CN104750758B - 一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统 - Google Patents
一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统。本发明针数据包中各解析参数建立含有解析规则的解析脚本，建立解析规则链数据结构存储解析脚本中的配置信息，并通过建立映射的方式快速定位解析规则位置，对数据包进行解析。本发明提升了测试过程中测试数据解析与处理的通用化，避免了重复性的开发工作，同时不依赖任何数据库，全部功能可以封装在一个简单的系统中，使用和部署极为方便且成本低廉，可大大降低微小卫星测试的工作量与成本。
Description
技术领域
本发明涉及数据解析领域，具体涉及一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统。
发明背景
卫星作为一种精密的电子设备，在其初样、正样、在轨运行运行的各个阶段，都必须完成全方位的测试。在微小卫星测试过程中，需要通过星载计算机的数据传输接口下传数据包，所述数据包为包含卫星重要状态参数的遥测数据包以及包含特定调试信息的测试数据包。其中，对所述数据包的解析、存储与回放、分析是微小卫星测试工作中的重要环节。由于不同数据包存储格式不同，其内部各字节、各比特的解析方式也不同，传统上对于这些数据包的处理，要么是针对不同数据包单独编写解析代码，导致难以通用且耗时耗力；要么是虽然实现了数据处理的通用性，但却需要依赖大型实时数据库系统支持，耗资巨大且部署复杂。例如：《一种卫星分包遥测数据的解包方法》（申请号200710178501.9）虽采用通用化方法从遥测帧中将数据包分离出来，却未实现数据包中参数解析的通用性；以及《一种数据解析方法和数据解析系统》（申请号201210472687.X）采用动态链接库实现解析标识符与基础解析函数的的映射关系，只实现了具体数据的通用解析而没有解释如何对数据包内不同数据如何定位和区分，难以适应不同类型数据存储在同一个数据包中的情况；《一种卫星遥测数据处理方法》（申请号200910237626.3）虽也提出了基于配置信息进行参数解析的概念，但其技术实现依赖于实时数据库，实现方法较为复杂，且部署成本高昂。
发明内容
本发明公开了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统。本发明针数据包中各解析参数建立含有解析规则的解析脚本，建立解析规则链数据结构存储解析脚本中的配置信息，并通过建立映射的方式快速定位解析规则位置，对数据包进行解析。本发明能够实现不同型号的微小卫星的桌面联试、系统联试以及整星测试过程中测试数据解析与处理的通用化，避免了重复性的开发工作，同时不依赖任何数据库，全部功能可以封装在一个简单的系统中，使用和部署极为方便且成本低廉，可大大降低微小卫星测试的工作量与成本。
本申请提供了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法，包括以下步骤：
步骤一，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，建立相关基于哈希表的快速映射关系；
用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表；
步骤二，通过总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
步骤三从输入数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别传输给数据包解析模块；
步骤四，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中；
本申请还提供了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，包括：
脚本处理模块，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，建立相关基于哈希表的快速映射关系；
工程管理模块，能够用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表；
数据接收模块，通过总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
数据包提取模块，从输入数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别传输给数据包解析模块；
数据包解析模块，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中；
进一步，还可以包括数据显示模块，根据用户选择的参数ID和由解析参数的参数ID到其对应解析节点哈希表，快速定位到对应解析参数的解析节点，从中获取解析结果缓冲区地址，并通过该地址获取解析结果内容，通过显示界面显示，显示方式包括文字或曲线显示；
进一步，还可以包括数据存储与回放模块，用于存储输入数据为二进制数据文件，并可加载已存储的二进制数据文件进行回放；
进一步，还可以包括数据查询筛选模块，用于接收用户数据的查询筛选条件，在数据解析过程中将满足条件的数据实时筛选出来集中存储；
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明从解析脚本中配置信息产生的的数据结构图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供微小卫星测试数据包的通用解析处理方法，以下分别进行详细说明。
步骤一，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，建立相关基于哈希表的快速映射关系；用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表；
其中步骤一主要实现通过如下方法:
（1）针对不同数据包设置不同解析脚本，所述脚本内定义了待解析参数的全部解析信息，包括：数据包识别（数据包唯一标识），参数ID（参数唯一标识）、参数名称、参数位置信息以及参数解析规则；
其中，参数位置信息包括待解析参数在数据包内的起始字节（从0开始）、参数所跨越的字节长度、参数所占用比特位的掩码，这样即可通过字节截取和掩码位与运算获取数据包内某个待解析参数的原始值。例如某参数占用数据包内第3字节的高3比特，则其起始字节为3，字节长度为1，掩码为0xE0（十六进制）；
而参数解析规则指明了参数的解析方式（通过解析方式字）并包含了参数解析所需的其他信息（解析输入项），部分解析规则示例见附表1：
附表1解析规则示例表
附表2提供了上述解析规则所对应脚本内容的实例：
附表2解析脚本示例
| 规则名称 | 对应的解析脚本示例 |
| 直接显示 | TMS001星上时间秒047FFFFFFF Z U |
| 数值-字符串 | TMS002校时标志51C0VE0-不校时|1-均匀校时|2-GPS校时 |
| 线性解析规则 | TMS003接收机电压61FF A0.01289|0 |
| 温度解析规则 | TMS004电池阵温度71FF TH-0.56|232.44|-741.39|10000|8 |
数据包中每一个参数对应脚本中的一行内容，对附表2中的示例解释如下：
直接显示：“TMS001”为参数ID；“星上时间秒”为参数名称；“0”为该参数在数据包内的起始字节；“4”为该参数跨越的字节数；0x7FFFFFFF为该参数的掩码，即该参数占用4字节中的低31比特；“Z”为方式字，代表按直接显示规则解析，“U”为解析输入项，代表按照无符号整形格式化显示数据；
数值-字符串：参数ID、参数名称、起始字节、字节数与前面解释类似；参数掩码为0xC0，代表该参数占用其所在单字节的高两比特；方式字“VE”代表按照数值-字符串规则解析，解析输入项“0-不校时|1-均匀校时|2-GPS校时”枚举了参数为各种可能值时对应的解析字符串，例如参数值为1时，解析结果为“均匀校时”，当参数为列出数值以外其它值时，解析结果为“错误”；
线性解析规则：参数ID、参数名称、起始字节、字节数、参数掩码与前面类似，方式字“A”代表按照线性解析规则解析，解析输入项“0.01289|0”给出了解析公式AX+B中A与B的值；
温度解析规则：参数ID、参数名称、起始字节、字节数、参数掩码与前面类似，方式字“TH”代表按照温度解析规则解析，解析输入项“-0.56|232.44|-741.39|10000|8”中的数字分别代表公式热敏电阻系数a、b、c以及上拉电阻阻值（Ω）、AD采样位宽。
由于篇幅所限，仅列举上述解析规则的应用实例。
（2）脚本处理模块载入各解析脚本，建立数据结构存储解析脚本中的配置信息，数据结构如图1所示，同一数据包内各参数对应的解析信息存放于一个链表结构中（称为解析规则链），每个待解析参数的解析信息各占用解析规则链上的一个节点（称为解析节点），解析节点中存储了对应解析参数的前述参数ID、参数名称、参数位置信息以及参数解析规则数据；
（3）以哈希表形式建立由数据包识别到对应解析规则链头部的快速映射关系；
（4）建立缓冲区存储各参数解析结果，各解析节点中都有一个域存储该节点所对应解析参数的解析结果缓冲区的地址；
（5）以哈希表形式建立由解析参数的参数ID到其对应解析节点的快速映射；
步骤二，通过总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
步骤三，从输入数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别传输给数据包解析模块；
步骤四，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中；即：当数据接收模块收到数据包时，数据包解析模块根据数据包识别迅速定位到其对应解析规则链，而后遍历其中的每一个节点，根据参数位置信息获取数据包中的参数原始内容，根据参数解析规则对其进行解析，将各参数解析结果存储到其对应的解析结果缓冲区中；
其中，进行数据包解析结果显示更新时，系统遍历对应解析规则链上的各解析节点，读取参数ID、参数名称以及解析结果进行显示；
并且，用户也可通过选择参数ID将不同数据包中的参数放在一个界面下显示，系统根据参数ID到解析节点的哈希表读取相关信息进行显示或存储；
本申请还提供了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，包括：
脚本处理模块，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，建立相关基于哈希表的快速映射关系；
工程管理模块，能够用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表，避免重复扫描和解析脚本以提高数据处理效率；
数据接收模块，通过422、485、CAN、1553B等数据总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
数据包提取模块，从输入数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别传输给数据包解析模块；
数据包解析模块，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中；
数据显示模块，根据用户选择的参数ID和由解析参数的参数ID到其对应解析节点哈希表，快速定位到对应解析参数的解析节点，从中获取解析结果缓冲区地址，并通过该地址获取解析结果内容，通过显示界面显示，显示方式包括文字或曲线显示；
数据存储于回放模块，用于存储输入数据为二进制数据文件，并可以加载已存储的二进制数据文件进行回放；数据查询筛选模块，用于接收用户数据的查询筛选条件，在数据解析过程中将满足条件的数据实时筛选出来集中存储；
本发明不仅可被用于解析卫星测试数据，还可对卫星在轨遥测数据进行解析以及其它按包解析数据的场合。
需要说明的是，上述装置和系统内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁盘或光盘等。以上对本发明实施例所提供的一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，根据解析规则链数据结构建立基于哈希表的快速映射关系；
用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表；
步骤二，通过总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
步骤三，从输入测试数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别类型传输给数据包解析模块；
步骤四，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于：根据用户选择的参数ID和由解析参数的参数ID到其对应解析节点哈希表，快速定位到对应解析参数的解析节点，从中获取解析结果缓冲区地址，并通过该地址获取解析结果内容，通过显示界面显示，显示方式包括文字或曲线显示。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于：存储输入数据为二进制数据文件，并可以加载已存储的二进制数据文件进行回放。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于：接收用户数据的查询筛选条件，在数据解析过程中将满足条件的数据实时筛选出来集中存储。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于所述步骤一具体包括：
1)针对不同数据包设置不同解析脚本，所述脚本内定义了待解析参数的全部解析信息，所述解析信息包括数据包识别，参数ID、参数名称、参数位置信息以及参数解析规则；
2)脚本处理模块载入各解析脚本，建立数据结构存储解析脚本中的配置信息；同一数据包内各参数对应的解析信息存放于一个解析规则链中；每个待解析参数的解析信息各占用解析规则链上的一个解析节点；
3)以哈希表形式建立由数据包识别到对应解析规则链头部的快速映射关系；
4)建立缓冲区存储各参数解析结果，各解析节点中都有一个域存储该节点所对应解析结果缓冲区的地址；
5)以哈希表形式建立由参数ID到其对应解析节点的快速映射。
6.如权利要求5所述方法，其特征在于：所述参数位置信息包括待解析参数在数据包内的起始字节、参数所跨越的字节长度、参数所占用比特位的掩码。
7.如权利要求5所述方法，其特征在于：进行数据包解析结果显示更新时，系统遍历对应解析规则链上的各解析节点，读取参数ID、参数名称以及解析结果进行显示。
8.如权利要求5所述方法，用户通过选择参数ID将不同数据包中的参数放在一个界面下显示，系统根据参数ID到解析节点的哈希表读取相关信息进行显示或存储。
9.一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，其特征在于，包括：
脚本处理模块，读取和扫描用户编写的解析脚本，进行语法检查并根据脚本内容生成解析规则链数据结构，根据解析规则链数据结构建立基于哈希表的快速映射关系；
工程管理模块，能够用工程文件的形式存储或加载解析规则链数据结构、相关哈希表；
数据接收模块，通过总线接口接收星载计算机输出的测试数据；
数据包提取模块，从输入测试数据中区分、识别和提取不同的数据包，并将提取出来的数据包内容与数据包识别类型传输给数据包解析模块；
数据包解析模块，采用数据包识别到对应解析规则链头部哈希表快速定位到传入的数据包识别所对应的解析规则链，遍历其各个节点，提取解析信息并解析对应参数，将解析结果填充到对应解析结果缓冲区中。
10.如权利要求9所述的一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，其特征在于：数据显示模块，根据用户选择的参数ID和由解析参数的参数ID到其对应解析节点哈希表，快速定位到对应解析参数的解析节点，从中获取解析结果缓冲区地址，并通过该地址获取解析结果内容，通过显示界面显示，显示方式包括文字或曲线显示。
11.如权利要求9所述的一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，其特征在于：数据存储与回放模块，用于存储输入数据为二进制数据文件，并可加载已存储的二进制数据文件进行回放。
12.如权利要求9所述的一种微小卫星测试数据包的通用解析处理系统，其特征在于：数据查询筛选模块，用于接收用户数据的查询筛选条件，在数据解析过程中将满足条件的数据实时筛选出来集中存储。
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