CN104690972B - 彩色3d打印机喷头及打印方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了彩色3D打印机喷头及打印方法。其中该喷头的一具体实施方式包括：多个进料管，用于供给不同颜色的原料；混合装置，与多个进料管连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口，与混合装置连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件，用于监测和控制进料管、混合装置及出料口的温度。该实施方式可以满足待打印物品的更多颜色需求。

Description

彩色3D打印机喷头及打印方法

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，具体涉及3D打印机技术领域，尤其涉及彩色3D打印机喷头及打印方法。

背景技术

目前，3D打印机打印3D产品的方法主要有激光立体成型法、选择性激光烧结法、选择性电子束烧结法、熔融沉积成型法(Fused Deposition Modeling，FDM)等。

其中，在现有技术中利用FDM打印彩色产品的方法包括：使用双喷头先采用浅色(如白色或浅灰色)材料打印再用相应颜色的颜料染色，或者使用单喷头采用包括三原色的原料来调配彩色材料进行打印。前者的方法打印物品的成型步骤和上色步骤是分离的，颜料和材料并没有均匀混合在一起；后者的方法中混合得到的颜色种类较少，可能无法满足待打印物品的颜色需求。

发明内容

本申请提供了一种彩色3D打印机喷头及打印方法，以解决背景技术中提到的一个或多个问题。

一方面，本申请提供了一种彩色3D打印机喷头，包括：多个进料管，用于供给不同颜色的原料；混合装置，与所述多个进料管连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口，与所述混合装置连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件，用于监测和控制所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度。

在一些实施例中，所述混合装置包括加热混合部和挤压混合部。

在一些实施例中，所述加热混合部包括圆弧加热面，在所述圆弧加热面上设有第一开口，所述加热混合部通过所述第一开口与所述挤压混合部相通。

在一些实施例中，所述挤压混合部上设有第二开口，所述第二开口与所述出料口相通。

在一些实施例中，所述温度监控组件包括：温度检测单元，用于检测所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度；加热单元，用于对所述进料管、所述混合装置及所述出料口进行加热；以及控制单元，用于根据所述温度检测单元发送来的温度信号对所述加热单元的加热进行控制。

在一些实施例中，所述加热混合部的温度大于所述进料管供给的原料的熔点。

在一些实施例中，所述进料管与所述混合装置连通的端部设有隔热层。

在一些实施例中，所述加热混合部和所述挤压混合部之间设有隔热层。

在一些实施例中，所述多个进料管包括至少6个进料管。

另一方面，本申请提供了一种彩色3D打印机的打印方法，所述彩色3D打印机包括上述的喷头，所述方法包括：确定打印参数，其中，所述打印参数包括所需的原料总量、所需的原料颜色、不同颜色原料的配比及扫描路径；根据所述打印参数从至少一个进料管中获取相应量和相应颜色的原料；使所述原料经过混合装置混合均匀后进入出料口；按照所述扫描路径控制所述出料口输出混合均匀后的原料。

在一些实施例中，所述混合装置包括加热混合部和挤压混合部。

在一些实施例中，所述加热混合部包括圆弧加热面，经过所述加热混合部混合后的原料通过设在所述圆弧加热面上的第一开口后进入所述挤压混合部。

在一些实施例中，所述温度监控组件控制所述加热混合部的温度大于所述原料的熔点。

在一些实施例中，所述挤压混合部中的原料通过设在所述挤压混合部上的第二开口进入所述出料口。

在一些实施例中，所述温度监控组件包括：温度检测单元，用于检测所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度；加热单元，用于对所述进料管、所述混合装置及所述出料口进行加热；以及控制单元，用于根据所述温度检测单元发送来的温度信号对所述加热单元的加热进行控制。

本申请提供的彩色3D打印机喷头及打印方法，通过多个进料管供给多种不同颜色的原料，不同颜色的原料由混合装置进行混合均匀，并通过温度监控组件进行温度监测和控制，满足待打印物品的更多颜色需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的彩色3D打印机喷头的一个实施例的侧面立体视图；

图2是根据本申请的彩色3D打印机喷头的又一个实施例的剖面示意图；

图3是根据本申请的彩色3D打印机喷头的再一个实施例的剖面示意图；

图4是根据本申请的彩色3D打印机的打印方法的一个实施例的流程图；

图5是自然色彩系统中六个基准色表示各种颜色的三维模型示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了根据本申请的彩色3D打印机喷头的一个实施例的侧面立体视图。如图1所示，本申请的彩色3D打印机喷头100包括：多个进料管101，用于供给不同颜色的原料；混合装置102，与多个进料管101连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口104，与混合装置102连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件(未示出)，用于监测和控制多个进料管101、混合装置102及出料口104的温度。

图1示出的实施例中，进料管101的个数为12个，可以供给12种不同颜色的原料，但本申请并不限于此。在本实施例的一些可选实现方式中，进料管101的个数至少为6个。其中，6个进料管可以分别供给一种颜色的原料，例如可以分别供给自然色彩系统(NaturalColour System，NCS)中六个基准色，即白色、黑色、黄色、红色、蓝色、绿色这六种颜色的原料。实践中，还可以根据打印需要对进料管101的数量和供给的原料颜色进行调整，比如待打印的产品颜色较多时，可以增加进料管101的数量，比如设置12个进料管以使用12色配色方案，或设置24个进料管以使用24色配色方案。值得说明的是，在本实施例的可选实现方式中，进料管101的形状可以是圆柱状、三角柱状、四边柱状或其他任意可能的形状，根据需要设置，本说明书以圆柱状为例进行说明。可选地，进料管101的材质可以为陶瓷。

在本实施例中，混合装置102与多个进料管101连通。原料可以在混合装置102中混合均匀。可选地，原料在混合装置102中混合时的温度高于原料的熔点。当多个进料管101供给的原料熔点不一样时，原料在混合装置102中混合时的温度高于原料的最高熔点，以保证不同颜色的原料在熔融状态下进行混合。在一些实现方式中，原料在混合装置102中混合时的温度不宜高于原料的分解温度(比如高于ABS塑料的分解温度，ABS塑料会进行分解)。可选地，进料管101的出口处可以设置阀门。在进料管101中的原料进入混合装置102后，阀门可以将进料管101与混合装置102隔绝，以防止混合装置102中的熔融态原料倒流回进料管101中。可选地，混合装置102中还可以设置搅拌单元，用以对原料进行搅拌，加快原料的混合。

在本实施例中，出料口104与混合装置102连通，原料在混合装置102中混合均匀后由出料口104排出。其中，出料口104可以降低从混合装置102排出的原料的温度，以保证原料从出料口104输出后能迅速变成固态进行塑形。其中，通过出料口104降低原料温度有多种可选的实现方式。例如，出料口104的温度可以保持在低于原料的熔点而高于原料的凝固点(或成型温度)的一个温度。或者，出料口104也可以设置得足够长，使原料经过暴露在介质(如空气)中的出料口部分时利用介质的低温冷却作用来降低温度。

在本实施例中，温度监控组件(未示出)可以监测和控制多个进料管101、混合装置102及出料口104的温度，也可以根据需要仅监测和控制多个进料管101、混合装置102及出料口104中某些部分的温度。在本实施例的可选实现方式中，温度监控组件可以包括温度检测单元、加热单元和控制单元。对于温度监控组件而言，温度检测单元可以有一个或多个，用以检测进料管101、混合装置102和/或出料口104的温度信号；控制单元接收温度检测单元检测到的温度信号，并根据接收到的温度信号判断进料管101、混合装置102和/或出料口104的温度是否满足各自相应的温度条件(例如，原料混合时，混合装置102的温度高于原料的熔点)；根据控制单元的判断，相应的加热单元进行加热或停止加热。可选地，相应的加热单元可以在控制单元的控制下提高加热速率或降低加热速率。在本实施例的可选实现方式中，温度检测单元可以包括但不限于：热敏电阻、热电偶或红外测温单元等。加热单元可以包括但不限于：金属加热元件(如加热电阻丝等)、非金属加热元件(如碳化硅、硅钼棒、PTC电热元件等)、红外线加热单元等。在一些实现中，控制单元可以为一个，也可以有多个，当控制单元有多个时，可以设置控制单元与温度检测单元和/或加热单元的一一对应关系。

在本实施例的可选实现方式中，如图1所示，彩色3D打印机喷头100还可以包括壳体103。该壳体103可以用来容置混合装置102，还可以用来固定出料口104和多个进料管101。

在本实施例的可选实现方式中，进料管101中的原料可以保持液态。其中，进料管101中可以设置流量检测单元(如流量计)和阀门来检测和控制原料的流量。进料管101中的原料也可以是固态或粉末状。其中，进料管101中可以设置质量测量装置或者体积测量装置来控制所取原料的量。在本实施例的可选实现方式中，原料可以为蜡(如石蜡、合成蜡等等)、塑料(如ABS塑料、聚乳酸PLA材料等等)、金属或金属合金(如铜、铁、钢等等)，也可以是任何其它可以作为3D打印材料的原料，如打印房屋的混凝土材料等。其中，进料管101中的原料为液态时，进料管101的温度保持在原料的凝固点(或成型温度)以上。

请参阅图2。为了更清楚地说明本申请的彩色3D打印机喷头的内部结构，图2示出了根据本申请的彩色3D打印机喷头的又一个实施例的剖面示意图。如图2所示，本申请的彩色3D打印机喷头200包括：多个进料管201，用于供给不同颜色的原料；混合装置包括加热混合部202和挤压混合部206，与多个进料管201连通，用于将不同颜色的原料混合均匀；出料口204，与混合装置连通，以将混合均匀的原料输出；温度监控组件(未示出)，用于监测和控制多个进料管201、混合装置及出料口204的温度。

在本实施例中，不同进料管201中可以容置相同颜色或者不同颜色的原料。图2中，进料管201的个数只显示出4个，但本申请并不限于此，在本实施例的一些可选实现方式中，进料管201的个数至少为6个。在本实施例中，进料管201可以是任意形状。在本实施例的一些可选实现方式中，进料管201不限于图2所示的竖向设置，其也可以根据需要采用其它的方向来设置，例如是横向设置。如图3所示，在图3中，进料管301就是横向设置的。在一些实现中，温度控制组件(未示出)可以控制进料管201的温度使进料管201中的原料保持液态。

在本实施例中，混合装置包括加热混合部202和挤压混合部206，其中加热混合部202与多个进料管101连通。

在本实施例的一些实现方式中，加热混合部202可以包括加热面(例如图2所示的圆弧加热面2021)。可选地，该加热面的材质可以是陶瓷。图2中，圆弧加热面2021的凹陷方向是朝向挤压混合部206的，但本申请不限于此。实践中，圆弧加热面的凹陷方向也可以是远离进料管的方向(如图3所示的圆弧加热面3021的凹陷方向是远离进料管301的)，还可以朝向其他方向(如朝向多个进料管)。其中，原料可以在圆弧加热面2021所容纳的空间内初步混合。温度控制组件(未示出)可以控制圆弧加热面2021的温度高于原料的熔点，当多个进料管201供给的原料熔点不一样时，圆弧加热面2021的温度高于原料的最高熔点，以保证不同颜色的原料在熔融状态进行混合。在一些实现中，进料管201与加热混合部202连通的端部设有隔热层205。隔热层205可以包括隔热板，也可以包括盖板及盖板上填充的隔热材料，用以隔绝进料管201与加热混合部202之间的热传递。同时，隔热层205还可以起到将加热混合部202封闭的作用。其中，隔热层205在对应各进料管201处设有通道(例如隔热板上的通孔)，这些通道可以围设在各进料管201的端部，也可以与各进料管201的管口相接，以不阻碍各进料管201与加热混合部202的连通。

在本实施例的可选实现方式中，在圆弧加热面2021上可以设有第一开口2022，加热混合部202与挤压混合部206可以通过该第一开口2022相通。可选地，加热混合部202与挤压混合部206可以直接通过第一开口2022连通，或者，在挤压混合部206设置一第三开口，并设置第一开口2022与该第三开口对应从而使加热混合部202与挤压混合部206相通。其中，第一开口2022与该第三开口对应可以是第一开口2022与该第三开口位置相对应而能够相通，也可以是第一开口2022与该第三开口通过通道对应连通。可选地，第一开口2022可以设在圆弧加热面2021的凹陷的顶端(如图2所示)，也可以设在其他位置(如图3所示的实施例中第一开口3022就设在圆弧加热面3021的边缘)。在一些实现中，第一开口2022的数量并不限于一个，也可以是多个。

如图2所示，在本实施例的可选实现方式中，挤压混合部206在远离加热混合部202一侧设有第二开口2061，该第二开口2061与出料口204相通。原料在挤压混合部206内受到挤压进一步混合后由该第二开口2061排出至出料口204。可选地，该挤压可以来源于原料自身的重力或外加压力。可选地，挤压混合部206的形状可以包括但不限于：空心的圆锥状(如图2所示)、棱锥状。在一些实现中，该挤压混合部206的材质为陶瓷。在一些实现中，挤压混合部206的温度可以低于原料的熔点。

在一些可选的实施例中，挤压混合部206与加热混合部202之间可以设置隔热层207。该隔热层207可以包括隔热板，也可以包括盖板及盖板上填充的隔热材料。其中，隔热层207上可以设有通孔。该通孔的设置方式可以包括但不限于下列情况的一种：围设在挤压混合部206的端部、与第一开口2022及上述第三开口的位置相对应、围设在连通第一开口2022与上述第三开口的通道上。

在本实施例中，温度监控组件(未示出)可以同时监测和控制多个进料管201、加热混合部202、挤压混合部206及出料口204的温度，也可以根据需要仅监测和控制进料管201、加热混合部202、挤压混合部206及出料口204中某些部分的温度。其中，温度检测单元可以包括但不限于：热敏电阻、热电偶或红外测温单元等。加热单元可以包括但不限于：金属加热元件(如加热电阻丝等)、非金属加热元件(如碳化硅、硅钼棒、PTC电热元件等)或红外线加热单元等。

如图2所示，在本实施例的一些可选实现方式中，还可以包括壳体203。壳体203可以用来容置混合装置，还可以用来固定出料口204和多个进料口201。

图3给出了根据本申请的彩色3D打印机喷头的再一实施例。在图3所示的彩色3D打印机喷头300中，进料管301横向设置，且混合装置包括加热混合部302和挤压混合部306。加热混合部302的第一开口3022设在圆弧加热面3021的边缘。加热混合部302和挤压混合部306通过该第一开口3022直接连通。其中，原料在该彩色3D打印机喷头300中的处理过程可以包括：不同进料管301中的原料向加热混合部302喷出；原料达到加热混合部302的圆弧加热面3021所容纳的空间后，在圆弧加热面3021保持的温度下，可以以熔融状态初步混合；原料经由第一开口3022进入挤压混合部306后，可以在挤压混合部306中进一步挤压混合后由出料口304排出。其中，进料管301、加热混合部302、挤压混合部306的温度由温度监控组件(图中未示出)监测和控制。

进一步参阅图4，图4示出了根据本申请的彩色3D打印机的打印方法的一个实施例的流程400。其中，彩色3D打印机可以包括以上实施例给出的彩色3D打印机喷头，流程400包括以下步骤：

步骤401，确定打印参数。

在本实施例中，彩色3D打印机可以根据待打印物品的三维模型确定打印参数。其中，待打印物品的三维模型可以预先存储在计算机中。打印参数是打印出与上述三维模型所对应的产品所需的参数，可以包括但不限于：所需的原料总量、所需的原料颜色、不同颜色原料的配比及扫描路径等。其中，所需的原料总量和扫描路径可以根据待打印物品的三维模型中标注的尺寸计算出来，所需的原料颜色也可以根据待打印物品的三维模型中设置的参数获取。可选地，可以将所需的原料颜色与多个进料管中原料的颜色对比来确定所需的原料颜色和不同颜色原料的配比，具体可以为：如果任一进料管中原料的颜色与所需的原料颜色一致，则可以直接确定所需的原料颜色为该进料管中的原料颜色，且该进料管中的原料所占比重为100％；反之，如果没有一个进料管中原料的颜色与所需的原料颜色一致，则按照预设的配色规则从进料管的原料颜色中确定可以调配出所需的原料颜色的颜色，并计算不同颜色的调配比例，以获得不同颜色原料的配比。

其中，预设的配色规则是根据进料管中的原料的颜色设定的颜色调配规则。举例而言，彩色3D打印机的喷头设有6个进料管，这6个进料管分别供给包含NCS中六个基准色，即白色、黑色、黄色、红色、蓝色、绿色的原料。请参考图5给出的用该六个基准色表示NCS中的颜色的三维模型。在该三维模型中，中间是以红、黄、绿、蓝为四种基色的色相环，两端分别是白色和黑色。NCS的色相环是通过红、黄、绿、蓝四种颜色的百分比来表示的，如红和黄之间的颜色可以用Y90R、Y80R……Y10R等表示，其中，Y表示黄色(Yellow)，R表示红色(Red)，Y90R表示黄色与红色的比例为10％：90％，以此类推。同理，中间的色相环上的颜色分别与白色或黑色之间的颜色又可以按相似的百分比方法表示，黑色和白色之间的颜色也可以按相似的百分比方法表示。打印时，待打印物品所需的原料颜色也可以用NCS中的颜色表示方法来表示。这样，通过6个进料管分别供给白色、黑色、黄色、红色、蓝色、绿色六种颜色的原料，通过对比、计算，即可得到需从哪些进料管中取出原料，每种颜色的原料取多少量。可选地，这里原料的量可以是用流量表示的量，也可以用体积或质量表示的量。

步骤402，根据打印参数从至少一个进料管中获取相应量和相应颜色的原料。

在本实施例中，根据步骤401中确定的打印参数(如所需的原料总量、所需的原料颜色、不同颜色原料的配比)从至少一个进料管中获取相应量和相应颜色的原料。其中，进料管的温度可以通过温度监控组件进行监测和控制。在本实施例的可选实现方式中，进料管的数量为至少6个。

可选地，原料在进料管中可以保持液态，并可以通过进料管中设置的流量检测单元(如流量计)和阀门来检测和控制原料的流量。原料也可以是固态或粉末状，并可以通过进料管中设置的质量测量装置或者体积测量装置来控制所取原料的量。其中，进料管中的原料为液态时，进料管的温度可以保持在原料的凝固点(或成型温度)以上。

步骤403，使原料经过混合装置混合均匀后进入出料口。

在本实施例中，使步骤402中获取的原料在混合装置中混合均匀后进入出料口。其中，混合装置的温度可以通过温度监控组件进行监测和控制。可选地，原料在混合装置中混合时的温度可以高于原料的熔点。当多个进料管供给的原料熔点不一样时，原料在混合装置中混合时的温度可以高于原料的最高熔点，以保证不同颜色的原料在熔融状态进行混合。在一些可选的实现方式中，原料在混合装置中混合时的温度不宜高于原料的分解温度。

在本实施例的可选实现方式中，进料管中的原料进入混合装置后，可以将进料管与混合装置隔绝(比如通过在进料管出口处设置阀门实现)，以防止混合装置中的熔融态原料倒流回进料管中。可选地，混合装置中还可以设置搅拌单元，通过搅拌单元对原料进行搅拌，加快原料的均匀混合。

在本实施例的一些实现方式中，混合装置可以包括加热混合部和挤压混合部。使步骤402中获取的原料在混合装置中混合均匀包括在加热混合部的初步混合，以及在挤压混合部的进一步混合。在一些实现方式中，步骤402中获取的原料首先进入加热混合部，通过在加热混合部的加热面(比如圆弧加热面)上以熔融状态混合，然后可以由加热面进入挤压混合部，接着在挤压混合部内通过挤压(挤压压力来自于原料自身重力或者外力)进一步混合，然后进入出料口。在一些实现方式中，加热混合部的加热面(比如圆弧加热面)可以在温度控制组件的控制下保持高于原料的最高熔点的温度，挤压混合部可以在温度控制组件的控制下保持低于原料的熔点的温度。在一些实现方式中，原料由加热面上与挤压混合部相通的第一开口进入挤压混合部。在一些实现方式中，在挤压混合部混合均匀的原料由第二开口进入出料口。

在本实施例的一些实现方式中，通过在进料管与加热混合部连通的端部设置隔热层，以隔绝进料管与加热混合部之间的热传递。

在本实施例的一些实现方式中，可以通过在加热混合部和挤压混合部之间设置隔热层，以隔绝加热混合部与挤压混合部之间的热传递。

步骤404，按照扫描路径控制出料口输出混合均匀后的原料。

在本实施例中，按照步骤401中获取的扫描路径驱动出料口，使出料口沿着扫描路径运动并同时输出混合均匀后的原料，以将原料按照扫描路径形成打印物品。实践中，出料口可以在温度监控组件的监测和控制下保持一个较混合装置低的温度，使出料口可以降低从混合装置流出的原料的温度，以保证原料从出料管出来后能迅速变成固态进行塑形。例如，出料口的温度可以低于原料的熔点，还可以高于原料的凝固点。出料口也可以设置得足够长，使原料经过暴露在介质(如空气)中的出料口部分时利用介质(如空气)的低温冷却作用来降低温度。

在本实施例的一些实现方式中，温度监控组件可以包括温度检测单元、加热单元和控制单元。通过温度检测单元可以检测进料管、混合装置和/或出料口的温度信号；通过控制单元可以接收温度检测单元检测到的温度信号，并根据该温度信号判断相应的温度是否满足预设的范围；通过加热单元可以进行相应部分的加热、停止加热，可选地，还可以使相应部分提高加热速率或降低加热速率。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的彩色3D打印机中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入彩色3D打印机的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的彩色3D打印机的打印方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种彩色3D打印机喷头，其特征在于，包括：

多个进料管，用于供给不同颜色的原料；

混合装置，与所述多个进料管连通，用于将不同颜色的原料混合均匀，所述混合装置包括加热混合部和挤压混合部；

出料口，与所述混合装置连通，以将混合均匀的原料输出，同时降低从所述混合装置排出的原料的温度；

温度监控组件，用于监测和控制所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度，以使得在所述混合装置将不同颜色的原料混合时，所述挤压混合部的温度低于所述加热混合部的温度。

2.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述加热混合部包括圆弧加热面，在所述圆弧加热面上设有第一开口，所述加热混合部通过所述第一开口与所述挤压混合部相通。

3.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述挤压混合部上设有第二开口，所述第二开口与所述出料口相通。

4.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述温度监控组件包括：温度检测单元，用于检测所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度；加热单元，用于对所述进料管、所述混合装置及所述出料口进行加热；以及控制单元，用于根据所述温度检测单元发送来的温度信号对所述加热单元的加热进行控制。

5.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述加热混合部的温度大于所述进料管供给的原料的熔点。

6.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述进料管与所述混合装置连通的端部设有隔热层。

7.根据权利要求1所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述加热混合部和所述挤压混合部之间设有隔热层。

8.根据权利要求1-7任一项所述的彩色3D打印机喷头，其特征在于，所述多个进料管包括至少6个进料管。

9.一种彩色3D打印机的打印方法，其特征在于，所述彩色3D打印机包括权利要求1所述的喷头，所述方法包括：

确定打印参数，其中，所述打印参数包括所需的原料总量、所需的原料颜色、不同颜色原料的配比及扫描路径，所述所需的原料颜色是按照预设的配色规则从多个进料管的原料颜色确定的；

根据所述打印参数从至少一个进料管中获取相应量和相应颜色的原料；

使所述原料经过混合装置混合均匀后进入出料口，其中，所述混合装置包括加热混合部和挤压混合部，并且在所述原料经过所述混合装置混合时，所述挤压混合部的温度低于所述加热混合部的温度；

按照所述扫描路径控制所述出料口输出混合均匀后的原料，其中，所述出料口用于降低从所述混合装置排出的原料的温度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加热混合部包括圆弧加热面，经过所述加热混合部混合后的原料通过设在所述圆弧加热面上的第一开口后进入所述挤压混合部。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述温度监控组件控制所述加热混合部的温度大于所述原料的熔点。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述挤压混合部中的原料通过设在所述挤压混合部上的第二开口进入所述出料口。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述温度监控组件包括：温度检测单元，用于检测所述进料管、所述混合装置及所述出料口的温度；加热单元，用于对所述进料管、所述混合装置及所述出料口进行加热；以及控制单元，用于根据所述温度检测单元发送来的温度信号对所述加热单元的加热进行控制。