CN104763332A - 一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法及系统，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，使得岩石裂纹扩展，提高了旋转切削的效率；同时通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，还可以提高钻头前端正压力，解决长距离钻进钻头端钻压低的问题，提供了足够的钻压，使得钻头前端能够切入岩层，减少钻头的二次磨损，延长钻头使用寿命；水平定向钻穿越冲击钻具所提供的冲力直接作用于钻头来冲击岩石，可大大提高回转钻进的切削能力，保证钻进岩层的钻进效率，缩短施工周期，降低钻进成本。
Description
技术领域
本发明涉及油气管道水平定向钻穿越及油气钻采技术领域，尤其涉及一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法及系统。
背景技术
目前，硬岩地层水平定向钻穿越通常使用旋转切削的单一破岩方式进行钻进，主要利用钻机提供推力，使用螺杆钻具自身提供的扭矩和转速，配合牙轮钻头进行回转钻进。
但在水平定向钻穿越过程中遇到坚硬的岩层时，由于钻进钻头端钻压较低，钻头前端无法切入岩层，导致钻进效率很低，施工周期长，钻进成本高；同时由于钻头前端无法切入岩层，钻头存在二次磨损，缩短了钻头的寿命。
发明内容
本申请实施例通过提供一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法及系统，应用在硬岩地层水平定向钻穿越导向孔钻进过程中，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过高频冲击使得岩石裂纹扩展，解决钻头端钻压低的问题，提高了旋转切削的效率。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法，包括：
将水平定向钻钻机布置到待穿越岩体一侧的预设位置；
安装泥浆泵、动力站、泥浆罐；其中，所述泥浆罐内存储有泥浆，所述泥浆泵通过管路与所述泥浆罐、以及所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管连接，所述动力站与所述泥浆泵连接；
将钻杆、无磁钻挺、螺杆马达、水平定向钻穿越冲击钻具、以及牙轮钻头依次串联，其中，所述钻杆的后端与所述水平定向钻钻机连接，所述牙轮钻头的前端正对所述待穿越岩体；
启动所述泥浆泵；其中，在所述泥浆泵启动后，所述泥浆泵将所述泥浆从所述泥浆罐内抽出并注入到所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管内，再依次经过所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述水平定向钻液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头作用于所述待穿越岩体；且所述泥浆通过所述螺杆马达带动所述牙轮钻头旋转，以对所述待穿越岩体进行旋转切削，所述泥浆通过所述水平定向钻穿越冲击钻具带动所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩。
优选地，所述将水平定向钻钻机布置到待穿越岩体一侧的预设位置，包括：
根据设计穿越曲线深度、以及所述待穿越岩体两侧的参数信息，确定所述水平定向钻钻机到所述待穿越岩体的距离；
基于所述水平定向钻钻机到所述待穿越岩体的距离，调整所述水平定向钻钻机的位置至所述预设位置，并保持所述水平定向钻钻机的机位放置位平整。
优选地，所述启动所述泥浆泵之前，还包括：
在所述待穿越岩体的入口处配置泥浆池，其中，所述泥浆池用于在所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从所述待穿越岩体的入口流出的泥浆。
优选地，所述启动所述泥浆泵之前，还包括：
在所述泥浆池的第一范围内安装泥浆净化系统，其中，所述泥浆净化系统用于将所述泥浆池内的泥浆进行过滤，并将过滤获得的所述泥浆注入到所述泥浆罐内。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，包括：
水平定向钻钻机，布置在待穿越岩体一侧；
钻杆、无磁钻挺、螺杆马达、水平定向钻液动冲击钻具、牙轮钻头；其中，所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述水平定向钻液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头依次串联，所述钻杆的后端与所述水平定向钻钻机连接，所述牙轮钻头的前端正对所述待穿越岩体，所述水平定向钻钻机用于向所述钻杆提供推力、扭矩和转速；
泥浆罐，用于存储泥浆；
泥浆泵，通过管路与所述泥浆罐、以及所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管连接；其中，在所述泥浆泵启动后，所述泥浆泵将所述泥浆从所述泥浆罐内抽出并注入到所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管内，再依次经过所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述水平定向钻液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头作用于所述待穿越岩体；且所述泥浆通过所述螺杆马达带动所述牙轮钻头旋转，以对所述待穿越岩体进行旋转切削，所述泥浆通过所述水平定向钻穿越冲击钻具带动所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩。
优选地，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
动力站，与所述泥浆泵连接，用于向所述泥浆泵提供动力源。
优选地，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆池，配置在所述待穿越岩体的入口处，用于在所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从所述待穿越岩体的入口流出的泥浆。
优选地，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆处理系统，与所述泥浆池和所述泥浆罐连接，用于将所述泥浆池内的泥浆进行过滤，并将过滤后的泥浆注入到所述泥浆罐内。
优选地，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
地锚，固定在地面上，且位于所述水平定向钻钻机与所述待穿越岩体的入口之间，所述钻杆穿过所述地锚，所述地锚用于固定所述钻杆。
优选地，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
控制室，与所述水平定向钻钻机、以及所述泥浆泵连接，用于控制所述水平定向钻钻机输出的推力的大小、扭矩的大小、转速的大小，以及控制所述泥浆泵的泵压大小。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
近年来在大型油气管道穿越工程中，硬岩地层穿越项目不断增长，为了提高钻进效率、缩短工期、降低工程成本和事故，急需对原有钻进工艺进行革新。在本申请实施例中，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，使得岩石裂纹扩展，提高了旋转切削的效率；同时通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，还可以提高钻头(即：牙轮钻头)前端正压力，解决长距离钻进钻头端钻压低的问题，提供了足够的钻压，使得钻头前端能够切入岩层，减少钻头的二次磨损，延长钻头使用寿命；水平定向钻穿越冲击钻具所提供的冲力直接作用于钻头来冲击岩石，可大大提高回转钻进的切削能力，保证钻进岩层的钻进效率，缩短施工周期，降低钻进成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中水平定向钻穿越冲击回转钻进方法的流程图；
图2为本申请实施例中水平定向钻穿越冲击回转钻进系统的场地平面布置图；
图3为本申请实施例中水平定向钻穿越冲击回转钻进系统的设备布置效果图；
标记说明：1-水平定向钻钻机、2-管路、3-泥浆泵、4-动力站、5-钻杆、6-地锚、7-控向室、8-无磁钻挺、9-螺杆马达、10-泥浆罐、11-水平定向钻液动冲击钻具、12-牙轮钻头、13-泥浆池、14-泥浆处理系统。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法及系统，主要使用在硬岩地层水平定向钻穿越导向孔钻进过程中，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过高频冲击使得岩石裂纹扩展，解决钻头端钻压低的问题，提高了旋转切削的效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本实施例提供了一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法，适用于硬岩地层水平定向钻导向孔穿越工程，如图1～3所示，所述方法包括：
步骤S101：将水平定向钻钻机1布置到待穿越岩体一侧的预设位置。
在具体实施过程中，进入施工现场后，根据设计穿越曲线深度、以及待穿越岩体两侧的具体情况的参数信息，确定水平定向钻钻机1到待穿越岩体的距离，基于水平定向钻钻机1到待穿越岩体的距离，调整水平定向钻钻机1的位置至预设位置，并保持水平定向钻钻机1的机位放置位平整。
步骤S102：安装泥浆泵3、动力站4、泥浆罐10；其中，泥浆罐10内存储有泥浆，泥浆泵3通过管路与泥浆罐10、以及水平定向钻钻机1的动力头泥浆管连接，动力站4与泥浆泵3连接，动力站4用于向泥浆泵3提供动力源。
步骤S103：在待穿越岩体的入口处配置泥浆池13(即：在待穿越岩体的入口处开挖泥浆池13)，其中，泥浆池13用于在牙轮钻头12对待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从待穿越岩体的入口流出的泥浆。
步骤S104：在泥浆池13的第一范围内安装泥浆净化系统14(即：在泥浆池13附近安装泥浆净化系统14)，其中，浆净化系统14与泥浆池13和泥浆罐10连接，泥浆净化系统14用于将泥浆13池内的泥浆进行过滤，并将过滤后的泥浆注入到泥浆罐10内，从而实现泥浆的回收再利用。
步骤S105：将钻杆5、无磁钻挺8、螺杆马达9、水平定向钻穿越冲击钻具11、以及牙轮钻头12依次串联安装，其中，钻杆5的后端与水平定向钻钻机1连接，牙轮钻头12的前端正对待穿越岩体。
在具体实施过程中，将钻头12连接于水平定向钻穿越液动冲击钻具11，通过液压吊杆或吊车将钻杆5吊上钻台，并固定在水平定向钻钻机1的活动卡盘上，水平定向钻穿越冲击钻具11前端和牙轮钻头12连接后端与螺杆马达9连接，再依次连接无磁钻挺8、钻杆5。
步骤S106：启动泥浆泵3。
在具体实施过程中，在启动泥浆泵3后，泥浆泵3将配好的泥浆从泥浆罐10打入到水平定向钻钻机1的动力头泥浆管，再依次经过，钻杆5、无磁钻挺8、螺杆马达9、水平定向钻液动冲击钻具11、钻头12作用于岩石面。泥浆通过螺杆马达9，带动牙轮钻头12旋转，泥浆通过水平定向钻液动冲击钻具11带动牙轮钻头12冲击。牙轮钻头12边冲击边旋转，通过冲击降低岩石强度，而通过旋切来破碎降低强度后的岩石，以此提高硬岩地层水平定向钻导向孔穿越快速钻进的目的。
在具体实施过程中，操作人员可以在控制室7内启动泥浆泵3。
在具体实施过程中，在油气管道水平定向钻导向孔穿越过程中，使用提供推力、扭矩和转速的水平定向钻钻机1，提供破岩扭矩与转速的螺杆马达8与提供冲击力的水平定向钻液动冲击钻具11带动牙轮钻头12来对硬岩地层进行水平定向钻穿越导向孔钻进。
在具体实施过程中，采用钻柱连接技术，主要是使用水平定向钻钻机1与钻杆5连接，钻杆5与无磁钻铤8连接，其中，无磁钻铤8内含有随钻测量系统控制定向钻穿越轨迹，然后连接水平定向钻穿越冲击钻具11，以此提供水平定向钻碎岩冲击力，保证岩石的破岩效果，最终将螺杆钻具提供的扭矩、转速和冲击钻具提供的冲击力共同作用与钻头，以此来破碎岩石，达到水平定向钻钻进效果。
在具体实施过程中，使用泥浆泵3，使得泥浆通过钻杆5内腔到达水平定向钻穿越冲击钻具11，利用水平定向钻穿越冲击钻具11内的活塞来保证内部冲锤的高频往复运动，从而达到冲击破岩效果。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，在所述水平定向钻穿越冲击回转钻进方法中，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，使得岩石裂纹扩展，提高了旋转切削的效率；同时通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，还可以提高钻头(即：牙轮钻头)前端正压力，解决长距离钻进钻头端钻压低的问题，提供了足够的钻压，使得钻头前端能够切入岩层，减少钻头的二次磨损，延长钻头使用寿命；水平定向钻穿越冲击钻具所提供的冲力直接作用于钻头来冲击岩石，可大大提高回转钻进的切削能力，保证钻进岩层的钻进效率，缩短施工周期，降低钻进成本。
实施例二
基于同一发明构思，本实施例提供了一种水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，如图2～3所示，包括：
水平定向钻钻机1，布置在待穿越岩体一侧；
钻杆5、无磁钻挺8、螺杆马达9、水平定向钻液动冲击钻具11、牙轮钻头12；其中，钻杆5、无磁钻挺8、螺杆马达9、水平定向钻液动冲击钻具11、以及牙轮钻头12依次串联，钻杆5的后端与水平定向钻钻机1连接，牙轮钻头12的前端正对待穿越岩体，水平定向钻钻机1用于向钻杆5提供推力、扭矩和转速；
泥浆罐10，用于存储泥浆；
泥浆泵3，通过管路2与泥浆罐10、以及水平定向钻钻机1的动力头泥浆管连接；其中，在泥浆泵3启动后，泥浆泵3将泥浆从泥浆罐10内抽出并注入到水平定向钻钻机1的动力头泥浆管内，再依次经过钻杆5、无磁钻挺8、螺杆马达9、液动冲击钻具、以及牙轮钻头12作用于待穿越岩体；且泥浆通过螺杆马达9带动牙轮钻头12旋转，以对待穿越岩体进行旋转切削，泥浆通过水平定向钻液动冲击钻具11带动牙轮钻头12对待穿越岩体进行冲击破岩。
进一步，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
动力站4，与泥浆泵3连接，用于向泥浆泵3提供动力源。
进一步，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆池13，配置在待穿越岩体的入口处，用于在牙轮钻头12对待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从待穿越岩体的入口流出的泥浆。
进一步，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆处理系统14，与泥浆池13和泥浆罐10连接，用于将泥浆池13内的泥浆进行过滤，并将过滤后的泥浆注入到泥浆罐10内。
进一步，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
地锚6，固定在地面上，且位于水平定向钻钻机1与待穿越岩体的入口之间，钻杆5穿过地锚，地锚6用于固定钻杆5。
进一步，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
控制室7，与水平定向钻钻机1、以及泥浆泵3连接，用于控制水平定向钻钻机1输出的推力的大小、扭矩的大小、转速的大小，以及控制泥浆泵3的泵压大小。
在具体实施过程中，在油气管道水平定向钻穿越过程中，使用提供扭矩和转速的水平定向钻钻机1与提供冲击力的水平定向钻液动冲击钻具11带动牙轮钻头12来对硬岩地层进行水平定向钻穿越导向孔钻进。
在具体实施过程中，采用钻柱连接技术，主要是使用水平定向钻钻机1与钻杆5连接，钻杆5与无磁钻铤8连接，其中，无磁钻铤8内含有随钻测量系统控制定向钻穿越轨迹，然后连接水平定向钻穿越冲击钻具11，以此提供水平定向钻碎岩冲击力，保证岩石的破岩效果，最终将螺杆钻具提供的扭矩、转速和冲击钻具提供的冲击力共同作用与钻头，以此来破碎岩石，达到水平定向钻钻进效果。
在具体实施过程中，使用地面泥浆泵3，使得泥浆通过钻杆5内腔到达水平定向钻穿越冲击钻具11，利用水平定向钻穿越冲击钻具11内的活塞来保证内部冲锤的高频往复运动，从而达到冲击破岩效果。
在具体实施过程中，采用水平定向钻穿越冲击钻具11，可提供一定的前端钻压，有利于控制造斜；同时，液动冲击钻具提供的冲击力可解除钻具的一般卡钻问题。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，在所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统中，结合了冲击破岩与旋转切削两种新型钻进方式，通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，使得岩石裂纹扩展，提高了旋转切削的效率；同时通过水平定向钻穿越冲击钻具对岩石进行高频冲击，还可以提高钻头(即：牙轮钻头)前端正压力，解决长距离钻进钻头端钻压低的问题，提供了足够的钻压，使得钻头前端能够切入岩层，减少钻头的二次磨损，延长钻头使用寿命；水平定向钻穿越冲击钻具所提供的冲力直接作用于钻头来冲击岩石，可大大提高回转钻进的切削能力，保证钻进岩层的钻进效率，缩短施工周期，降低钻进成本。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种水平定向钻穿越冲击回转钻进方法，其特征在于，包括：
将水平定向钻钻机布置到待穿越岩体一侧的预设位置；
安装泥浆泵、动力站、泥浆罐；其中，所述泥浆罐内存储有泥浆，所述泥浆泵通过管路与所述泥浆罐、以及所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管连接，所述动力站与所述泥浆泵连接；
将钻杆、无磁钻挺、螺杆马达、水平定向钻穿越冲击钻具、以及牙轮钻头依次串联，其中，所述钻杆的后端与所述水平定向钻钻机连接，所述牙轮钻头的前端正对所述待穿越岩体；
启动所述泥浆泵；其中，在所述泥浆泵启动后，所述泥浆泵将所述泥浆从所述泥浆罐内抽出并注入到所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管内，再依次经过所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头作用于所述待穿越岩体；且所述泥浆通过所述螺杆马达带动所述牙轮钻头旋转，以对所述待穿越岩体进行旋转切削，所述泥浆通过所述水平定向钻穿越冲击钻具带动所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将水平定向钻钻机布置到待穿越岩体一侧的预设位置，包括：
根据设计穿越曲线深度、以及所述待穿越岩体两侧的参数信息，确定所述水平定向钻钻机到所述待穿越岩体的距离；
基于所述水平定向钻钻机到所述待穿越岩体的距离，调整所述水平定向钻钻机的位置至所述预设位置，并保持所述水平定向钻钻机的机位放置位平整。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动所述泥浆泵之前，还包括：
在所述待穿越岩体的入口处配置泥浆池，其中，所述泥浆池用于在所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从所述待穿越岩体的入口流出的泥浆。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动所述泥浆泵之前，还包括：
在所述泥浆池的第一范围内安装泥浆净化系统，其中，所述浆净化系统与所述泥浆池和所述泥浆罐连接，所述泥浆净化系统用于将所述泥浆池内的泥浆进行过滤，并将过滤后的泥浆注入到所述泥浆罐内。
5.一种水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，包括：
水平定向钻钻机，布置在待穿越岩体一侧；
钻杆、无磁钻挺、螺杆马达、水平定向钻液动冲击钻具、牙轮钻头；其中，所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述水平定向钻液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头依次串联，所述钻杆的后端与所述水平定向钻钻机连接，所述牙轮钻头的前端正对所述待穿越岩体，所述水平定向钻钻机用于向所述钻杆提供推力、扭矩和转速；
泥浆罐，用于存储泥浆；
泥浆泵，通过管路与所述泥浆罐、以及所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管连接；其中，在所述泥浆泵启动后，所述泥浆泵将所述泥浆从所述泥浆罐内抽出并注入到所述水平定向钻钻机的动力头泥浆管内，再依次经过所述钻杆、所述无磁钻挺、所述螺杆马达、所述水平定向钻液动冲击钻具、以及所述牙轮钻头作用于所述待穿越岩体；且所述泥浆通过所述螺杆马达带动所述牙轮钻头旋转，以对所述待穿越岩体进行旋转切削，所述泥浆通过所述水平定向钻穿越冲击钻具带动所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩。
6.如权利要求5所述的水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
动力站，与所述泥浆泵连接，用于向所述泥浆泵提供动力源。
7.如权利要求6所述的水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆池，配置在所述待穿越岩体的入口处，用于在所述牙轮钻头对所述待穿越岩体进行冲击破岩与旋转切削过程中，收集从所述待穿越岩体的入口流出的泥浆。
8.如权利要求7所述的水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
泥浆处理系统，与所述泥浆池和所述泥浆罐连接，用于将所述泥浆池内的泥浆进行过滤，并将过滤后的泥浆注入到所述泥浆罐内。
9.如权利要求8所述的水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
地锚，固定在地面上，且位于所述水平定向钻钻机与所述待穿越岩体的入口之间，所述钻杆穿过所述地锚，所述地锚用于固定所述钻杆。
10.如权利要求6～9任一所述的水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，其特征在于，所述水平定向钻穿越冲击回转钻进系统，还包括：
控制室，与所述水平定向钻钻机、以及所述泥浆泵连接，用于控制所述水平定向钻钻机输出的推力的大小、扭矩的大小、转速的大小，以及控制所述泥浆泵的泵压大小。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105390060A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-09 | 中国地质大学（武汉） | 水平定向钻环空多场耦合模拟钻进实验方法及实验装置 |
| CN111766170A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-13 | 西南石油大学 | 一种耦合激光破岩的试验方法及试验装置 |
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2015
- 2015-02-03 CN CN201510056333.0A patent/CN104763332A/zh active Pending
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