CN104760048A - 一种户外遮阳机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遮阳设备技术领域，特别涉及一种户外遮阳机器人，包括支撑杆、收折杆、伞面，支撑杆上部设有主机，支撑杆上端GPS信号接收器，GPS信号接收器上端设有照度和追日传感器模块，支撑杆下部设有开合电机、调节电机，支撑杆底端设有移动装置，照度和追日传感器模块、开合电机、调节电机、GPS信号接收器以及移动装置均与主机电连接，本发明当接收到信号后，通过主机驱动移动装置移动到信号源，之后通过照度和追日传感器模块感应到阳光，将信号传到主机，主机控制开合电机将收折杆和伞面打开，并根据阳光的角度，通过调节电机合理调节收折杆和伞面的角度，这样可控制方便，能自动快速的移动到信号源，并灵活开合和转动调节角度。

Description

一种户外遮阳机器人

技术领域

本发明涉及遮阳设备技术领域，特别涉及一种户外遮阳机器人。

背景技术

总所周知伞是用来遮阳、挡风、避雨的。现有技术中的伞在使用时，是通过使用者根据阳光、风、雨等落在人体的不同方向，来选择撑伞的角度，但是长时间的使用，使用者会感觉到累，调整撑伞的角度会不及时，受环境的影响调整也不方便。另外，现有的伞具使用时，要么用手撑着，要么设于固定位置不可移动，这两种类型的伞具均需要人工操作，打开和收拢不便且不及时，故使用不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可控制方便，能自动移动到信号源，灵活开合和转动调节角度的户外遮阳机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种户外遮阳机器人，包括支撑杆，支撑杆上部配合设有收折杆，收折杆上端设有伞面，所述支撑杆上部设有主机，支撑杆上端GPS信号接收器，GPS信号接收器上端设有照度和追日传感器模块，支撑杆下部设有控制收折杆和伞面收折的开合电机以及控制收折杆和伞面旋转和倾斜的调节电机，支撑杆底端设有与GPS信号接收器配合连接的移动装置，所述照度和追日传感器模块、开合电机、调节电机、GPS信号接收器以及移动装置均与主机电连接。

其中，所述移动装置包括底座，底座内设有一端与主机连接，另一端与GPS信号接收器连接的电路板，电路板连接有蓄电池，底座底端设有滚轮。

其中，所述支撑杆上端还设有太阳能电池板，支撑杆下部设有电量显示器，太阳能电池板、电量显示器均与主机电连接。

其中，所述支撑杆下部还设有与主机电连接控制面板或手机APP控制开关。

其中，所述支撑杆下部设有控制收折杆和伞面升降的升降电机。

本发明有益效果为：其包括支撑杆，支撑杆上部配合设有收折杆，收折杆上端设有伞面，所述支撑杆上部设有主机，支撑杆上端GPS信号接收器，GPS信号接收器上端设有照度和追日传感器模块，支撑杆下部设有控制收折杆和伞面收折的开合电机以及控制收折杆和伞面旋转和倾斜的调节电机，支撑杆底端设有与GPS信号接收器配合连接的移动装置，所述照度和追日传感器模块、开合电机、调节电机、GPS信号接收器以及移动装置均与主机电连接，本发明当接收到信号后，通过主机驱动移动装置移动到信号源，之后照度和追日传感器模块感应到阳光，将信号传到主机，主机控制开合电机将收折杆和伞面打开，并根据阳光的角度，通过调节电机合理调节收折杆和伞面的角度，这样可控制方便，能自动快速的移动到信号源，并灵活开合和转动调节角度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记1——支撑杆                  2——收折杆

3——伞面                    4——主机

5——开合电机                6——调节电机

7——GPS信号接收器           8——移动装置

9——照度和追日传感器模块    10——太阳能电池板                11——电量显示器             12——升降电机

13——底座                   14——电路板

15——蓄电池                 16——滚轮。

具体实施方式

下面以实施例对本发明作进一步说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

实施例一，如图1所示，一种户外遮阳机器人，包括支撑杆1，支撑杆1上部配合设有收折杆2，收折杆2上端设有伞面3，所述支撑杆1上部设有主机4，支撑杆1上端GPS信号接收器7，GPS信号接收器7上端设有照度和追日传感器模块9，支撑杆1下部设有控制收折杆2和伞面3收折的开合电机5以及控制收折杆2和伞面3旋转和倾斜的调节电机6，支撑杆1底端设有与GPS信号接收器7配合连接的移动装置8，所述照度和追日传感器模块9、开合电机5、调节电机6、GPS信号接收器7以及移动装置8均与主机4电连接，本发明当接收到信号后，通过主机4驱动移动装置8移动到信号源（手机或遥控器使用者），当移动装置移动到信号源的同时，通过照度和追日传感器模块9感应到阳光，将信号传到主机4，主机4控制开合电机5将收折杆2和伞面3打开，并根据阳光的角度，通过调节电机6合理调节收折杆2和伞面3的角度，这样可控制方便，能自动快速的移动到信号源，并灵活开合和转动调节角度。

本实施例中，所述移动装置8包括底座13，底座13内设有一端与主机4连接，另一端与GPS信号接收器7连接的电路板14，电路板14连接有蓄电池15，底座13底端设有滚轮16，其中，所述支撑杆11下部还设有与主机44电连接控制面板或手机APP控制开关，本实施例优选的是手机APP控制开关，通过手机APP控制开关控制主机44，所述主机44为MCU，是用于协调上述模块工作的中央控制器，使用时，使用者根据阳光的照度，通过手机APP控制开关将指令发送给GPS信号接收器7，GPS信号接收器7将信息发给主机4，主机4驱动移动装置8移动到信号源（手机或遥控器使用者），当移动装置移动到信号源的同时，通过开合电机5将收折杆2和伞面3打开，并根据阳光的角度，通过调节电机6合理调节收折杆2和伞面3的角度，对信号源出的使用者进行遮阳，当然除了遮阳外，还可在支撑杆1上端设置雨、雪、冰雹、风等的传感器模块，根据不同的自然情况合理选择，操作原理与上述相同。

实施例二，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述支撑杆1上端还设有太阳能电池板10，支撑杆1下部设有电量显示器11，太阳能电池板10、电量显示器11均与主机4电连接，所述太阳能电池板10可用来储存电能，而电量显示器11可显示电能的数据，但电能只有10%时，电量显示器11会报警，当电能只有5%时，会经主机4控制开合电机5将收折杆2和伞面3自动收拢，所述太阳能电池板10可与电路板14连接。

进一步，所述支撑杆1下部设有控制收折杆2和伞面3升降的升降电机12，所述升降电机12可根据光线、雨水的强弱以及人体的身高，合理的调节收折杆2和伞面3的高度，让使用者使用舒适。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种户外遮阳机器人，包括支撑杆，支撑杆上部配合设有收折杆，收折杆上端设有伞面，其特征在于：所述支撑杆上部设有主机，支撑杆上端GPS信号接收器，GPS信号接收器上端设有照度和追日传感器模块，支撑杆下部设有控制收折杆和伞面收折的开合电机以及控制收折杆和伞面旋转和倾斜的调节电机，支撑杆底端设有与GPS信号接收器配合连接的移动装置，所述照度和追日传感器模块、开合电机、调节电机、GPS信号接收器以及移动装置均与主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种户外遮阳机器人，其特征在于：所述移动装置包括底座，底座内设有一端与主机连接，另一端与GPS信号接收器连接的电路板，电路板连接有蓄电池，底座底端设有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种户外遮阳机器人，其特征在于：所述支撑杆上端还设有太阳能电池板，支撑杆下部设有电量显示器，太阳能电池板、电量显示器均与主机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种户外遮阳机器人，其特征在于：所述支撑杆下部还设有与主机电连接控制面板或手机APP控制开关。

5.根据权利要求1所述的一种户外遮阳机器人，其特征在于：所述支撑杆下部设有控制收折杆和伞面升降的升降电机。