CN104747108B - 多功能电控投捞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及油田测试技术领域，属于一种油田注水井测试用的多功能电控投捞装置。本发明解决了已有投捞工具无法满足小卡距，一次下井完成投和捞的问题。本发明的电缆头1与投捞臂电机保护套9螺纹连接，电缆38从电缆固定器3内部通过，扶正器2卡在电缆头1外部的卡槽里，导向臂33与支臂轴保护套28通过导向臂轴30连接，导向臂33与导向臂弹簧32通过导向臂弹簧轴31连接，支臂轴保护套28与下接头37螺纹连接。本发明具有满足小卡距，一次下井完成投和捞，同时具有能够智能定位，精准投捞，自动脱卡等优点。

Description

多功能电控投捞装置
技术领域
本发明涉及油田测试技术领域，属于一种油田注水井测试用的多功能电控投捞装置。
背景技术
大庆油田开发主要以注水开发为主，要保证注水开发的效果，就要保证注水井的配注合格率，注水井分层流量调配就是保证配注合格率的一项重要的工作，进行注水井分层流量调配，需更换井下配水堵塞器，常规更换堵塞器是通过钢丝携带投捞器打捞和投送，两次作业，效率很低，投捞过程中主要靠工人的经验判断投捞是否成功，影响了投捞的成功率，现在油田进入了注水井细分注水时期，配水器之间距离最小达到1m，现有投捞工具已经不能满足这种工艺要求，而且细分注水后投捞工作量会加大，为此研制了多功能电控投捞装置。
发明内容
本发明的目的是提供满足小卡距，一次下井完成投和捞的多功能电控投捞装置。
本发明的技术方案是：它由电缆头、扶正器、电缆固定器、磁定器、投捞臂电机、投捞臂电机轴、撞击器、收放位置感应器、投捞臂电机保护套、投捞臂轴、投捞臂弹簧、投捞臂弹簧轴、投捞臂、投捞感应器、数据线、捞头、投头、连接轴、感应头、堵塞器、堵塞器保护套、上顶位置传感器、支臂电机轴、支臂轴、支臂弹簧轴、支臂弹簧、支臂、支臂轴保护套、导向臂座、导向臂轴、导向臂弹簧轴、导向臂弹簧、导向臂、支臂轴位置传感器、支臂电机、下接头保护头、下接头及电缆组成；其中电缆头与投捞臂电机保护套螺纹连接，电缆从电缆固定器内部通过，扶正器卡在电缆头外部的卡槽里，电缆固定器在电缆头内部，电缆与电缆头通过电缆固定器连接，磁定器与投捞臂电机保护套螺纹连接，投捞臂电机与投捞臂电机保护套螺纹连接，投捞臂电机轴与投捞臂电机螺纹连接，投捞臂电机轴与撞击器T型螺纹连接，收放位置感应器与投捞臂电机保护套螺纹连接，投捞臂电机保护套与堵塞器保护套螺纹连接；投捞臂包括对称设置的第一投捞臂和第二投捞臂，投捞臂轴包括第一投捞臂轴和第二投捞臂轴，投捞臂弹簧包括第一投捞臂弹簧和第二投捞臂弹簧，投捞臂弹簧轴包括第一投捞臂弹簧轴和第二投捞臂弹簧轴，数据线包括第一数据线和第二数据线，感应头包括第一感应头和第二感应头，连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，第一投捞臂与堵塞器保护套通过第一投捞臂轴连接、第二投捞臂与堵塞器保护套通过第二投捞臂轴连接，第一投捞臂与第一投捞臂弹簧通过第一投捞臂弹簧轴连接、第二投捞臂与第二投捞臂弹簧通过第二投捞臂弹簧轴连接，第一投捞臂与捞头通过第一连接轴连接，投捞感应器与第一感应头通过第一数据线连接、投捞感应器与第二感应头通过第二数据线连接，第二投捞臂与投头通过第二连接轴连接；堵塞器保护套与支臂轴保护套螺纹连接，上顶位置传感器与支臂电机轴螺纹连接，支臂与支臂轴保护套通过支臂轴连接，支臂与支臂弹簧通过支臂弹簧轴连接，支臂轴保护套与导向臂座螺纹连接，支臂电机带动支臂运动，把堵塞器上顶出来；导向臂与支臂轴保护套通过导向臂轴连接，导向臂与导向臂弹簧通过导向臂弹簧轴连接，支臂轴保护套与下接头螺纹连接，支臂电机与支臂电机轴通过支臂轴位置传感器连接，下接头与下接头保护头螺纹连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1)、一次下井完成投和捞两个动作，大大提高投捞效率；
2)、智能投捞识别，实现精准投捞，提高投捞成功率；
3)、具有自动脱卡功能，保护了仪器和电缆；
4)、具有磁性定位功能，定位准确可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意简图。
具体实施方式
以下结合附图1对本发明作进一步详述，它由电缆头1、扶正器2、电缆固定器3、磁定器4、投捞臂电机5、投捞臂电机轴6、撞击器7、收放位置感应器8、投捞臂电机保护套9、投捞臂轴10、投捞臂弹簧11、投捞臂弹簧轴12、投捞臂13、投捞感应器14、数据线15、捞头16、投头17、连接轴18、感应头19、堵塞器20、堵塞器保护套21、上顶位置传感器22、支臂电机轴23、支臂轴24、支臂弹簧轴25、支臂弹簧26、支臂27、支臂轴保护套28、导向臂座29、导向臂轴30、导向臂弹簧轴31、导向臂弹簧32、导向臂33、支臂轴位置传感器34、支臂电机35、下接头保护头36、下接头37及电缆38组成；其中电缆头1与投捞臂电机保护套9螺纹连接，电缆38从电缆固定器3内部通过，扶正器2卡在电缆头1外部的卡槽里，电缆固定器3在电缆头1内部，电缆38与电缆头1通过电缆固定器3连接，磁定器4与投捞臂电机保护套9螺纹连接，投捞臂电机5与投捞臂电机保护套9螺纹连接，投捞臂电机轴6与投捞臂电机5螺纹连接，投捞臂电机轴6与撞击器7T型螺纹连接，收放位置感应器8与投捞臂电机保护套9螺纹连接，投捞臂电机保护套9与堵塞器保护套21螺纹连接；投捞臂13包括对称设置的第一投捞臂和第二投捞臂，投捞臂轴10包括第一投捞臂轴和第二投捞臂轴，投捞臂弹簧11包括第一投捞臂弹簧和第二投捞臂弹簧，投捞臂弹簧轴12包括第一投捞臂弹簧轴和第二投捞臂弹簧轴，数据线15包括第一数据线和第二数据线，感应头19包括第一感应头和第二感应头，连接轴18包括第一连接轴和第二连接轴，第一投捞臂与堵塞器保护套21通过第一投捞臂轴连接、第二投捞臂与堵塞器保护套21通过第二投捞臂轴连接，第一投捞臂与第一投捞臂弹簧通过第一投捞臂弹簧轴连接、第二投捞臂与第二投捞臂弹簧通过第二投捞臂弹簧轴连接，第一投捞臂与捞头16通过第一连接轴连接，投捞感应器14与第一感应头通过第一数据线连接、投捞感应器14与第二感应头通过第二数据线连接，第二投捞臂13与投头17通过第二连接轴连接；堵塞器保护套21与支臂轴保护套28螺纹连接，上顶位置传感器22与支臂电机轴23螺纹连接，支臂27与支臂轴保护套28通过支臂轴24连接，支臂27与支臂弹簧26通过支臂弹簧轴25连接，支臂轴保护套28与导向臂座29螺纹连接，支臂电机35带动支臂27运动，把堵塞器20上顶出来；导向臂33与支臂轴保护套28通过导向臂轴30连接，导向臂33与导向臂弹簧32通过导向臂弹簧轴31连接，支臂轴保护套28与下接头37螺纹连接，支臂电机35与支臂电机轴23通过支臂轴位置传感器34连接，下接头37与下接头保护头36螺纹连接。
现场实施使用时，首先是本发明装置下入步骤：本发明装置通过电缆38下入井中，由磁定器4判断下入深度，下入到指定深度。
其次是打捞堵塞器20步骤：通过电缆38给支臂电机35供电，支臂电机35工作带动支臂电机轴23转动，打开捞头16一侧导向臂33和全开支臂27，通过支臂轴位置传感器34可以判断导向臂33和支臂27打开位置，通过电缆38给投捞臂电机5供电打开捞头16一侧投捞臂13，收放位置感应器8判断投捞臂13是否放开，完全放开后继续下放，打捞堵塞器20，投捞感应器14是通过感应头19反馈回来的信息判断是否捞到堵塞器20，感应头19通过数据线15把信息传给投捞感应器14，如果没捞到，投捞臂电机5开始工作，通过投捞臂轴10带动撞击器7工作，撞击器7产生向下撞击力使捞头16捞到堵塞器20，投捞感应器14判断成功捞到堵塞器20，支臂电机35工作，带动支臂27运动，把堵塞器20上顶出来（如果上顶力过大，捞头16会放开堵塞器20保护支臂电机35），上顶堵塞器20动作是保护电缆38，防止电缆38上提时负荷过大，上顶位置传感器22控制上顶距离，上顶多功能电控投捞装置到指定位置，上提多功能电控投捞装置一段距离，打捞堵塞器20步骤完成。
最后是投堵塞器20步骤：给支臂电机35供电，收回捞头16一侧导向臂33，打开投头17一侧导向臂33，同时收回支臂27，给投捞臂电机5供电，打开投头17一侧投捞臂13，下放多功能电控投捞装置，投捞臂电机5带动撞击器7工作，撞击器7产生向下撞击力使堵塞器20进入指定位置，投捞感应器14是通过感应头19反馈回来的信息判断是否堵塞器20投到位置，投到位置，撞击器7停止工作，地面通过电缆38收到投捞感应器14返回的投堵塞器20成功信号，投堵塞器20步骤完成。上提多功能电控投捞装置到地面，完成一次投捞测试。

Claims (1)

1.多功能电控投捞装置，其特征在于：它由电缆头(1)、扶正器(2)、电缆固定器(3)、磁定器(4)、投捞臂电机(5)、投捞臂电机轴(6)、撞击器(7)、收放位置感应器(8)、投捞臂电机保护套(9)、投捞臂轴(10)、投捞臂弹簧(11)、投捞臂弹簧轴(12)、投捞臂(13)、投捞感应器(14)、数据线(15)、捞头(16)、投头(17)、连接轴(18)、感应头(19)、堵塞器（20）、堵塞器保护套(21)、上顶位置传感器(22)、支臂电机轴(23)、支臂轴(24)、支臂弹簧轴(25)、支臂弹簧(26)、支臂(27)、支臂轴保护套(28)、导向臂座(29)、导向臂轴(30)、导向臂弹簧轴(31)、导向臂弹簧(32)、导向臂(33)、支臂轴位置传感器(34)、支臂电机(35)、下接头保护头(36)、下接头(37)及电缆(38)组成；其中电缆头(1)与投捞臂电机保护套(9)螺纹连接，电缆(38)从电缆固定器(3)内部通过，扶正器(2)卡在电缆头(1)外部的卡槽里，电缆固定器(3)在电缆头(1)内部，电缆(38)与电缆头(1)通过电缆固定器(3)连接，磁定器(4)与投捞臂电机保护套(9)螺纹连接，投捞臂电机(5)与投捞臂电机保护套(9)螺纹连接，投捞臂电机轴(6)与投捞臂电机(5)螺纹连接，投捞臂电机轴(6)与撞击器(7)T型螺纹连接，收放位置感应器(8)与投捞臂电机保护套(9)螺纹连接，投捞臂电机保护套(9)与堵塞器保护套(21)螺纹连接；投捞臂(13)包括对称设置的第一投捞臂和第二投捞臂，投捞臂轴(10)包括第一投捞臂轴和第二投捞臂轴，投捞臂弹簧(11)包括第一投捞臂弹簧和第二投捞臂弹簧，投捞臂弹簧轴(12)包括第一投捞臂弹簧轴和第二投捞臂弹簧轴，数据线(15)包括第一数据线和第二数据线，感应头(19)包括第一感应头和第二感应头，连接轴(18)包括第一连接轴和第二连接轴，第一投捞臂与堵塞器保护套(21)通过第一投捞臂轴连接、第二投捞臂与堵塞器保护套(21)通过第二投捞臂轴连接，第一投捞臂与第一投捞臂弹簧通过第一投捞臂弹簧轴连接、第二投捞臂与第二投捞臂弹簧通过第二投捞臂弹簧轴连接，第一投捞臂与捞头(16)通过第一连接轴连接，投捞感应器(14)与第一感应头通过第一数据线连接、投捞感应器(14)与第二感应头通过第二数据线连接，第二投捞臂(13)与投头(17)通过第二连接轴连接；堵塞器保护套(21)与支臂轴保护套(28)螺纹连接，上顶位置传感器(22)与支臂电机轴(23)螺纹连接，支臂(27)与支臂轴保护套(28)通过支臂轴(24)连接，支臂(27)与支臂弹簧(26)通过支臂弹簧轴(25)连接，支臂轴保护套(28)与导向臂座(29)螺纹连接，支臂电机(35)带动支臂(27)运动，把堵塞器(20)上顶出来；导向臂(33)与支臂轴保护套(28)通过导向臂轴(30)连接，导向臂(33)与导向臂弹簧(32)通过导向臂弹簧轴(31)连接，支臂轴保护套(28)与下接头(37)螺纹连接，支臂电机(35)与支臂电机轴(23)通过支臂轴位置传感器(34)连接，下接头(37)与下接头保护头(36)螺纹连接。
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