CN104713662B - 检测配电系统中的热点的计算装置和方法 - Google Patents

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    • G01K7/427—Temperature calculation based on spatial modeling, e.g. spatial inter- or extrapolation

Abstract

提供了一种用于检测配电系统(10)中的热点的计算装置(102)。所述计算装置包括：处理器(114)和联结到所述处理器的存储器(112)。所述存储器包含处理器可执行指令，所述指令被所述处理器执行时，引起所述计算装置执行步骤：接收导电中心(20)的连接点(56)的第一温度；接收流过所述导电中心的电流量的测量值；估计在所述连接点处的所述导电中心的第二温度，以及确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流的量。

Description

检测配电系统中的热点的计算装置和方法
技术领域
本申请的领域一般涉及电力配电系统，更具体地，涉及检测电力配电系统中的热点的方法。
背景技术
电力的分配通常是使用配电箱体(distribution enclosure)(比方说例如负载中心、配电盘和开关装置)管理的。配电箱体向负载(诸如机器和电动机)提供电。例如，开关装置通常包括一个或多个电力母线，使得电流流向负载。更具体地，至少一些已知的电力母线是在开关装置、配电站或其它电力系统或设备中传导电的相对重的导电条。
至少一些已知的电力母线易于受到热量的热点(thermal hotspot)的影响，热点会不利地影响母线的性能和/或完整性，这是不期望的。通常，热点是由电力母线和其它配电组件之间的连接点的电阻的变化引起的。例如，电阻的变化是由松动的接头、氧化、热膨胀和/或收缩和/或连接点处的过载引起的。至少一些已知的配电箱体包括监控配电箱体中的组件的温度并在检测到其中的潜在热点时提供警告的系统。这些系统通常通过测量连接点的母线的温度以及确定所测量的温度是否超过预定阈值来检测热点的。然而，只测量母线的温度可能会提供错误的热点检测。例如，由于某些运行因素(诸如通过配电箱体的气流阻塞和/或接近断路器的极限操作母线)可能会测量到料想不到的高温。
发明内容
在一方面，提供了一种检测配电系统中的热点的方法。所述配电系统包括导电中心，所述导电中心包括用于联结到配电组件的连接点。所述方法包括测量在所述连接点所述导电中心的第一温度，估计在所述连接点所述导电中心的第二温度，以及确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流的量。
在另一方面，提供了一种检测配电系统中的热点的计算装置。所述计算装置包括处理器和联结到所述处理器的存储器。所述存储器包含处理器可执行指令，当所述处理器可执行指令被所述处理器执行时，所述处理器可执行指令引起所述计算装置执行步骤：接收导电中心的连接点的第一温度；接收流过所述导电中心的电流量的测量值；估计在所述连接点处的所述导电中心的第二温度，以及确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流的量。
在又一方面，提供了检测配电系统中的热点的计算机实现的方法。所述配电系统包括导电中心，所述导电中心包括用于联结到配电组件的连接点。所述方法包括：接收导电中心的连接点的第一温度，接收流过所述导电中心的电流量的测量值，估计在所述连接点所述导电中心的第二温度，以及确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流的量。
附图说明
图1是示例性配电系统的示意图。
图2是可以用在图1所示的配电系统中的示例性配电箱体的透视剖面图。
图3是图2中所示的配电箱体的示意图。
图4是图示用于检测图1中所示的配电系统的热点的示例性测量例程的流程图。
图5是图示校准图4中所示的测量例程的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本申请的实施例涉及检测配电系统中的热点。更具体地，在示例性实施例中，热点是通过以下步骤检测的：测量导电中心在其中限定的连接点的温度；估计导电中心的温度；以及确定测量温度和估计温度之间的差何时超过预定阈值。估计温度是使用以下公式计算的：
T母线＝T环境+K*I2 母线-对流(f(T母线-T环境)1.25)-辐射(f(T4 母线-T4 环境))
其中，T是温度，K是包括母线电阻率和集肤效应的聚合因素，I是电流，对流(Convection)和辐射(Radiation)计算则负责母线中的热损耗。因此，估计温度至少部分基于流过导电中心的电流的量以及在导电中心周围的环境温度。估计温度然后用作与导电中心的测量温度进行对比的模型估计。更具体地，如果连接点处的接合恶化，则温度将偏离模型估计。如果偏离超过预定阈值，则将提供热点警告。通过使用估计温度和测量温度来检测热点，本文中描述的方法和系统与只基于测量温度的检测技术相比，便于提供更加简单和更加准确的热点检测。
图1是示例性配电系统10的示意图。在示例性实施例中，配电系统10包括电源12、向负载16分配电力的配电箱体14(诸如开关装置)、电路保护装置18和一个或多个导电中心20(比方说例如母线)。
负载16可以包括例如机器、电动机、照明和/或其它制造或发电或配电设施的机电设备。配电箱体14可以是例如开关装置单元。电通过配电线22提供给配电箱体14，配电线22耦连到配电箱体14内的一个或多个导电中心20。导电中心20还联结到电路保护装置18，使得电路保护装置18可以选择性使能或禁止电流通过导电中心20和配电线22流向一个或多个负载16。导电中心20是由能够使电流从其中流过的任何导电材料制成的。示例性材料包括但不限于铜。
图2是配电箱体14的透视剖面图。在示例性实施例中，配电箱体14包括外壳30和支撑一个或多个导电中心20的电导体支撑系统32。外壳30包括用于保护和/或支撑配电箱体14的组件的支撑支架34。外壳30和/或支撑支架34是由金属和/或金属合金(诸如钢)制造的。替代性地，外壳30和/或支撑支架34是由能够使外壳30如本文中描述的起作用的任何材料制成。
在示例性实施例中，导电中心20携带并分配配电系统10的主要电流。图2描绘了具有三个导电中心20的配电系统10，这形成三相配电电路(未显示)的一相。然而，可以使用使配电系统10能够如本文中描述的起作用的任何数目的导电中心20和/或相位。而且，导电中心20可以排列成使配电系统10能够如本文中描述的起作用的任何方向。在示例性实施例中，导电中心20是垂直排列的。而且，导电中心20的数目和/或几何形状可以基于导电中心相位的电流容量的期望量来选择。
在示例性实施例中，导电中心20通过导体支撑系统32保持相对于彼此的固定关系。通常，导体支撑系统32包括第一和第二支撑部件或轨道36和38以及模块化绝缘子50。第一和第二支撑轨36和38使用适当的硬件40联结到外壳30和/或支撑支架34。绝缘子50也使用适当的硬件40联结到第一和第二支撑轨36和38。如本文中使用的“适当的硬件”指螺母、螺栓、垫圈、螺钉、自攻螺钉或用于本文中公开的目的用于相应零件的任何其它适当的紧固机构的任何组合。在示例性实施例中，每个导电中心20包括第一端42和第二端44。每个第一端42由联结到第一支撑轨36的绝缘子50结合和支撑，每个相应的第二端44由联结到第二轨38的绝缘子50结合或支撑。因此，导体支撑系统32分开并支撑每个导电中心20。
图3是配电箱体14的示意图。在示例性实施例中，配电箱体14包括位于其中的导电中心20、配电组件52和断路器54。如本文中使用的“配电组件”指通常在配电箱体中能够携带那里的电流的任何组件。导电中心20在连接点56通过适当的硬件40联结到配电组件52。热点检测装置100也位于配电箱体14内，并被配置成检测导电中心20处的热点。
在示例性实施例中，热点检测装置100包括计算装置102和与计算装置102联结的多个测量装置104。测量装置104包括电流互感器106、第一温度传感器108和第二温度传感器110。电流互感器106与导电中心20通信联结，第一温度传感器108在连接点56处联结到导电中心20，第二温度传感器110位于远离导电中心20的位置。测量装置104向计算装置102提供测量值，以能够检测导电中心20的连接点56处的热点。更具体地，电流互感器106测量流过导电中心20的电流的量，第一温度传感器108测量在连接点56处导电中心20的温度，第二温度传感器110测量配电箱体14内的环境温度。第二温度传感器110位于远离导电中心20的位置，以便于降低由来自导电中心20的热耗散引起的不准确的温度测量。在替代性实施例中，测量装置104通过无线通信联结到计算装置102。
计算装置102包括存储器112和联结到存储器112用于执行编程指令的处理器114。处理器114可以包括一个或多个处理单元(例如在多核配置中)和/或包括加密加速器(未显示)。计算装置102可编程以执行在本文中由编程存储器112和/或处理器114描述的一个或多个操作。例如，通过将操作编码为可执行指令并在存储器112中提供可执行指令，可以对处理器114编程。
处理器114可以包括但不限于通用中央处理单元(CPU)、微控制器、精简指令集计算机(RISC)处理器、开放媒体应用平台(OMAP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)和/或能够执行本文中描述的功能的任何其它电路或处理器。本文中描述的方法可以编码为在计算机可读介质中体现的可执行指令，所述计算机可读介质包括但不限于存储装置和/或存储器装置。这些指令当由处理器114执行时引起处理器114执行本文中描述的功能的至少一部分。上文的示例只是示例性的，因此不旨在以任何方式限制词语处理器的定义和/或含义。
存储器112是能够存储和检索诸如可执行指令和/或其它数据的信息的一个或多个装置。存储器112可以包括一个或多个计算机可读介质，诸如但不限于动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、固态硬盘和/或硬盘。存储器112可以被配置成存储但不限于可执行指令、操作系统、应用、资源、安装脚本和/或适合与本文中描述的方法和系统一起使用的任何其它类型的数据。
用于操作系统和应用的指令以函数形式位于非暂态存储器112上以由处理器114执行，从而实现本文中描述的一个或多个处理。不同实现方式的这些指令可以体现在不同的物理或有形计算机可读介质上，诸如存储器112或另一存储器，诸如计算机可读介质(未显示)，其可以包括但不限于闪速驱动器和/或拇指驱动器。进一步地，指令可以以函数形式位于非暂态计算机可读介质上，这可以包括但不限于智能媒体(SM)存储器、紧密闪速(CF)存储器、安全数字(SD)存储器、存储棒(MS)存储器、多媒体卡(MMC)存储器、嵌入式多媒体卡(e-MMC)和微驱动存储器。计算机可读介质可以选择性插入计算装置102和/或可从其上去掉以允许由处理器114访问和/或执行。在替代性实施方式中，计算机可读介质是不可移动的。
图4是图示用在检测配电系统10中的热点的示例性测量例程200的流程图。更具体地，测量例程200由热点检测装置100执行以检测在导电中心20的连接点56处的热点(分别示于图3中)。在示例性实施例中，热点检测装置100的计算装置102(分别示于图3中)被配置成测量202并在第一数据库204中存储至少一个参数的值。示例性参数包括流过导电中心20的电流量、由第一温度传感器108(图3中显示)测量的导电中心20的测量温度、由第二温度传感器110(图3中显示)测量的导电中心20周围区域的环境温度测量值中的至少一个。这些值在使得测量例程200能够如本文中描述的起作用的任何间隔上进行测量。在示例性实施例中，这些值是以大约100毫秒一次和大约一秒一次之间的速率测量的。
测量值然后存储在数据库204中，在用来确定导电中心20的估计温度之前测量值被滤波206。更具体地，对测量值进行滤波206包括在预定的时段上测量至少一个参数的值，计算所获取的每个参数的代表值，以及确定208测量例程200的稳定运行点。示例性代表值包括但不限于平均值和中位数。更具体地，当每个参数的代表值和每个参数的最近测量值之间的差在预定公差范围内时，确定208稳定运行点。如果确定所述差在预定公差范围内，则最近的测量值用来估计导电中心20的温度。如果确定最近的值和代表值之间的差的任何一个测量值不在预定公差范围内，则计算装置102退出测量例程200，返回210测量例程200的主循环。因此，确定208便于评估测量值的稳定性，以确保使用最近的测量值计算准确的温度估计。替代性地，测量值用长期指数平均滤波器滤波206，以产生长期平均值。
预定时段是使测量例程200能够如本文中描述的起作用的任何时段。在示例性实施例中，在大约为10秒的时段上计算代表值。更具体地，在运动时期上计算代表值。因此，在最近的间隔上计算的代表值与最近的每个测量值进行比较。而且，预定公差是使测量例程200能够如本文中描述的起作用的任何公差。在示例性实施例中，预定公差为大约百分之一。
如上文描述的，如果代表值和最近的每个测量值之间的差确定在预定公差内，则最近的测量值用于估计212导电中心20的温度。使用上文描述的公式计算估计温度。在示例性实施例中，模型系数和其它输入数据存储在第二数据库214中，并用来校准导电中心20的估计温度。更具体地，将如下文描述的计算模型系数，其它输入数据基于与导电中心20关联的物理性质，诸如但不限于导电中心20的几何形状、材料和制造商。替代性地，使用推荐附件应用低电压大电流通过连接点56的工厂程序可以在已知的条件下提供高级的校准。
在已经估计212导电中心20的温度之后，将导电中心20的估计温度与测量温度进行比较216。更具体地，将估计温度与测量温度进行比较216和218，以确定两者之间的差何时超过两个预定阈值之一。例如，如果测量温度低于模型估计，则表明传感器误动作(即开路)，如果测量温度超过模型估计，则表明连接点56处的连接不良。当测量温度超过模型估计且如果所述差超过第一预定阈值，则提供热点警告220。替代性地，当测量温度超过手动设置的最大预定温度阈值，则提供热点警告220。如果所述差超过比第一预定阈值大的第二预定阈值，则提供传感器故障警告222。
预定阈值可以具有使测量例程200能够如本文中描述的起作用的任何值。在示例性实施例中，在测量例程200首先被初始化时，第一预定阈值定义为大约±20％。当在运动时期上计算估计温度时，定义估计温度和测量温度之间的差的第三预定阈值。更具体地，当在热点检测装置100的工作中，测量值被连续滤波206时，并且当估计温度和测量温度之间的估计误差被连续确定时，第一预定阈值降低到第三预定阈值，以便于更接近估计误差来跟踪热点警告220。例如，当估计误差在预定公差范围内时，降低第一预定阈值。如果估计误差具有第一值，则预定公差可以是第一值的几倍。替代性地，第一预定阈值至少部分基于由热点检测装置100连续确定的估计误差的数目。更具体地，首先定义第一公差的第一预定阈值，当估计记录的数目增加时所述阈值将会降低，从而改善估计。替代性地，可以手动定义缩小的预定阈值，使得第一预定阈值在系统低于设置阈值时不变成动态降低的。
图5是图示校准测量例程200的示例性方法224的流程图。因为连接点56的不良连接(图3中所示)可首先充分地执行，执行方法224以确保连接点56的缓慢恶化的接合不会连续地重新校准测量例程200，使得接合完整性的逐渐损失不会不利地影响导电中心20的估计温度(图3中显示)。
如上文描述的，如果代表值和最近的每个测量值之间的差限定在预定公差范围内，则确定稳定运行点208。在示例性实施例中，在已经确定稳定运行点208之后，测量例程200计算226模型系数，模型系数要存储在数据库214中(图4中显示)并用来校准导电中心20的估计温度计算212(图4中显示)。更具体地，测量例程200运行多个回归例程来确定模型系数。在一些实施例中，底层系统的非线性方面可以导致在回归中使用电流的自然对数、电流的立方或电流的其它次幂的其它类似模型。替代性地，可以使用使测量例程200能够如本文中描述的起作用的任何适当的曲线拟合方法。在示例性实施例中，以前的运行点和初始模型系数被存储228并用来计算226模型系数。测量例程200然后确定230运行点的预定范围是否已经出现，并包括于回归例程中，以及确定232模型系数是否限定在预定公差范围内。如果是，则设置234校准标志，使得不再执行234进一步的回归例程。
在一些实施例中，在事件出现后设置236校准标志后，重新启动方法224。示例性事件包括但不限于配电箱体14内的例程维护性能。更具体地，例程维护的性能一般会改变连接点56处的运行状态。因此，校准标志重新设置为默认位置，测量例程200计算226新运行条件的模型系数。
本文中描述的系统和方法便于检测配电系统中的热点。在示例性实施例中，执行能确定配电系统中的导电中心的估计温度和导电中心的测量温度之间的差超过预定阈值的测量例程。通过使用导电中心的估计温度和测量温度来检测热点，基本上降低了热点的错误检测。因此，本文中描述的系统和方法比只基于测量温度的检测技术提供更加准确的热点检测。
此书面描述使用示例公开了本发明，包括最佳方式，还使得本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，可以包括本领域技术人员容易想到的其它示例。其它这种示例如果具有不与权利要求的文字语言不同的结构元件或包括与权利要求的文字语言无明显不同的等同结构元件，则旨在权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种检测配电系统中的热量的热点的方法，所述配电系统包括导电中心，所述导电中心包括用于联结到配电组件的连接点，所述方法包括：
测量所述导电中心在所述连接点处的第一温度；
在预定时段测量至少一个参数的值，其中，所述至少一个参数包括流过所述导电中心的电流量、所述导电中心的温度测量值以及所述导电中心周围区域的环境温度测量值中的至少一个；
计算每个参数的代表值；
当每个参数的代表值和每个参数的测量值之间的差在第一预定公差范围内时确定稳定运行点；
估计所述导电中心在所述连接点处的第二温度，所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流量；以及
确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，估计所述导电中心的第二温度包括至少部分基于所述导电中心周围的环境温度测量值，估计所述导电中心在所述连接点处的第二温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，估计所述导电中心的第二温度包括当达到所述稳定运行点时使用测量值计算所述第二温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算代表值包括在运动时期中计算所述代表值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括当在运动时期上计算所述第二温度时，定义所述第一温度和所述第二温度之间的差的第二预定阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，定义第二预定阈值包括：
确定所述第一温度和所述第二温度之间的误差；以及
当所述误差在第二预定公差范围内时，将所述第一预定阈值降低到所述第二预定阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，估计所述导电中心的第二温度包括根据与所述导电中心关联的物理性质来校准所述第二温度。
8.一种用于检测配电系统中的热点的计算装置，所述计算装置包括：
处理器；
存储器，所述存储器联结到所述处理器，所述存储器包含处理器可执行指令，当所述处理器可执行指令被所述处理器执行时，所述处理器可执行指令引起所述计算装置执行步骤：
接收导电中心的连接点的第一温度；
接收流过所述导电中心的电流量的测量值；
在预定时段测量至少一个参数的值，其中，所述至少一个参数包括流过所述导电中心的电流量、所述导电中心的温度测量值以及所述导电中心周围区域的环境温度测量值中的至少一个；
计算每个参数的代表值；
当每个参数的代表值和每个参数的测量值之间的差在第一预定公差范围内时确定稳定运行点；
估计在所述连接点处的所述导电中心的第二温度，所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流量的测量值；以及
确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值；以及
当所述第一温度和所述第二温度之间的差超过所述第一预定阈值时提供警告。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器可执行指令进一步引起所述计算装置执行步骤：从环境温度传感器接收环境温度测量值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器可执行指令进一步引起所述计算装置执行步骤：至少部分基于所述环境温度测量值估计在所述连接点处的所述导电中心的第二温度。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器可执行指令进一步引起所述计算装置执行步骤：当在运动时期上计算所述第二温度时，定义所述第一温度和所述第二温度之间的差的第二预定阈值。
12.一种检测配电系统中的热点的计算机实现的方法，其中，所述配电系统包括导电中心，所述导电中心包括用于联结到配电组件的连接点，所述方法包括：
测量所述导电中心的所述连接点的第一温度；
接收流过所述导电中心的电流量的测量值；
在预定时段测量至少一个参数的值，其中，所述至少一个参数包括流过所述导电中心的电流量、所述导电中心的温度测量值以及所述导电中心周围区域的环境温度测量值中的至少一个；
计算每个参数的代表值；
当每个参数的代表值和每个参数的测量值之间的差在第一预定公差范围内时确定稳定运行点；
估计所述导电中心在所述连接点处的第二温度，所述估计至少部分基于流过所述导电中心的电流量的测量值；以及
确定所述第一温度和所述第二温度之间的差何时超过第一预定阈值。
13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其特征在于，进一步包括：
接收所述导电中心周围区域的环境温度测量值；以及
至少部分基于所述环境温度测量值，估计所述导电中心的第二温度。
14.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其特征在于，估计所述导电中心的第二温度包括当达到所述稳定运行点时使用测量值计算所述第二温度。
15.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其特征在于，进一步包括当在运动时期上计算所述第二温度时，定义所述第一温度和所述第二温度之间的差的第二预定阈值。
16.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其特征在于，定义第二预定阈值包括：
确定所述第一温度和所述第二温度之间的误差；以及
当所述误差在第二预定公差范围内时，将所述第一预定阈值降低到所述第二预定阈值。
17.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其特征在于，估计所述导电中心的第二温度包括根据与所述导电中心关联的物理性质来校准所述第二温度。
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