CN104688432A - 一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置。在导丝的两端分别安装有第一力传感器和第二力传感器，并穿过中空的电极阵列，导丝的一端安装于导丝夹具上，导丝夹具固定于导丝驱动器上，导丝驱动器安装于第二导轨上，第二导轨固定于电极夹具上，电极阵列的一端安装于电极夹具上，电极夹具固定于电极驱动器上，电极驱动器安装于第一导轨上，第一导轨固定于平台上。当第一力传感器或第二力传感器检测到超过一定阈值的力时，导丝驱动器带动导丝夹具、导丝在第二导轨上移动，导丝产生与电极阵列的相对运动，使电极阵列自然弯曲。能够将预弯电极阵列自动植入耳蜗中，并且具有实时力反馈，从而有效保护电极及患者的残余听力。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具装置，尤其是涉及一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置。
背景技术
人工耳蜗是一种电子装置，由体外言语处理器将声音转换为一定编码形式的电信号，通过植入体内的电极系统直接兴奋听神经来恢复、提高及重建聋人的听觉功能。近二十多年来，随着高科技的发展，人工耳蜗进展很快，已经从实验研究进入临床应用。现在全世界已把人工耳蜗作为治疗重度聋至全聋的常规方法，人工耳蜗是目前运用最成功的生物医学工程装置。
预弯电极本身做成与耳蜗弯曲相似的形式，为了方便植入，在电极中间插入一根直的电极导丝，迫使电极在植入前呈现直线状态；当植入一部分电极后，耳蜗开始进入螺旋状态，则抽出一部分电极导丝，抽出导丝部分的电极则自然形成弯曲的形式；随着植入深度的增加，抽出导丝也越多，电极弯曲也越多；直至植入结束，预弯电极自然抱着蜗轴。使用预弯电极可以使电极更好地刺激蜗轴中残余的螺旋神经节细胞。
医生在使用预弯电极时，医生需要判断电极何时触碰到外壁并且抽出导丝，及抽出多少导丝，这些需要全凭手感与经验感觉到的植入力进行判断。而如果植入力过大有可能产生两方面影响：一、强行植入电极会损伤耳蜗基膜，从而损害患者的残余听力；二、电极有可能被过大的植入力所屈服。
因此，如何在使用非常小且稳定的力将电极阵列植入到准确的位置上至关重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，能够自动植入电极阵列，并且在植入过程中抽出导丝，而且能在植入过程中实时力反馈。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
本发明在导丝的两端分别安装有第一力传感器和第二力传感器，并穿过中空的电极阵列，导丝的一端安装于导丝夹具的孔中，并通过螺栓固定，导丝夹具另外通过螺栓固定于导丝驱动器上，导丝驱动器安装于第二导轨上，第二导轨固定于电极夹具上，电极阵列的一端安装于电极夹具的孔中，并通过螺栓固定，电极夹具固定于电极驱动器上，电极驱动器安装于第一导轨上，第一导轨固定于平台上。
所述的导丝夹具的孔与电极夹具的孔高度位置对齐。
所述的电极阵列也可用其它夹具固定于电极夹具上。
所述的导丝也可用其它夹具固定于导丝夹具上。
所述的导丝可以外侧端安装有第二力传感器。
本发明具有的有益效果是：
本发明的一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置能够将预弯电极阵列自动植入耳蜗中，并且具有实时力反馈，从而有效保护电极及患者的残余听力。
附图说明
图1是本发明的爆炸示意图。
图2是本发明的剖视图。
图中：1、电极阵列，2、平台，3、第一导轨，4、电极驱动器，5、电极夹具，6、第二导轨，7、导丝驱动器，8、导丝夹具，9、第一力传感器，10、导丝，11、第二力传感器。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明在导丝10的两端分别安装有第一力传感器9和第二力传感器11，并穿过中空的电极阵列1，因此，第一力传感器9和第二力传感器11能分别检测到导丝10前端和后面所受到的植入力。
导丝10的一端安装于导丝夹具8的孔中，并通过螺栓固定，因此，导丝10就被螺栓固定于导丝夹具8上；导丝夹具8另外通过螺栓固定于导丝驱动器7上，导丝驱动器7安装于第二导轨6上，因此，导丝驱动器7可以带动导丝夹具8及导丝10在第二导轨6上移动；第二导轨6固定于电极夹具5上，电极阵列1的一端安装于电极夹具5的孔中，并通过螺栓固定，因此，电极阵列1就被螺栓固定于电极夹具5上，电极夹具5固定于电极驱动器4上，电极驱动器4安装于第一导轨3上，因此，电极驱动器4可以带动电极夹具5及位于之上的电极阵列1和第二导轨6移动；第一导轨3固定于平台2上，平台2可以安装于其它固定位置或手持进行运动。
导丝夹具8的孔与电极夹具5的孔高度位置对齐，确保导丝10穿过中空的电极阵列1时，导丝夹具8能夹住导丝10，而电极夹具5能夹住电极阵列1。
电极阵列1也可用其它方式固定于电极夹具5上，比如直接采用现有可市场上可购买到的两瓣的夹具。
所述的导丝10也可用其它方式固定于导丝夹具8上，比如直接采用现有可市场上可购买到的两瓣的夹具。
所述的导丝10可以外侧端安装有第二力传感器11，采用此方式时，仅检测至导丝10前端的植入力。
本发明的检测流程如下：
1、将平台3固定于机械装置上或持于手中；
2、电极驱动器4启动，并带动电极夹具5、电极阵列1、第二导轨6、导丝驱动器7、导丝夹具8、第一力传感器9、导丝10及第二力传感器11在第一导轨3上移动，电极阵列1及导丝10逐渐植入耳蜗中；
3、当第一力传感器9或第二力传感器11检测到超过一定阈值的力时，证明电极阵列1触碰到耳蜗内壁，则需要将导丝10抽出，使电极阵列1自然弯曲；
4、当需要将导丝10抽出时，导丝驱动器7带动导丝夹具8、第一力传感器9、导丝10及第二力传感器11在第二导轨6上移动，导丝10产生与电极阵列1的相对运动；
5、直至将电极阵列1植入到指定的深度位置。
Claims (5)
1.一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，其特征在于：导丝(10)的两端分别安装有第一力传感器(9)和第二力传感器(11)，并穿过中空的电极阵列(1)，导丝(10)的一端安装于导丝夹具(8)的孔中，并通过螺栓固定，导丝夹具(8)另外通过螺栓固定于导丝驱动器(7)上，导丝驱动器(7)安装于第二导轨(6)上，第二导轨(6)固定于电极夹具(5)上，电极阵列(1)的一端安装于电极夹具(5)的孔中，并通过螺栓固定，电极夹具(5)固定于电极驱动器(4)上，电极驱动器(4)安装于第一导轨(3)上，第一导轨(3)固定于平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，其特征在于：所述的导丝夹具(8)的孔与电极夹具(5)的孔高度位置对齐。
3.根据权利要求1所述的一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，其特征在于：所述的电极阵列(1)也可用其它方式固定于电极夹具(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，其特征在于：所述的导丝(10)也可用其它方式固定于导丝夹具(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置，其特征在于：所述的导丝(10)可以外侧端安装有第二力传感器(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510111154.2A CN104688432A (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510111154.2A CN104688432A (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104688432A true CN104688432A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53336276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510111154.2A Withdrawn CN104688432A (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种具有力反馈的预弯电极阵列自动植入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104688432A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106974764A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-25 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 人工耳蜗植入装置 |
| CN107981974A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-04 | 中国计量大学 | 一种预弯型人工耳蜗电极自动植入机器人平台 |
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2015
- 2015-03-13 CN CN201510111154.2A patent/CN104688432A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106974764A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-25 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 人工耳蜗植入装置 |
| CN107981974A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-04 | 中国计量大学 | 一种预弯型人工耳蜗电极自动植入机器人平台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |