价参数与第五阈值进行比较并生成第五评价结果，所述报警单元可根据第五评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第五评价结果生成符合航天器安全性评价的操作对象指标参数表；

S6、应急措施指标安全性评价单元从应急措施指标获取单元中获取应急措施指标参数并形成第六评价参数，数据处理单元将第六评价参数与第六阈值进行比较并生成第六评价结果，所述报警单元可根据第六评价结果发出报警信号，所述数据处理单元根据第六评价结果生成符合航天器安全性评价的应急措施指标参数表；

S7、灰色模糊评价矩阵获取单元从所述人员指标参数表、设备指标参数表、环境指标参数表、操作类型指标参数表、操作对象指标参数表和应急措施指标参数表中获取符合航天器安全性评价的指标参数，并将获取的所述指标参数构建评价矩阵；以及

S8、总装安全风险计算单元根据评价矩阵进行航天器总装灰色模糊安全性评价，并获得进行航天器总装的最佳安全指标参数。

10.根据权利要求9所述的航天器总装安全性评价方法，其特征在于：步骤S1至步骤S6为依次进行，具体为：

在步骤S1中，如果所获得的针对人员指标参数的第一评价结果符合第一预设评价值，则执行步骤S2；如不符合所述第一预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对总装人员指标参数进行调整直至获得符合所述第一预设评价值的安全指标参数；

在步骤S2中，如果所获得的针对设备指标参数的第二评价结果符合第二预设评价值，则执行步骤S3；如不符合所述第二预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对设备指标参数进行调整直至获得符合所述第二预设评价值的安全指标参数；

在步骤S3中，如果所获得的针对环境指标参数的第三评价结果符合第三预设评价值，则执行步骤S4；如不符合所述第三预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对环境指标参数进行调整直至获得符合所述第三预设评价值的安全指标参数；

在步骤S4中，如果所获得的针对操作类型指标参数的第四评价结果符合第四预设评价值，则执行步骤S5；如不符合所述第四预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对操作类型指标参数进行调整直至获得符合所述第四预设评价值的安全指标参数；

在步骤S5中，如果所获得的针对操作对象指标参数的第五评价结果符合第五预设评价值，则执行步骤S6；如不符合所述第五预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对操作对象指标参数进行调整直至获得符合所述第五预设评价值的安全指标参数；以及

在步骤S6中，如果所获得的针对应急措施指标参数的第六评价结果符合第六预设评价值，则执行步骤S7；如不符合所述第六预设评价值，则所述报警单元发出警报，操作人员对应急措施指标参数进行调整直至获得符合所述第六预设评价值的安全指标参数。