CN104751488B - 运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。本发明还公开了一种终端设备。本发明提供的运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹。

Description

运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备。

背景技术

物体运动轨迹的拍摄，通常是利用前一帧图像与后一帧图像不断进行合成，而得到显示运动轨迹的图像。其中，运用到的拍摄技术包括图像合成以及长时间曝光等。但现有终端设备如手机由于拍摄时终端设备出现抖动或终端设备本身出现问题，导致在拍摄物体整个运动轨迹时，可能出现运动轨迹断线，或运动轨迹突然跳跃的现象。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备，旨在解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹。

为实现上述目的，本发明提供一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

捕获预定帧数的图像；

将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；

若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。

优选地，对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

优选地，所述判断所述物体运动轨迹是否存在断线的步骤包括：

获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

优选地，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：

若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

优选地，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述判断所述物体运动轨迹是否存在断线的步骤包括：

所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。

优选地，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：

若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：

捕获模块，用于捕获预定帧数的图像；

合成计算模块，用于将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断模块，用于判断所述物体运动轨迹是否存在断线；

补偿处理模块，用于若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。

优选地，所述合成计算模块包括：

采样单元，用于对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

坐标获取单元，用于获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

计算单元，用于根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

优选地，所述判断模块包括：

第一RGB获取单元，用于获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

第一偏差判断单元，用于判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第一判定单元，用于若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

优选地，所述补偿处理模块包括：

第二RGB获取单元，用于若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

RGB替换单元，用于将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

优选地，所述判断模块包括：

第三RGB获取单元，用于所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

第二偏差判断单元，用于判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第二判定单元，用于若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。

优选地，所述补偿处理模块包括：

接收单元，用于若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

帧图像替换单元，用于将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。

本发明提供的运动物体的运动轨迹的拍摄方法和终端设备，通过捕获预定帧数的图像，将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，并判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线，若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。这样，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹，从而提高了终端设备拍摄运动物体的运动轨迹的效果。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的终端设备的硬件结构示意；

图2为如图1所示的终端设备的无线通信系统示意图；

图3为本发明运动物体的运动轨迹的拍摄方法一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S20的细化流程示意图；

图5为图3中步骤S30第一实施例的细化流程示意图；

图6为图3中步骤S40第一实施例的细化流程示意图；

图7为图3中步骤S30第二实施例的细化流程示意图；

图8为图3中步骤S40第二实施例的细化流程示意图；

图9为本发明终端设备一实施例的功能模块示意图；

图10为图9中合成计算模块的细化功能模块示意图；

图11为图9中判断模块第一实施例的细化功能模块示意图；

图12为图9中补偿处理模块第一实施例的细化功能模块示意图；

图13为图9中判断模块第二实施例的细化功能模块示意图；

图14为图9中补偿处理模块第二实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播装置接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播装置、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播装置接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播装置以及上述数字广播装置。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位装置)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或将速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括拾音器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

参照图2，图2为图1中相机的电气结构框图。

摄影镜头1211由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成，为单焦点镜头或变焦镜头。摄影镜头1211在镜头驱动器1221的控制下能够在光轴方向上移动，镜头驱动器1221根据来自镜头驱动控制电路1222的控制信号，控制摄影镜头1211的焦点位置，在变焦镜头的情况下，也可控制焦点距离。镜头驱动控制电路1222按照来自微型计算机1217的控制命令进行镜头驱动器1221的驱动控制。

在摄影镜头1211的光轴上、由摄影镜头1211形成的被摄体像的位置附近配置有摄像元件1212。摄像元件1212用于对被摄体像摄像并取得摄像图像数据。在摄像元件1212上二维且呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流，该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的RGB滤色器。

摄像元件1212与摄像电路1213连接，该摄像电路1213在摄像元件1212中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制，对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形，进而进行增益提高等以成为适当的信号电平。摄像电路1213与A/D转换器1214连接，该A/D转换器1214对模拟图像信号进行模数转换，向总线1227输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。

总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214，此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微型计算机1217、SDRAM(Synchronous Dynamic random access memory，同步动态随机存取内存)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F)1219、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动器1220。

图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于记录介质1225时，按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM1218读出的图像数据。此外，JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时，读出记录在记录介质1225中的文件，在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后，将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM1218中并在LCD1226上进行显示。另外，在本实施方式中，作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式，然而压缩解压缩方式不限于此，当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。

微型计算机1217发挥作为该相机整体的控制部的功能，统一控制相机的各种处理序列。微型计算机1217连接着操作单元1223和闪存1224。

操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键，该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件，检测这些操作控件的操作状态，。

将检测结果向微型计算机1217输出。此外，在作为显示器的LCD1226的前表面设有触摸面板，检测用户的触摸位置，将该触摸位置向微型计算机1217输出。微型计算机1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果，执行与用户的操作对应的各种处理序列。

闪存1224存储用于执行微型计算机1217的各种处理序列的程序。微型计算机1217根据该程序进行相机整体的控制。此外，闪存1224存储相机的各种调整值，微型计算机1217读出调整值，按照该调整值进行相机的控制。

SDRAM1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM1218暂时存储从A/D转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。

存储器接口1219与记录介质1225连接，进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质1225和从记录介质1225中读出的控制。记录介质1225例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质，然而不限于此，也可以是内置在相机主体中的硬盘等。

LCD驱动器1210与LCD1226连接，将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM1218，需要显示时，读取SDRAM1218存储的图像数据并在LCD1226上显示，或者，JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM1218，在需要显示时，JPEG处理器1216读取SDRAM1218的压缩过的图像数据，再进行解压缩，将解压缩后的图像数据通过LCD1226进行显示。

LCD1226配置在相机主体的背面进行图像显示。该LCD1226LCD)，然而不限于此，也可以采用有机EL等各种显示面板(LCD1226)，然而不限于此，也可以采用有机EL等各种显示面板。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明运动物体的运动轨迹的拍摄方法各个实施例。

如图3所示，在一实施例中，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

步骤S10，捕获预定帧数的图像；

本实施例中，终端设备优选为手机以及平板电脑等具备拍摄功能的移动设备，所述终端设备捕获预定帧数(如n帧，n≥2)的图像，识别从第一帧到第n帧的图像中背景区域和运动物体。

本实施例中，由于颜色信息是最稳定的且最容易提取的图像特征，因此，利用背景区域的颜色特征对运动物体进行识别和跟踪是一种比较快速有效的方法，然后进行减背景操作，即可提取出背景区域中物体的运动区域。

可以理解的是，终端设备在拍摄之前预先设定了曝光时间、感光度、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，当然，也可以由拍摄终端或者用户预先设定或调整，或根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数。

步骤S20，将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

本实施例中，终端设备在拍摄到第一帧图像时，将其作为待合成图像，然后间隔预定的曝光时间拍摄第二帧图像，并将第二帧图像作为当前图像，再将当前图像与待合成图像进行合成，以形成物体运动轨迹；将形成的物体运动轨迹作为新的待合成图像，然后间隔预定的曝光时间拍摄第三帧图像，并将第三帧图像作为当前图像，再将当前图像与新的待合成图像进行合成，形成新的物体运动轨迹，直至将预定的第n帧图像与新的待合成图像进行合成，形成所述预定帧数的图像中运动物体的新的物体运动轨迹。

步骤S30，判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；

本实施例中，终端设备会对得到的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹进行判断是否存在断线。可以理解的是，在其他实施例中，也可采取边进行合成，边进行断线检测的方法，一旦检测到运动物体的运动轨迹出现断线，则中断图像合成过程。

步骤S40，若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，终端设备在判断所述物体运动轨迹存在断线时，则会在断线处自动进行补偿，从而形成完整的物体运动轨迹。其中，断线补偿方法可为：将断线处的像素点RGB值(RGB三基色值，其中R代表红色，G代表绿色，B代表蓝色)替换为正常的像素点RGB值，直接将断线处或断线时间段的帧图像舍弃，或将断线处或断线时间段的帧图像替换为正常的帧图像，即可进行物体运动轨迹补偿。

本发明提供的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，通过捕获预定帧数的图像，将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，并判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线，若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。这样，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹，从而提高了终端设备拍摄运动物体的运动轨迹的效果。

在一实施例中，如图4所示，在上述图3的实施例的基础上，本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201，对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

本实施例中，假设运动物体为人物，则通过图像识别该人物的轮廓，对所述人物轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标。其中，所述人物的轮廓的采样点可以为头部、手部、腿部以及足部等，各个采样点的数量可为1个或多个，如第一帧人物采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A1、B1、C1以及D1，第二帧人物对应采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A2、B2、C2以及D2。

步骤S202，获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

本实施例中，计算第二帧与第一帧图像的坐标差值ΔA1、ΔB1、ΔC1以及ΔD1；获取第三帧人物对应采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A3、B3、C3以及D3，计算第三帧与第二帧图像的坐标差值ΔA2、ΔB2、ΔC2以及ΔD2，直至计算第n帧与第n-1帧图像的坐标差值ΔA(n-1)、ΔB(n-1)、ΔC(n-1)以及ΔD(n-1)。由于这些坐标差值均为矢量，因此，可以计算得出所述人物运动轨迹的函数。可以理解的是，这些运动轨迹需要是规则的运动轨迹，如圆形、椭圆形、直线等。

步骤S203，根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

本实施例中，由于这些坐标差值均为空间矢量，因此，可以计算得出所述人物运动轨迹的函数。可以理解的是，这些运动轨迹需要是规则的运动轨迹，如圆形、椭圆形、抛物线以及直线等。

在一实施例中，如图5所示，在上述图3的实施例的基础上，本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301，获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

步骤S302，判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

步骤S303，若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

本实施例中，终端设备在预定时间内获取满足所述物体运动轨迹的像素点的RGB值，并判断获取的所述物体运动轨迹的像素点的RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差，若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。可以理解的是，可以设定所述偏差的范围，若在可接受范围内，则判定所述物体运动轨迹属于正常的运动轨迹，并不存在断线；若所述偏差较大，超出了可接受范围，则判定所述物体运动轨迹存在断线。具体可根据实际需要，合理设置。

在一实施例中，如图6所示，在上述图3的实施例的基础上，本实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S401，若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

步骤S402，将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，对预定时间段的像素点进行判断，若满足所述物体运动轨迹上的像素点存在着RGB值的偏差或预定可接受范围之外的偏差，则终端设备自动利用无偏差的前一像素点RGB值替换该断线处发生偏差的像素点RGB值，以自动补偿为一个完整的运动轨迹。

在第二实施例中，如图7所示，在上述图3的实施例的基础上，本实施例中，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述步骤S30包括：

步骤S304，所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

本实施例中，采用的是双终端进行协同拍摄，此种方式由于单个终端设备拍摄时，运动轨迹断线的概率较高，而双终端设备在同一个时间段同时断线的概率极低，因此，若其中一个终端设备拍摄的物体运动轨迹出现断线，则用另一个终端设备捕获的物体运动轨迹替换即可。这种方式适用于需要长时间曝光的运动轨迹，例如天体的运动、瀑布以及城市夜景等。

步骤S305，判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

步骤S306，若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线。

本实施例中，第一终端设备和第二终端设备在预定时间内获取满足所述物体运动轨迹的像素点的RGB值，并分别判断获取的所述物体运动轨迹的像素点的RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差，若存在偏差，则判定对应的第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。任一终端设备检测出运动轨迹断线时，则第一终端设备和第二终端设备图像合成过程中断。

可以理解的是，可以设定所述偏差的范围，若在可接受范围内，则判定所述物体运动轨迹属于正常的运动轨迹，并不存在断线；若所述偏差较大，超出了可接受范围，则判定所述物体运动轨迹存在断线。具体可根据实际需要，合理设置。

在第二实施例中，如图8所示，在上述图3的实施例的基础上，本实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S403，若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

步骤S404，将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，若所述第一终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线，则第二终端设备会将断线处或中断时刻拍摄的对应帧图像发送给第一终端设备，第一终端设备将第二终端设备在该断线处或时间段的帧图像截取，并替换本地保存的该断线处或时间段帧图像，以补偿形成完整的物体运动轨迹。当然，在其他实施例中，可以采取合成和重复检测同时进行，当检测到断线，则第一终端设备和第二终端设备均停止图像合成过程，并进行补偿替换，直到第一终端设备和第二终端设备均未检测出断线问题。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以将所述第一终端设备在所述断线处的像素点RGB值替换为第二终端在该断线处或时间段对应的像素点。

本发明提供一种终端设备1，参照图9，在一实施例中，所述终端设备1包括：

捕获模块10，用于捕获预定帧数的图像；

本实施例中，终端设备1优选为手机以及平板电脑等具备拍摄功能的移动设备，所述终端设备1捕获预定帧数(如n帧，n≥2)的图像，识别从第一帧到第n帧的图像中背景区域和运动物体。

本实施例中，由于颜色信息是最稳定的且最容易提取的图像特征，因此，利用背景区域的颜色特征对运动物体进行识别和跟踪是一种比较快速有效的方法，然后进行减背景操作，即可提取出背景区域中物体的运动区域。

可以理解的是，终端设备1在拍摄之前预先设定了曝光时间、感光度、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，当然，也可以由拍摄终端或者用户预先设定或调整，或根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数。

合成计算模块20，用于将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

本实施例中，终端设备1在拍摄到第一帧图像时，将其作为待合成图像，然后间隔预定的曝光时间拍摄第二帧图像，并将第二帧图像作为当前图像，再将当前图像与待合成图像进行合成，以形成物体运动轨迹；将形成的物体运动轨迹作为新的待合成图像，然后间隔预定的曝光时间拍摄第三帧图像，并将第三帧图像作为当前图像，再将当前图像与新的待合成图像进行合成，形成新的物体运动轨迹，直至将预定的第n帧图像与新的待合成图像进行合成，形成所述预定帧数的图像中运动物体的新的物体运动轨迹。

判断模块30，用于判断所述物体运动轨迹是否存在断线；

本实施例中，终端设备1会对得到的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹进行判断是否存在断线。可以理解的是，在其他实施例中，也可采取边进行合成，边进行断线检测的方法，一旦检测到运动物体的运动轨迹出现断线，则中断图像合成过程。

补偿处理模块40，用于若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，终端设备1在判断所述物体运动轨迹存在断线时，则会在断线处自动进行补偿，从而形成完整的物体运动轨迹。其中，断线补偿方法可为：将断线处的像素点RGB值(RGB三基色值，其中R代表红色，G代表绿色，B代表蓝色)替换为正常的像素点RGB值，直接将断线处或断线时间段的帧图像舍弃，或将断线处或断线时间段的帧图像替换为正常的帧图像，即可进行物体运动轨迹补偿。

本发明提供的终端设备1，通过捕获预定帧数的图像，将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，并判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线，若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。这样，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹，从而提高了终端设备1拍摄运动物体的运动轨迹的效果。

在一实施例中，如图10所示，在上述图9的实施例的基础上，本实施例中，所述合成计算模块20包括：

采样单元201，用于对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

本实施例中，假设运动物体为人物，则通过图像识别该人物的轮廓，对所述人物轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标。其中，所述人物的轮廓的采样点可以为头部、手部、腿部以及足部等，各个采样点的数量可为1个或多个，如第一帧人物采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A1、B1、C1以及D1，第二帧人物对应采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A2、B2、C2以及D2。

坐标获取单元202，用于获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

本实施例中，计算第二帧与第一帧图像的坐标差值ΔA1、ΔB1、ΔC1以及ΔD1；获取第三帧人物对应采样点头部、手部、腿部以及足部的坐标分别为A3、B3、C3以及D3，计算第三帧与第二帧图像的坐标差值ΔA2、ΔB2、ΔC2以及ΔD2，直至计算第n帧与第n-1帧图像的坐标差值ΔA(n-1)、ΔB(n-1)、ΔC(n-1)以及ΔD(n-1)。由于这些坐标差值均为矢量，因此，可以计算得出所述人物运动轨迹的函数。可以理解的是，这些运动轨迹需要是规则的运动轨迹，如圆形、椭圆形、直线等。

计算单元203，用于根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

本实施例中，由于这些坐标差值均为空间矢量，因此，可以计算得出所述人物运动轨迹的函数。可以理解的是，这些运动轨迹需要是规则的运动轨迹，如圆形、椭圆形、抛物线以及直线等。

在第一实施例中，如图11所示，在上述图9的实施例的基础上，本实施例中，所述判断模块30包括：

第一RGB获取单元301，用于获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

第一偏差判断单元302，用于判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第一判定单元303，用于若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

本实施例中，终端设备1在预定时间内获取满足所述物体运动轨迹的像素点的RGB值，并判断获取的所述物体运动轨迹的像素点的RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差，若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。可以理解的是，可以设定所述偏差的范围，若在可接受范围内，则判定所述物体运动轨迹属于正常的运动轨迹，并不存在断线；若所述偏差较大，超出了可接受范围，则判定所述物体运动轨迹存在断线。具体可根据实际需要，合理设置。

在第一实施例中，如图12所示，在上述图9的实施例的基础上，本实施例中，所述补偿处理模块40包括：

第二RGB获取单元401，用于若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

RGB替换单元402，用于将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，对预定时间段的像素点进行判断，若满足所述物体运动轨迹上的像素点存在着RGB值的偏差或预定可接受范围之外的偏差，则终端设备1自动利用无偏差的前一像素点RGB值替换该断线处发生偏差的像素点RGB值，以自动补偿为一个完整的运动轨迹。

在第二实施例中，如图13所示，在上述图9的实施例的基础上，本实施例中，所述判断模块30包括：

第三RGB获取单元304，用于所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述物体运动轨迹的像素点的RGB值；

本实施例中，采用的是双终端进行协同拍摄，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，此种方式由于单个终端设备1拍摄时，运动轨迹断线的概率较高，而双终端设备1在同一个时间段同时断线的概率极低，因此，若其中一个终端设备1拍摄的物体运动轨迹出现断线，则用另一个终端设备1捕获的物体运动轨迹替换即可。这种方式适用于需要长时间曝光的运动轨迹，例如天体的运动、瀑布以及城市夜景等。

第二偏差判断单元305，用于判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第二判定单元306，用于若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线。

本实施例中，第一终端设备和第二终端设备在预定时间内获取满足所述物体运动轨迹的像素点的RGB值，并分别判断获取的所述物体运动轨迹的像素点的RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差，若存在偏差，则判定对应的第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。任一终端设备1检测出运动轨迹断线时，则第一终端设备和第二终端设备图像合成过程中断。

可以理解的是，可以设定所述偏差的范围，若在可接受范围内，则判定所述物体运动轨迹属于正常的运动轨迹，并不存在断线；若所述偏差较大，超出了可接受范围，则判定所述物体运动轨迹存在断线。具体可根据实际需要，合理设置。

在第二实施例中，如图14所示，在上述图9的实施例的基础上，本实施例中，所述补偿处理模块40包括：

接收单元403，用于若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

帧图像替换单元404，用于将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。

本实施例中，若所述第一终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线，则第二终端设备会将断线处或中断时刻拍摄的对应帧图像发送给第一终端设备，第一终端设备将第二终端设备在该断线处或时间段的帧图像截取，并替换本地保存的该断线处或时间段帧图像，以补偿形成完整的物体运动轨迹。当然，在其他实施例中，可以采取合成和重复检测同时进行，当检测到断线，则第一终端设备和第二终端设备均停止图像合成过程，并进行补偿替换，直到第一终端设备和第二终端设备均未检测出断线问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

捕获预定帧数的图像；

将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；

若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；其中，

所述判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线的步骤包括：

获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

2.如权利要求1所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的步骤包括：

对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

3.如权利要求1所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：

若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

4.一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

捕获预定帧数的图像；

将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；

若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；

其中，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线的步骤包括：

所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。

5.如权利要求4所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：

若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

捕获模块，用于捕获预定帧数的图像；

合成计算模块，用于将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断模块，用于判断所述物体运动轨迹是否存在断线；

补偿处理模块，用于若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；其中，

所述判断模块包括：

第一RGB获取单元，用于获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

第一偏差判断单元，用于判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第一判定单元，用于若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。

7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述合成计算模块包括：

采样单元，用于对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；

坐标获取单元，用于获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；

计算单元，用于根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。

8.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述补偿处理模块包括：

第二RGB获取单元，用于若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；

RGB替换单元，用于将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

捕获模块，用于捕获预定帧数的图像；

合成计算模块，用于将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；

判断模块，用于判断所述物体运动轨迹是否存在断线；

补偿处理模块，用于若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；

其中，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述判断模块包括：

第三RGB获取单元，用于所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；

第二偏差判断单元，用于判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；

第二判定单元，用于若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。

10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述补偿处理模块包括：

接收单元，用于若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；

帧图像替换单元，用于将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。