CN104731383A - 一种航鼠、受控设备以及基于航鼠的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信领域，提供了一种航鼠、受控设备以及基于航鼠的控制方法和装置，所述基于航鼠的控制方法包括：S11.当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；S12.根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；S13.从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。本发明在当航鼠用于控制受控终端工作的当前信道劣化后，将所述当前信道跳转到最高优先级的所述备用信道以航鼠控制受控终端工作；从而保证了航鼠根据工作环境调整信道以控制受控终端工作。

Description

一种航鼠、受控设备以及基于航鼠的控制方法和装置

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种航鼠、受控设备以及基于航鼠的控制方法和装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们常采用游戏来放松。体感游戏作为一种通过肢体动作变化来操作游戏的新型电子游戏受到人们的青睐。体感游戏机利用高科技的视频动作捕捉技术，通过摄像头数据分析出玩家的身体动作或手势动作，实现直接的人机互动效果。另外，随着基于安卓装置的终端的普及，基于安卓装置的游戏也越发受到欢迎。

航鼠，又称F-Dolphin航鼠，也称为空鼠或飞鼠；作为一种输入设备，可以像传统鼠标一样操作屏幕光标，但却不需要放在平面上操作，只需在空中晃动即可实现操作。例如，在办公领域，航鼠可以当作简报笔，让做PPT演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可遥控实现鼠标操作和翻页等功能；在家用娱乐上，航鼠还可适用于电视或者家庭影院电脑。

但是，航鼠在固定信道操控受控终端执行预定工作时，当环境变化时该信道会受到干扰信号的影响，导致受控终端偶尔或长时间失控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于航鼠的控制的方法，以解决航鼠在固定信道上控制受控终端时，受环境影响而导致受控终端偶尔或长时间失控的问题。

一方面，本发明提供一种基于航鼠的控制方法，所述基于航鼠的控制方法包括：

S11，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

S12，根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

S13，从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

一方面，本发明还提供一种基于航鼠的控制装置，所述基于航鼠的控制装置包括：

检测单元，用于当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

选择单元，用于根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

跳转单元，用于从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

一方面，本发明还提供一种航鼠，所述航鼠包括上述的基于航鼠的控制装置。

一方面，本发明还提供一种受控设备，所述受控设备包括上述的基于航鼠的控制装置。

本发明的有益效果：当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，根据预设时间段的信号强度选择出至少一个备用信道并设定优先级；当航鼠用于控制受控终端工作的当前信道劣化后，将所述当前信道跳转到最高优先级的所述备用信道以航鼠控制受控终端工作；从而保证了航鼠根据工作环境调整信道以控制受控终端工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的基于航鼠的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的基于航鼠的控制装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了实施例一提供的基于航鼠的控制方法的工作流程，其实现流程详述如下：

步骤S11，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测。

需要说明的是，所述预设时间段由根据信道检测的实际需要而预先设定。

需要说明的是，所述预设信道为：为了保持航鼠对受控终端进行持续的、正确的控制，希望选用为备用信道的信道。在本实施例中，所述预设信道均处于2.4G ISM频段。

在本实施例中，航鼠与受控终端处于的当前状态为：航鼠在当前信道控制受控终端工作。在当前状态，航鼠控制受控终端工作的同时，检测预设信道的信号强度。具体地，航鼠与受控终端预先协商好需要检测的预设信道，若由受控终端统计信号强度，则由航鼠向受控终端发送无线信号，受控终端测试该无线信号的信号强度以检测预设信道的信号强度；或者，若由航鼠统计信号强度，则受控终端向航鼠发送无线信号，航鼠测试该无线信号的信号强度以检测预设信道的信号强度。

作为本发明一实施例，所述步骤S11还包括：

将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

需要说明的是，时间片段的预设个数根据对预设信道的检测精确度而定；时间片段越短，检测精确度越高。

需要说明的是，所述第一信号强度和所述第二信号强度均为信号强度；其中，“第一信号强度”中的“第一”为代指，“第二信号强度”中的“第二”为代指。

在本实施例中，为了对信号强度进行更精确的统计（以避免预设时间段过长，意外的高信号强度的干扰脉冲造成对信道好坏的错误估计），将所述预设时间段分为多个连续的时间片段；对同一时间片段内的每个所述预设信道接收到的第一信号强度赋予权重以得到每个所述预设信道的第二信号强度。优选的是，在同一时间段内，将每个所述预设信道接收到的第一信号强度之和按比例进行归一化处理，从而为每个所述预设信道接收到的第一信号强度赋予的权重之和为1。从而一定程度上弱化了干扰信号带来的对信道好坏的错误估计。

值得说明的是，在本实施例中，采用同一时间片段内每个预设信道接收到的第一信号强度形成的比例关系分别为对应的预设信道赋予权重以加权得到第二信号强度，然后，在统计所述预设时间段内的信号强度时，计算每个时间片段内的第二信号强度之和以作为所述预设时间段内的信号强度。

步骤S12，根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级。

在本实施例中，根据预设时间段内每个所述预设信道的信号强度（从信号强度大到信号强度小的顺序），设定优先级。其中，信号强度最大的所述预设信道为最高优先级，信号强度次大的所述预设信道为次高优先级，依次类推。

作为本发明一实施例，所述步骤S12还包括：

若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

在本实施例中，为了根据劣化次数，筛选掉不可用信道，以进一步筛选出备用信道，设定劣化次数阈值；从而，根据劣化次数筛选出的备用信道可以保证航鼠与受控终端的正确的数据通信。

在本实施例中，在选择备用信道时，不但要考虑所述预设时间段的信道强度，还要考虑所述预设时间段内的信道劣化次数。

具体地，预先根据通信需要，设定用于判定在所述时间片段内信道为信道劣化的强度阈值。优选的是，在预设信道中航鼠向受控终端发送检测数据包，若受控终端未收到该检测数据包且所述时间片段的第一信道强度大于强度阈值，则判定该预设信道为信道劣化的信道，记为1次信道劣化。同理，可以在预设信道中受控终端向航鼠发送检测数据包，判定出该预设信道是否为劣化信道并确定是否记为1次信道劣化。

然后，针对每个所述预设信道，分别统计在所述预设时间段内的信道劣化次数；进而，选择出信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道，进而，根据每个预设信道在预设时间段内的信号强度分别为所有的备用信道设定优先级顺序。

优选的是，所述选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道的步骤，还包括：

将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

在本实施例中，为了避免不可用信道对邻近的备用信道的干扰或串扰，从满足信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值条件的所述预设信道中进一步选择离不可用信道距离远（即频率差大于频率差阈值）的信道作为备用信道；具体地，将满足信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值条件的预设信道的频率与不可用信道的频率作差以得到频率差，进一步将频率差大于频率差阈值的该预设信道作为备用信道。

步骤S13，从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

具体地，将当前信道跳转到优先级最高的备用信道以航鼠控制受控终端工作。

作为本发明一实施例，在预设时间段内，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，统计航鼠与受控终端通信的数据包的错包/丢包的数量，若错包/丢包的数量达到错包/丢包阈值，则判定为用于工作的当前信道已经劣化，需要进行信道跳转。进而，从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道。

实施例二：

需要说明的是，本实施例提供的基于航鼠的控制装置与实施例一提供的基于航鼠的控制方法相互适用。

图2示出了本发明实施例二提供的基于航鼠的控制装置的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的基于航鼠的控制装置，所述基于航鼠的控制装置包括：

检测单元21，用于当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

选择单元22，用于根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

跳转单元23，用于从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

作为本发明一实施例，所述检测单元21包括：

时间片段单元211，用于将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

加权单元212，用于针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

求和单元213，用于针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

作为本发明一实施例，所述选择单元22包括：

劣化判定单元221，用于若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

劣化次数统计单元222，用于针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

第一选择单元223，用于选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

优先级单元224，用于在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

优选的是，所述第一选择单元223还包括：

不可用信道单元2231，用于将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

第一选择子单元2232，用于从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

实施例三：

作为本发明一实施例，本发明还提供一种航鼠，所述航鼠包括实施例二所述的基于航鼠的控制装置。

在本实施例中，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，受控终端启动跳频的工作流程，详述如下：

受控终端选择最高优先级的备用信道作为工作信道以替换当前信道，并向航鼠发送跳频通知包，若航鼠收到该跳频通知包，则暂停向受控终端发送数据包；

当航鼠接收到该跳频通知包时，直接跳转最高优先级的备用信道（完成跳频过程）并反馈受控终端。

若航鼠超过预设时间阈值仍未接收到该跳频通知包，则判定为链路丢失，并启动跳频扫描；若超过预设时间阈值，受控终端未接收到航鼠的反馈时，按照优先级顺序，选择低一级的备用信道（去掉最高优先级的备用信道，将低一级的备用信道作为最高优先级的备用信道）向所述航鼠发送跳频通知包，以此类推，直到航鼠在其中一个备用信道上收到受控终端的调频通信包并反馈受控终端为止，完成跳频。

实施例四：

作为本发明一实施例，本发明还提供一种受控设备，所述受控设备包括实施例二所述的基于航鼠的控制装置。

在本实施例中，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，航鼠启动跳频的工作流程，详述如下：

航鼠选择最高优先级的备用信道作为工作信道以替换当前信道，并向受控终端发送跳频通知包，若受控终端收到该跳频通知包，则暂停向航鼠发送数据包；当受控终端接收到该跳频通知包时，直接跳转最高优先级的备用信道（完成跳频过程）并反馈航鼠。

若受控终端超过预设时间阈值仍未接收到该跳频通知包，则判定为链路丢失，并启动跳频扫描；若超过预设时间阈值，航鼠未接收到受控终端的反馈时，按照优先级顺序，选择低一级的备用信道（去掉最高优先级的备用信道，将低一级的备用信道作为最高优先级的备用信道）向所述受控终端发送跳频通知包，以此类推，直到受控终端在其中一个备用信道上收到航鼠的调频通信包并反馈航鼠为止，完成跳频。

在本实施例中，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，根据预设时间段的信号强度以及劣化次数选择出至少一个备用信道并设定优先级；当航鼠用于控制受控终端工作的当前信道劣化后，按照优先级顺序从所述当前信道跳转到可连通的所述备用信道以航鼠控制受控终端工作；从而保证了航鼠根据工作环境调整信道以控制受控终端工作。

本领域技术人员可以理解为上述实施例二包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述基于航鼠的控制方法包括：

S11，当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

S12，根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

S13，从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

2.如权利要求1所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述步骤S11还包括：

将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

3.如权利要求2所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：

若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

4.如权利要求3所述的基于航鼠的控制方法，其特征在于，所述选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道的步骤，还包括：

将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

5.一种基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述基于航鼠的控制装置包括：

检测单元，用于当航鼠在当前信道控制受控终端工作时，在预设时间段内对至少两个预设信道进行信号强度的检测；

选择单元，用于根据检测到的所述信号强度从所述至少两个预设信道中选择出至少一个信道作为备用信道，并对所述备用信道设定优先级；

跳转单元，用于从所述当前信道跳转到优先级最高的所述备用信道以航鼠在所述优先级最高的备用信道控制受控终端工作。

6.如权利要求5所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：

时间片段单元，用于将所述预设时间段分为连续的预设个数的时间片段；

加权单元，用于针对每个所述预设信道，根据在所述时间片段内检测到的第一信号强度为所述预设信道的第一信号强度设置权重以对所述第一信号强度进行加权得到第二信号强度；

求和单元，用于针对每个所述预设信道，对每个所述预设时间片段的所述第二信号强度求和以得到所述预设信道的信号强度。

7.如权利要求6所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述选择单元包括：

劣化判定单元，用于若所述时间片段内检测到的所述第一信号强度包含的、干扰信号的信号强度大于强度阈值，则判定为信道劣化；

劣化次数统计单元，用于针对每个所述预设信道，统计所述预设时间段的信道劣化次数；

第一选择单元，用于选择信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道作为所述备用信道；

优先级单元，用于在选择出的至少一个所述备用信道中，按照信号强度设置所述备用信道的优先级。

8.如权利要求7所述的基于航鼠的控制装置，其特征在于，所述第一选择单元还包括：

不可用信道单元，用于将所述劣化次数大于等于所述劣化次数阈值的所述预设信道设定为不可用信道；

第一选择子单元，用于从所述信号强度大于预设信号强度、所述信道劣化次数小于劣化次数阈值的所述预设信道中选择出与所述不可用信道的频率差大于频率差阈值的所述预设信道作为所述备用信道。

9.一种航鼠，其特征在于，所述航鼠包括权利要求5至8任一所述的基于航鼠的控制装置。

10.一种受控设备，其特征在于，所述受控设备包括权利要求5至8任一所述的基于航鼠的控制装置。