CN104714840B - 一种信息处理方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息处理方法和电子设备，用以解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，实现了直接对ROI区域恢复深度，减小计算量的技术效果。所述方法包括：在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；根据所述第一轮廓信息确定第一区域；对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

Description

一种信息处理方法和电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种信息处理方法和电子设备。

背景技术

人的眼睛之所以能看到一个物体在空间中的立体视觉，是由于左右两只眼睛在观看同一物体时，由于角度不同，会产生视差，通过脑补神经的分析，将视差转换为物体深度，从而产生立体视觉。

在现代科技中，双目视觉系统和散斑结构光就是模仿人眼，通过拍摄物体图像来获得物体上每个点的深度，即该点距离摄像头的距离，从而获得物体的立体视觉。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

与双目视觉系统相比，散斑结构光系统虽然可以恢复图像上每个点的深度，但是，由于散斑结构光系统发出的散斑红外光，散斑成均匀分布，在图像上呈现为离散的亮点，所以物体轮廓不明显，不易识别。这就导致了在对图像进行深度恢复时，将ROI（感兴趣区域，Reign Of Interesting）区域，即图像中物体以外的区域的点也做了深度恢复，而ROI区域以外的点在后续处理中通常是不需要，因此大大增加了计算量。另外，如果要在散斑结构光系统拍摄的图像上识别出ROI区域的轮廓，即物体的轮廓，也要经过很复杂的计算。

所以在现有技术中，存在通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种信息处理方法和电子设备，用以解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，实现了直接对ROI区域恢复深度，减小计算量的技术效果。

一方面，本申请提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一红外光源，所述方法包括：

在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

可选的，所述根据所述至少一帧第一图像，确定所述第一物体的第一轮廓信息，具体包括：

在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，N为大于等于M的整数，依次取i为1至N的整数，执行如下步骤：

获得第i个像素点的第i个反射率；

判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

在所述i为所述N时，确定所述第一物体的所述第一轮廓信息。

可选的，所述电子设备还包括一结构光源，在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，所述方法还包括：

控制所述第一红外光源处于关闭状态；

在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

可选的，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算，具体为：

根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

可选的，在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，所述方法还包括：

根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

可选的，所述根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息，具体为：

在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。

另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括第一红外光源，所述电子设备还包括：

第一图像获取单元，用于在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

第一轮廓信息获得单元，用于根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

第一计算单元，用于对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

可选的，所述第一轮廓信息获得单元，具体包括：

反射率获得模块，用于在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，依次取i为1至N的整数，获得第i个像素点的第i个反射率；

第一判断模块，用于判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

第一确定模块，用于当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

第一轮廓信息确定模块，用于在i为N时，获得至少一个轮廓点，基于所述至少一个轮廓点，确定所述第一轮廓信息。

可选的，所述电子设备还包括一结构光源，还包括：

第一控制单元，用于在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，控制所述第一红外光源处于关闭状态；

第二图像获取单元，用于在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

可选的，所述第一计算单元具体为：

第一计算子单元，用于根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

可选的，所述电子设备还包括：

第一深度信息获得单元，用于在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

可选的，所述第一深度信息获得单元，具体包括：

第一获得模块，用于在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

第j深度信息获得模块，用于依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

第一深度信息获得模块，用于当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本申请的技术方案中，在利用第一红外光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含第一物体的至少一帧第一图像，根据至少一帧第一图像，获得第一物体的第一轮廓信息，进而根据所述第一轮廓信息确定第一区域，对第一区域内的M个像素点进行第一计算，解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，通过至少一帧第一图像获得第一轮廓信息，进而确定第一区域，从而实现了仅针对第一区域内M个像素点进行第一计算，大大减小计算量的技术效果。

2、在本申请的技术方案中，控制第一红外光源处于关闭状态后，在利用结构光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像，根据至少一帧第二图像对M个像素点进行所述第一计算，获得第一物体的深度信息，实现了将第一区域的M个像素点的深度恢复，进而获得ROI区域的深度的技术效果。

3、进一步地，由于在本申请的技术方案中，具有上述技术效果，所以，相较现有技术，具有更好的用户体验度。

附图说明

图1为本申请实施例一中的信息处理方法流程图；

图2为本申请实施例一中的获得第一深度信息的信息处理方法流程图；

图3为本申请实施例一中的第一红外光源或结构光源照射第一物体示意图；

图4为本申请实施例一中的第一图像或第二图像示意图；

图5为本申请实施例一中的通过第一计算获得第j个像素点的第j深度信息示意图；

图6为本申请实施例二中的电子设备结构示意图；

图7为本申请实施例二中的第一轮廓信息获得单元结构示意图；

图8为本申请实施例二中的第一深度信息获得单元结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种信息处理方法和电子设备，用以解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，实现了直接对ROI区域恢复深度，减小计算量的技术效果。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

在本申请的技术方案中，在利用第一红外光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含第一物体的至少一帧第一图像，根据至少一帧第一图像，获得第一物体的第一轮廓信息，进而根据所述第一轮廓信息确定第一区域，对第一区域内的M个像素点进行第一计算，解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，通过至少一帧第一图像获得第一轮廓信息，进而确定第一区域，从而实现了仅针对第一区域内M个像素点进行第一计算，大大减小计算量的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本申请实施例中，提供了一种信息处理方法及电子设备，在具体实施中，电子设备可以是智能手机，也可以是平板电脑或者是笔记本电脑，具体的，本申请不作限制。在下面的描述中，将以智能手机为例，对本申请技术方案中的信息处理方法及电子设备进行详细的描述。

实施例一：

在介绍本申请实施例的信息处理方法之前，先将本申请实施例的方法应用电子设备的基本结构作一介绍，请参考图6，本申请实施例中的电子设备包括第一红外光源，还包括：

第一图像获取单元1，用于在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

第一轮廓信息获得单元2，用于根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

第一确定单元3，用于根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

第一计算单元4，用于对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

下面将以电子设备为智能手机为例，对本申请的技术方案进行详细介绍。首先，请参考图1，本申请实施例中的信息处理方法包括如下步骤：

S1：在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像。

S2：根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息。

S3：根据所述第一轮廓信息确定第一区域。

S6：对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

具体来讲，对于步骤S1中在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像，在本申请实施例中，首先需要控制第一红外光源照射第一物体，本申请实施例中的第一红外光源具体是普通的红外光源，由于第一红外光源对于参考面的要求低，且成像后通过简单的算法就能获得第一物体的轮廓。假设第一物体是人的手，当然，在具体实现过程中，第一物体也可以是其他物体，如：触控笔，第一红外光源可以从第一物体的左边照射，也可以从第一物体的右边照射，本申请实施例中以图3的方式进行照射，即面对手背的方向照射第一物体。当然，在具体实现过程中，本申请所属技术人员可以根据实际需要来选择，本申请不作具体的限制。

进一步，图像获取单元可以是电子设备上的摄像头，也可以是与电子设备相连的摄像头，在本申请实施例中，如图3所示，将以智能手机上的摄像头为例进行介绍，在具体实现过程中，本申请所属技术人员可以根据实际需要来进行选择，本申请不作具体的限制。

在第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像，如：1帧，3帧或9帧，具体数量不做限制。在获得第一物体的至少一帧图像后，接着执行步骤S2。

具体来讲，对与步骤S2中获得第一物体的第一轮廓信息，在至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，N为大于等于M的整数，依次取i为1至N的整数，执行如下步骤：

1）获得第i个像素点的第i个反射率。

假设N为10000，也就是一帧图像中有10000个像素点，以处理第一帧为例进行介绍。i从1到10000取值，从第一帧图像的最左上角的像素点开始获得第i个像素点的反射率，向右获取完第一行像素点的反射率后，接着再从左向右获得第二行每一个像素点的反射率。

2）判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果。

通常情况下，物体的反射率与参考面，如：墙面相比，都低于参考面的反射率，如图4所示，由于手背的皮肤对于第一红外光源发射的光反射率低，因此手对应的区域与其他区域存在明显的不同。因此，在第一图像上低于预设值的那部分像素点就是第一物体在第一图像中的图像。

假设预设值为70%，第899个像素点的反射率为89%，大于预设值，则第一判断结果为否；假设预设值为70%，第531个像素点的反射率为30%，小于预设值，则第一判断结果为是；假设预设值为65%，第7912个像素点的反射率为89%，大于预设值，则第一判断结果为否。

3）当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点。

当第一判断结果为是时，说明第i个像素点对应的可能是第一物体，那么确定第i个像素点为轮廓点；当第一判断结果为否时，说明第i个像素点对应的可能不是第一物体，那么确定第i个像素点为第一物体轮廓外的点。如上述例子中的第531个像素点为轮廓点，第899和第7912个像素点不是轮廓点。

3）在所述i为所述N时，确定所述第一物体的所述第一轮廓信息。

当i=N时，也是就说第一帧图像中的每个像素点是否为轮廓点已经确定完，所有轮廓点就可以构成第一轮廓信息。

在获得第一轮廓信息后，执行步骤S3。

S3：根据所述第一轮廓信息确定第一区域。

具体来讲，在本申请实施例中，通过第一轮廓信息确定第一区域具体是将第一轮廓信息中包括的轮廓点所在的区域的集合确定为第一区域，如图4所示，第一轮廓信息中包括手型对应的所有像素点，那么第一区域就是手型对应的区域。

在步骤S3之后，如图2所示，进一步还包括步骤S4。

S4：控制所述第一红外光源处于关闭状态。

S5：在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

对于步骤S1、S4和S5中控制第一红外光源和结构光源的开启和关闭状态，在本申请实施例中，通过电子设备中的控制模块来实现。为了能够至少一次活动第一图像和第二图像，控制模块需要控制第一红外光源和结构光源交替照射第一物体至少一次，如：300次，782次等，本申请不做具体限制。

在本申请实施例中，对于结构光源，可以是条纹结构光源，也可以是图案结构光源，还可以是编码结构光源，在下面的介绍中散斑状的图案结构光源为例进行介绍。

进一步，在结构光源照射第一物体的过程中，图像获取单元获得第一图像至少一帧第二图像。因为图案结构光会发射带有图案的结构光，因此，当照射到物体上时，会因物体距离光源的距离不同，图案在物体表面会呈现不同的形变，断点，将图案在物体表面呈现的状况拍摄下来，经过第一计算就能获得第一物体的深度信息。在本申请实施例中，为了防止图像数据浪费，获得的第二图像的帧数与第一图像的帧数相同。

更进一步，假设第一物体是在移动或运动变化的，如第一物体是手时，手能会在参考面上做出一些点击、拖拽、移动等动作，为了能够获得第一物体运动的连续信息，图像获取单元获取图像的帧频需要大于一预设帧频。假设预设帧为60fps，那么设置图像获取单元的拍摄帧频为60fps、70fps或80fps，当然本申请所属技术人员可以根据实际需要来进行选择预设帧频和拍摄帧频，本申请不作具体的限制。

在执行完步骤S5获得至少一帧第二图像后，执行步骤S6，对第一区域内的M个像素点进行第一计算，具体为根据至少一帧第二图像对M个像素点进行所述第一计算。

在执行完步骤S6，进行第一计算后，接着执行步骤S7。

S7：根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

下面对第一计算和根据第一计算获得第一深度信息的过程进行详细介绍，过程如下：

1）在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M。

由于获得至少一帧第一图像和或得至少一帧第二图像的图像获取单元为同一个图像获取单元，因此，第一图像和第二图像中的第一物体的图像并不存在视差，也就是第一物体在第一图像和第二图像中的位置、大小、角度完全相同，如图4所示，所以，第一图像中第一区域内的M个像素点在第二图像中所对应的K（K=M）个像素点也在第一区域内，也就是说，该K个像素点也在第一区域内，是第一物体对应的像素点，如图4中手型内的像素点。

2)依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息。

假设N为10000，其中在第一区域内的点有7893个，即K=M=7893，那么j依次取1到7893，从第一区域的最左上角的像素点开始获得第j个像素点的信息，向右获取完第一行像素点的信息后，接着再从左向右获得第二行每一个像素点的信息。

下面以处理第80个像素点为例进行介绍，如图5所示，其余K-1个像素点均以同样的方法获得第j深度信息。

OG是结构光源的光轴，OC是图像获取单元的光轴，OC在Z轴上，OG与OC交于XYZ坐标系的原点O。X轴和Y轴所在平面为参考面，假设为一墙面，轴，Z轴垂直于参考面。G和C分别为结构光源出瞳中心和图像获取单元入瞳中心，两点连线GC并行于参考面XOY，其GC长度为L2，C点到参考面的垂直距离为L1。第一物体为图5中半椭圆，设第80个像素点对应第一物体上的点A（x，y，z），在结构光源的照射下，点A在图像获取单元的成像面上的对应的成像点为A’，GA交参考面于G’，CA交参考面于C’，G’C’之间的距离为d，其中，x，y，d，L1和L2在获取第一图像和第二图像之前就能得到的。由三角形AC’G’相似于三角形ACG可得AB：C’G’=（L1-AB）：CG，从而得到点A在Z轴上的坐标值z=L1d/（L2+d）。那么，通过第一计算就得到了点A在XYZ空间中的坐标值（x，y，z），进而也就获得了第一物体距离参考面的距离。

假设第80个像素点的L1为0.85m，d为0.1m，L2为0.03m，则通过第一计算等到第80个像素点的深度为0.65m。

假设第80个像素点的L1为0.8m，d为0.1m，L2为0.03m，则通过第一计算等到第80个像素点的深度为0.62m。

第80个像素点的L1为0.86m，d为0.15m，L2为0.04m，则通过第一计算等到第80个像素点的深度为0.67m。

实施例二：

本实施例提供了一种电子设备，包括第一红外光源，还包括：

第一图像获取单元1，用于在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

第一轮廓信息获得单元2，用于根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

第一确定单元3，用于根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

第一计算单元4，用于对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

具体地，第一轮廓获得单元2，如图7所示，包括：

反射率获得模块21，用于在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，依次取i为1至N的整数，获得第i个像素点的第i个反射率；

第一判断模块22，用于判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

第一确定模块23，用于当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

第一轮廓信息确定模块24，用于在i为N时，获得至少一个轮廓点，基于所述至少一个轮廓点，确定所述第一轮廓信息。

进一步，所述电子设备还包括一结构光源，还包括：

第一控制单元5，用于在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，控制所述第一红外光源处于关闭状态；

第二图像获取单元6，用于在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

第一计算单元4具体为：

第一计算子单元，用于根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

进一步，电子设备还包括：

第一深度信息获得单元7，用于在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

具体地，第一深度信息获得单元7，如图8所示，包括：

第一获得模块71，用于在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

第j深度信息获得模块72，用于依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

第一深度信息获得模块73，用于当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。

本实施例二与实施例一属于一个总的发明构思，因此重复之处就不再一样赘述了。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本申请的技术方案中，在利用第一红外光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含第一物体的至少一帧第一图像，根据至少一帧第一图像，获得第一物体的第一轮廓信息，进而根据所述第一轮廓信息确定第一区域，对第一区域内的M个像素点进行第一计算，解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，通过至少一帧第一图像获得第一轮廓信息，进而确定第一区域，从而实现了仅针对第一区域内M个像素点进行第一计算，大大减小计算量的技术效果。

2、在本申请的技术方案中，控制第一红外光源处于关闭状态后，在利用结构光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像，根据至少一帧第二图像对M个像素点进行所述第一计算，获得第一物体的深度信息，实现了将第一区域的M个像素点的深度恢复，进而获得ROI区域的深度的技术效果。

3、进一步地，由于在本申请的技术方案中，具有上述技术效果，所以，相较现有技术，具有更好的用户体验度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

可选的，所述根据所述至少一帧第一图像，确定所述第一物体的第一轮廓信息，具体包括：

在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，N为大于等于M的整数，依次取i为1至N的整数，执行如下步骤：

获得第i个像素点的第i个反射率；

判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

在所述i为所述N时，确定所述第一物体的所述第一轮廓信息。

可选的，所述电子设备还包括一结构光源，所述存储介质中还存储有另外一些计算机指令，这些计算机指令在与步骤：在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，被执行，在被执行时包括如下步骤：

控制所述第一红外光源处于关闭状态；

在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

可选的，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算，具体为：

根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机指令，这些计算机指令在与步骤：在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后被执行，在被执行时包括如下步骤：

根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

可选的，所述根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息，具体为：

在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一红外光源，所述方法包括：

在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算；

根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一帧第一图像，确定所述第一物体的第一轮廓信息，具体包括：

在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，N为大于等于M的整数，依次取i为1至N的整数，执行如下步骤：

获得第i个像素点的第i个反射率；

判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

在所述i为所述N时，确定所述第一物体的所述第一轮廓信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括一结构光源，在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，所述方法还包括：

控制所述第一红外光源处于关闭状态；

在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算，具体为：

根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息，具体为：

在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。

6.一种电子设备，包括第一红外光源，所述电子设备还包括：

第一图像获取单元，用于在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；

第一轮廓信息获得单元，用于根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；

第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息确定第一区域；

第一计算单元，用于对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算；

第一深度信息获得单元，用于在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一轮廓信息获得单元，具体包括：

反射率获得模块，用于在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，依次取i为1至N的整数，获得第i个像素点的第i个反射率；

第一判断模块，用于判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；

第一确定模块，用于当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；

第一轮廓信息确定模块，用于在i为N时，获得至少一个轮廓点，基于所述至少一个轮廓点，确定所述第一轮廓信息。

8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括一结构光源，还包括：

第一控制单元，用于在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，控制所述第一红外光源处于关闭状态；

第二图像获取单元，用于在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一计算单元具体为：

第一计算子单元，用于根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一深度信息获得单元，具体包括：

第一获得模块，用于在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M；

第j深度信息获得模块，用于依次取j为1至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；

第一深度信息获得模块，用于当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。