CN104728302A - 带有摩擦离合器和电动马达的附件驱动器 - Google Patents
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Abstract
一种用于车辆附件、特别是用于驱动车辆冷却泵、并且更特别地作为用于冷却泵的双模式驱动器的一部分的摩擦离合器组件以及一种电动马达。该摩擦离合器组件包括一个摩擦片构件,该摩擦片构件与一个用于运行车辆附件的中央可旋转的轴构件相连。一个偏置的电枢构件被适配成迫使该摩擦片构件和其上的摩擦衬片轴向地抵靠在一个正以输入速度旋转的壳体或盖上。一个螺线管组件用来克服弹簧偏置力并且将该电枢构件和摩擦片构件拉动而远离该壳体。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是在2013年12月19日提交的美国专利申请序列号14/135,280(DKT 12180 A(BWA 0427 PUS))的部分继续申请,该专利申请是在2012年12月24日提交的美国专利申请号61/745,647的非临时申请。本申请还涉及美国专利申请序列号61/474,862和美国专利申请序列号61/474,928,这两个申请均是在2011年4月13日提交的。
技术领域
改进的摩擦离合器组件,特别用于冷却剂泵和类似物的混合动力附件驱动器。
背景
车辆发动机附件,例如水泵和冷却风扇,常用于汽车和其他车辆中。这些附件典型地是由一个皮带驱动,该皮带被附接到发动机曲轴上并因此以发动机速度的某个百分比运转。这些水泵具有一个叶轮,该叶轮用于将发动机冷却剂循环到散热器并且返回发动机以便使该冷却剂保持在可接受的温度极限之内。冷却风扇具有一个带有多个叶片的风扇,该风扇供应大气空气到例如散热器以便冷却发动机冷却剂。
如今正不断努力减少发动机附件(如水泵和风扇驱动器)的功率消耗以便改善燃油经济性和降低排放。因此更优选的是此类附件如果能够被制作成以可变速度或以更小的功率运行,以便减小发动机所承受的负荷,并且进而改善燃油经济性并减少来自发动机的不希望有的排放物。
发明概述
披露了一种车辆附件驱动器组件,例如冷却泵或风扇驱动器,该车辆附件驱动器组件具有改进的干式摩擦离合器机构。该附件驱动器优选地具有两种运行模式,第一模式由发动机皮带机械传动,而第二模式由如无刷DC(BLDC)马达的一个马达来操作。用于这两种运行模式的部件作为包含皮带轮构件的一个多部件式组件的一部分。该皮带轮由定位在该皮带轮构件上的发动机皮带驱动并以输入速度旋转。连接到水泵的叶轮上或风扇的叶片上的一个轴被定位在该组件中并且该轴依据某些因素而通过机械操作或电操作或二者来控制。
该摩擦离合器组件被定位在一个壳体内部并且选择性地允许由该皮带轮组件对附件进行机械地操作。该干式摩擦离合器组件是通过使得一个螺线管通电/断电而致动的。在一个实施例中,当螺线管由于任何原因而断电时,该离合器将被接合,并且因此离合器是失效保护的。当螺线管断电时,一个或多个弹簧构件或偏置构件致动一个板,这个板将一个摩擦构件夹靠在盖件上。扭矩被传递通过该摩擦板。通过致动该螺线管而使该离合器脱接合。
当螺线管通电时,螺线管力克服这些偏置构件的力并且致使这个板接触该皮带轮,并且另一个弹簧构件或偏置构件将这个板与该盖件分开并且将其保持在一个止挡件上,从而在这个板的两侧产生气隙。当离合器脱接合时,输入端(皮带轮)与输出端(轴)解除连接,从而消除了该输入端与输出端之间的相互作用(以及轴承阻力)。
附件在其大部分运行范围内通常由该马达驱动。当需要高峰用量时,采取机械运行模式并且该附件由皮带轮构件直接驱动。
当结合附图和权利要求来考虑时,本发明另外的目的、特征和益处将在本发明的以下说明中给出。
附图的简要说明
图1是结合有本发明的一个实施例的车辆附件的截面视图。
图2A和2B是如图1所示的组件的多个部件的分解视图。
图3是图1所示的组件的放大截面视图,其中这些部件是以接合的位置示出的。
图4是图1所示的组件的放大截面视图,其中这些部件是以脱接合的位置示出的。
图5是图4所示的截面的一部分的放大视图。
图6描绘了本发明的一个替代性的实施例。
优选实施方式的说明
为了促进和理解本发明的原理的目的,现在将参见在图中所展示的这些实施例并且将使用特定的语言对它们进行说明。尽管如此,应理解在此并不旨在限制本发明的范围。本发明包括在所展示的装置和所说明的方法中以及本发明的原理的进一步应用中的任何替代方案以及其他修改,这些将是在本发明所涉及的领域中的人员或普通技术人员通常会想到的。
在此披露的是这些发明涉及特别用于附件的双模式摩擦离合器组件,这些附件是例如将冷却剂或空气循环进入或穿过发动机(例如,汽车内燃发动机)的冷却剂泵和风扇。(术语“水泵”和“冷却剂泵”在此可互换地使用。)然而,本发明也可以用于其他发动机附件装置。
在此描述的本发明的优选冷却剂泵实施例特别被适配成用于卡车、乘用轿车以及非公路用车辆、并且将关于其在双模式冷却剂泵中的用途加以描述。应理解的是,本专利发明不局限于或受限于用作冷却剂泵、或局限于在此描述的精确结构和操作。
根据这个优选实施例,该电动马达是无刷DC(BLDC)马达。对于机械运行模式,该附件由附接至发动机曲轴上的发动机皮带驱动,例如缠绕型附件皮带。作为一个双模式附件运行机构,它在大多数情况下是电力驱动的。然而,在需要更大功率或速度的情况下它也可以是机械接合的。因此,当车辆在大部分正常情况下行驶时,该附件是由该电动马达驱动和操作的。
在“最坏条件”的情况下,如当车辆处于重载时、当它牵引一个挂车时、当它在夏天上山时、等等,该附件被适配成直接由皮带来用发动机机械驱动。这样提供了在此类情况下的必要的动力或致动性能。
一个带有根据本发明的摩擦离合器组件的混合动力(双模式)水泵实施例在图1至图5中示出并且总体上是由参考数字20指示的。该混合动力水泵包括一个马达壳体22、一个螺线管壳体24、一个皮带轮构件26以及一个盖构件28。泵20使一个中央轴构件30旋转,从而操作该水泵叶轮32。如图所示,该皮带轮构件具有一个光滑外表面27,一个发动机皮带(未示出)定位于该外表面上。该皮带轮构件的外表面还可以包括多个圆周凹槽或任何用于与带有对应凹槽或匹配结构的发动机皮带相匹配的其他常规结构。
图2A和2B示出了水泵组件20的这些部件的分解视图。图3至图5中示出了多个放大视图,这些视图中示出了摩擦离合器机构的螺线管失活和致动的运行模式。
叶轮轴30是通过轴承34和36在该多部件式组件中保持在位的。一个冷却剂密封件38用于防止该泵中的冷却剂泄漏到马达壳体中。
一个马达50被定位在马达壳体22内部。马达50包括一个转子支架52、多个磁体53、以及一个定子54。多个磁体53结合至转子支架52上并且一起形成该马达的转子。马达50优选是一个无刷DC(BLDC)马达。转子52牢固地附接至、例如压力配合至轴30上,这在马达50运行时使得该轴并且因此叶轮32旋转。给马达50的电力是由一个电源(未示出)供应的。
马达壳体22具有多个安装构件,例如紧固件开孔23,如图中所示。还提供了其他开口以用于将该水泵组件20附接在车辆的发动机隔室内部。安装构件的大小、定位和数量将取决于附件的类型以及在车辆中的位置和/或取决于要安装该附件的发动机。
该摩擦离合器组件总体上用参考号60表示。该摩擦离合器组件总体上包括一个电枢板62、一个摩擦片64和两个摩擦材料环形环圈66和68。电枢板62优选地是由一种磁性金属材料(例如低碳钢)制成的。摩擦片64(也称为“离合器片”)优选地是由一种非磁性材料(例如不锈钢)制成的。
摩擦材料66和68可以是现今用在摩擦离合器中的任何常规摩擦材料,并且可以是完整的环、多段环、或者总体上被定位在附图中环圈66和68所在位置的多个简单的摩擦材料件。优选地,摩擦材料66、68被永久附接至摩擦片64上,例如通过一种粘接剂。
优选由非磁性材料(例如不锈钢)制成的这个盖构件28优选是直接压力配合到该皮带轮构件26上的。这个盖构件还可以通过其他常规方式、例如通过焊接或通过一个倾翻组件来固定地附接至该皮带轮构件上。因此,当发动机皮带使皮带轮旋转时,盖构件28随之以相同的输入速度旋转。
皮带轮构件26优选地是由一种磁性材料(例如低碳钢)制成。皮带轮构件围绕这些轴承80自由旋转。尽管这些轴承可以具有任何会具有足够的耐久性和性能的类型,但如附图中所示的还可以使用一对叠层式轴承。
摩擦离合器组件的操作是由一个螺线管组件90来执行的。螺线管组件包括一个被定位在螺线管壳体24中的螺线管线圈92。螺线管线圈构件包括铜导线的一个甜甜图形状的线圈,而螺线管壳体优选地是由一种磁性材料(例如低碳钢)制成。螺线管线圈构件92优可以被承装在螺线管壳体24中。
轴承34允许轴构件30相对于螺线管壳体24自由旋转。
螺线管壳体24直接连接至马达壳体22上,例如是通过压力配合和/或多个紧固件构件(未示出)。在生产中,可以在技术能力之内使用若干不同的方式来将螺线管壳体24锚固或永久附接至马达壳体22上。
在图2A和2B中更详细地示出了电枢板构件62。该电枢板构件具有一个环形基底构件63,该环形基底构件带有多个径向延伸的凸缘构件65,每个凸缘构件具有一个接片构件67。在该电枢板构件上还包括多个翻过来的弹簧固位构件69。
这些接片构件67被定位成与盖构件28中的多个对应凹口29匹配。当组装该附件构件20时,将这些接片构件67定位在这些凹口29中。这些凹口具有的大小允许这些接片构件在它们中轴向移动(当该电枢板在该附件的运行中轴向移动时)。然而,从始至终,这些接片构件都保留在这些凹口中,而使得扭矩可以在盖构件与电枢板之间传递。以此方式,电枢板和盖构件随着皮带轮构件26以输入速度进行旋转。
虽然在该优选实施例中提供了六个接片构件67和六个匹配凹口29,但可以提供更多或更少的接片和凹口,只要性能和操作是相同的或相当的即可。
这些弹簧固位构件69具有一般的“M”形状、带有一个外部U形环以及一个一端未连接的中间指形构件71。提供了多个螺旋弹簧构件108,各螺旋弹簧构件定位在各指形构件71上。当组装该附件构件20时,这些螺旋弹簧构件108被定位在电枢板构件62与皮带轮构件26之间并且使得该电枢板构件在轴向方向上背离皮带轮构件地偏置。
虽然在此示出并描述了六个螺旋弹簧构件108和六个弹簧固位构件69,但这两种构件都可以是更多或更少的,只要附件构件20的操作是相同或相当的即可。而且,本发明中可以利用的弹簧构件的大小和类型取决于许多因素,例如需要被偏置的部件的重量、将其压缩所必须的力的量、以及它们所在的位置的物理限制。此外,即便这些偏置构件被示出且描述为螺旋弹簧,但也可以利用任何其他的相当的偏置构件,只要该附件的性能和操作保持是相同或相当的即可。
摩擦片64具有圆形形状、带有用于轴构件30的一个中央开口73以及多个小的开口75。而且,如以上指明的,在该摩擦片的两侧上定位了摩擦构件66、68。
该摩擦片中的这些开口75被提供用于与止挡构件100上的多个凸耳构件101相匹配。止挡构件100压力配合在轴构件30上。它具有一个圆形的板构件103以及围绕轴构件30配合的一个套环构件105。止挡构件100优选是由一种非磁性材料(例如不锈钢)制成。这些凸耳构件101在板构件103上是定位在容易与该摩擦构件中的这些开孔75配合的位置中。匹配的凸耳构件101和开口75的准确数量不是关键的。可以提供更多或更少的匹配特征。
这些凸耳101在开口75中的松配合允许该摩擦片构件64相对于板构件100轴向地移动。这些凸耳构件还致使摩擦片构件64随着轴构件30旋转。
螺母构件102是旋拧在,或者是以其他方式牢固地固定在轴构件20的末端上。一个弹簧构件110在螺母构件102与摩擦片构件64之间定位在轴构件30上。弹簧构件110提供了在轴向方向上对抗摩擦片构件64的一个偏置力,以用于防止板构件64的摩擦构件66接触到盖构件28的内表面31。如下文中解释的,当螺线管组件90被致动时,弹簧构件110起作用来使摩擦片构件64返回至其机械脱接合的位置中。
轴承构件34在螺线管壳体24内部处于一个轴向位置中并且决定了轴30的轴向位置。提供了圆柱形构件104。圆柱形构件104是定位在止挡构件100与轴承构件34之间。
如所指出的,该水泵叶轮32通常由电动马达50驱动。该电动马达和螺线管线圈是通过一个电路板118供电的。电气引线和导线可以是插入模压制在马达壳体22中的,以便将电信号运送给电动马达50和螺线管线圈构件92。该电路板通过如CAN网络等车辆通信网络而进一步与该车辆的发动机控制单元(ECU)相联通。在这个实施例中,该水泵组件控制器电路板是定位在具有甜甜图形状的马达壳体22内。
该电动机的速度以及由此该水泵的速度是根据发动机所需要的冷却来选定的。多个传感器将相关的数据提供到ECU,然后ECU对泵控制器发送一个信号来要求所希望的速度。该泵控制器然后确定是使用该电动机还是通过接合摩擦离合器并直接从皮带轮驱动叶轮才能最好的达到所希望的速度。
当水泵仅由电动马达50驱动时,摩擦离合器组件60被螺线管组件90保持在脱接合的位置。这在图4和图5中示出。当螺线管线圈构件92被电致动时产生一个通量回路125,该通量回路起作用来克服这些螺旋弹簧构件108的力而将该电枢板62拉向螺线管线圈构件。当电枢板62被拉向螺线管时,复位弹簧110使摩擦片64固持抵靠在止挡构件100上。在这种情况下,更尤其如图5中以放大形式所示,摩擦片64上的摩擦材料66、68不与盖构件28或电枢板62接触。
在这种电气运行模式中,在该摩擦片上的摩擦材料的侧面上存在气隙120、121。输入端(皮带轮构件)与输出(轴构件)是完全解除连接的。这样消除了任何相互作用,例如输入端与输出端之间的轴承阻力。
为了产生适当的通量回路125,皮带轮构件26具有产生空气隙的多个开口115。这些开口115实质上形成一个环形的开口圈。通过这些空气隙,该皮带轮构件针对电磁目的而言实质上是一个外部环形圈116和一个分开的内部环形圈118。(这在图2A和图4中最佳示出)。
图4中示出了这个通量回路125。这个通量回路延伸经过螺线管壳体24、皮带轮构件26的皮带接合部分、皮带轮构件26的外部环形圈部分116,并且然后跳转到电枢板构件62,并且接下来回到皮带轮构件26的内部环形圈118部分,在此返回到螺线管壳体24。当螺线管组件被致动时,这个回路将电枢构件62紧紧拉到皮带轮构件26上。
图3描绘了螺线管组件90未被致动的情形。这使得水泵由发动机皮带机械地驱动。电动马达50被关掉。在这种情形下,这些螺旋弹簧构件108在远离皮带轮构件26并且远离螺线管组件90的轴向方向上对电枢构62施力。这使得电枢构件62接触该摩擦构件68,该摩擦构件进而迫使摩擦构件66接触盖构件28的内表面31。由于电枢构件、皮带轮构件和盖构件都被固定在一起,这样使得该轴构件30以相同速度旋转。
图3中的箭头130示出了一个使轴构件机械地旋转的扭矩传送路径。在这个接合的离合器中,摩擦片构件被夹在盖构件与电枢构件之间并且扭矩经过摩擦片的两侧被传送。
在如附图中所示的一个优选实施例中,本发明提供了一种“失效保护”摩擦离合器设计。如果冷却剂泵的电气系统失效的话,螺线管会失电从而使得螺旋弹簧迫使摩擦离合器组件变为接合。因此泵将以机械模式运行而叶轮由皮带轮构件通过离合器组件来驱动,从而防止过热。
图6示意性地描绘了本发明的摩擦离合器针对于运行一个冷却风扇的用途。这个冷却风扇附件机构总体上由参考数字200来表示。
摩擦离合器机构基本上与以上描述的用于使水泵叶轮选择性地旋转的摩擦离合器机构相同。在这个实施例中,用摩擦离合器机构来使冷却风扇210旋转。这些相同部件是通过与在上文中其他附图中阐述的相同参考数字来表示的。主要区别是,当轴构件30’在被致动时会使一个冷却风扇组件220旋转。风扇组件包括一个带大量叶片构件的冷却风扇210、和一个中央轮毂构件230。轮毂构件被紧固地附接到轴构件30’上,并且风扇210以常规方式被紧固地附接到轮毂构件230上,从而使得在轴构件旋转时壳体、风扇和叶片将旋转并且以相同速度旋转。可以使用任何常规装置或机构来将这些部件附接在一起从而使它们一起旋转。
尽管本发明已参照多个优选实施例进行了说明,还应当理解的是本发明不是如此受限制的,因为可以在由下述权利要求所描述的本发明的全部范围内进行改变和修改。
Claims (15)
1.一种用于车辆冷却剂泵的摩擦离合器组件,所述冷却剂泵具有一个用于使叶轮旋转的中央轴构件,所述摩擦离合器组件包括:
一个螺线管组件,该螺线管组件包括一个螺线管壳体和一个螺线管线圈构件;
一个以输入速度可旋转的皮带轮构件;
一个壳体构件,该壳体构件被附接到所述皮带轮构件上并且可随其旋转;
一个轴向可移动的磁性电枢构件;
多个偏置构件,这些偏置构件用于使得所述电枢构件在轴向上远离所述螺线管组件地偏置;
一个摩擦片构件,该摩擦片构件被连接到所述中央轴构件上并且可随其旋转;
一个第一摩擦衬片构件,该第一摩擦衬片构件被定位在所述摩擦片构件的一个第一表面上并且邻近所述电枢构件;
一个第二摩擦衬片构件,该第二摩擦衬片构件被定位在所述摩擦片构件的一个第二且相反的表面上并且邻近所述壳体构件;以及
一个止挡构件,该止挡构件是邻近于所述摩擦片构件而定位的;
其中,当所述螺线管组件未被电致动时,所述多个偏置构件在朝向所述壳体构件的方向上对所述电枢构件和所述摩擦片构件轴向地施力,其中所述第二摩擦衬片构件接触所述壳体盖构件从而致使所述摩擦片构件和所述中央轴构件以输入速度旋转;
其中,在所述螺线管组件被致动时所述止挡构件限制所述摩擦片构件的轴向移动。
2.如权利要求1所述的摩擦离合器组件,其中,所述止挡构件是压力配合在所述轴构件上。
3.如权利要求1所述的摩擦离合器组件,进一步包括在所述摩擦片构件中的多个开口以及在所述止挡构件上的对应多个凸耳构件,所述这些凸耳构件滑动地定位在所述这些开口中。
4.如权利要求1所述的摩擦离合器组件,其中,在该螺线管组件被致动时,用于轴向地移动所述电枢构件的通量路径包括一个如下路径,该路径经过所述螺线管组件、所述皮带轮构件、所述电枢构件、回到所述皮带轮构件并且然后回到所述螺线管组件。
5.如权利要求1所述的摩擦离合器组件,进一步包括一个复位弹簧构件以用于使得所述摩擦片构件在轴向上远离所述壳体盖构件地偏置。
6.如权利要求1所述的摩擦离合器组件,其中,所述皮带轮构件包括多个开口,该多个开口在一个内圈部分与一个外圈部分之间形成一个绝缘空气隙。
7.一种用于车辆附件的双模式驱动装置,包括:
(a)一个壳体构件;
(b)所述壳体内的可旋转轴构件,用于选择性地运行所述车辆附件;
(c)所述壳体内的一个电动马达,用于选择性地旋转所述轴构件并且运行所述车辆附件;以及
(d)所述壳体内的一个摩擦离合器组件,用于帮助选择性地运行所述车辆附件,所述摩擦离合器组件包括:
带有一个螺线管线圈构件的一个螺线管组件;
一个以输入速度可旋转的皮带轮构件;
一个壳体盖构件,该壳体盖构件被附接到所述皮带轮构件上并且可随其旋转;
一个电枢构件,所述电枢构件是由一种磁性材料制成并且能够在通过一个螺线管组件供电时相对于该轴构件轴向移动;
所述电枢构件具有多个弹簧固位构件;
轴向地邻近于所述电枢构件定位的一个摩擦片构件;
被定位在所述摩擦片构件的相反两侧上的多个摩擦构件;
多个螺旋弹簧构件,这些螺旋弹簧构件是定位在所述这些弹簧固位构件上并且使得所述电枢构件在轴向方向上背离该皮带轮构件地偏置;
其中,当所述螺线管组件被致动时,所述电枢构件朝所述螺线管构件被轴向地推动,从而防止所述这些摩擦构件中的至少一者与该盖构件相接触;并且
其中,当所述螺线管组件没有被致动时,所述这些螺旋弹簧构件使得所述电枢构件对抗所述摩擦片构件而轴向地偏置,从而致使所述这些摩擦构件之一接触所述盖构件并且由此致使所述内部轴构件旋转并且运行所述附件。
8.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,所述螺线管组件未被电致动,所述电枢构件被施力而抵靠在所述第一摩擦衬片构件上,从而使所述电枢构件以输入速度旋转。
9.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,所述电动马达是一个无刷DC马达。
10.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,所述可旋转轴构件是附接至一个水泵叶轮构件上并且所述车辆附件是一个水泵。
11.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,所述这些弹簧构件包括多个螺旋弹簧构件。
12.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,进一步包括一个复位弹簧构件以用于使得所述摩擦片构件在轴向上远离所述壳体盖构件地偏置。
13.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,所述皮带轮构件包括多个开口,该多个开口在一个内圈部分与一个外圈部分之间形成一个绝缘空气隙。
14.如权利要求7所述的摩擦离合器组件,其中,在该螺线管组件被致动时,用于轴向地移动所述电枢构件的通量路径包括一个如下路径,该路径经过所述螺线管组件、所述皮带轮构件、所述电枢构件、回到所述皮带轮构件并且然后回到所述螺线管组件。
15.一种用于车辆附件的双模式驱动装置,包括:
(a)一个壳体构件;
(b)所述壳体内的可旋转轴构件,用于选择性地运行所述车辆附件;
(c)所述壳体内的一个电动马达,用于选择性地旋转所述轴构件并且运行所述车辆附件;以及
(d)所述壳体内的一个摩擦离合器组件,用于帮助选择性地运行所述车辆附件,所述摩擦离合器组件包括:
带有一个螺线管线圈构件的一个螺线管组件;
一个以输入速度可旋转的皮带轮构件;
一个壳体盖构件,该壳体盖构件被附接到所述皮带轮构件上并且可随其旋转;
一个螺线管组件,该螺线管组件包括一个螺线管壳体和一个螺线管线圈构件;
一个以输入速度可旋转的皮带轮构件;
一个壳体构件,该壳体构件被附接到所述皮带轮构件上并且可随其旋转;
一个轴向可移动的磁性电枢构件;
多个偏置构件,这些偏置构件用于使得所述电枢构件在轴向上远离所述螺线管组件地偏置;
一个摩擦片构件,该摩擦片构件被连接到所述中央轴构件上并且可随其旋转;
一个第一摩擦衬片构件,该第一摩擦衬片构件被定位在所述摩擦片构件的一个第一表面上并且邻近所述电枢构件;
一个第二摩擦衬片构件,该第二摩擦衬片构件被定位在所述摩擦片构件的一个第二且相反的表面上并且邻近所述壳体构件;以及
一个止挡构件,该止挡构件是邻近于所述摩擦片构件而定位的;
其中,当所述螺线管组件未被电致动时,所述多个偏置构件在朝向所述壳体构件的方向上对所述电枢构件和所述摩擦片构件轴向地施力,其中所述第二摩擦衬片构件接触所述壳体盖构件从而致使所述摩擦片构件和所述中央轴构件以输入速度旋转;
其中,在所述螺线管组件被致动时所述止挡构件限制所述摩擦片构件的轴向移动。
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