CN104731372B - 鼠标光标指向控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鼠标光标指向控制方法、装置及系统，该系统包括鼠标光标指向控制装置、显示器、处理器和指向装置，指向装置上安装有摄像头。鼠标光标指向控制装置包括：坐标帧插入模块，用于在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；坐标照片接收模块，用于接收指向装置发送的坐标照片，坐标照片是用户将指向装置指向显示器时，摄像头拍摄的指向装置所指向的坐标栅格的图像；鼠标光标定位模块，用于根据坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；坐标发送模块，用于将指向坐标发送给处理器，以便处理器控制将鼠标光标移动至指向坐标在显示器上对应的位置。

Description

鼠标光标指向控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及显示器控制领域，尤其涉及一种鼠标光标指向控制方法、装置及系统。

背景技术

在演讲、开会、培训等场合中，主讲人往往需要借助大型共享显示器来显示自己制作的课件、准备的资料、成果图像等。由于主讲人需要与观众交流，因此不方便时时面对电脑屏幕、使用与电脑相连的鼠标进行操作，而是需要面对观众、直接指向大型共享显示器上的某个位置来进行相应的鼠标操作和演示。为此，市场上出现了很多种鼠标光标指向控制装置，来控制大型共享显示器上鼠标光标的位置。

一种较常见的是采用电阻触摸或电容触摸技术，主讲人可以直接用手在显示器上触摸定位，以实现对显示器上鼠标光标的指向控制。但是，随着显示器尺寸的增长，这种方式越来越难以实现，主讲人很难做到对显示器各个位置的触摸控制。而且，另外，采用这种方式时，需要将传感器直接贴合在显示器的表面，会影响显示器的透光量，降低画质。

另一种较常见的是采用红外定位或激光定位技术，主讲人可以利用红外发射装置或激光发射装置直接指向显示器上的某个位置，显示器外设置有能够检测红外光斑或激光斑的边框，与显示器通信连接的处理器接收显示器传来的红外光斑或激光斑的位置信息进行计算，从而确定红外光斑或激光斑在显示器上的位置。但是，目前红外光斑定位技术和激光斑定位技术都还不够精准，需要采集大量低精度的数据计算结果，不仅结果不够准确，而且延时很长，用户体验较差。另外，采用这种方式，需要在显示器上设置额外加厚的边框，使显示器体积臃肿，增加了成本。

现有技术中还有一些其它的鼠标定位方式，但是，往往都需要通过距离或位移与参考点的关系来换算得到指向坐标，不仅降低了计算结果的精度，还会造成较长的延时，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，针对现有技术中鼠标光标指向控制技术难以满足大型显示器需求、画质较差、定位精度较低、延时较长、以及导致显示器体积臃肿且提高成本的缺陷，提供一种鼠标光标指向控制方法、装置及系统，可满足大型显示器需求、对画质无影响、定位精度高、延时短、成本低且不会影响显示器的外形。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种鼠标光标指向控制系统，包括鼠标光标指向控制装置、显示器、处理器和指向装置，所述鼠标光标指向控制装置、显示器、处理器和指向装置之间通信连接，所述显示器用于接收所述处理器发送的图像帧序列并显示所述图像帧序列，所述指向装置上安装有摄像头；

所述鼠标光标指向控制装置包括：

坐标帧插入模块，用于在所述显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

坐标照片接收模块，用于接收所述指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

鼠标光标定位模块，用于根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

坐标发送模块，用于将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。

其中，所述鼠标光标定位模块包括：

坐标照片中心确定模块，用于确定所述坐标照片的中心点；

指向坐标确定模块，用于根据所述坐标照片的中心点与所述坐标照片上的坐标栅格的相对位置计算所述中心点的坐标，将所述中心点的坐标作为指向坐标。

其中，所述鼠标光标定位模块还包括：

投影还原模块，用于在检测到所述坐标照片上拍摄的坐标栅格因指向方向而失真时，利用投影公式将所述坐标照片上的坐标栅格还原。

其中，所述坐标帧插入模块用于在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每帧图像帧后插入的所述坐标帧是相同的。

其中，所述坐标帧插入模块用于在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每两帧相邻的图像帧之后分别插入的两帧坐标帧是相互反色的。

其中，所述坐标帧的亮度是白色亮度的1/10，所述显示器的刷新频率为120Hz。

其中，所述鼠标光标指向控制装置是集成在所述显示器中的图像处理芯片。

其中，所述指向装置是笔状鼠标，所述摄像头安装在所述笔状鼠标的笔头。

另一方面，本发明还提供了一种鼠标光标指向控制装置，包括：

坐标帧插入模块，用于在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

坐标照片接收模块，用于接收指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

鼠标光标定位模块，用于根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

坐标发送模块，用于将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。

相应地，本发明还提供了一种鼠标光标指向控制方法，包括：

在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

接收指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过在需要播放的图像帧序列中插入坐标帧，并将坐标帧划分为多个分别表示不同坐标的坐标栅格，用户可以利用安装有摄像头的指向装置来指向显示器上的目标位置，然后指向装置上的摄像头可以将坐标帧上目标位置的图像拍摄下来作为坐标照片，这样可以直接根据坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标获取指向坐标，进而控制鼠标光标移动至显示器上指向坐标所对应的位置；整个过程不需复杂的位置计算，延时短；定位结果精确；不会影响画质和显示器外形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的鼠标光标指向控制系统的一个示例性结构示意图；

图2是本发明中所使用的坐标帧的示意图；

图3是是图1所示的鼠标光标定位模块130的一个示例性结构示意图；

图4是图1所示的鼠标光标定位模块130的另一个示例性结构示意图；

图5是本发明提供的鼠标光标指向控制方法的一个示例性流程图；

图6是图5中S503所示的指向坐标确定方法的一个示例性流程图；

图7是图5中S503所示的指向坐标确定方法的另一个示例性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明提供的鼠标光标指向控制系统的一个示例性结构示意图。如图1所示，鼠标光标指向控制系统包括鼠标光标指向控制装置100、显示器200、处理器300和指向装置400，鼠标光标指向控制装置100、显示器200、处理器300和指向装置400之间通信连接。其中，鼠标光标指向控制装置100可以是独立的电子设备，也可以集成在显示器200或处理器300中。优选地，鼠标光标指向控制装置100是集成在显示器200中的图像处理芯片。

处理器300可以是电脑主机，也可以是服务器、笔记本、手机、平板电脑等任意合适的能够共享屏幕的电子智能设备。处理器300可以根据显示器200的刷新频率，将文本、图片、视频等解码为图像帧序列发送给显示器200，显示器200接收处理器300发送的图像帧序列并将这些图像帧序列显示出来。处理器300和显示器200之间可以采用有线和/或无线的方式进行通信连接。处理器还可以接收鼠标光标指向控制装置100发送的指向坐标，控制将显示器200上的鼠标光标移动至该指向坐标对应的位置，处理器300和鼠标光标指向控制装置100之间可以采用有线和/或无线的方式进行通信连接。

指向装置400上安装有摄像头410，指向装置400和鼠标光标指向控制装置100之间可以采用有线和/或无线方式进行通信连接，例如指向装置400可以利用蓝牙技术与鼠标光标指向控制装置100通信。采用有线方式时可以降低成本，采用无线方式时可以方便用户操作。通常，为了迎合用户操作习惯的需求，可以将指向装置400设计为笔状鼠标，摄像头410安装在笔状鼠标的笔头。使用时，用户只需要将笔头指向显示器上的目标位置即可。优选地，为了省电，还可以在指向装置400上设置开关，用于控制摄像头410的开启和关闭状态。

鼠标光标指向控制装置100包括：

坐标帧插入模块110，用于在显示器200正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标。例如，可以每间隔n帧图像帧插入一帧坐标帧，n为不小于1的自然数。优选地，可以通过很多本领域技术人员熟知的方式来处理坐标帧，使坐标帧难以被肉眼感知，例如，可以降低坐标帧的亮度，例如将坐标帧的亮度设置为只有白色亮度的1/10，这样，在高频率（例如120Hz）快速刷新时，人眼难以感知坐标帧的存在。可以将坐标帧划分为多个坐标栅格，例如每个坐标栅格分别是一个20*20的正方形像素矩阵，每个坐标栅格对应于一个坐标。如图2所示，左上角的一个坐标栅格对应于坐标（x0，y0）。当然，坐标栅格还可以是10*20或20*30等长方形像素矩阵，但是这样会增加坐标计算的复杂度，因此最好将坐标栅格设置为正方形像素矩阵。坐标栅格所对应的坐标可以用数字、图案等直接显示在坐标栅格内，例如每个坐标栅格内具有一二维条码，该二维条码标识的信息即为该坐标栅格所对应的坐标。

坐标照片接收模块120，用于接收指向装置400发送的坐标照片，其中坐标照片是用户将指向装置400指向显示器200时，摄像头410拍摄的指向装置400所指向的坐标栅格的图像。例如，摄像头410的摄像频率可以与显示器200的刷新频率相同，这样，摄像头410不仅会拍摄坐标帧的图像，还会拍摄图像帧的图像，但是，坐标照片接收模块120可以将所接收的图像帧的图像滤除，仅保留坐标照片。又例如，摄像头410可以通过与坐标帧插入模块110之间的通信，使摄像频率与坐标帧的刷新频率保持同步，这样，摄像头410可以只拍摄坐标照片，而不会拍摄图像帧的图像。

鼠标光标定位模块130，用于根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标。为了提高定位精度，通常将坐标栅格划分得较小，例如20*20像素矩阵，这样，一张坐标照片上可能包含多个坐标栅格。此时，可以采用多种方法来获取指向坐标。例如，可以直接将坐标照片的中心点所处的坐标栅格对应的坐标作为指向坐标。又例如，可以将中心离坐标照片中心点最近的坐标栅格对应的坐标作为指向坐标。当然，为了使定位更加精确，还可以根据坐标照片的中心点与坐标栅格的相对位置来计算指向坐标。

坐标发送模块140，用于将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。处理器根据指向坐标移动鼠标光标的方式与现有技术中常见的鼠标控制显示器上鼠标光标的方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的鼠标光标指向控制装置及系统，通过在需要播放的图像帧序列中插入坐标帧，并将坐标帧划分为多个分别表示不同坐标的坐标栅格，用户可以利用安装有摄像头的指向装置来指向显示器上的目标位置，然后指向装置上的摄像头可以将坐标帧上目标位置的图像拍摄下来作为坐标照片，这样可以直接根据坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标获取指向坐标，进而控制鼠标光标移动至显示器上指向坐标所对应的位置；整个过程不需复杂的位置计算，延时短；定位结果精确；不会影响画质和显示器外形。从直观效果来说，用户将指向装置指向哪里，显示器上的鼠标光标就移动到哪里，没有抖动和误差，用户可以方便地进行鼠标指向操作，如操纵现有技术中普通的鼠标一样。

请参见图3，是图1所示的鼠标光标定位模块130的一个示例性结构示意图。如图3所示，鼠标光标定位模块130包括：

坐标照片中心确定模块131，用于确定所述坐标照片的中心点。

指向坐标确定模块132，用于根据所述坐标照片的中心点与所述坐标照片上的坐标栅格的相对位置计算所述中心点的坐标，将所述中心点的坐标作为指向坐标。具体地，指向坐标确定模块132可以找到坐标照片中心点所处的坐标栅格以及坐标照片上与该坐标栅格相邻的其它坐标栅格，然后根据坐标照片中心点与这几个坐标栅格中心的相对位置来确定坐标照片中心点的坐标。通过这种方法来计算指向坐标，可以使计算结果更精确，而且各个坐标栅格对应的坐标都是已知的，数据量也不大，不会对延时产生较大影响。

有时候，用户用指向装置400指向显示器200时，指向方向与显示器之间的角度往往不是直角或固定的，而可能是斜角或有旋转角度，这样摄像头410拍摄的坐标照片上的坐标栅格会发生失真。这时，鼠标光标定位模块130需要对失真的坐标栅格进行还原，以便准确地确定指向坐标。下面将参考图4来描述这个优选实施例。

请参见图4，是图1所示的鼠标光标定位模块130的另一个示例性结构示意图。如图4所示，除了坐标照片中心确定模块131和指向坐标确定模块132，鼠标光标定位模块还包括：投影还原模块133，用于在检测到所述坐标照片上拍摄的坐标栅格因指向方向而失真时，利用投影公式将所述坐标照片上的坐标栅格还原。例如，若坐标栅格是个100*100的正方形像素矩阵，若投影还原模块133检测到的坐标照片上的坐标栅格是个梯形，那么就可以确定坐标照片存在失真，投影还原模块133可以利用本领域技术人员熟知的投影公式进行投影转换，将坐标照片上的坐标栅格还原，例如根据坐标照片上的坐标栅格与坐标帧中原始坐标栅格的尺寸比例将坐标照片上的坐标栅格还原，而且，由于坐标栅格中用于标识坐标信息的二维条码对于失真具有一定的容忍度，这种还原的精度要求并不高。

优选地，坐标帧插入模块110可以在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且所述在每帧图像帧后插入的坐标帧是相同的。例如，显示器200的刷新频率是120Hz，处理器300发送的图像帧序列的频率是60Hz，坐标帧插入模块110插入的坐标帧的频率也是60Hz，即每两个相邻的图像帧中间插入一帧坐标帧。这种图像帧和坐标帧交替的方式可以使用户观看到的图像更流畅，有利于降低坐标帧对图像播放的影响，提升视觉效果。

更加优选地，坐标帧插入模块110可以在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每两帧相邻的图像帧之后分别插入的两帧坐标帧是相互反色的。当显示器200的刷新频率较高时，相互反色的两帧坐标帧在人眼感知中可以相互抵消，有利于进一步降低坐标帧对图像播放效果的影响。

优选地，若指向装置400与显示器200之间的距离变数较大，可以提高摄像头410的分辨率，这样即使距离较远，也不会损失坐标照片的精度，因为需要的永远是离坐标照片中心点最近的坐标栅格信息；还可以在指向装置400和显示器200上分别设置距离传感器，这样即使摄像头410的分辨率较低，也可以通过放大坐标栅格的像素（例如将20*20放大为100*100）来确定指向坐标，但这种方法误差较大。

请参见图5，是本发明提供的鼠标光标指向控制方法的一个示例性流程图，该方法包括：

S501、在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标。例如，可以每间隔n帧图像帧插入一帧坐标帧，n为不小于1的自然数。优选地，可以通过很多本领域技术人员熟知的方式来处理坐标帧，使坐标帧难以被肉眼感知，例如，可以降低坐标帧的亮度，例如将坐标帧的亮度设置为只有白色亮度的1/10，这样，在高频率（例如120Hz）快速刷新时，人眼难以感知坐标帧的存在。可以将坐标帧划分为多个坐标栅格，例如每个坐标栅格分别是一个20*20的正方形像素矩阵，每个坐标栅格对应于一个坐标。如图2所示，左上角的一个坐标栅格对应于坐标（x0，y0）。当然，坐标栅格还可以是10*20或20*30等长方形像素矩阵，但是这样会增加坐标计算的复杂度，因此最好将坐标栅格设置为正方形像素矩阵。坐标栅格所对应的坐标可以用数字、图案等直接显示在坐标栅格内，例如每个坐标栅格内具有一二维条码，该二维条码标识的信息即为该坐标栅格所对应的坐标。

S502、接收指向装置发送的坐标照片，其中坐标照片是用户将指向装置指向显示器时，指向装置上的摄像头拍摄的指向装置所指向的坐标栅格的图像。例如，可以将摄像头的摄像频率设置为与显示器的刷新频率相同，这样，摄像头不仅会拍摄坐标帧的图像，还会拍摄图像帧的图像，但是，在步骤S502中，还可以将所接收的图像帧的图像滤除，仅保留坐标照片。又例如，可以通过与摄像头之间的通信，控制摄像头的摄像频率与坐标帧的刷新频率保持同步，这样，摄像头可以只拍摄坐标照片，而不会拍摄图像帧的图像。

S503、根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标。为了提高定位精度，通常将坐标栅格划分得较小，例如20*20像素矩阵，这样，一张坐标照片上可能包含多个坐标栅格。此时，可以采用多种方法来获取指向坐标。例如，可以直接将坐标照片的中心点所处的坐标栅格对应的坐标作为指向坐标。又例如，可以将中心离坐标照片中心点最近的坐标栅格对应的坐标作为指向坐标。当然，为了使定位更加精确，还可以根据坐标照片的中心点与坐标栅格的相对位置来计算指向坐标。

S504、将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。处理器根据指向坐标移动鼠标光标的方式与现有技术中常见的鼠标控制显示器上鼠标光标的方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的鼠标光标指向控制方法，通过在需要播放的图像帧序列中插入坐标帧，并将坐标帧划分为多个分别表示不同坐标的坐标栅格，用户可以利用安装有摄像头的指向装置来指向显示器上的目标位置，然后指向装置上的摄像头可以将坐标帧上目标位置的图像拍摄下来作为坐标照片，这样可以直接根据坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标获取指向坐标，进而控制鼠标光标移动至显示器上指向坐标所对应的位置；整个过程不需复杂的位置计算，延时短；定位结果精确；不会影响画质和显示器外形。从直观效果来说，用户将指向装置指向哪里，显示器上的鼠标光标就移动到哪里，没有抖动和误差，用户可以方便地进行鼠标指向操作，如操纵现有技术中普通的鼠标一样。

优选地，步骤S501中，可以在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每帧图像帧后插入的所述坐标帧是相同的。例如，显示器的刷新频率是120Hz，处理器发送的图像帧序列的频率是60Hz，插入的坐标帧的频率也是60Hz，即每两个相邻的图像帧中间插入一帧坐标帧。这种图像帧和坐标帧交替的方式可以使用户观看到的图像更流畅，有利于降低坐标帧对图像播放的影响，提升视觉效果。

更加优选地，步骤S501中，可以在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每两帧相邻的图像帧之后分别插入的两帧坐标帧是相互反色的。当显示器的刷新频率较高时，相互反色的两帧坐标帧在人眼感知中可以相互抵消，有利于进一步降低坐标帧对图像播放效果的影响。

请参见图6，是图5中S503所示的指向坐标确定方法的一个示例性流程图，该方法包括：

S601、确定所述坐标照片的中心点。

S602、根据所述坐标照片的中心点与所述坐标照片上的坐标栅格的相对位置计算所述中心点的坐标，将所述中心点的坐标作为指向坐标。具体地，可以找到坐标照片中心点所处的坐标栅格以及坐标照片上与该坐标栅格相邻的其它坐标栅格，然后根据坐标照片中心点与这几个坐标栅格中心的相对位置来确定坐标照片中心点的坐标。通过这种方法来计算指向坐标，可以使计算结果更精确，而且各个坐标栅格对应的坐标都是已知的，数据量也不大，不会对延时产生较大影响。

有时候，用户用指向装置指向显示器时，指向方向与显示器之间的角度往往不是直角或固定的，而可能是斜角或有旋转角度，这样摄像头拍摄的坐标照片上的坐标栅格会发生失真。这时，需要对失真的坐标栅格进行还原，以便准确地确定指向坐标。下面将参考图7来描述这个优选实施例。

请参见图7，是图5中S503所示的指向坐标确定方法的另一个示例性流程图，该方法包括：

S701、当检测到所述坐标照片上拍摄的坐标栅格因指向方向而失真时，利用投影公式将所述坐标照片上的坐标栅格还原。例如，假设坐标栅格是个100*100的正方形像素矩阵，若检测到的坐标照片上的坐标栅格是个梯形，那么就可以确定坐标照片存在失真，可以利用本领域技术人员熟知的投影公式进行投影转换，将坐标照片上的坐标栅格还原，例如根据坐标照片上的坐标栅格与坐标帧中原始坐标栅格的尺寸比例将坐标照片上的坐标栅格还原，而且，由于坐标栅格中用于标识坐标信息的二维条码对于失真具有一定的容忍度，这种还原的精度要求并不高。

S702、确定所述还原后的坐标照片的中心点。

S703、根据所述还原后的坐标照片的中心点与所述还原后的坐标照片上的坐标栅格的相对位置计算所述中心点的坐标，将所述中心点的坐标作为指向坐标。

优选地，若指向装置与显示器之间的距离变数较大，可以提高摄像头的分辨率，这样即使距离较远，也不会损失坐标照片的精度，因为需要的永远是离坐标照片中心点最近的坐标栅格信息；还可以在指向装置和显示器上分别设置距离传感器，这样即使摄像头的分辨率较低，也可以通过放大坐标栅格的像素（例如将20*20放大为100*100）来确定指向坐标，但这种方法误差较大。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（RandomAccessMemory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种鼠标光标指向控制系统，其特征在于，包括鼠标光标指向控制装置、显示器、处理器和指向装置，所述鼠标光标指向控制装置、显示器、处理器和指向装置之间通信连接，所述显示器用于接收所述处理器发送的图像帧序列并显示所述图像帧序列，所述指向装置上安装有摄像头；

所述鼠标光标指向控制装置包括：

坐标帧插入模块，用于在所述显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

坐标照片接收模块，用于接收所述指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

鼠标光标定位模块，用于根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

坐标发送模块，用于将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。

2.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述鼠标光标定位模块包括：

坐标照片中心确定模块，用于确定所述坐标照片的中心点；

指向坐标确定模块，用于根据所述坐标照片的中心点与所述坐标照片上的坐标栅格的相对位置计算所述中心点的坐标，将所述中心点的坐标作为指向坐标。

3.如权利要求2所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述鼠标光标定位模块还包括：

投影还原模块，用于在检测到所述坐标照片上拍摄的坐标栅格因指向方向而失真时，利用投影公式将所述坐标照片上的坐标栅格还原。

4.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述坐标帧插入模块用于在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每帧图像帧后插入的所述坐标帧是相同的。

5.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述坐标帧插入模块用于在每帧图像帧后插入一帧坐标帧，且在每两帧相邻的图像帧之后分别插入的两帧坐标帧是相互反色的。

6.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述坐标帧的亮度是白色亮度的1/10，所述显示器的刷新频率为120Hz。

7.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述鼠标光标指向控制装置是集成在所述显示器中的图像处理芯片。

8.如权利要求1所述的鼠标光标指向控制系统，其特征在于，所述指向装置是笔状鼠标，所述摄像头安装在所述笔状鼠标的笔头。

9.一种鼠标光标指向控制装置，其特征在于，包括：

坐标帧插入模块，用于在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

坐标照片接收模块，用于接收安装有摄像头的指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

鼠标光标定位模块，用于根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

坐标发送模块，用于将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。

10.一种鼠标光标指向控制方法，其特征在于，包括：

在显示器正在显示的图像帧序列中插入坐标帧，所述坐标帧包括多个坐标栅格，每个坐标栅格分别对应于一个坐标；

接收安装有摄像头的指向装置发送的坐标照片，所述坐标照片是用户将所述指向装置指向所述显示器时，所述摄像头拍摄的所述指向装置所指向的坐标栅格的图像；

根据所述坐标照片上的坐标栅格所对应的坐标确定指向坐标；

将所述指向坐标发送给处理器，以便所述处理器控制将所述鼠标光标移动至所述指向坐标在所述显示器上对应的位置。