CN104716917B - 公共广播声压自适应控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种公共广播声压自适应控制方法，通过幅度平方相干函数(Magnitude Squared Coherence，MSC)计算现场声音信号与广播源信号频谱的相干性，以获得的MSC系数作为MSC信噪比表征值来间接表征现场信噪比，从而自适应调节公共广播声压。本发明提供的公共广播声压自适应控制方法提出利用幅度平方相干函数(Magnitude Squared Coherence，MSC)估计现场声音信号与广播信号频谱的相干性，来获得现场信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)信息，使得在不增加声污染的情况下，声压级调整后的现场混合信号明显比原现场混合信号清晰，能够清楚地听到广播的内容。
Description
技术领域
本发明涉及一种公共广播声压自适应控制方法。
背景技术
随着经济社会的发展，许多公共场所都安装了公共广播或语音指引系统。比如：学校、车站、公园、商场等场所的公共广播系统可用于播放背景音乐、应急安全指引、业务宣传等。公共广播虽然给人们的工作生活带来方便，但也存在一个不可忽视的问题，即系统播放的声音音量是固定的，这会带来两个方面的问题：首先，音量过小系统播放的声音会被噪声所掩蔽；其次，音量过大则会产生噪声污染。因此，人们希望公共广播系统应能够依据扩声现场的信噪比来自适应地调节广播扩声声压级：当现场信噪比较高时，应降低广播信号声压级；反之则升高。这样既保证了公共场所广播服务的需求，又维护了公共场所舒适的声环境。
目前国内外对此问题的研究主要集中在对扩声现场的环境噪声的识别上，归纳起来有以下几种技术：
(1)间隙检测噪声
这种方法的思路是在播音停顿音隙时刻采集噪声信号，经过A/D转换后计算噪声的平均功率，然后据此调节功放的音量。此方法只需应用一般的模拟技术和通用数字技术，实现简单，但效果并不理想。这是因为当进行背景广播时，实际可以利用的间隙并不很多，不能够提取足够的数据。
(2)包络检测、频谱鉴别
从扩声现场拾取的音频信噪比信号中分辨噪声信号，沿噪声曲线保持适当的扩声声压。但因为实际应用中所应对的并不是典型的白噪声或粉红噪声，而是(至少包括)人群噪声，其包络不会同广播信号有重大差异；其频谱则 会同广播信号互相交错。
(3)自适应回波消除方法
利用声学回波消除(AEC：Acoustic Echo Cancellation)模型和方法，将送给功放的信号作为参考信号，对现场采集到的信号进行自适应的回波消除处理，从而得到噪声信号，这种方法会受到现场混响和反射声的影响。
由于公共场合的主要噪声来源为人群噪声，而噪声信号(及现场混响)和广播信号物理特性差异不大，很难准确分离出噪声信号，这也是以上基于环境噪声识别的方法均不大理想的根本原因。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种公共广播声压自适应控制方法，使声压级调整后的现场混合信号明显比原现场混合信号清晰，能够清楚地听到广播的内容，为实现上述目的本发明的具体方案如下：
一种公共广播声压自适应控制方法，通过MSC函数计算现场声音信号与广播源信号频谱的相干性，以获得的MSC系数作为MSC信噪比表征值来间接表征现场信噪比，从而自适应调节公共广播声压。
优选的，所述的公共广播声压自适应控制方法包括以下步骤：
1)、在播音室进行广播，直接在电路中拾取广播源信号；广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放；
2)、广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放，在扩声现场通过设置传声器来拾取现场扩声混合信号，即广播源信号与声场脉冲卷积，然后与噪声信号相加后的信号；
3)、对现场扩声混合信号和广播源信号进行幅度平方相干算法分析，提取MSC信噪比表征值间接表示现场信噪比信息，并据此调整源信号的增益；
4)、将调整后的声压增益gain与声场卷积信号相乘，重复步骤2)。
优选的，采用Welch谱估计法来计算MSC值。
优选的，以一定频段内MSC系数的平均值作为MSC信噪比表征值。
优选的，所述公共广播声压调节方法包括以下步骤：
1)、当收集到前一段时间的一帧信号后，先计算这一帧信号的MSC信噪比表征值E，进而对E的大小进行判断；
2)、当E低于最小阀值，则认为此时扩声现场背景噪声太大，已经将公共广播信号掩蔽了，这时调节公共广播没有任何意义，故声压增益gain不变；
当E低于合理区间，则认为此时现场声音信号与广播源信号频谱的相干性一般，需要适当调高声压级，升高声压增益gain；
当E位于合理区间，则认为此时现场声音信号与广播源信号频谱的相干性较高，说明此时扩声现场背景噪声的成分比较低，不需要调节声压级，声压增益gain不变；
当E高于合理区间，说明此刻扩声现场背景噪声成分很低，过高的广播声压有可能影响到现场声环境，造成广播噪声，所以应该降低声压增益gain；
3)声压增益gain与广播声压量程对比，若声压增益gain高于广播声压量程，则控制声压增益gain为最大广播声压，若声压增益gain低于广播声压量程，则控制声压增益gain为最小广播声压，否则声压增益gain不变；
4)、最后得到的声压增益gain与下一帧的广播信号相乘。
优选的，所述MSC信噪比表征值E的合理区间为0.6～0.8。
优选的，所述MSC信噪比表征值E的最小阀值为0.2。
优选的，所述公共广播声压调节方法还包括：
在对MSC信噪比表征值E判断之前先判断广播源能量Es，如果Es低于能量源阀值，认为此段为静音段，声压增益gain不变。
优选的，所述广播源能量Es的能量源阀值为0.3。
本发明提供的公共广播声压自适应控制方法提出利用幅度平方相干函数(Magnitude Squared Coherence，MSC)估计现场声音信号与广播信号频谱的相干性，来获得现场信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)信息，从而自适应调节公共广播声压，使声压级调整后的现场混合信号明显比原现场混合信号清晰，能够清楚地听到广播的内容。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是扩声现场声线示意图；
图2是MSC算法设计步骤图；
图3是自适应声压控制算法框图；
图4为广播源信号即录制的语音信号；
图5为声场脉冲响应信号；
图6为噪声信号选取噪声数据库NOISEX92_19k的人群噪声信号babble.wav；
图7为现场混合信号(信噪比为0dB)为广播源信号与声场脉冲响应卷积后得到的信号再与噪声信号相加得到；
图8为信噪比为0dB、6dB、12dB和15dB时语音段的MSC系数；
图9为信噪比为0dB、6dB、12dB和15dB时无声段的MSC系数；
图10为信噪比在0dB和15dB时计算得到的MSC信噪比表征值；
图11为声压调整方案流程图；
图12～图15是在信噪比为-3dB的恒定噪声下，广播源信号经过系统以后MSC信噪比表征值的曲线、自动增益调整曲线以及调整前后得到的现场混合信号的波形；
图16～图19是在噪声逐渐减小的情况下，广播源信号经过系统以后MSC信噪比表征值的曲线、自动增益调整的曲线以及调整前后得到的现场混合信号的波形。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，在现实中，由于扩声现场的混合信号是广播源信号与现场的声传播途径参数卷积后得到的信号再加上噪声信号得来的，所以现场混合信号与广播源信号具有较大的相关度，相关度大小取决于信噪比，当信噪比较低时，相关度较小；而当信噪比较高时，相关度较大。广播源信号可以直接从功放采集，现场混合信号可通过在现场设置一个传声器来获取。上述信号均为实时信号，其相关度的实时检测是可行的，然后根据相关度来进行广播声压级的自适应调整。该方法不受到空隙时间的影响，实时性强；也避免了因为信号分离不当而导致的误判或错判。基于此思路，本发明提出了一种新的方法：利用幅度(幅值)平方相干函数(Magnitude Squared Coherence，MSC)计算现场声音信号与广播源信号频谱的相干性，以获得的MSC系数作为MSC信噪比表征值来表征现场信噪比，从而自适应调节公共广播声压。
幅度平方相干函数(MSC)
假定x1(n)和x2(n)是实数离散信号，且n＝0,1,……,N-1。x1(n)的傅立叶变换为：
其中，频率fk＝k/N,k＝0,1,……,N-1。将x2(n)代入(1)，可以得到X2(fk)。
定义幅度平方相干函数(MSC)为：
其中，是x1(n)和x2(n)的互谱，和分别是x1(n)和x2(n)的自谱。即：
MSC是在频域上描述两个信号相关程度的函数，在语音增强中有着重要的作用。容易得到，当且仅当x1(n)和x2(n)可以用线性系统互相表示时，当且仅当x1(n)和x2(n)独立或不相关时，
从上面的式子可以看出，计算MSC的关键在于对功率谱的计算。然而在实际中，要得到信号的功率谱是相当困难的，因此，产生了许多对信号的功率谱估计方法，如Welch谱估计法、MVDR谱估计法，等。由于Welch-MSC在实际应用中可以采用快速傅立叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)，计算量小，因而本发明采用Welch谱估计法来计算MSC值。
自适应声压控制的算法关键在于MSC算法的实现，MSC算法设计步骤如图2所示。作为输入的两组信号分别为广播源信号和现场采集到的混合信号(含有直射声、反射声、混响以及背景噪声等信号)，分别对两组信号进行分帧加窗(帧长为512，帧移为0，加矩形窗)，再对每帧信号重新进行分段，加窗(帧长为128，帧移为64，加汉宁窗)，计算每段的功率谱，相加求期望。最后根据公式(2)，得到MSC系数。
如图3所示，自适应声压控制算法实现的基本步骤如下：
1)、在播音室进行广播，直接在电路中拾取广播源信号；广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放；
2)、广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放，在扩声现场通过设置传声器来拾取现场扩声混合信号，即广播源信号与声场脉冲卷积，然后与噪声信号相加后的信号；
3)、对现场扩声混合信号和广播源信号进行幅度平方相干算法分析，提取MSC信噪比表征值间接表示现场信噪比信息，并据此调整源信号的增益；
4)、将调整后的声压增益gain与声场卷积信号相乘，重复步骤2)。
注：当系统开始工作时，只需对广播源信号整体进行1次延时处理即可
图4～图7是仿真信号的说明,信号的采样率均为44100Hz，量化位数16bits。图4为广播源信号为录制的语音信号；图5为声场脉冲响应信号；图6为噪声信号选取噪声数据库NOISEX92_19k的人群噪声信号babble.wav；图7为现场混合信号(信噪比为0dB)为广播源信号与声场脉冲响应卷积后得到的信号再与噪声信号相加得到。
《公共广播系统工程技术规范》(GB50526-2010)指出：紧急广播的信噪比应大于等于12dB。因此图8选择现场信噪比在0dB，6dB，12dB和15dB的情况下，计算得到的某一帧的语音段MSC系数。
因为语音频率范围主要集中在300～4000Hz(张雪英.数字语音信号处理及MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版社.2011)，因此主要关注在这个频段上MSC系数的变化情况。由图8可以看出，随着现场信噪比的提高，中低频范围内的MSC系数也不断的提高，当信噪比小的时候，MSC系数在此中低频的范围内相对比较小，当信噪比大的时候，MSC系数在此中低频的范围内相对比较大。同时可以从图上看出，在不同频点上，MSC系数各不相同，这是由于广播源信号在不同频点上的能量各不相同。这表明了，MSC系数可以很好地用于表征现场信噪比，故可以从MSC系数中找出表征信噪比的参数，从而根据表征参数自适应地调整广播源信号的增益。
图9是现场信噪比在0dB，6dB，12dB和15dB的情况下，计算得到的某一帧的无声段MSC系数。无声段的MSC系数在语音频率集中分布的300～4000Hz范围内，主要集中在0.4以下，虽然随着信噪比的增大，无声段的MSC系数也会有少量的增大，但是幅值变化不明显，对比前面我们可以根据MSC系数很容易区分无声段和语音段。处于无声段时，在电路中检测到的 广播源信号几乎没有(理论上是0)，此时MSC很小；无声段时不需要进行增益的调节，因为此时没有有用信号，调节不仅无益且可能会带来放大系统噪声等问题，所以无声段时增益为1即可。
帧MSC信噪比表征值
由图8可以看出，随着信噪比的提高，广播源信号与现场混合信号的MSC系数也在提高，但同一帧里不同频率点上的MSC是不同的，所以必须由这些MSC系数归纳出一个能够表征该帧信噪比的参数来进行后续的广播源信号音量调整，该表征参数被称为“MSC信噪比表征值”。将不同信噪比下的MSC连接起来，可以看到低信噪比的MSC是被涵括在高信噪比的MSC之下。故本发明提出将一定频段内MSC系数的平均值作为MSC信噪比表征值E。公式如下：
由于本发明主要讨论公共广播系统，广播源信号主要分布在300Hz到4000Hz，因此本实施例定义MSC信噪比表征值为0Hz到4300Hz(采样率为44100Hz、FFT点数为1024点的情况下，N1＝0，N2＝100)下，MSC系数的平均值。计算每一帧的帧MSC特征值，如图10所示。
从图10可知，信噪比在0dB时，MSC信噪比表征值幅值在0.1～0.7范围内，主要集中在0.4以下；信噪比在15dB时，MSC信噪比表征值幅值在0.1～0.8范围内，主要集中在0.4～0.8之间。这样的结果也表明了，可以通过MSC信噪比表征值间接表征现场声场信噪比。MSC信噪比表征值在0.6以下的，表示现场信噪比比较低，需要调高广播的增益；MSC信噪比表征值在0.6～0.8之间，表示现场信噪比适宜，不需要调整广播声压级。当MSC信噪比表征值大于0.8，表示此时声场信噪比足够，但可能系统的广播音量过大，需要降低增益。在实际的系统中声压调整与MSC信噪比表征值有关，MSC信噪比表 征值各段阈值的选取，可根据现场实际情况重新选择。
本系统的调节属于反馈调节系统，由于广播源信号经过系统调整播放以后，再利用麦克风拾取现场信号重新返回到系统存在一定的延时，因而系统实际是根据前一段时间的数据来计算MSC信噪比表征值E，再根据前段时间的表征值来调整现在时刻的增益gain。具体的调整方案如图11：
声压增益gain的初始化值为1。
1)首先判断MSC信噪比表征值V和广播源能量Es，如果，广播源能量Es在0.3以下，认为此段为静音段，声压增益gain等于它本身；若MSC信噪比表征值小于T1＝0.2，则认为此时，扩声现场背景噪声太大，已经将公共广播信号掩蔽了，这时调节公共广播没有任何意义，故声压增益gain＝gain。
2)当MSC信噪比表征值V在0.2～0.6之间，认为两者相似度一般，需要调高声压级，声压增益gain＝gain+0.6。
3)当MSC信噪比表征值V在0.6～0.8之间，认为两者的相似度比较高，说明此时扩声现场背景噪声的成分比较低，不需要调节声压级，声压增益gain＝gain。
4)当特征值在0.8以上，证明两者相似度很高，说明此刻扩声现场背景噪声成分很低，过高的广播声压有可能影响到现场声环境，造成广播噪声，所以应该降低声压增益，声压增益gain＝gain-0.2。
5)最终得到的声压增益gain还要与MAX＝20和MIN＝0.2进行对比，若高于MAX，则认为广播声压超出量程造成失真，此时声压增益gain＝MAX；若否，声压增益gain＝gain；若低于MIN,声压增益gain＝MIN；若否，则gain＝gain。
6)将最后得到的声压增益gain与下一帧的广播信号相乘。
图12～图15是在信噪比为-3dB的恒定噪声下，广播源信号经过系统以后MSC信噪比表征值的曲线、自动增益调整曲线以及调整前后得到的现场混合 信号的波形，其中图12为SNR为-3dB下的广播源信号和人群噪声信号，图13为SNR为-3dB经过系统后每帧的MSC信噪比表征值，图14为SNR为-3dB经过系统后的自动增益调整曲线，图15为SNR为-3dB经过系统调整前后的现场混合信号。
图16～图19是在噪声逐渐减小的情况下，广播源信号经过系统以后MSC信噪比表征值的曲线、自动增益调整的曲线以及调整前后得到的现场混合信号的波形，其中图16为噪声不断减小的广播源信号和人群噪声信号，图17为噪声不断减小经过系统后每帧的MSC信噪比表征值，图18为噪声不断减小经过系统后的自动增益调整曲线，图19为噪声不断减小经过系统调整前后的现场混合信号。
对比图12～图19可以清楚地看到，通过声压调节方案后，MSC信噪比表征值基本上高于0.6，集中分布在0.8附近，增益能够根据MSC信噪比表征值自动调整，现场混合信号波形也从原来难以分辨广播源信号变成基本能分辨出广播源信号。从听音上来说，声压级调整后的现场混合信号明显比原现场混合信号清晰，能够清楚地听到广播的内容。
本实施例的结果表明利用MSC信噪比表征值间接表征现场信噪比是可行的。当现场信噪比发生变化时，在0～4300Hz范围内，广播源信号与现场混合信号的MSC系数也随之变化，且信噪比提高的时候，MSC系数也随之提高。接下来，本实施例定义了MSC信噪比表征值用于间接表征现场信噪比信息，根据MSC信噪比表征值进行了声压调整。本设计在信噪比比较低的情况下比较适用，而且它运算量比较少，易于程序的移植和DSP硬件的实现。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种公共广播声压自适应控制方法，其特征在于：
通过MSC函数计算现场声音信号与广播源信号频谱的相干性，以获得的MSC系数作为MSC信噪比表征值来间接表征现场信噪比，从而自适应调节公共广播声压，包括以下步骤：
1）、在播音室进行广播，直接在电路中拾取广播源信号；广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放；
2）、广播源信号经过公共广播系统中的扬声器播放，在扩声现场通过设置传声器来拾取现场扩声混合信号，即广播源信号与声场脉冲卷积，然后与噪声信号相加后的信号；
3）、对现场扩声混合信号和广播源信号进行幅度平方相干算法分析，提取MSC信噪比表征值间接表示现场信噪比信息，并据此调整源信号的增益；
4）、将调整后的声压增益gain与声场卷积信号相乘，重复步骤2）。
2.如权利要求1所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于：
采用Welch谱估计法来计算MSC值。
3.如权利要求1所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于：
以一定频段内MSC系数的平均值作为MSC信噪比表征值。
4.如权利要求1至3任意一项所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于所述公共广播声压调节方法包括以下步骤：
1）、当收集到前一段时间的一帧信号后，先计算这一帧信号的MSC信噪比表征值E，进而对E的大小进行判断；
2）、当E低于最小阀值，则认为此时扩声现场背景噪声太大，已经将公共广播信号掩蔽了，这时调节公共广播没有任何意义，故声压增益gain不变；
当E低于合理区间，则认为此时现场声音信号与广播源信号频谱的相干性一般，需要适当调高声压级，升高声压增益gain；
当E位于合理区间，则认为此时现场声音信号与广播源信号频谱的相干性较高，说明此时扩声现场背景噪声的成分比较低，不需要调节声压级，声压增益gain不变；
当E高于合理区间，说明此刻扩声现场背景噪声成分很低，过高的广播声压有可能影响到现场声环境，造成广播噪声，所以应该降低声压增益gain；
3）声压增益gain与广播声压量程对比，若声压增益gain高于广播声压量程，则控制声压增益gain为最大广播声压，若声压增益gain低于广播声压量程，则控制声压增益gain为最小广播声压，否则声压增益gain不变；
4）、最后得到的声压增益gain与下一帧的广播信号相乘。
5.如权利要求4所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于：
所述MSC信噪比表征值E的合理区间为0.6~0.8。
6.如权利要求4所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于：
所述MSC信噪比表征值E的最小阀值为0.2。
7.如权利要求4所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于所述公共广播声压调节方法还包括：
在对MSC信噪比表征值E判断之前先判断广播源能量Es，如果Es低于能量源阀值，认为此段为静音段，声压增益gain不变。
8.如权利要求4所述的公共广播声压自适应控制方法，其特征在于所述公共广播声压调节方法还包括：
所述广播源能量Es的能量源阀值为0.3。
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