CN104756895B - 母羊发情鉴定器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了母羊发情鉴定器，包括外壳、控制盒、窥视孔、喷墨标记器与耳标读写器，外壳一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔，窥视孔的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳的内部设有控制盒与用于标记的喷墨标记器，控制盒内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器；给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC处理后再判断此母羊发情与否，PLC判断母羊发情则控制喷墨标记器对该母羊进行标记。本发明用于鉴定母羊是否发情，装置简单，替代人工、减少人为出错、提高配种率。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业领域，具体是母羊发情鉴定器。
背景技术
在畜牧业领域，通常希望进行选择性的牲畜繁殖。这种选择性的牲畜繁殖可以通过使所选择的动物进行交配、人工授精或通过任何其它适当的方法来进行。然而，所使用的任何方法都需要确定动物何时处于发情期，以便进行授精，从而使动物受精。由于动物发情期的持续时间很短，因此，在动物发情期期间必须进行授精。在现有技术中，长期以来，对动物的发情期进行精确检测一直存在着问题。
母羊幼龄时期的卵巢及性器官均处于未完全发育状态。卵巢内的卵泡在发育过程中多数处于萎缩闭锁状态，状态以后随着母羊的生长发育，脑垂体分泌促性腺激素逐渐增多，同时卵巢对促性腺激素敏感度也增大，卵泡开始发育成熟，即出现排卵和发情症状。母羊的第一次发出现发情症状，即是初情期的到来。此时虽然母羊有发情症状，但往往发情周期不正常，其生殖器官仍在继续生长发育之中，故此时不宜配种。一般绵羊的初情期为4-8月龄，某些早熟品种如小尾寒羊初情期为4-5月龄；山羊初情期为4-6月龄。
随着第一次发情的到来，在雌激素的作用下，生殖器官增长迅速，生长发育日趋完善，具备了繁殖能力，此时称为性成熟期。一般来说性成熟后就能配种繁殖后代，但这时其自身的生长发育尚未成熟，体重仅为成年羊的40％-60％，因而性成熟期并非适宜配种年龄。因为母羔配种过早，不仅会严重阻碍自身的生长发育，还会影响后代的生产性能。一般初配母羊体重应达到成年羊体重的65％-70％。对于母羊发情期的判别，一般是人为鉴定，误差大，人力耗费大，而且当母羊数量多时，不能及时发现其发情期，降低配种率，造成一定的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供减少人为出错、提高配种率的母羊发情鉴定器，根据母羊发情时表现为喜欢接近公羊的生理特征进行研究的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
母羊发情鉴定器，包括外壳、控制盒、窥视孔、喷墨标记器与耳标读写器，外壳一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔，窥视孔的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳的内部设有控制盒与用于标记的喷墨标记器，控制盒内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器；
给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；只在围栏下方开设用于放置本装置的孔；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC记录母羊接触公羊的时间、次数，经过数据处理再判断此母羊发情与否，PLC处理后判断母羊发情后，则控制喷墨标记器对该母羊进行标记；
其中，PLC判断母羊发情与否的情况分为三种模式：O模式、X模式、V模式；
PLC判断母羊发情与否的情况中O模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；通过访问次数和访问时间，PLC要实时计算发情指数；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据，其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
PLC判断母羊发情与否的情况中X模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数最小值是一个用户设定值，其中包括次数最小值、时间最小值；当PLC计算累加到的值，大于次数最小值或时间最小值中的任何一个，即可判断该羊发情；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
PLC判断母羊发情与否的情况中V模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；当某母羊单次访问时间大于T3时间，访问次数自动加1；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值；它体现出了母羊访问公羊的频度；是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+(单次访问时间/次数转换时间T3)，此处的单次访问时间是指必须超过T3时间，单次访问时间除以次数转换时间T3的除值且取整数，而日访问次数，是读写器实际读到过几轮；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
名词解释：
O模式中：
访问次数：为某母羊访问公羊的次数，即电子耳标被读到的次数；
单次访问时间：某母羊每一次访问公羊的时间，此时间多为持续的值；
日访问时间：某母羊某日访问公羊的时间，是一个累加值，且是某日中，单次访问时间的累加；
发情指数：是一个计算后的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25；
发情指数最小值：为用户自设定，当设定此值后，当发情指数大于此值时，则判定该羊发情；
单次访问时间计入值T2：当第一次读到耳标后，延时X秒后，系统才会计入本次事件所产生的数据；
T1时间：PLC询问读写器的时间间隔；
X模式中：
发情时间最小值：为用户自设定，设定此值后，当单次访问时间或日访问时间大于此值时，则判定该羊发情；
V模式中：
次数转换时间T3：是用户自设的值，当某头母羊单次访问时间超过50秒，访问次数自动加1。
作为本发明进一步的方案：PLC采用24V供电，具有四路开关量。
作为本发明进一步的方案：触摸屏内有存储器。
作为本发明进一步的方案：窥视孔的孔径为180-220mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于鉴定母羊是否发情，装置简单，替代人工、减少人为出错、提高配种率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是PLC判断母羊发情与否的情况中O模式流程图；
图3是PLC判断母羊发情与否的情况中X模式流程图；
图4是PLC判断母羊发情与否的情况中V模式流程图；
图中：1-外壳、2-控制盒、3-窥视孔、4-喷墨标记器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，母羊发情鉴定器，包括外壳1、控制盒2、窥视孔3、喷墨标记器4与耳标读写器，外壳1一侧的下方开设有便于母羊与公羊交谈、鼻对鼻接触的窥视孔3，窥视孔3的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳1的内部设有控制盒2与用于标记的喷墨标记器4，控制盒2内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器。PLC：24V供电，4路开关量，驱动24V电磁阀与触摸屏。触摸屏：24V供电，还有64M存储器。
本发明是基于对母羊的发情进行监督和控制，其目的是替代人工、减少人为出错、提高配种率。当母羊发情时，它会主动的寻找公羊进行交谈，通过嗅觉感知公羊气味。越是处于发情旺期的母羊，它访问公羊的次数越多，停留的时间越长。那么给母羊耳朵佩戴电子耳标；将一头公羊放在全密封围栏中；只在围栏下方放置本装置，用于母羊与公羊交谈，鼻对鼻接触；在窥视孔3的外侧安装一台耳标读写器。当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC处理后再判断此母羊发情与否。
本发明中PLC判断母羊发情与否的情况分为三种模式：O模式、X模式、V模式。具体的请参阅图2-4。
图2为PLC判断母羊发情与否的情况中O模式流程图，具体如下所述：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号。从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号。如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2。可能是第1头羊只来逛了一圈就走了，此羊的行为不是发情状态的行为，此值计入就没有意义。如果是：则计入本耳标号的数据。PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算。访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差。通过访问次数和访问时间，PLC要实时计算发情指数。
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值。它体现出了母羊访问公羊的频度。是衡量母羊发情与否的重要数据。其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25。举例：在今天中该羊第一次来访问公羊，其访问次数为1；从第一次被读到15：20：10，至当前时间15：21：45，其持续访问的时间为95秒，那么该羊当前的发情指数为：1+95/25＝4.8。假定发情最小值设为7，则实际值小于设定值，该羊没有发情。
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记。
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号。如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数。如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊。PLC则回到D)步。
PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据。假定该羊是第3次访问公羊，第1次持续时间为87秒，第2次持续时间为104秒，第3次持续时间为63秒，则其发情指数为：3+(87+104+63)/25＝3+10.16＝13.16；假定发情最小值设为7，则实际值大于设定值，该羊处于发情。
图3为PLC判断母羊发情与否的情况中X模式流程图，具体如下所述：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号。从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号。如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2。可能是第1头羊只来逛了一圈就走了，此羊的行为不是发情状态的行为，此值计入就没有意义。如果是：则计入本耳标号的数据。PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算。访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差。
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数最小值是一个用户设定值。其中包括次数最小值、时间最小值。当PLC计算累加到的值，大于次数最小值或时间最小值中的任何一个，即可判断该羊发情。
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记。
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号。如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数。如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊。PLC则回到D)步。PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据。
图4为PLC判断母羊发情与否的情况中V模式流程图，具体如下所述：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号。从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号。如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2。可能是第1头羊只来逛了一圈就走了，此羊的行为不是发情状态的行为，此值计入就没有意义。如果是：则计入本耳标号的数据。PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算。访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差。注意：此处有一个次数转化时间T3，当某母羊单次访问时间大于T3时间，访问次数自动加1。
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值。它体现出了母羊访问公羊的频度。是衡量母羊发情与否的重要数据。其计算方式为：发情指数＝日访问次数+(单次访问时间/次数转换时间T3)，注意：此处的单次访问时间是指必须超过T3时间，单次访问时间除以次数转换时间T3的除值且取整数。而日访问次数，是读写器实际读到过几轮。
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记。
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号。如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数。如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊。PLC则回到D)步。PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据。
名词解释：
O模式中：
访问次数：为某母羊访问公羊的次数，即电子耳标被读到的次数。
单次访问时间：某母羊每一次访问公羊的时间，此时间多为持续的值。
日访问时间：某母羊某日访问公羊的时间，是一个累加值，且是某日中，单次访问时间的累加。
发情指数：是一个计算后的值，它体现出了母羊访问公羊的频度。是衡量母羊发情与否的重要数据。其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25。
发情指数最小值：为用户自设定，当设定此值后，当发情指数大于此值时，则判定该羊发情。
单次访问时间计入值T2：当第一次读到耳标后，延时X秒后，系统才会计入本次事件所产生的数据。此举为了防止羊玩耍、或偶尔经过时被读到。一般设为5秒。
T1时间：PLC询问读写器的时间间隔。
X模式中：
发情时间最小值：为用户自设定，设定此值后，当单次访问时间或日访问时间大于此值时，则判定该羊发情。
V模式中：
次数转换时间T3：是用户自设的值。当某头母羊单次访问时间超过50秒，访问次数自动加1。
比如当前母羊单次访问时间为49秒，则其访问次数则为：1次；
比如当前母羊单次访问时间已到51秒，则其访问次数则为：2次；
比如当前母羊单次访问时间已到120秒，则其访问次数则为：3次。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.母羊发情鉴定器，其特征在于，包括外壳(1)、控制盒(2)、窥视孔(3)、喷墨标记器(4)与耳标读写器，外壳(1)一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔(3)，窥视孔(3)的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳(1)的内部设有控制盒(2)与用于标记的喷墨标记器(4)，控制盒(2)内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器与喷墨标记器；
给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；只在围栏下方开设用于放置本装置的孔；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC记录母羊接触公羊的时间、次数，经过数据处理再判断此母羊发情与否，PLC处理后判断母羊发情后，则控制喷墨标记器对该母羊进行标记；
其中，PLC判断母羊发情与否的情况分为三种模式：O模式、X模式、V模式；
PLC判断母羊发情与否的情况中O模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；通过访问次数和访问时间，PLC要实时计算发情指数；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据，其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
PLC判断母羊发情与否的情况中X模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数最小值是一个用户设定值，其中包括次数最小值、时间最小值；当PLC计算累加到的值，大于次数最小值或时间最小值中的任何一个，即可判断该羊发情；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
PLC判断母羊发情与否的情况中V模式流程如下：
A)给本装置通电；
B)本装置是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
C)读耳标：PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔T1秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
D)识别到耳标：PLC暂存该耳标号；从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号；如果不是：则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2；如果是：则计入本耳标号的数据；PLC每隔T1秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算；访问次数记为1次；单次访问时间为：从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差；当某母羊单次访问时间大于T3时间，访问次数自动加1；
E)判断母羊有无达到发情指数最小值：发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值；它体现出了母羊访问公羊的频度；是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+(单次访问时间/次数转换时间T3)，此处的单次访问时间是指必须超过T3时间，单次访问时间除以次数转换时间T3的除值取整数，而日访问次数，是读写器实际读到过几轮；
F)如果母羊发情，则喷墨标记：当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记；
G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳标号；如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳标号的发情指数；如果PLC检测到另一个耳标号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊，PLC则回到D)步；PLC读到该羊的耳标号后，会自动关联该羊当日的访问数据；
名词解释：
O模式中：
访问次数：为某母羊访问公羊的次数，即电子耳标被读到的次数；
单次访问时间：某母羊每一次访问公羊的时间，此时间多为持续的值；
日访问时间：某母羊某日访问公羊的时间，是一个累加值，且是某日中，单次访问时间的累加；
发情指数：是一个计算后的值，它体现出了母羊访问公羊的频度，是衡量母羊发情与否的重要数据；其计算方式为：发情指数＝日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25；
发情指数最小值：为用户自设定，当设定此值后，当发情指数大于此值时，则判定该羊发情；
单次访问时间计入值T2：当第一次读到耳标后，延时X秒后，系统才会计入本次事件所产生的数据；
T1时间：PLC询问读写器的时间间隔；
X模式中：
发情时间最小值：为用户自设定，设定此值后，当单次访问时间或日访问时间大于此值时，则判定该羊发情；
V模式中：
次数转换时间T3：是用户自设的值，当某头母羊单次访问时间超过50秒，访问次数自动加1。
2.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述PLC采用24V供电，具有四路开关量。
3.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述触摸屏内有存储器。
4.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述窥视孔(3)的孔径为180-220mm。
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