CN104687222A - 植脂奶油3d打印系统及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维打印系统。植脂奶油3D打印系统，包括一三维打印设备，三维打印设备包括一存储有植脂奶油的储料盒，以储料盒为三维打印设备的打印物料盒；三维打印设备还包括至少一个打印喷头构成的打印喷头组；储料盒通过第一管路与打印喷头组联通；三维打印设备包括一机架，机架上设有承载打印物品的打印平台，打印喷头的喷涂方向朝向打印平台；打印平台上设有一对打印平台进行降温处理的冷却系统；冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种。本发明通过在传统的打印平台上设有一冷却系统，从而更有助于植脂奶油的固定定型，便于实现采用植脂奶油进行三维打印。

Description

植脂奶油3D打印系统及其工艺

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及三维打印系统。

背景技术

三维打印机是集机械、控制及计算机等技术为一体的机电一体化系统，主要由机械系统、数控系统、分层软件组成。

现有的三维打印机还不存有采用植脂奶油进行打印，由于植脂奶油这一原料的易流动性而难以用于三维打印。

发明内容

本发明的目的在于提供植脂奶油3D打印系统及其工艺，以解决上述至少一个技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

植脂奶油3D打印系统，包括一三维打印设备，其特征在于，所述三维打印设备包括一存储有植脂奶油的储料盒，以所述储料盒为所述三维打印设备的打印物料盒；

所述三维打印设备还包括至少一个打印喷头构成的打印喷头组；所述储料盒通过第一管路与所述打印喷头组联通；

所述三维打印设备包括一机架，所述机架上设有承载打印物品的打印平台，所述打印喷头的喷涂方向朝向所述打印平台；

所述打印平台上设有一对打印平台进行降温处理的冷却系统；

所述冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种。

本发明通过在传统的打印平台上设有一冷却系统，从而更有助于植脂奶油的固定定型，便于实现采用植脂奶油进行三维打印。

所述储料盒内设有至少三个相对独立的腔室，至少三个相对独立的腔室内存放有不同颜色的植脂奶油。便于实现不同颜色的打印。

所述储料盒的下端部设有一出料口，所述储料盒设有出料口处的内壁呈圆锥状，所述出料口上设有一锥形阀；

所述锥形阀设有一通过上下运动控制锥形阀开关的移动件，所述移动件的上端部呈一圆锥状，所述移动件的下端部呈一与所述储料盒内壁相匹配的圆锥台；

所述锥形阀开启时，所述移动件与所述存储瓶的内壁构成一环状出料通道；

所述锥形阀的下端部为所述锥形阀的出料端，所述出料端与所述环状出料通道联通。

本发明通过锥形阀与储料盒的内壁形成环状出料方式，便于有效的控制植脂奶油输送给打印喷头的流量，同时可以防止植脂奶油在输送过程中空洞现象的产生，进而保证用于3D打印系统的植脂奶油质量。此外，本发明通过所述移动件在出料口做上下运动，有效防止植脂奶油架桥。

所述储料盒内还设有一用于存放糖丝的糖丝配料盒，所述糖丝配料盒与所述第一管路均联通；

所述糖丝是由糖熔化后拉丝而成。

本发明通过储料盒内还设有一糖丝配料盒，通过糖丝配料盒内的糖丝与植脂奶油混合，从而便于植脂奶油用于三维打印的固定定型。

所述打印喷头组设有至少两个打印喷头，分别为第一打印喷头、第二打印喷头，第一打印喷头用于喷涂植脂奶油，第二打印喷头用于喷涂巧克力粉；

所述储料盒内还设有一用于存放巧克力粉末的巧克力粉配料盒，所述巧克力配料盒通过第二管路直接与所述第二打印喷头联通。

本发明通过第二打印喷头将巧克力粉配料盒中的巧克力粉喷洒到打印平台上，本发明通过巧克力粉实现植脂奶油的固定，当第一打印喷头喷涂一层植脂奶油后，第二打印喷头进行工作，喷洒巧克力粉末，防止植脂奶油的流动，边界外溢。

所述三维打印设备还包括一刮平器，所述刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，在铺设巧克力粉末后，采用刮平器刮平植脂奶油上方的巧克力粉末。以保证质量。

所述三维打印设备还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统的控制端连接打印喷头的受控端。

所述机架上还设有一至少具有上下移动和左右移动两个位移自由度的打印支架，所述打印喷头设置在所述打印支架上，所述打印支架连接一驱动机构，所述驱动机构的控制端连接所述微型处理器系统。所述打印支架还具有前后移动的自由度。随着涂层数的增多，打印喷头高度在打印支架的带动下随之上升。以免破坏涂层。

所述打印平台呈一上方开口的槽体，经所述打印喷头喷涂出的立体产品位于所述槽体内；

所述打印喷头上设有一用于检测打印喷头喷涂出料口与所述槽体内壁距离距离传感器；所述距离传感器连接所述微型处理器系统。

通过所述距离传感器便于实现产品的三维尺寸精确度。

所述距离传感可以是接触式距离传感器、光学距离传感器、超声波距离传感器、电磁波距离传感器等中的一种或者几种的组合。

所述储料盒与所述第一打印喷头之间还设有一超声波细化装置，所述超声波细化装置设有一进料端，所述进料端与所述储料盒联通；

所述超声波细化装置设有一出料端，所述出料端与所述第一打印喷头联通；

所述超声波细化装置的下端部设有一音腔，所述音腔的下端面设有一超声波发生器，所述音腔的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板。

本发明通过超声波发生器从而产生超声波，从而使得音腔的上端面在超声波的作用下带动载物板上放置的植脂奶油主体分子震动而粉碎，本发明采用超声波将植脂奶油分子进一步粉碎细化质地，从而提高3D打印系统的打印效果，防止植脂奶油成分混合不均匀而导致的打印喷头的堵塞。

当超声波经载物板在植脂奶油中传播时，由于植脂奶油分子的剧烈振动，会在植脂奶油内部产生小空洞。这些小空洞迅速胀大和闭合，会使植脂奶油分子之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强。这种剧烈的相互作用，会使植脂奶油分子的温度骤然升高，起到了很好的搅拌作用，从而使植脂奶油中不相溶的液体(如水和植物油)发生乳化，且加速溶质的溶解，加速化学反应。

所述载物板的上端面呈一向下倾斜的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为5°～10°，所述载物板的导流方向是水平方向上向下倾斜5°～10°。

本发明通过将载物板的上端面设计为向下倾斜的倾斜面，便于植脂奶油在放置面上自然流动，沿着载物板的上端面的倾斜方向进行流动。

所述出料端与所述载物板处于同一平面上；

所述进料端与所述出料端分别位于所述载物板的相对侧。

从而通过进料端与出料端的相对位置延长植脂奶油流经所述载物板的距离，提高细化质量，此外，本发明通过出料端与所述载物板处于同一平面上，从而便于经过超声波细化后的植脂奶油之间经出料端排出，无需堆积到出料端的高度处才可以排出，防止出料端过高，而导致影响后续植脂奶油的细化。

所述储料盒内设有至少三个相对独立的腔室，至少三个相对独立的腔室内存放有不同颜色的植脂奶油主体；

所述超声波细化装置内设有与所述腔室个数相匹配的载物板，相邻的所述载物板通过隔板隔开；

所述第一管路的个数与所述腔室的个数一致；

不同颜色的植脂奶油主体从各个腔室通过第一管路分别流经不同的载物板进行超声波粉碎。

本发明设有不同颜色值脂奶油主体的腔室，从而便于在打印出不同色彩的成品，成品色彩的多样性，此外，通过超声波细化装置设有相互隔离的载物板，放置不同颜色的植脂奶油在流进超声波细化装置后颜色的相互混合，从影响色泽纯度。

植脂奶油3D打印工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，植脂奶油经一储料盒流出流入第一打印喷头，以所述储料盒为一三维打印设备的打印物料盒；

步骤二，植脂奶油经所述打印喷头喷涂第一植脂奶油层于一打印平台上，所述打印平台上设有一对打印平台进行降温处理的冷却系统；

所述冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种；

步骤三，巧克力粉末经所述储料盒流出流入第二打印喷头，在所述打印平台上铺设第一层巧克力粉末后，通过一刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，采用刮平器刮除第一植脂奶油层上方的巧克力粉末；

步骤四，植脂奶油经所述第一打印喷头在第一层植脂奶油层上喷涂第二层植脂奶油层；

步骤五，巧克力粉末经所述第二打印喷头在所述打印平台上铺设第二层巧克力粉末后，通过所述刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，采用所述刮平器刮除第二植脂奶油层上方的巧克力粉末；

重复上述步骤，进行以植脂奶油为原料的三维打印。

按照所要打印的物品的分层刨面结构逐层喷涂植脂奶油；植脂奶油在设有冷却系统的打印平台上，起固化反应，得到硬质物品。巧克力粉末，得不到固化，可以在产品成型后去除。此外，巧克力粉末进行对植脂奶油进度定位，防止由于植脂奶油刚接触到打印平台固化效果不彻底而引起的局部易流动性，通过巧克力粉末对植脂奶油进行定位。

所述储料盒与所述第一打印喷头之间还设有一超声波细化装置，所述超声波细化装置设有一进料端，所述进料端与所述储料盒联通；

所述超声波细化装置设有一出料端，所述出料端与所述第一打印喷头联通；

所述超声波细化装置的下端部设有一音腔，所述音腔的下端面设有一超声波发生器，所述音腔的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板。

本发明通过超声波发生器从而产生超声波，从而使得音腔的上端面在超声波的作用下带动载物板上放置的植脂奶油主体分子震动而粉碎，本发明采用超声波将植脂奶油分子进一步粉碎细化质地，从而提高3D打印系统的打印效果，防止植脂奶油成分混合不均匀而导致的打印喷头的堵塞。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明储料盒的一种结构示意图；

图3为本发明的一种局部结构示意图；

图4为本发明超声波细化装置的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3、图4，植脂奶油3D打印系统，包括一三维打印设备，三维打印设备包括一存储有植脂奶油的储料盒21，以储料盒21为三维打印设备的打印物料盒；三维打印设备还包括至少一个打印喷头构成的打印喷头组23；储料盒21通过第一管路与打印喷头组23联通；三维打印设备包括一机架，机架上设有承载打印物品的打印平台22，打印喷头的喷涂方向朝向打印平台22；打印平台22上设有一对打印平台22进行降温处理的冷却系统；冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种。本发明通过在传统的打印平台22上设有一冷却系统，从而更有助于植脂奶油的固定定型，便于实现采用植脂奶油进行三维打印。

储料盒21内设有至少三个相对独立的腔室，至少三个相对独立的腔室内存放有不同颜色的植脂奶油。便于实现不同颜色的打印。

参见图2，储料盒21的下端部设有一出料口，储料盒21设有出料口处的内壁呈圆锥状，出料口上设有一锥形阀；锥形阀设有一通过上下运动控制锥形阀开关的移动件32，移动件32的上端部呈一圆锥状，移动件32的下端部呈一与储料盒21内壁相匹配的圆锥台；锥形阀开启时，移动件32与存储瓶的内壁构成一环状出料通道；锥形阀的下端部为锥形阀的出料端，出料端与环状出料通道联通。本发明通过锥形阀与储料盒21的内壁形成环状出料方式，便于有效的控制植脂奶油输送给打印喷头的流量，同时可以防止植脂奶油在输送过程中空洞现象的产生，进而保证用于3D打印系统的植脂奶油质量。此外，本发明通过移动件32在出料口做上下运动，有效防止植脂奶油架桥。

储料盒21内还设有一用于存放糖丝的糖丝配料盒，糖丝配料盒与第一管路均联通；糖丝是由糖熔化后拉丝而成。本发明通过储料盒21内还设有一糖丝配料盒，通过糖丝配料盒内的糖丝与植脂奶油混合，从而便于植脂奶油用于三维打印的固定定型。

打印喷头组23设有至少两个打印喷头，分别为第一打印喷头、第二打印喷头，第一打印喷头用于喷涂植脂奶油，第二打印喷头用于喷涂巧克力粉；储料盒21内还设有一用于存放巧克力粉末的巧克力粉配料盒，巧克力配料盒通过第二管路直接与第二打印喷头联通。本发明通过第二打印喷头将巧克力粉配料盒中的巧克力粉喷洒到打印平台22上，本发明通过巧克力粉实现植脂奶油的固定，当第一打印喷头喷涂一层植脂奶油后，第二打印喷头进行工作，喷洒巧克力粉末，防止植脂奶油的流动，边界外溢。

三维打印设备还包括一刮平器，刮平器在打印平台22的承载面上方沿水平方向移动，在铺设巧克力粉末后，采用刮平器刮平植脂奶油上方的巧克力粉末。以保证质量。

三维打印设备还包括一微型处理器系统，微型处理器系统的控制端连接打印喷头的受控端。机架上还设有一至少具有上下移动和左右移动两个位移自由度的打印支架24，打印喷头设置在打印支架24上，打印支架24连接一驱动机构，驱动机构的控制端连接微型处理器系统。打印支架24还具有前后移动的自由度。随着涂层数的增多，打印喷头高度在打印支架24的带动下随之上升。以免破坏涂层。打印平台22呈一上方开口的槽体，经打印喷头喷涂出的立体产品26位于槽体内；打印喷头上设有一用于检测打印喷头喷涂出料口与槽体内壁距离距离传感器25；距离传感器25连接微型处理器系统。通过距离传感器25便于实现产品的三维尺寸精确度。距离传感可以是接触式距离传感器25、光学距离传感器25、超声波距离传感器25、电磁波距离传感器25等中的一种或者几种的组合。

参见图3、图4，储料盒21与第一打印喷头3之间还设有一超声波细化装置1，超声波细化装置1设有一进料端11，进料端11与储料盒21联通；超声波细化装置1设有一出料端12，出料端12与第一打印喷头3联通；超声波细化装置的下端部设有一音腔14，音腔14的下端面设有一超声波发生器15，音腔14的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板13。本发明通过超声波发生器15从而产生超声波，从而使得音腔14的上端面在超声波的作用下带动载物板13上放置的植脂奶油主体分子震动而粉碎，本发明采用超声波将植脂奶油分子进一步粉碎细化质地，从而提高3D打印系统的打印效果，防止植脂奶油成分混合不均匀而导致的打印喷头的堵塞。当超声波经载物板13在植脂奶油中传播时，由于植脂奶油分子的剧烈振动，会在植脂奶油内部产生小空洞。这些小空洞迅速胀大和闭合，会使植脂奶油分子之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强。这种剧烈的相互作用，会使植脂奶油分子的温度骤然升高，起到了很好的搅拌作用，从而使植脂奶油中不相溶的液体(如水和植物油)发生乳化，且加速溶质的溶解，加速化学反应。

载物板13的上端面呈一向下倾斜的倾斜面，倾斜面的倾斜角度为5°～10°，载物板13的导流方向是水平方向上向下倾斜5°～10°。本发明通过将载物板13的上端面设计为向下倾斜的倾斜面，便于植脂奶油在放置面上自然流动，沿着载物板13的上端面的倾斜方向进行流动。

出料端12与载物板13处于同一平面上；进料端11与出料端12分别位于载物板13的相对侧。从而通过进料端11与出料端12的相对位置延长植脂奶油流经载物板13的距离，提高细化质量，此外，本发明通过出料端12与载物板13处于同一平面上，从而便于经过超声波细化后的植脂奶油之间经出料端12排出，无需堆积到出料端12的高度处才可以排出，防止出料端12过高，而导致影响后续植脂奶油的细化。出料端12的进料口与载物板13的处于同一平面上。

储料盒内设有至少三个相对独立的腔室，至少三个相对独立的腔室内存放有不同颜色的植脂奶油主体；超声波细化装置内设有与腔室个数相匹配的载物板，相邻的载物板通过隔板隔开；第一管路的个数与腔室的个数一致；不同颜色的植脂奶油主体从各个腔室通过第一管路分别流经不同的载物板进行超声波粉碎。本发明设有不同颜色值脂奶油主体的腔室，从而便于在打印出不同色彩的成品，成品色彩的多样性，此外，通过超声波细化装置设有相互隔离的载物板，放置不同颜色的植脂奶油在流进超声波细化装置后颜色的相互混合，从影响色泽纯度。

植脂奶油3D打印工艺，包括如下步骤：步骤一，植脂奶油经一储料盒21流出流入第一打印喷头3，以储料盒21为一三维打印设备的打印物料盒；步骤二，植脂奶油经打印喷头喷涂第一植脂奶油层于一打印平台22上，打印平台22上设有一对打印平台22进行降温处理的冷却系统；冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种；步骤三，巧克力粉末经储料盒21流出流入第二打印喷头，在打印平台22上铺设第一层巧克力粉末后，通过一刮平器在打印平台22的承载面上方沿水平方向移动，采用刮平器刮除第一植脂奶油层上方的巧克力粉末；步骤四，植脂奶油经第一打印喷头3在第一层植脂奶油层上喷涂第二层植脂奶油层；步骤五，巧克力粉末经第二打印喷头在打印平台22上铺设第二层巧克力粉末后，通过刮平器在打印平台22的承载面上方沿水平方向移动，采用刮平器刮除第二植脂奶油层上方的巧克力粉末；重复上述步骤，进行以植脂奶油为原料的三维打印。按照所要打印的物品的分层刨面结构逐层喷涂植脂奶油；植脂奶油在设有冷却系统的打印平台22上，起固化反应，得到硬质物品。巧克力粉末，得不到固化，可以在产品成型后去除。此外，巧克力粉末进行对植脂奶油进度定位，防止由于植脂奶油刚接触到打印平台22固化效果不彻底而引起的局部易流动性，通过巧克力粉末对植脂奶油进行定位。

储料盒21与第一打印喷头3之间还设有一超声波细化装置1，超声波细化装置1设有一进料端11，进料端11与储料盒21联通；超声波细化装置1设有一出料端12，出料端12与第一打印喷头3联通；超声波细化装置1的下端部设有一音腔14，音腔14的下端面设有一超声波发生器15，音腔14的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板13。本发明通过超声波发生器15从而产生超声波，从而使得音腔14的上端面在超声波的作用下带动载物板13上放置的植脂奶油主体分子震动而粉碎，本发明采用超声波将植脂奶油分子进一步粉碎细化质地，从而提高3D打印系统的打印效果，防止植脂奶油成分混合不均匀而导致的打印喷头的堵塞。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.植脂奶油3D打印系统，包括一三维打印设备，其特征在于，所述三维打印设备包括一存储有植脂奶油的储料盒，以所述储料盒为所述三维打印设备的打印物料盒；

所述三维打印设备还包括至少一个打印喷头构成的打印喷头组；所述储料盒通过第一管路与所述打印喷头组联通；

所述三维打印设备包括一机架，所述机架上设有承载打印物品的打印平台，所述打印喷头的喷涂方向朝向所述打印平台；

所述打印平台上设有一对打印平台进行降温处理的冷却系统；

所述冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述储料盒内设有至少三个相对独立的腔室，至少三个相对独立的腔室内存放有不同颜色的植脂奶油。

3.根据权利要求1所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述储料盒的下端部设有一出料口，所述储料盒设有出料口处的内壁呈圆锥状，所述出料口上设有一锥形阀；

所述锥形阀设有一通过上下运动控制锥形阀开关的移动件，所述移动件的上端部呈一圆锥状，所述移动件的下端部呈一与所述储料盒内壁相匹配的圆锥台；

所述锥形阀开启时，所述移动件与所述存储瓶的内壁构成一环状出料通道；

所述锥形阀的下端部为所述锥形阀的出料端，所述出料端与所述环状出料通道联通。

4.根据权利要求1所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述储料盒内还设有一用于存放糖丝的糖丝配料盒，所述糖丝配料盒与所述第一管路均联通；

所述糖丝是由糖熔化后拉丝而成。

5.根据权利要求1所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述打印喷头组设有至少两个打印喷头，分别为第一打印喷头、第二打印喷头，第一打印喷头用于喷涂植脂奶油，第二打印喷头用于喷涂巧克力粉；

所述储料盒内还设有一用于存放巧克力粉末的巧克力粉配料盒，所述巧克力配料盒通过第二管路直接与所述第二打印喷头联通；

所述三维打印设备还包括一刮平器，所述刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，在铺设巧克力粉末后，采用刮平器刮平植脂奶油上方的巧克力粉末。

6.根据权利要求1所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述打印平台呈一上方开口的槽体，经所述打印喷头喷涂出的立体产品位于所述槽体内；

所述三维打印设备还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统的控制端连接打印喷头的受控端；

所述打印喷头上设有一用于检测打印喷头喷涂出料口与所述槽体内壁距离距离传感器，所述距离传感器连接所述微型处理器系统。

7.根据权利要求5所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述储料盒与所述第一打印喷头之间还设有一超声波细化装置，所述超声波细化装置设有一进料端，所述进料端与所述储料盒联通；

所述超声波细化装置设有一出料端，所述出料端与所述第一打印喷头联通；

所述超声波细化装置的下端部设有一音腔，所述音腔的下端面设有一超声波发生器，所述音腔的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板。

8.根据权利要求7所述的植脂奶油3D打印系统，其特征在于，所述载物板的上端面呈一向下倾斜的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为5°～10°，所述载物板的导流方向是水平方向上向下倾斜5°～10°；

所述出料端与所述载物板处于同一平面上；

所述进料端与所述出料端分别位于所述载物板的相对侧。

9.植脂奶油3D打印工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，植脂奶油经一储料盒流出流入第一打印喷头，以所述储料盒为一三维打印设备的打印物料盒；

步骤二，植脂奶油经所述打印喷头喷涂第一植脂奶油层于一打印平台上，所述打印平台上设有一对打印平台进行降温处理的冷却系统；

所述冷却系统是采用气泵热源的冷却系统、热交换器的冷却系统、压缩机的冷却系统中的任意一种；

步骤三，巧克力粉末经所述储料盒流出流入第二打印喷头，在所述打印平台上铺设第一层巧克力粉末后，通过一刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，采用刮平器刮除第一植脂奶油层上方的巧克力粉末；

步骤四，植脂奶油经所述第一打印喷头在第一层植脂奶油层上喷涂第二层植脂奶油层；

步骤五，巧克力粉末经所述第二打印喷头在所述打印平台上铺设第二层巧克力粉末后，通过所述刮平器在所述打印平台的承载面上方沿水平方向移动，采用所述刮平器刮除第二植脂奶油层上方的巧克力粉末；

重复上述步骤，进行以植脂奶油为原料的三维打印。

10.根据权利要求9所述的植脂奶油3D打印工艺，其特征在于，所述储料盒与所述第一打印喷头之间还设有一超声波细化装置，所述超声波细化装置设有一进料端，所述进料端与所述储料盒联通；

所述超声波细化装置设有一出料端，所述出料端与所述第一打印喷头联通；

所述超声波细化装置的下端部设有一音腔，所述音腔的下端面设有一超声波发生器，所述音腔的上端面固定连接一承载植脂奶油的载物板。