CN104763825A - 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 - Google Patents
一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104763825A CN104763825A CN201510184374.8A CN201510184374A CN104763825A CN 104763825 A CN104763825 A CN 104763825A CN 201510184374 A CN201510184374 A CN 201510184374A CN 104763825 A CN104763825 A CN 104763825A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drum
- permanent magnet
- valve
- end cap
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K13/00—Other constructional types of cut-off apparatus; Arrangements for cutting-off
- F16K13/08—Arrangements for cutting-off not used
- F16K13/10—Arrangements for cutting-off not used by means of liquid or granular medium
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀，主要由端盖、阀体、定位盘、阻尼圆盘、永久磁铁、绕线架及励磁线圈等组成。该磁流变阀的磁场发生装置由永久磁铁和双线圈共同组成。失电情况下，通过永久磁铁产生固定磁场，使得零电流下的磁流变阀仍具有一定的进出口压差；得电情况下，通过调节双线圈电流大小和方向，可使励磁线圈产生的磁场与永久磁铁产生的磁场方向相同或相反，起到同向增强磁场或异向消弱磁场的作用，从而使得磁流变阀进出口压差增大或减小。该磁流变阀特别适合作为旁通阀应用于磁流变阻尼器中，通过永久磁铁和双线圈的复合控制，可使磁流变阻尼器阻尼力调节范围宽，故障性能优越，减震缓冲工作平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁流变阀，尤其涉及一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀。
背景技术
磁流变阀是一种以智能材料磁流变液为工作介质的新型液压控制阀。磁流变液在磁场作用下，能够从自由流动的牛顿流体转变为具有一定剪切屈服强度的粘塑性体，同时撤去磁场后又恢复为自由流动的液体状态。基于这种流变特性，磁流变阀的进出口压力可由外加电流实时控制，具有响应速度高、能耗低及工作稳定可靠的特点，并具有良好的应用前景。
随着磁流变阀结构设计创新及应用技术的不断成熟，把磁流变阀作为旁通阀来控制磁流变阻尼器得到了广泛关注。旁通阀式磁流变阻尼器主要是通过控制旁通阀两端压差来动态调节阻尼器阻尼力的大小。该旁通阀式磁流变阻尼器目前已在车辆悬挂系统、海洋平台结构的减振及高层建筑的隔振等方面得到了初步应用，展现出良好的应用前景。
磁流变阀调压性能的好坏主要取决于磁流变液工作阻尼间隙厚度以及阀的设计结构。目前常用的磁流变阀结构主要有：工作阻尼间隙设计在阀体和线圈之间的外置式磁流变阀、工作阻尼间隙设计在阀芯和线圈之间的内置式磁流变阀以及工作阻尼间隙设计成圆环式、圆盘式以及圆环和圆盘混合型的磁流变阀。但这几类磁流变阀的阻尼间隙厚度均固定不可调，因而阀进出口压差在一定范围内只能通过控制励磁线圈中电流大小来调节，压力调节范围较窄，调节方式单一，只能应用于较窄范围阻尼力调节系统中，因而阻碍了磁流变阀的工业应用发展。虽然还有通过机械调节改变阻尼间隙大小的磁流变阀，但是该磁流变阀结构比较复杂。同时，一些研究学者也提出了单线圈及双线圈型径向流磁流变阀，在一定程度上也能有效改善磁流变阀工作阻尼间隙尺寸制约，压差调节范围也较宽，但是该阀应用在阻尼系统中，如电力出现故障后容易立即失效，起不到在一定时间及工况下缓冲保护系统的作用。因此，现有磁流变阀的结构制约了其在旁通阀式磁流变阻尼器系统中的应用。要使目前磁流变阻尼器系统应用更加安全，并且使得阻尼力调节范围更宽，就有必要设计一种新型结构的磁流变阀作为旁通阀来控制磁流变阻尼器。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀。该磁流变阀的磁场发生装置由永久磁铁和双线圈共同组成。失电情况下，通过永久磁铁产生固定磁场，可使阻尼间隙处保持一定的磁场强度，使得零电流下磁流变阀仍具有一定的进出口压差；得电情况下，通过调节电流大小和方向，可使励磁线圈产生的磁场与永久磁铁产生的固定磁场方向相同或相反，起到同向增强磁场或异向消弱磁场的作用，从而使得磁流变阀进出口压差进一步增大或减小。因此，该磁流变阀作为旁通阀应用于磁流变阻尼器中，通过永久磁铁和双线圈的复合控制，可使阻尼器的阻尼力动态调节范围更宽，掉电情况下故障性能优越，减震缓冲工作平稳。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：螺钉Ⅰ(1)、左端盖(2)、密封圈Ⅰ(3)、左绕线架(4)、励磁线圈Ⅰ(5)、永久磁铁(6)、励磁线圈Ⅱ(7)、右绕线架(8)、右端盖(9)、螺钉Ⅱ(10)、密封圈Ⅱ(11)、右定位盘(12)、阻尼圆盘(13)、密封圈Ⅲ(14)、左定位盘(15)及阀体(16)；左端盖(2)与阀体(16)过渡配合，左端盖(2)与阀体(16)通过螺钉Ⅰ(1)固定连接；永久磁铁(6)与阀体(16)过渡配合，永久磁铁(6)位于左绕线架(4)及右绕线架(8)形成的凹槽内，永久磁铁(6)左端面由左绕线架(4)右端定位压紧，永久磁铁(6)右端面由右绕线架(8)左端定位压紧；左绕线架(4)左端面与左端盖(2)右端面过渡配合，左绕线架(4)与左端盖(2)之间采用密封圈Ⅰ(3)进行密封；右绕线架(8)右端面与右端盖(9)左端面过渡配合，右绕线架(8)与右端盖(9)之间采用密封圈Ⅱ(11)进行密封；左绕线架(4)右端面与右绕线架(8)左端面过渡配合，左绕线架(4)及右绕线架(8)之间采用密封圈Ⅲ(14)进行密封；励磁线圈Ⅰ(5)缠绕于左绕线架(4)的绕线槽中，其引线由左端盖(2)上的引线孔A导出；励磁线圈Ⅱ(7)缠绕于右绕线架(8)的绕线槽中，其引线由右端盖(9)上的引线孔B导出；右端盖(9)与阀体(16)过渡配合，右端盖(9)与阀体(16)通过螺钉Ⅱ(10)固定连接；左定位盘(15)径向与左绕线架(4)过渡配合，左定位盘(15)轴向左端由左端盖(2)压紧，左定位盘(15)轴向右端由左绕线架(4)台肩定位压紧；右定位盘(12)径向与右绕线架(8)过渡配合，右定位盘(12)轴向右端由右端盖(9)压紧，右定位盘(12)轴向左端由右绕线架(8)台肩定位压紧；阻尼圆盘(13)径向与左绕线架(4)及右绕线架(8)过渡配合，阻尼圆盘(13)轴向左端由左绕线架(4)台肩定位压紧，阻尼圆盘(13)轴向右端由右绕线架(8)台肩定位压紧；阻尼圆盘(13)上加工有均布的4个结构相同的腰形通孔，形成磁流变液液流通道。
励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)构成双线圈；当双线圈中的励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)不通电流时，永久磁铁(6)产生的固定磁场垂直作用于磁流变液的液流通道，使得阀进出口有一稳定的压差；当双线圈中的励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)通入电流时，通过调节电流大小和方向，可在阻尼间隙处产生与永久磁铁(6)产生的固定磁场方向相同或相反的可变磁场，实现阻尼间隙内磁场强度的同向增强或异向削弱，最终有效控制阻尼间隙内磁场强度的大小，以达到更宽的阀进出口压差的调节目的。
阻尼圆盘(13)、左定位盘(15)及左绕线架(4)围成的区域形成阻尼间隙Ⅰ，阻尼间隙Ⅰ的宽度由左绕线架(4)内表面凸肩宽度决定；阻尼圆盘(13)、右定位盘(12)及右绕线架(8)围成的区域形成阻尼间隙Ⅱ，阻尼间隙Ⅱ的宽度由右绕线架(8)内表面凸肩宽度决定。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
（1）本发明磁流变阀的磁场发生装置由永久磁铁和双线圈共同组成。失电情况下，通过永久磁铁产生固定磁场，可使阻尼间隙处保持一定的磁场强度，使得零电流下阀仍具有一定的进出口压差；得电情况下，通过调节电流大小和方向，可使双线圈中产生的磁场与永久磁铁产生的磁场方向相同或相反，起到同向增强磁场或异向消弱磁场的作用，从而使得磁流变阀进出口压差进一步增大或减小。
（2）相比于圆环式磁流变阀及径向流盘式磁流变阀，本发明磁流变阀结构紧凑，调压范围宽，并且调压方式灵活，同时避免了相近励磁线圈磁感应场的相互干扰。
（3）本发明磁流变阀可作为旁通阀应用在磁流变阻尼器中，构成旁通阀式磁流变阻尼器。通过永久磁铁和双线圈的复合控制，可使旁通阀式磁流变阻尼器阻尼力动态范围调节更宽，掉电情况下故障性能优越，减震缓冲工作平稳。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明阻尼圆盘结构示意图。
图3是本发明左绕线架结构示意图。
图4是本发明磁流变液液流通道及有效阻尼间隙示意图。
图5是本发明零电流情况下永久磁铁磁力线走向示意图。
图6是本发明永久磁铁与双线圈磁场强度同向时磁力线走向示意图。
图7是本发明永久磁铁与双线圈磁场强度异向时磁力线走向示意图。
图8是本发明作为旁通阀在磁流变阻尼器中的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明包括：螺钉Ⅰ1、左端盖2、密封圈Ⅰ3、左绕线架4、励磁线圈Ⅰ5、永久磁铁6、励磁线圈Ⅱ7、右绕线架8、右端盖9、螺钉Ⅱ10、密封圈Ⅱ11、右定位盘12、阻尼圆盘13、密封圈Ⅲ14、左定位盘15及阀体16。
图2所示为本发明阻尼圆盘结构示意图，该阻尼圆盘13上加工有4个结构相同均匀布置的腰形通孔，可形成磁流变液液流通道。
图3所示为本发明左绕线架结构示意图，左绕线架4和右绕线架8结构设计相同。左绕线架4外表面左端面顶部加工有退线槽，引线可通过退线槽从左端盖2上的引线孔A导出；左绕线架4右端加工有装配圆环，该装配圆环与右绕线架8上的装配圆环一起用于定位永久磁铁6；左绕线架4右端面加工有凹槽，可用来放置密封圈Ⅲ14；左绕线架4通孔内表面加工有一段台肩，用于左定位盘15及阻尼圆盘13的轴向定位。
图4所示为本发明磁流变液液流通道及有效阻尼间隙示意图。图中阻尼圆盘13、左定位盘15及左绕线架4围成的区域形成阻尼间隙Ⅰ，其宽度由左绕线架4内表面凸肩宽度决定；阻尼圆盘13、右定位盘12及右绕线架8围成的区域形成阻尼间隙Ⅱ，其宽度由右绕线架8内表面凸肩宽度决定。
图5所示为本发明零电流情况下永久磁铁磁力线走向示意图。永久磁铁产生的固定磁场垂直通过阻尼间隙Ⅰ和阻尼间隙Ⅱ，可使阀进出口产生一定的压差。
图6所示为本发明永久磁铁与双线圈磁场强度同向时磁力线走向示意图。同步控制A、B引线孔引出的励磁线圈内电流方向，可使其磁力线走向与永久磁铁产生的磁场方向相同，从而使得两段阻尼间隙处的磁场强度进一步增大，达到增大阀进出口压差的目的。
图7所示为本发明永久磁铁与双线圈磁场强度异向时磁力线走向示意图。同步控制A、B引线孔引出的励磁线圈Ⅰ5和励磁线圈Ⅱ7内电流方向，可使其磁力线走向与永久磁铁产生的磁场方向相反，从而使得两段阻尼间隙处的磁场强度减弱，达到减少阀进出口压差的目的。
图8所示为本发明作为旁通阀在磁流变阻尼器中的应用示意图。图中17为本发明磁流变阀，18为磁流变阻尼器。
本发明工作原理如下：
如图1、图4、图5、图6和图7所示，当给双线圈中的励磁线圈Ⅰ5和励磁线圈Ⅱ7分别通入一定大小和方向的电流时，阀体16、左绕线架4、右绕线架8、左定位盘15、阻尼圆盘13、右定位盘12以及阻尼间隙Ⅰ和阻尼间隙Ⅱ形成闭合磁场回路。由电磁感应原理，阻尼间隙Ⅰ和阻尼间隙Ⅱ处产生磁场，磁场的方向与磁流变液的流动方向垂直，流经阻尼间隙Ⅰ和阻尼间隙Ⅱ内的磁流变液由于磁场作用迅速变成半固体，形成沿磁场方向排列的链状体，磁流变液的粘度会迅速增加且随外加磁感应强度的增加而增大，屈服应力增强。磁流变液流过这两段阻尼间隙，就必须克服这种链状排列的分子间的力，从而导致磁流变液流经阀的阻力增大，可减慢或阻止液体的流动，阀两端形成压差。
如图8所示，旁通阀式磁流变阻尼器通过控制旁路阀两端压差以达到调节控制阻尼器阻尼力大小，通过控制电流大小和方向可以实现阻尼器阻尼力大小的有效调节。当电力故障时，永久磁铁继续工作产生一定大小阻尼力对系统进行平稳缓冲保护；在电力正常工作时，通过调节双线圈中励磁线圈Ⅰ5和励磁线圈Ⅱ7电流大小和方向，可对磁流变阻尼器阻尼力进行较大范围内的实时调节。
Claims (3)
1.一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀，其特征在于包括：螺钉Ⅰ(1)、左端盖(2)、密封圈Ⅰ(3)、左绕线架(4)、励磁线圈Ⅰ(5)、永久磁铁(6)、励磁线圈Ⅱ(7)、右绕线架(8)、右端盖(9)、螺钉Ⅱ(10)、密封圈Ⅱ(11)、右定位盘(12)、阻尼圆盘(13)、密封圈Ⅲ(14)、左定位盘(15)及阀体(16)；左端盖(2)与阀体(16)过渡配合，左端盖(2)与阀体(16)通过螺钉Ⅰ(1)固定连接；永久磁铁(6)与阀体(16)过渡配合，永久磁铁(6)位于左绕线架(4)及右绕线架(8)形成的凹槽内，永久磁铁(6)左端面由左绕线架(4)右端定位压紧，永久磁铁(6)右端面由右绕线架(8)左端定位压紧；左绕线架(4)左端面与左端盖(2)右端面过渡配合，左绕线架(4)与左端盖(2)之间采用密封圈Ⅰ(3)进行密封；右绕线架(8)右端面与右端盖(9)左端面过渡配合，右绕线架(8)与右端盖(9)之间采用密封圈Ⅱ(11)进行密封；左绕线架(4)右端面与右绕线架(8)左端面过渡配合，左绕线架(4)及右绕线架(8)之间采用密封圈Ⅲ(14)进行密封；励磁线圈Ⅰ(5)缠绕于左绕线架(4)的绕线槽中，其引线由左端盖(2)上的引线孔A导出；励磁线圈Ⅱ(7)缠绕于右绕线架(8)的绕线槽中，其引线由右端盖(9)上的引线孔B导出；右端盖(9)与阀体(16)过渡配合，右端盖(9)与阀体(16)通过螺钉Ⅱ(10)固定连接；左定位盘(15)径向与左绕线架(4)过渡配合，左定位盘(15)轴向左端由左端盖(2)压紧，左定位盘(15)轴向右端由左绕线架(4)台肩定位压紧；右定位盘(12)径向与右绕线架(8)过渡配合，右定位盘(12)轴向右端由右端盖(9)压紧，右定位盘(12)轴向左端由右绕线架(8)台肩定位压紧；阻尼圆盘(13)径向与左绕线架(4)及右绕线架(8)过渡配合，阻尼圆盘(13)轴向左端由左绕线架(4)台肩定位压紧，阻尼圆盘(13)轴向右端由右绕线架(8)台肩定位压紧；阻尼圆盘(13)上加工有均布的4个结构相同的腰形通孔，形成磁流变液液流通道。
2.根据权利要求1所述的一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀，其特征在于：励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)构成双线圈；当双线圈中的励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)不通电流时，永久磁铁(6)产生的固定磁场垂直作用于磁流变液的液流通道，使得阀进出口有一稳定的压差；当双线圈中的励磁线圈Ⅰ(5)和励磁线圈Ⅱ(7)通入电流时，通过调节电流大小和方向，可在阻尼间隙处产生与永久磁铁(6)产生的固定磁场方向相同或相反的可变磁场，实现阻尼间隙内磁场强度的同向增强或异向削弱，最终有效控制阻尼间隙内磁场强度的大小，以达到更宽的阀进出口压差的调节目的。
3.根据权利要求1所述的一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀，其特征在于：阻尼圆盘(13)、左定位盘(15)及左绕线架(4)围成的区域形成阻尼间隙Ⅰ，阻尼间隙Ⅰ的宽度由左绕线架(4)内表面凸肩宽度决定；阻尼圆盘(13)、右定位盘(12)及右绕线架(8)围成的区域形成阻尼间隙Ⅱ，阻尼间隙Ⅱ的宽度由右绕线架(8)内表面凸肩宽度决定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510184374.8A CN104763825B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510184374.8A CN104763825B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104763825A true CN104763825A (zh) | 2015-07-08 |
| CN104763825B CN104763825B (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=53645837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510184374.8A Expired - Fee Related CN104763825B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104763825B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838062A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 东北大学 | 一种y型制动盘磁流变制动器 |
| CN108071712A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-25 | 华东交通大学 | 一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器 |
| CN108180250A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-19 | 华东交通大学 | 一种内置磁阀改善阻尼性能的双线圈型磁流变阻尼器 |
| CN112413217A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-26 | 品风燃气安全科技(广东)有限公司 | 一种自动控温燃气安全阀 |
| CN113007260A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-06-22 | 广西科技大学 | 旁通阀式阶梯型磁流变阻尼器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1584347A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-02-23 | 重庆大学 | 具有两种液流阻力通道的磁流变液控制阀 |
| US20050279415A1 (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Minebea Company, Ltd. | Servo valve with miniature embedded force motor with stiffened armature |
| US20090133976A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-05-28 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Magnetorheological Force Transmission Device |
| CN203098446U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-31 | 华东交通大学 | 一种单线圈径向流动式磁流变阀 |
-
2015
- 2015-04-19 CN CN201510184374.8A patent/CN104763825B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1584347A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-02-23 | 重庆大学 | 具有两种液流阻力通道的磁流变液控制阀 |
| US20050279415A1 (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Minebea Company, Ltd. | Servo valve with miniature embedded force motor with stiffened armature |
| US20090133976A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-05-28 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Magnetorheological Force Transmission Device |
| CN203098446U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-31 | 华东交通大学 | 一种单线圈径向流动式磁流变阀 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838062A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 东北大学 | 一种y型制动盘磁流变制动器 |
| CN106838062B (zh) * | 2017-03-30 | 2018-11-27 | 东北大学 | 一种y型制动盘磁流变制动器 |
| CN108180250A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-19 | 华东交通大学 | 一种内置磁阀改善阻尼性能的双线圈型磁流变阻尼器 |
| CN108071712A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-25 | 华东交通大学 | 一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器 |
| CN112413217A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-26 | 品风燃气安全科技(广东)有限公司 | 一种自动控温燃气安全阀 |
| CN113007260A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-06-22 | 广西科技大学 | 旁通阀式阶梯型磁流变阻尼器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104763825B (zh) | 2017-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104763825A (zh) | 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 | |
| CN103062146B (zh) | 一种阻尼间隙机械可调式双线圈磁流变阀 | |
| CN107191530B (zh) | 一种双线圈活塞式磁流变液减摆器 | |
| CN208381187U (zh) | 一种具有多段有效阻尼长度的并联式磁流变阻尼器 | |
| CN204003729U (zh) | 一种两级径向流动蜿蜒式磁流变阀 | |
| CN104963986B (zh) | 一种具有混合流动式液流通道的磁流变阻尼器 | |
| CN105003589A (zh) | 一种内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 | |
| CN206545666U (zh) | 可延长有效阻尼间隙长度的双线圈磁流变阻尼器 | |
| CN204784405U (zh) | 一种具有混合流动式液流通道的磁流变阻尼器 | |
| CN205118104U (zh) | 一种具有径向流和圆环流阻尼通道的磁流变阻尼器 | |
| CN110173540A (zh) | 抗扭冲的圆盘式磁流变阻尼器 | |
| CN108180250A (zh) | 一种内置磁阀改善阻尼性能的双线圈型磁流变阻尼器 | |
| CN205315604U (zh) | 内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 | |
| CN204610973U (zh) | 一种采用永久磁铁和双线圈进行复合控制的磁流变阀 | |
| CN108591345B (zh) | 一种双筒壁的高磁场利用率磁流变阻尼器 | |
| CN205388057U (zh) | 具有环形沟槽多盘式径向流动磁流变阀 | |
| CN203009438U (zh) | 一种阻尼间隙机械可调式双线圈磁流变阀 | |
| CN209762121U (zh) | 新型全通道蜿蜒式磁流变阻尼器 | |
| CN108757620B (zh) | 一种阻尼间隙随液流方向自动调节的双线圈磁流变阀 | |
| CN206145049U (zh) | 一种非对称磁流变阀控阻尼器系统 | |
| CN203009436U (zh) | 多级调压阻尼间隙中置式磁流变阀 | |
| CN202612241U (zh) | 三级调压双线圈型磁流变阀 | |
| CN108302152A (zh) | 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器 | |
| CN205260716U (zh) | 一种具有两级阻尼力输出控制的磁流变阻尼器 | |
| CN208845625U (zh) | 一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170704 |