CN104704952B - 带状种床根茬清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种带状种床根茬清理装置。该装置由安装在机架上的切土起土装置、分土装置以及动力传动机构构成，切土起土机构由与机架前梁连接板、调节弹簧、机构调节杆组、切土盘总成、切土板和切土板调节杆组构成，分土装置由栅格固定板、一级分土机构和二级分土机构构成，动力传动机构由分土动力链轮、播种动力链轮、中间链轮轴、传动链条和传动链轮组成；播种机具前进时，通过切土起土装置的作用实现带状播种带土层的切割并将土层传到分土机构，通过各级链轮和各级链条带动一级分土轮和二级分土轮的转动，实现种床内土壤与秸秆、残茬的分离，再用镇压装置对种沟镇压，创造良好的种床环境。

Description

带状种床根茬清理装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种带状种床根茬清理装置。

背景技术

在农业机械技术领域中，免耕播种机是在地表秸秆覆盖和耕层有根茬的免耕土壤条件下进行免耕播种作业，种床是种子发芽、出苗的土壤环境，受表层秸秆和耕层根茬的影响，开沟器进行开沟作业时不能使种沟保持一致的土壤扰动量，且种子被播到秸秆上后会发生晾籽的现象影响到种子与土壤接触，或播种后大量的秸秆覆盖在种沟表面影响种子的发芽、出苗。

目前，为了解决耕层残茬和表层秸秆覆盖的问题，使开沟和播种作业后的种沟内和表层没有残茬，多采用表层秸秆防堵和清理装置实现表层秸秆的清理，同时利用旋耕装置对耕层内的土壤和残茬进行粉碎，以减少免耕作业时表层秸秆和残茬对作业后种床的影响，但这使得秸秆清理装置对土壤的扰动量较大，并破坏种床内的土壤团粒结构，不利于种子发芽和作物生长。此外，还有其它装置，如专利号为ZL200610002075.9的“一种切断秸秆、破茬和开沟的装置”所设计的倾斜圆盘切茬装置，不能保证切茬和播种带上清理秸秆的稳定性，甚至会造成表层秸秆的拥堵。专利号为ZL201110126835.8的“主动拨杆式防堵装置”和专利号为ZL200810225477.4的“主动往复式免耕防堵单元体”所设计的主动式驱动拨杆防堵器，容易导致表层的秸秆拥堵到播种带上，且消耗的动力较大，该装置仅可对表层播种带上的秸秆进行清理，而不能对耕层内的残茬进行清理。专利号为ZL201020160603.5的“对峙凹形双圆盘式种带清理装置”所设计的凹形圆盘清理装置，需要较大的正压力来协助入土，且只适用于表层秸秆覆盖量较少的地表条件。同时，带状旋耕装置是利用动力驱动的旋耕刀对耕层内的土壤和根茬进行粉碎，但对土壤扰动量较大，且造成较大的动力消耗。

为了优化播种后的种床质量，清理种床内残茬和表层秸秆，不影响种沟内种子的发芽、出苗和作物的生长，需要设计一种应用于免耕播种机上的带状种床根茬清理装置。

发明内容

本发明为减少种床内的残茬和播种带上秸秆，使播种顺畅并创造良好的种床环境，提供了一种带状种床根茬清理装置。

本发明采用的技术方案为：

带状种床根茬清理装置主要由安装在机架上的切土起土装置、分土装置以及动力传动机构构成；机架的上方安装种箱，种箱上安装排种链轮和排种轴；

所述切土起土装置由与机架前梁连接板、大调节弹簧、小调节弹簧、机构调节杆组、切土盘总成、起土板、起土板连接轴、起土板调节杆组构成；机架前梁连接板安装在机架的前端，调节切土和起土作业深度的机构调节杆组安装在机架前梁连接板的下方；机构调节杆组通过两个竖直向上对称的大导向轴和一个竖直向上的小导向轴与机架前梁连接板连接，机构调节杆组的前端设置2个竖直向下的前连接板，后端设置2个竖直向下的后连接板；2个前连接板之间安装切土盘总成，2个后连接板之间通过起土板连接轴安装2个起土板；起土板的中部与所述后连接板通过转轴连接，起土板的前端与切土盘总成接触；所述起土板调节杆组包括起土板调节杆、调节弹簧、起土板调节杆组支撑座，起土板调节杆的下端与起土板的后端连接，起土板调节杆的上端固定在起土板调节杆组支撑座上，起土板调节杆组支撑座与后连接板构成转动连接，起土板调节杆上套装调节弹簧；

所述分土装置安装在机架的下方，由栅格固定板、一级分土机构和二级分土机构构成，栅格固定板由2个对称的支撑板和与栅格固定板底部相连的大圆弧分土栅格板、小圆弧分土栅格板构成；所述大圆弧分土栅格板由圆弧板及多个间隔固定在圆弧板上的方板构成，在每个方板上分别固接第一锥形钉；小圆弧分土栅格板与大圆弧分土栅格板结构相同，设置在大圆弧分土栅格板后方；在大圆弧分土栅格板的前端固接收土板，收土板的前端与起土板连接，小圆弧分土栅格板的后端固接2个铺放板；一级分土机构由一级分土轮、一级分土轮动力链轮和传动链轮组成，一级分土轮安装在大圆弧分土栅格板的正上方，通过一级分土轮轴与栅格固定板连接，一级分土轮、一级分土轮动力链轮和传动链轮同轴布置；一级分土轮的外圈上设置间隔分布的锥形钉子板，并在各锥形钉子板分别固定与方板上的第一锥形钉错开的第二锥形钉；所述二级分土机构由同轴的二级分土轮和二级分土轮动力链轮组成，二级分土轮安装在小圆弧分土栅格板的正上方，且二级分土轮通过二级分土轮轴与栅格固定板连接，二级分土轮的外圈上设置间隔分布的圆柱形钉子板，并在各圆柱形钉子板分别固定与方板上的第一锥形钉错开的圆柱形钉；

所述动力传动机构包括分土动力链轮、播种动力链轮、中间链轮轴、传动链条和传动链轮；2个地轮通过地轮轴分别安装在机架的左右两侧；所述分土动力链轮固接在地轮轴上，分土动力链轮通过一级传动链条与中间链轮轴上的中间传动链轮连接，中间链轮固接在中间链轮轴上且与一级分土轮动力链轮在同一平面内，通过二级传动链条将动力传到一级分土轮动力链轮上带动一级分土轮的转动，传动链轮通过三级传动链条将动力传递到二级分土轮动力链轮上，带动二级分土轮的转动，实现一级分土机构和二级分土机构的分土效果；播种动力链轮固接在地轮轴上，通过张紧链条将动力传递到排种链轮上，带动排种轴的转动，实现排种器排种；

所述机架的后端还设置开沟器、排种软管和镇压轮。

所述机架为由机架前梁、机架中梁、机架后梁、机架尾梁、机架左梁、机架右梁、左尾梁连接板和右尾梁连接板组成的“目”字框形结构；机架前梁、机架中梁和机架后梁在同一个水平面上，机架尾梁要低于机架后梁且通过左尾梁连接板和右尾梁连接板固接在机架后梁上，2个轴承支撑板和2个地轮支柱竖直向下左右对称分别固接在机架左梁和机架右梁的水平段上，且轴承支撑板位于地轮支柱的前方，地轮支柱的上端通过两个短杆稳定支撑，在机架尾梁的前侧面固接调节杆支撑板。

所述机架前梁连接板的中间有2个对称的定位板和4个与U型螺栓4配合的对称连接孔，在机架前梁连接板的前端有2个对称的大导向孔，后端的中间位置有1个小导向孔；所述机构调节杆组由2个长板、前短板和后短板固接成“口”字形框架，2个前连接板和2个后连接板分别左右对称固定在所述“口”字形框架下方的前端和后端，在前短板的中间固接了2个对称的大导向轴与机架前梁连接板的2个大导向孔配合，在后短板的中间固接了1个小导向轴与机架前梁连接板的小导向孔配合；在后连接板的上端设有1个与起土板调节杆组配合的连接孔。

所述切土盘总成由套筒、2个对称的切土圆盘以及切土圆盘轴组成，2个切土圆盘安装于切土圆盘轴的两端，切土圆盘轴上套装套筒。

所述二级分土轮动力链轮与一级分土轮动力链轮位于同一平面内。

所述开沟器通过U型螺栓固接在机架后梁上，位于2个铺放板之间，排种软管的下端置于开沟器后侧，排种软管的上端与种箱的出种口连接。

所述镇压轮通过镇压轮连接杆安装在开沟器的后方，镇压轮连接杆的前端连接在支撑板上，镇压轮连接杆与机架之间通过镇压调节装置连接。

本发明的有益效果为：

本发明通过切土起土装置、分土装置实现播种带种床内根茬、秸秆与土壤分离，并将分离后的秸秆、根茬分散到种沟的两侧，减少秸秆堵塞的同时达到清理种床的效果，避免表层秸秆的覆盖和将种子播到种沟内的秸秆、根茬上，基本解决播种后种床质量不好的问题。

本发明能在可免耕的条件下，清理播种带上种床内的秸秆、残茬，实现种沟表层没有秸秆覆盖，保证种子在较好的土壤环境下生长；整套机构结构简单，操作方便；本发明可配套应用于多种播种机上，具有较强的通用性，优化了免耕播种机播种效果。本发明的应用有利于减少播种时秸秆堵塞和种子生长不良的现象，提高播种质量和农作物的产量，推动农业机械的发展。

附图说明

图1为带状种床根茬清理装置主视图，图中未画出动力链条；

图2为带状种床根茬清理装置左视图，图中未画出动力链条；

图3为带状种床根茬清理装置后视图；

图4A为机架俯视图；

图4B为机架主视图；

图5A为机构调节杆组俯视图；

图5B为机构调节杆组主视图；

图6为机架前梁连接板俯视图；

图7A为栅格固定板主视图；

图7B为一级分土轮示意图；

图7C为二级分土轮示意图；

图8为分土装置链轮传动结构示意图；

图9为镇压轮连接架示意图。

图中标号：

1-种箱，2-种箱支撑板，3-机架，301-机架前梁，302-机架中梁，303-机架后梁，304-机架尾梁，305-机架左梁，306-机架右梁，307-左尾梁连接板，308-右尾梁连接板，309-地轮支柱，310-地轮轴承孔，311-地轮支柱的支撑短杆，312-轴承支撑板，313-中间链轮轴承孔，314-调节杆支撑板，315-长方形孔，4-U型螺栓，5-机架前梁连接板，501-定位板，502-U型螺栓连接孔，503-大导向孔，504-小导向孔，6-大调节弹簧，7-小调节弹簧，8-机构调节杆组，801-长板，802-前短板，803-后短板，804-前连接板，805-切土盘总成安装孔，806-后连接板，807-起土板安装孔，808-大导向轴，809-小导向轴，810-起土板调节杆组支撑座连接孔，9-切土盘总成，901-套筒，902-切土圆盘，903-切土圆盘轴，10-起土板，11-起土板连接轴，12-起土板调节杆组，1201-起土板调节杆，1202-调节螺栓，1203-调节弹簧，1204-起土板调节杆组支撑座，13-栅格固定板，1301-支撑板，1302-镇压轮连接架连接孔，1303-一级分土轮安装孔，1304-二级分土轮安装孔，1305-大圆弧分土栅格板，1305-1-圆弧板，1305-2-方板，1305-3-第一锥形钉，1306-小圆弧分土栅格板，1307-收土板，1308-铺放板，14-一级分土轮，1401-圆形板，1402-锥形钉子板，1403-第二锥形钉，15-二级分土轮，16-一级分土轮动力链轮，17-传动链轮，18-一级分土轮轴，19-二级分土轮动力链轮，20-二级分土轮轴，21-中间链轮轴，2101-中间传动链轮，2102-中间链轮，22-分土动力链轮，23-播种动力链轮，24-排种轴，25-排种链轮，26-地轮，27-地轮轴，28-一级传动链条，29-二级传动链条，30-三级传动链条，31-张紧链条，32-镇压轮连接架，3201-长杆，3202-短杆，3203-与栅格固定板上螺栓孔配合的孔，3204-孔，3205-镇压调节装置的连接板，33-镇压调节装置，3301-调节弹簧，3302-弹簧调节杆，3303-螺栓，34-镇压轮，35-开沟器，36-U型螺栓，37-排种软管。

具体实施方式

本发明提供了一种带状种床根茬清理装置，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2和图3分别所示的带状种床根茬清理装置实施例的主视图、左视图和后视图，带状种床根茬清理装置主要由安装在机架3上的切土起土装置、分土装置以及动力传动机构构成。

如图4A和图4B分别所示的机架俯视图和机架主视图，机架3为由机架前梁301、机架中梁302、机架后梁303、机架尾梁304、机架左梁305、机架右梁306、左尾梁连接板307和右尾梁连接板308组成的“目”字框形结构，机架前梁301、机架中梁302和机架后梁303在同一个水平面上，机架尾梁304要低于机架后梁303且通过左尾梁连接板307和右尾梁连接板308固接在机架后梁303上，2个轴承支撑板312和2个地轮支柱309竖直向下左右对称分别固接在机架左梁305和机架右梁306的水平段上，且轴承支撑板312位于地轮支柱309的前方，地轮支柱309的上端通过两个短杆311稳定支撑，地轮支柱309下端有一个地轮轴承孔310，轴承支撑板312的下端有一个中间链轮轴承孔313，在机架尾梁304的前侧面固接一个中间有长方形孔315的调节杆支撑板314，用于镇压轮连接架32上端的支撑，种箱1通过左右对称的2个种箱支撑板2固接于机架的机架左梁305和机架右梁306上。

如图5A、图5B和图6分别所示机构调节杆组俯视图、机构调节杆组主视图和机架前梁连接板俯视图，切土起土机构由与机架前梁连接板5、大调节弹簧6、小调节弹簧7、机构调节杆组8、切土盘总成9、起土板10、起土板连接轴11、起土板调节杆组12构成，通过2个U型螺栓4与机架前梁301连接的机架前梁连接板5的中间有2个对称的定位板501和4个与U型螺栓4配合的对称连接孔502，在机架前梁连接板5的前端有2个对称的大导向孔503，后端的中间位置有1个小导向孔504，调节切土和起土作业深度的机构调节杆组8由2个长板801、前短板802和后短板803固接成“口”字形框架，2个切土盘总成9的前连接板804和2个起土板10的后连接板806分别左右对称固定在框架下方的前端和后端，前连接板804的底端有1个切土盘总成安装孔805，后连接板806的底端有1个起土板安装孔807，在前短板802的中间固接了2个对称的大导向轴808与机架前梁连接板5的2个大导向孔503配合，在后短板803的中间固接了1个对称的小导向轴809与机架前梁连接板5的小导向孔504配合，在后连接板806的上端各有1个起土板调节杆组支撑座连接孔810，切土盘总成9是由套筒901、2个对称的切土圆盘902以及切土圆盘轴903组成，切土盘总成9固接在切土圆盘轴903上，切土圆盘轴903通过安装在切土盘总成安装孔805内的轴承与前连接板804构成转动连接，起土板10固接在起土板连接轴11上，起土板10通过起土板安装孔807内的轴承与后连接板806构成转动连接，起土板调节杆组12是由起土板调节杆1201、调节螺栓1202、调节弹簧1203、起土板调节杆组支撑座1204组成，起土板调节杆1201的下端通过2个调节螺栓1202连接在起土板10后端的通孔，通过调节弹簧1203支撑的起土板调节杆1201的上端固定在起土板调节杆组支撑座1204上，而起土板调节杆组支撑座1204通过起土板调节杆组支撑座连接孔810与后连接板806构成转动连接。

如图7A、图7B和图7C分别所示栅格固定板主视图、一级分土轮示意图和二级分土轮示意图，分土装置由栅格固定板13、一级分土机构和二级分土机构构成，栅格固定板13是由2个对称的支撑板1301和底部相连的大圆弧分土栅格板1305与小圆弧分土栅格板1306构成，支撑板1301上有一级分土轮安装孔1303和二级分土轮安装孔1304，在二级分土轮安装孔1304的上端有1个连接镇压轮连接杆32上端的螺栓孔1302，大圆弧分土栅格板1305是由2个对称圆弧板1305-1与多个间隔分布的方板1305-2固接构成的，在每个方板1305-2的上方固定了2个第一锥形钉1305-3，小圆弧分土栅格板1306与大圆弧分土栅格板1305的结构是相同的，在栅格固定板13的前端有1个固定在大圆弧分土栅格板1305上的收土板1307，后端有2个对称固定在小圆弧分土栅格板1306上的铺放板1308；一级分土机构由固接在一级分土轮轴18上的一级分土轮14、一级分土轮动力链轮16和传动链轮17组成，一级分土机构是通过安装在一级分土轮安装孔1303内的轴承与栅格固定板13构成转动连接，一级分土轮动力链轮16和传动链轮17在栅格固定板13的同侧且传动链轮17在一级分土轮轴18的外端，一级分土轮14的外圈是由2个对称的圆形板1401与间隔分布的锥形钉子板1402固接构成的，钉子板1402上固定了2个与方板1305-02上的第一锥形钉1305-3错开的第二锥形钉1403；二级分土机构由固接在二级分土轮轴20上的二级分土轮15和二级分土轮动力链轮19组成，二级分土机构是通过安装在二级分土轮安装孔1304内的轴承与栅格固定板13构成转动连接，二级分土轮动力链轮19固定在二级分土轮轴20上且与一级动力链轮16同一平面内，二级分土轮15的外圈是由2个对称的圆形板1501与间隔分布的圆柱形钉子板1502固接构成的，钉子板1502上固定了2个与固定在方板1305-2上的第一锥形钉1305-3错开的圆柱形钉1603。

如图8分别所示分土装置链轮传动结构示意图，动力传动机构由分土动力链轮22、播种动力链轮23、中间链轮轴21、传动链条和传动链轮组成，2个地轮26分别在机架3左右两侧固接在地轮轴27两端，地轮轴27通过安装在地轮轴承孔310内的轴承与机架3构成转动连接；分土动力链轮22固接在左侧地轮轴27上且位于地轮26与地轮支柱309之间，通过一级传动链条28将动力传递到中间链轮轴21左端的中间传动链轮2101上，通过中间链轮轴21带动中间链轮2102的转动，中间链轮2102固接在中间链轮轴21上且与一级分土轮动力链轮16在同一平面内，通过二级传动链条29将动力传到一级分土轮动力链轮16上带动一级分土轮14的转动，固接在一级分土轮轴18上的传动链轮17通过三级传动链条30将动力传递到二级分土轮动力链轮19上，带动二级分土轮的转动，实现一级分土机构和二级分土机构的分土效果；播种动力链轮23固接在右侧地轮轴27上且位于地轮26与地轮支柱309之间，通过张紧链条31将动力传递到排种链轮25上，带动排种轴24的转动，实现排种器排种。

图9为镇压轮连接架示意图，每个带状种床根茬清理装置后方的2个铺放板1308之间有1个通过U型螺栓36固接在机架后梁303上的播种开沟器35，每个开沟器35配1条排种软管37，排种软管37的下端置于开沟器35后侧的投中管内，上端与种箱1的出种口连接；在开沟器35的后方有通过镇压轮连接杆32连接的镇压轮34，镇压轮连接架32是由左右对称的2个长杆3201和短杆3202固接成“H”形框架，在长杆3201远离短杆3202的一端有1个与栅格固定板13上螺栓孔1302配合的孔3203，在长杆3201靠近短杆3202的一端有1个与镇压轮34相配合的孔3204，在短板3202的上端有固接镇压调节装置33的2个连接板3205，镇压调节装置33是由套在弹簧调节杆3302上的调节弹簧3301对镇压轮连接杆32提供压力，弹簧调节杆3302的上端穿过调节杆支撑板314上的中间长方形孔315，并通过螺栓3303固定，实现镇压轮34的仿形镇压。

本发明应用于免耕播种机上，播种机具在前进的过程中，切土盘总成9将两切土圆盘902之间的表层秸秆切断，并将耕层内两切土圆盘902间残茬土壤切成带状土块，固接在机构调节杆组8后方的起土板10通过起土板调节杆组12使起土板10达到合适的起土角度，使切出的带状土层沿起土板10达到后方的分土装置，且机构调节杆组8可对切土圆盘902起到仿形作用，使切出的带状土层保持一致的深度；左右两侧地轮26随播种机的前进，会分别带动左右两侧地轮轴27上分土动力链轮22和播种动力链轮23的转动，左侧的土动力链轮22通过一级传动链条28将动力传递到中间链轮轴21上的中间传动链轮轴2101上，再通过二级传动链条29将动力从中间链轮轴21上的中间链轮2102传到一级分土轮动力链轮16上带动一级分土轮14的转动，使带状土层在一级分土轮14与大圆弧分土栅格板1305之间被挤压，并通过一级分土轮14上的锥形钉齿1403带动带状土层中的土壤与残茬复合体翻转前移，再通过三级传动链条30将动力传递到二级分土轮动力链轮19上，带动二级分土轮的转动，实现二次分土，并将分离后的土壤从大圆弧分土栅格板1305和小圆弧分土栅格板1306之间的栅格中落入到种沟内，而秸秆残茬从后侧的2个铺放板铺放到种沟两侧，右侧的播种动力链轮23通过张紧链条31将动力传递到排种链轮25上，带动排种轴24的转动，实现排种并通过后侧的开沟器将种子播到种沟内，镇压轮实现镇压作用，创造良好的种床环境。本发明结构简单、操作方便，清理种沟内残茬和表层秸秆，优化了播种后的种床质量，适用于多种耕作模式相匹配的免耕播种机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，带状种床根茬清理装置主要由安装在机架(3)上的切土起土装置、分土装置以及动力传动机构构成；机架(3)的上方安装种箱(1)，种箱(1)上安装排种链轮(25)和排种轴(24)；

所述切土起土装置由与机架前梁连接板(5)、大调节弹簧(6)、小调节弹簧(7)、机构调节杆组(8)、切土盘总成(9)、起土板(10)、起土板连接轴(11)、起土板调节杆组(12)构成；机架前梁连接板(5)安装在机架(3)的前端，调节切土和起土作业深度的机构调节杆组(8)安装在机架前梁连接板(5)的下方；机构调节杆组(8)通过两个竖直向上对称的大导向轴(808)和一个竖直向上的小导向轴(809)与机架前梁连接板(5)连接，机构调节杆组(8)的前端设置2个竖直向下的前连接板(804)，后端设置2个竖直向下的后连接板(806)；2个前连接板(804)之间安装切土盘总成(9)，2个后连接板(806)之间通过起土板连接轴(11)安装2个起土板(10)；起土板(10)的中部与所述后连接板(806)通过转轴连接，起土板(10)的前端与切土盘总成(9)接触；所述起土板调节杆组(12)包括起土板调节杆(1201)、调节弹簧(1203)、起土板调节杆组支撑座(1204)，起土板调节杆(1201)的下端与起土板(10)的后端连接，起土板调节杆(1201)的上端固定在起土板调节杆组支撑座(1204)上，起土板调节杆组支撑座(1204)与后连接板(806)构成转动连接，起土板调节杆(1201)上套装调节弹簧(1203)；

所述分土装置安装在机架(3)的下方，由栅格固定板(13)、一级分土机构和二级分土机构构成，栅格固定板(13)由2个对称的支撑板(1301)和与栅格固定板(13)底部相连的大圆弧分土栅格板(1305)、小圆弧分土栅格板(1306)构成；所述大圆弧分土栅格板(1305)由圆弧板(1305-1)及多个间隔固定在圆弧板(1305-1)上的方板(1305-2)构成，在每个方板(1305-2)上分别固接第一锥形钉(1305-3)；小圆弧分土栅格板(1306)与大圆弧分土栅格板(1305)结构相同，设置在大圆弧分土栅格板(1305)后方；在大圆弧分土栅格板(1305)的前端固接收土板(1307)，收土板(1307)的前端与起土板(10)连接，小圆弧分土栅格板(1306)的后端固接2个铺放板(1308)；一级分土机构由一级分土轮(14)、一级分土轮动力链轮(16)和传动链轮(17)组成，一级分土轮(14)安装在大圆弧分土栅格板(1305)的正上方，通过一级分土轮轴(18)与栅格固定板(13)连接，一级分土轮(14)、一级分土轮动力链轮(16)和传动链轮(17)同轴布置；一级分土轮(14)的外圈上设置间隔分布的锥形钉子板(1402)，并在各锥形钉子板(1402)分别固定与方板(1305-2)上的第一锥形钉(1305-3)错开的第二锥形钉(1403)；所述二级分土机构由同轴的二级分土轮(15)和二级分土轮动力链轮(19)组成，二级分土轮(15)安装在小圆弧分土栅格板(1306)的正上方，且二级分土轮(15)通过二级分土轮轴(20)与栅格固定板(13)连接，二级分土轮(15)的外圈上设置间隔分布的圆柱形钉子板(1502)，并在各圆柱形钉子板(1502)分别固定与方板(1305-2)上的第一锥形钉(1305-3)错开的圆柱形钉(1603)；

所述动力传动机构包括分土动力链轮(22)、播种动力链轮(23)、中间链轮轴(21)、传动链条和传动链轮；2个地轮(26)通过地轮轴(27)分别安装在机架(3)的左右两侧；所述分土动力链轮(22)固接在地轮轴(27)上，分土动力链轮(22)通过一级传动链条(28)与中间链轮轴(21)上的中间传动链轮(2101)连接，中间链轮(2102)固接在中间链轮轴(21)上且与一级分土轮动力链轮(16)在同一平面内，通过二级传动链条(29)将动力传到一级分土轮动力链轮(16)上带动一级分土轮(14)的转动，传动链轮(17)通过三级传动链条(30)将动力传递到二级分土轮动力链轮(19)上，带动二级分土轮的转动，实现一级分土机构和二级分土机构的分土效果；播种动力链轮(23)固接在地轮轴(27)上，通过张紧链条(31)将动力传递到排种链轮(25)上，带动排种轴(24)的转动，实现排种器排种；

所述机架(3)的后端还设置开沟器(35)、排种软管(37)和镇压轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述机架(3)为由机架前梁(301)、机架中梁(302)、机架后梁(303)、机架尾梁(304)、机架左梁(305)、机架右梁(306)、左尾梁连接板(307)和右尾梁连接板(308)组成的“目”字框形结构；机架前梁(301)、机架中梁(302)和机架后梁(303)在同一个水平面上，机架尾梁(304)要低于机架后梁(303)且通过左尾梁连接板(307)和右尾梁连接板(308)固接在机架后梁(303)上，2个轴承支撑板(312)和2个地轮支柱(309)竖直向下左右对称分别固接在机架左梁(305)和机架右梁(306)的水平段上，且轴承支撑板(312)位于地轮支柱(309)的前方，地轮支柱(309)的上端通过两个短杆(311)稳定支撑，在机架尾梁(304)的前侧面固接调节杆支撑板(314)。

3.根据权利要求1所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述机架前梁连接板(5)的中间有2个对称的定位板(501)和4个与U型螺栓4配合的对称连接孔(502)，在机架前梁连接板(5)的前端有2个对称的大导向孔(503)，后端的中间位置有1个小导向孔(504)；所述机构调节杆组(8)由2个长板(801)、前短板(802)和后短板(803)固接成“口”字形框架，2个前连接板(804)和2个后连接板(806)分别左右对称固定在所述“口”字形框架下方的前端和后端，在前短板(802)的中间固接了2个对称的大导向轴(808)与机架前梁连接板(5)的2个大导向孔(503)配合，在后短板(803)的中间固接了1个小导向轴(809)与机架前梁连接板(5)的小导向孔(504)配合；在后连接板(806)的上端设有1个与起土板调节杆组(12)配合的连接孔(810)。

4.根据权利要求1所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述切土盘总成(9)由套筒(901)、2个对称的切土圆盘(902)以及切土圆盘轴(903)组成，2个切土圆盘(902)安装于切土圆盘轴(903)的两端，切土圆盘轴(903)上套装套筒(901)。

5.根据权利要求1所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述二级分土轮动力链轮(19)与一级分土轮动力链轮(16)位于同一平面内。

6.根据权利要求2所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述开沟器(35)通过U型螺栓固接在机架后梁(303)上，位于2个铺放板(1308)之间，排种软管(37)的下端置于开沟器(35)后侧，排种软管(37)的上端与种箱(1)的出种口连接。

7.根据权利要求1所述的一种带状种床根茬清理装置，其特征在于，所述镇压轮(34)通过镇压轮连接杆(32)安装在开沟器(35)的后方，镇压轮连接杆(32)的前端连接在支撑板(1301)上，镇压轮连接杆(32)与机架(3)之间通过镇压调节装置(33)连接。